CN209858672U - 一种磁性元器件的测试机及其传送总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性元器件的测试机及其传送总成。一种磁性元器件传送总成，其包括：第一级驱动组件和第二级驱动组件。第一级驱动组件用以驱动一第一座体延一第一方向作往返运动。第二级驱动组件用以驱动一第二座体延相异于第一方向的一第二方向作往返运动，第二级驱动组件包括若干用于吸附磁性元器件的吸附组件。本传动总成能够同步移动不同测试工位的磁性元器件至下一测试工位。一种磁性元器件的测试机，其包括若干装夹组件以及上述的磁性元器件传送总成，其具有自动化程度和运行精度高的输料组件、传送组件、测试装夹组件和封装组件，从而达到磁性元器件的测试达到更高程度的自动化。

Description

一种磁性元器件的测试机及其传送总成

技术领域

本实用新型属于电子元器件测试的技术领域，具体地说，涉及一种磁性元器件的测试机及其传送总成。

背景技术

通常电子元器件在生产完成后，都需要进行插入损耗性能、幅频特性、频域滤波特性以及其他电气性能测试，以使电子元器件能够达到安全使用的要求，并且避免电子元器件在使用过程中出现耐压不良、漏电、短路等问题，目前的测试方式中，大多以人工操作为主，操作复杂、效率低、安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种磁性元器件传送总成，其针对磁性元器件的多种性能测试而设计，并且能够同步移动不同测试工位的磁性元器件至下一测试工位。

本实用新型的第二个目的在于提供一种磁性元器件的测试机，其具有自动化程度和运行精度高的输料组件、传送组件、测试装夹组件和封装组件，从而达到磁性元器件的测试达到更高程度的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁性元器件传送总成，其包括：第一级驱动组件和第二级驱动组件。第一级驱动组件配置于一基座上，第一级驱动组件用以驱动一第一座体延一第一方向作往返运动。第二级驱动组件配置于该第一座体，第二级驱动组件用以驱动一第二座体延相异于第一方向的一第二方向作往返运动，第二级驱动组件包括若干用于吸附磁性元器件的吸附组件。

在本实用新型的一实施例中，第一级驱动组件包括第一直线驱动机构，第二级驱动组件包括第二直线驱动机构。

在本实用新型的一实施例中，第一直线驱动机构包括：第一导轨和螺杆。第一导轨用以引导第一座体延第一方向作往返运动，第一导轨与基座固定连接。螺杆与第一座体螺纹连接，座体配置有用以驱动螺杆旋转的第一驱动电机。

在本实用新型的一实施例中，第二直线驱动机构包括第二气缸，用以驱动第二座体延第二方向作往返运动，第二气缸与第一座体固定连接，第二座体与第二气缸延第二方向滑动连接。

一种磁性元器件的测试机，其包括若干装夹组件以及上述的磁性元器件传送总成，上述的吸附组件用以向该装夹组件运送磁性元器件。装夹组件包括测试探针，装夹组件用以驱动测试探针与磁性元器件的引脚连接。

在本实用新型的一实施例中，吸附组件延平行于第一方向的方向等距分布，装夹组件延平行于第一方向的方向等距分布，相邻的吸附组件之间的距离等于相邻的装夹组件之间的距离。

在本实用新型的一实施例中，装夹组件包括：定位头、同步块和第三直线驱动机构。定位头凹设有定位槽，定位槽用以磁性元器件的定位，定位头设有连通定位槽的探针通孔。同步块与测试探针固定连接。第三直线驱动机构用以驱动同步块带动测试探针运动。

在本实用新型的一实施例中，磁性元器件的引脚分设于磁性元器件的两侧，一装夹组件设有一对同步块，同步块分布于定位头两侧，第三直线驱动机构设置为平行夹爪，该平行夹爪包括一对夹爪本体，同步块与夹爪本体固定连接。

在本实用新型的一实施例中，定位头、同步块、第三直线驱动机构配置于一装夹基座上，该装夹基座上还配置有回收管，回收管用以回收检测不合格的磁性元器件，回收管上端连接有接料斗，回收管下端设置有收料槽。

在本实用新型的一实施例中，第二座体下侧固定连接有支撑板，第二座体上侧固定连接有定位板，支撑板设有第一导向孔，定位板设有第二导向孔。

吸附组件包括：吸气管、第二导轨和弹簧。吸气管穿设于第一导向孔和第二导向孔内，吸气管连接有吸附针头，吸附针头用以吸附磁性元器件。第二导轨平行于吸气管，第二导轨配置于支撑板与定位板之间且与第二座体固定连接，第二导轨上滑设有导向头，导向头与吸气管固定连接。弹簧位于导向头与定位板之间，吸气管穿设于弹簧内。

在本实用新型的一实施例中，吸附组件还包括第一光电传感器，导向头固定连接有用于触发第一光电传感器的遮光板。

在本实用新型的一实施例中，吸附组件比装夹组件多1组。

在本实用新型的一实施例中，本实用新型的磁性元器件的测试机还包括封装组件，该封装组件包括：料带、封装带、塑封机和接料板。料带上等距设有用于盛装磁性元器件的封装槽，封装带用以塑封封装槽。塑封机用于塑封带将料带塑封。接料板设有接料槽，料带经过接料槽下方，接料槽位于装夹组件的分布方向上，且料槽与装夹组件的最小间距等于相邻的吸附组件的之间的距离。

在本实用新型的一实施例中，料带表面设有导料孔；封装组件还包括：导向块和导料驱动装置。导向块用以料带的导向，导向块设有导向进料口和导向出料口；接料板配置于导向块上表面。导料驱动装置用以驱动料带相对导向块滑动。导料驱动段装置包括驱动辊轮，驱动辊轮连接有一第二驱动电机。驱动辊轮设于导向块的导向出料口且位于料带的下侧，驱动辊轮的圆周表面环形分布有导料凸块；导料凸块穿设于驱动辊轮上侧的料带的导料孔中，转动的驱动辊轮用以牵引料带。

在本实用新型的一实施例中，驱动辊轮上方设有压辊，料带从压辊与驱动辊轮之间的间隙穿过，压辊圆周表面设有环形凹槽，环形凹槽用以导料凸块的让位。

在本实用新型的一实施例中，第二驱动电机配置于一第一支架上，第一支架上配置有第一支撑座，第一支撑座与第一支架通过一弹性支撑件连接，压辊与第一支撑座转动连接。

在本实用新型的一实施例中，第一支架上配置有第二光电传感器，驱动辊轮固定连接有用以触发第二光电传感器的圆光栅。

在本实用新型的一实施例中，塑封机采用热封机，热风机包括热封刀，热封机配置有第四直线驱动机构。

在本实用新型的一实施例中，装夹组件与磁性元器件传送总成配置于一机架上，该机架上还配置有第一料轮、第二料轮和第三料轮。第一料轮位于导向进料口外侧，料带由第一料轮引至导向块。第二料轮位于导向块的上侧，封装带由第二料轮引至塑封机。第三料轮位于导向出料口外侧，塑封完成的成品带绕接于第三料轮，第三料轮连接有用于驱动第三料轮转动的第三驱动电机。

在本实用新型的一实施例中，第一料轮与导向进料口之间配置有第一导料支撑轮，该第一导料支撑轮用以导向料带。导向块上配置有第二导料支撑轮，该第二导料支撑轮用以导向封装带。第三料轮与导向出料口之间配置有第三导料支撑轮，该第三导料支撑轮用以导向成品带。

在本实用新型的一实施例中，导向块上配置有用于检测磁性元器件的光纤传感器。

在本实用新型的一实施例中，本实用新型的磁性元器件的测试机还包括吹气出料机构，包括：工作料管、吹气组件和承载块。工作料管中装有待测试的磁性元器件。吹气组件配置于一底座上，该吹气组件用以向工作料管的第一端内吹气，使磁性元器件在工作料管中向工作料管的第二端移动。承载块配置于该底座上，承载块设置有承载槽，承载槽用以承载从工作料管的第二端吹出的磁性元器件。接料槽位于装夹组件的分布方向上，且料槽与装夹组件的最小间距等于相邻的吸附组件的之间的距离。

在本实用新型的一实施例中，吹气组件包括导气管、导向座和支座。支座与底座固定连接，导向座与支座固定连接，导气管与导向座滑动连接。支座固定连接有用于驱动导气管的第五直线驱动组件。

在本实用新型的一实施例中，底座固定连接有用于抵接工作料管的导料块，导料块设于工作料管的第二端与承载块之间。导料块设有用于将工作料管中的磁性元器件导向至承载槽的导料通孔。

在本实用新型的一实施例中，底座上配置有导料组件，导料组件包括导料座和滑动下料块，导料座包括第一卡板和第二卡板，第一卡板固定连接有定位块，定位块固定连接有用于工作料管的定位凸块。

第一卡板和第二卡板之间形成导料槽，导料槽内卡接有待用料管，导料槽具有相对两端，相对靠近底座的导料槽的一端设置为出料端，滑动下料块滑设于出料端下方。

滑动下料块包括用于封堵出料端、防止待用料管下落的第一支撑面以及用于支撑工作料管的第二支撑面，出料端与第一支撑面之间的高度差小于待用料管的厚度，第二支撑面与第一支撑面的高度差不大于待用料管的厚度，出料端与第二支撑面之间的高度差大于待用料管的厚度，定位凸块与底座之间的高度差大于工作料管的厚度，厚度为工作料管外表面顶部与底部的间距。

滑动下料块的滑动路径为第一相对位置至第二相对位置。该第一相对位置为第二支撑面位于第二卡板下方，该第二相对位置为第二支撑面位于定位凸块下方。

位于第一支撑面与第二支撑面之间连接的滑动下料块的表面设置为台阶面，台阶面用以将下落至第二支撑面的待用料管推送至定位凸块，使待用料管成为新的工作料管且位于台阶面与定位凸块之间。

在本实用新型的一实施例中，底座上配置有第六直线驱动组件，第六直线驱动组件用以驱动滑动下料块运动。

在本实用新型的一实施例中，导料组件设置为相对分布的2件，导料槽用以卡接待用料管的端部。第六直线驱动组件包括同步板一以及用以驱动同步板一移动的第六气缸，同步板一与滑动下料块固定连接。

在本实用新型的一实施例中，导气管的进气端连接有气管转接头，导气管的出气端固定连接有与导气管导通的连接头，底座上配置有第二支撑座，用以支撑连接头。第二支撑座设置有导向孔，连接头滑设于导向孔内。

在本实用新型的一实施例中，导料块设置有销孔，销孔从导料块外表面导通至导料通孔中且位于导料块的出料端。底座上配置有止停组件，止停组件包括定位销以及用于驱动定位销往复运动于销孔中的第七直线驱动组件，定位销用以抵接导料通孔内的一磁性元器件。

在本实用新型的一实施例中，底座上配置有第八直线驱动组件，第八直线驱动组件用以驱动承载块抵接于导料块或驱动承载块作远离导料块运动。

在本实用新型的一实施例中，机架上配置有废料挡料组件，废料挡料组件用以从底座上被滑动下料块推落至机架上的工作料管的限位。

在本实用新型的一实施例中，废料挡料组件包括一对挡料杆和一对挡料板，该对导料杆用以工作料管的横向限位，该对导料板用以工作料管的纵向限位。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的磁性元器件传送总成具有多组吸附组件，本传动总成能够驱动所有吸附组件同步运动，吸附组件用于吸附磁性元器件，从而将各磁性元器件从某一位置吸附并同步移动至另一指定位置，移动效率高，并且避免人工操作移动磁性元器件，采用负压吸附方式能够保护磁性元器件。

本实用新型技术方案提供的磁性元器件的测试机包含有上述磁性元器件传送总成，多组吸附组件搭配多组装夹组件工作，从而能够完成多件磁性元器件至装夹组件的同步上料，自动化程度高，工作效率高，并且安全性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的磁性元器件传送总成的示意图。

图2为本实用新型提供的磁性元器件的测试机的示意图。

图3为磁性元器件传送总成和装夹组件的一种组合的示意图。

图4为装夹组件的示意图。

图5为封装组件的示意图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为吹气出料机构的一视角的示意图。

图8为图7中B处的放大图。

图9为吹气出料机构的另一视角的局部示意图。

图10为滑动下料块的示意图。

图11为滑动下料块处于第一相对位置的状态图。

图12为滑动下料块处于第二相对位置的状态图。

附图中：

11-基座，12-第一座体，13-第二座体，14-第一导轨，15-螺杆，16-第一驱动电机，17-第二气缸，18-支撑板，19-定位板，

21-测试探针，22-定位头，23-定位槽，24-同步块，25-平行夹爪，26-装夹基座，27-回收管，28-收料槽，

30-吸附组件，31-吸气管，32-第二导轨，33-导向头，34-弹簧，35-第一光电传感器，36-光板，

41-料带，411-导料孔，42-封装槽，44-塑封机，45-接料板，46-接料槽，47-导向块，471-导向进料口，472-导向出料口，48-第四直线驱动机构，

51-驱动辊轮，52-第二驱动电机，53-导料凸块，54-压辊，55-第一支架，56-第一支撑座，57-圆光栅，

61-机架，62-第一料轮，63-第二料轮，64-第三料轮，65-第三驱动电机，66-第一导料支撑轮，67-第二导料支撑轮，68-第三导料支撑轮，69-光纤传感器，

71-工作料管，72-底座，73-承载块，731-承载槽，74-导气管，75-导向座，76-第五直线驱动组件，77-导料块，78-第二支撑座，79-第七直线驱动组件，710-第八直线驱动组件，711-挡料杆，712-挡料板，

81-滑动下料块，811-第一支撑面，812-第二支撑面，813-台阶面，82-第一卡板，83-第二卡板，84-定位块，841-定位凸块，85-同步板一，

D1-第一方向，D2-第二方向。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语″平行″、″垂直″等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如″平行″仅仅是指其方向相对″垂直″而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″设置″、″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照附图1，本实施例提供一种磁性元器件传送总成。本磁性元器件传送总成包括：第一级驱动组件和第二级驱动组件。第一级驱动组件配置于一基座11上，第一级驱动组件用以驱动一第一座体12延一第一方向D1作往返运动。第二级驱动组件配置于该第一座体12，第二级驱动组件用以驱动一第二座体13延相异于第一方向D1的一第二方向D2作往返运动，第二级驱动组件包括若干用于吸附磁性元器件的吸附组件30。

本传动总成能够驱动所有吸附组件30同步运动，吸附组件30用于吸附磁性元器件，从而将各磁性元器件从某一位置吸附并同步移动至另一指定位置，移动效率高，并且避免人工操作移动磁性元器件，采用负压吸附方式能够保护磁性元器件。

需要说明的是，通常将第一方向D1设置为水平方向，将第二方向D2设置为竖直方向，由此实现吸附组件30在一竖直平面内运动。并且，吸附组件30在吸附磁性元器件进行运动的过程中，本传动总成在一种工作方式中，先由第一级驱动组件驱动吸附组件30做横向运动，再由第二级驱动组件驱动吸附组件30做竖向运动，本传动总成在另一种工作方式中，第一级驱动组件和第二级驱动组件同时驱动吸附组件30做复合运动。

进一步地，第一级驱动组件包括第一直线驱动机构，第二级驱动组件包括第二直线驱动机构。具体的，第一直线驱动机构包括：第一导轨14和螺杆15。第一导轨14用以引导第一座体12延第一方向D1作往返运动，第一导轨14与基座11固定连接。螺杆15与第一座体12螺纹连接，座体配置有用以驱动螺杆15旋转的第一驱动电机16。具体的，第二直线驱动机构包括第二气缸17，用以驱动第二座体13延第二方向D2作往返运动，第二气缸17与第一座体12固定连接，第二座体13与第二气缸17延第二方向D2滑动连接。采用螺杆15(丝杠)驱动吸附组件30做横向运动，采用气缸驱动吸附组件30做竖向运动，皆有可靠性高以及运动平顺、运行抖动小的优点，从而防止被吸附的磁性元器件受到过大的机械抖动而掉落。

本实施例还提供一种磁性元器件的测试机，请参照附图2，本测试机包括若干装夹组件以及上述的磁性元器件传送总成，上述的吸附组件30用以向该装夹组件运送磁性元器件。装夹组件包括测试探针21，装夹组件用以驱动测试探针21与磁性元器件的引脚连接。多组吸附组件30搭配多组装夹组件工作，从而能够完成多件磁性元器件至装夹组件的同步上料，自动化程度高，工作效率高，并且安全性高。

进一步地，参照附图3，吸附组件30延平行于第一方向D1的方向等距分布，装夹组件延平行于第一方向D1的方向等距分布，即吸附组件30延水平方向排布，装夹组件延水平方向排布。相邻的吸附组件30之间的距离等于相邻的装夹组件之间的距离。

上述的排列方式使得多组吸附组件30中的第一组吸附组件30能够从固定的上料位置将磁性元器件吸附输送至多组装夹组件中的第一组装夹组件进行性能测试；同时，第二组吸附组件30被上述传送总成驱动至第一组装夹组件，将原处于第一组装夹组件的磁性元器件吸附传送至第二组装夹组件；以此类推；并且，处于末位的吸附组件30被驱动至处于末位的装夹组件，将其中的磁性元器件吸附后输送至固定的卸料位置。

本实施例中，装夹组件包括：定位块84、同步块24和第三直线驱动机构，参照附图3和附图4。定位块84凹设有定位槽23，定位槽23用以磁性元器件的定位，定位块84设有连通定位槽23的探针通孔。同步块24与测试探针21固定连接。第三直线驱动机构用以驱动同步块24带动测试探针21运动。在本实用新型的一实施例中，磁性元器件的引脚分设于磁性元器件的两侧，一装夹组件设有一对同步块24，同步块24分布于定位块84两侧，第三直线驱动机构设置为平行夹爪25，该平行夹爪25包括一对夹爪本体，同步块24与夹爪本体固定连接。

需要说明的是，定位块84的定位槽23即为吸附组件30将吸附的磁性元器件输送至的目的地，并同为吸附组件30吸附磁性元器件的起点。定位槽23为设于定位块84上表面的凹槽，其宽度略大于磁性元器件的宽度，其长度略大于磁性元器件的长度，吸附组件30吸附磁性元器件到达该定位槽23，将磁性元器件放入定位槽23后，释放负压，即可将磁性元器件放入定位槽23。

特别需要指出的是，定位槽23底部凸设有一支撑块，磁性元器件被释放落至此支撑块后，其引脚处于悬空状态，且各引脚对准各探针通孔，使得测试探针21从探针通孔伸入后，能与引脚连接。

平行夹爪25即气动手指，本实施例中，进一步地采用平型夹指，从而能够带动同步块24相向或背向平动，其动作可靠、运行平稳，并且该对同步块24同步运动或同步止动，磁性元器件两侧被的驱动的测试探针21对磁性元器件两侧的引脚进行同步连接或分离，动作高效且对磁性元器件无损伤(整个测试过程无需对磁性元器件本体进行装夹，仅需连接引脚)。

本实施例中，定位块84、同步块24、第三直线驱动机构配置于一装夹基座26上，该装夹基座26上还配置有回收管27，回收管27用以回收检测不合格的磁性元器件，回收管27上端连接有接料斗，回收管27下端设置有收料槽28。

如上所述，每一组装夹组件均含有一回收管27，当该测试工位的磁性元器件的性能测试结果不合格时，该磁性元器件即为废品元器件。传送总成则驱动吸附组件30整体移动，具有废品元器件的装夹组件上方的吸附组件30则启动吸气，将该废品元器件吸起，传送总成再驱动整体吸附组件30移动，吸附组件30到达接料斗上方后，吸附废品元器件的吸附组件30释放该废品元器件，该废品元器件经过回收管27后回收至收料槽28中。

进一步地，第二座体13下侧固定连接有支撑板18，第二座体13上侧固定连接有定位块84，支撑板18设有第一导向孔，定位块84设有第二导向孔。吸附组件30包括：吸气管31、第二导轨32和弹簧34。吸气管31穿设于第一导向孔和第二导向孔内，吸气管31连接有吸附针头，吸附针头用以吸附磁性元器件。第二导轨32平行于吸气管31，第二导轨32配置于支撑板18与定位块84之间且与第二座体13固定连接，第二导轨32上滑设有导向头33，导向头33与吸气管31固定连接。弹簧34位于导向头33与定位块84之间，吸气管31穿设于弹簧34内。吸附组件30还包括第一光电传感器35，导向头33固定连接有用于触发第一光电传感器35的遮光板36，第一光电传感器35与第二座体13固定连接。

弹簧34使得吸附针头和吸气管31具有弹动行程，此方案为一安全措施，使得当传送总成施加的驱动力过大时，此弹动行程能够对本装置以及磁性元器件形成保护，并且同时运动的导向头33能够驱动遮光板36触发第一光电传感器35，立即达到该动作的止停，撤销该具有危害作用的驱动力。并且，当传动总成静止时，工人能够手动地抬起吸气管31，取下吸附针头下方的磁性元器件。

进一步地，吸附组件30比装夹组件多1组。使得每次传送总成动作过程中，每组吸附组件30都能从上一工位吸附磁性元器件至下一工位，并且每个工位上都能有被测试完毕的磁性元器件等待吸附组件30的输送，由此使得下一次测试过程中每组装夹组件都有磁性元器件在该装夹组件上等待被检测，从而达到设备的最大利用率。

本实施的附图3中，吸附组件30设置为3组，装夹组件设置为2组，即：本实施例中的测试机对磁性元器件做性能测试的过程中，只需要被测试的磁性元器件到达2个测试工位。

本实施例中，本实用新型的磁性元器件的测试机还包括封装组件，参照附图5和附图6，该封装组件包括：料带41、封装带、塑封机44和接料板45。料带41上等距设有用于盛装磁性元器件的封装槽42，封装带用以塑封封装槽42。塑封机44用于塑封带将料带41塑封。接料板45设有接料槽46，料带41经过接料槽46下方，接料槽46位于装夹组件的分布方向上，且料槽与装夹组件的最小间距等于相邻的吸附组件30的之间的距离。

需要特别说明的是，将封装组件集成于本磁性元器件的测试机，其目的在于进一步地增强本测试机的安全性、一体性以及自动化，在测试完毕后使用封装组件直接在本测试机中进行封装，无需将磁性元器件移动至其他装置，简化工作流程，减少了磁性元器件在检测达标后可能遇到的破坏风险。

其中，料带41和料带41上的封装槽42为一体成型，可弯折但有一定的硬度，对磁性元器件具有一定的支撑保护作用。特别需要指出的是，接料槽46即为最后一组性能测试后吸附组件30吸附磁性元器件到达的最终目的地，即检测完后的磁性元器件都由接料槽46处装入料带41的封装槽42中。

本实施例中，料带41表面设有导料孔411，导料孔411排列于料带41的一侧；封装组件还包括：导向块47和导料驱动装置。导向块47用以料带41的导向，导向块47具有导料槽，料带41穿设于此导料槽内；导向块47设有导向进料口471和导向出料口472。接料板45配置于导向块47上表面。导料驱动装置用以驱动料带41相对导向块47滑动。导料驱动段装置包括驱动辊轮51，驱动辊轮51连接有一第二驱动电机52。驱动辊轮51设于导向块47的导向出料口472且位于料带41的下侧，驱动辊轮51的圆周表面环形分布有导料凸块53；导料凸块53穿设于驱动辊轮51上侧的料带41的导料孔411中，转动的驱动辊轮51用以牵引料带41。

并且，驱动辊轮51上方设有压辊54，料带41从压辊54与驱动辊轮51之间的间隙穿过，压辊54圆周表面设有环形凹槽，环形凹槽用以导料凸块53的让位。第二驱动电机52配置于一第一支架55上，第一支架55上配置有第一支撑座56，第一支撑座56与第一支架55通过一弹性支撑件连接，压辊54与第一支撑座56转动连接。第一支架55上配置有第二光电传感器(未绘示)，驱动辊轮51固定连接有用以触发第二光电传感器的圆光栅57。

需要指出的是，在驱动辊轮51的驱动力下，料带41被牵引在导向块47上移动，第二驱动电机52在本实施例中采用步进电机，并配合圆光栅57，使得驱动辊轮51每次的转动角度精确无误，由此达到每次移动料带41后，下一个封装槽42能够精准地到达接料槽46下方，使得吸附组件30运输的磁性元器件能够逐个装入封装槽42内，不出现漏装的封装槽42，提高封装品质。

本实施例中，塑封机44采用热封机，热风机包括热封刀，热封机配置有第四直线驱动机构48。当需要移动料带41时，该第四直线驱动机构48驱动热风机离开封装带和料带41。

本实施例中，装夹组件与磁性元器件传送总成配置于一机架61上，该机架61上还配置有第一料轮62、第二料轮63和第三料轮64。第一料轮62位于导向进料口471外侧，料带41由第一料轮62引至导向块47。第二料轮63位于导向块47的上侧，封装带由第二料轮63引至塑封机44。第三料轮64位于导向出料口472外侧，塑封完成的成品带绕接于第三料轮64，第三料轮64连接有用于驱动第三料轮64转动的第三驱动电机65。

进一步地，第一料轮62与导向进料口471之间配置有第一导料支撑轮66，该第一导料支撑轮66用以导向料带41。导向块47上配置有第二导料支撑轮67，该第二导料支撑轮67用以导向封装带。第三料轮64与导向出料口472之间配置有第三导料支撑轮68，该第三导料支撑轮68用以导向成品带。

第一料轮62和第二料轮63上无需装配驱动装置，料带41和封装带在导料驱动装置和第三驱动电机65的牵引力下即可传送。其次，各个支撑轮配合各个料轮工作，使得物料绷直不出现褶皱，利于收料和封装过程。

本实施例中，导向块47上配置有用于检测磁性元器件的光纤传感器69，光纤传感器69的具体位置不仅仅可设置于导料块77上，也可在接料板45等位置进行增设，以达到对料带41的各工位的精确检测，保证封装过程的可靠性。

参照附图2和附图7，本实施例中，本实用新型的磁性元器件的测试机还包括吹气出料机构，包括：工作料管71、吹气组件和承载块73。工作料管71中装有待测试的磁性元器件。吹气组件配置于一底座72上，该吹气组件用以向工作料管71的第一端内吹气，使磁性元器件在工作料管71中向工作料管71的第二端移动。承载块73配置于该底座72上，承载块73设置有承载槽731，承载槽731用以承载从工作料管71的第二端吹出的磁性元器件。接料槽46位于装夹组件的分布方向上，且料槽与装夹组件的最小间距等于相邻的吸附组件30的之间的距离。

需要说明的是，本实施例中的吹气出料机构即为本测试机的喂料机构(为吸附组件30提供磁性元器件)。本出料机构采用吹气方式，将装于料管中的磁性元器件吹送至承载块73的承载槽731中，承载槽731的位置即是为吸附组件30提供待测试的磁性元器件的初始工位，所有被测试的磁性元器件全部从承载槽731开始被传送至装夹组件的。其次，本测试机检测的磁性元器件最开始全部盛装在料管内，有利于实现此测试过程中上料动作的自动化实现。

需要特别说明的是，采用此吹气出料机构作为喂料机构被集成入本测试机中，其目的和集成封装组件的目的相同，皆为增强本测试机的安全性、一体性以及自动化，简化工作流程，减少了磁性元器件可能遇到的破坏风险。

参照附图7和附图8，本实施例中，吹气组件包括导气管74、导向座75和支座。支座与底座72固定连接，导向座75与支座固定连接，导气管74与导向座75滑动连接。支座固定连接有用于驱动导气管74的第五直线驱动组件76。并且，底座72固定连接有用于抵接工作料管71的导料块77，导料块77设于工作料管71的第二端与承载块73之间。导料块77设有用于将工作料管71中的磁性元器件导向至承载槽731的导料通孔。

导气管74提供气流，吹动工作料管71中的磁性元器件穿过导料通孔传送至承载槽731中。第五直线驱动组件76能够将工作料管71抵接于导气管74与导料块77之间。

本实施例中，底座72上配置有导料组件，导料组件包括导料座和滑动下料块81，导料座包括第一卡板82和第二卡板83，第一卡板82固定连接有定位块84，定位块84固定连接有用于工作料管71的定位凸块841。

第一卡板82和第二卡板83之间形成导料槽，导料槽内卡接有待用料管，导料槽具有相对两端，相对靠近底座72的导料槽的一端设置为出料端，滑动下料块81滑设于出料端下方。

参照附图10-附图12，滑动下料块81包括用于封堵出料端、防止待用料管下落的第一支撑面811以及用于支撑工作料管71的第二支撑面812，出料端与第一支撑面811之间的高度差小于待用料管的厚度，第二支撑面812与第一支撑面811的高度差不大于待用料管的厚度，出料端与第二支撑面812之间的高度差大于待用料管的厚度，定位凸块841与底座72之间的高度差大于工作料管71的厚度，厚度为工作料管71外表面顶部与底部的间距。

滑动下料块81的滑动路径为第一相对位置至第二相对位置。该第一相对位置为第二支撑面812位于第二卡板83下方，该第二相对位置为第二支撑面812位于定位凸块841下方。

位于第一支撑面811与第二支撑面812之间连接的滑动下料块81的表面设置为台阶面813，台阶面813用以将下落至第二支撑面812的待用料管推送至定位凸块841，使待用料管成为新的工作料管71且位于台阶面813与定位凸块841之间。

需要说明的是，当工作料管71中的磁性元器件输送完后，滑动下料块81从第一相对位置滑动至第二相对位置，待用料管下落至第二支撑面812，待用料管的支撑面从第一支撑面811变为第二支撑面812，第五直线驱动组件76驱动导气管74和连接头回缩，从而放开工作料管71，此时该工作料管71下落至底座72上表面，滑动下料管从第二相对位置向第一相对位置移动，待用料管的支撑面从第二支撑面812又变为第一支撑面811，同时将使用完毕的原工作料管71从底座72上表面推下去，最底部的待用料管变为新的工作料管71。

进一步地，底座72上配置有第六直线驱动组件，第六直线驱动组件用以驱动滑动下料块81运动。导料组件设置为相对分布的2件，导料槽用以卡接待用料管的端部。第六直线驱动组件包括同步板一85以及用以驱动同步板一85移动的第六气缸，同步板一85与滑动下料块81固定连接。

需要说明的是，将导料组件设置为一对，使得料管受力更均衡，料管为中空的长管，且中间装有磁性元器件，不可受到多大的弯折力，否则容易折断，上述的机械结构保证了料管在传输过程中能够不受过大的局部作用力。

需要特别说明的是，待用料管和工作料管71为相同的装有磁性元器件的料管，本申请中对其采用的2个名字仅以示区分其处于本装置中的不同位置。

本实施例中，导气管74的进气端连接有气管转接头，导气管74的出气端固定连接有与导气管74导通的连接头，底座72上配置有第二支撑座78，用以支撑连接头。第二支撑座78设置有导向孔，连接头滑设于导向孔内。

需要说明的是，气管转接头连接有为导气管74鼓风的风机，且管路中连接有控制气流启闭的阀门，使得导气管74为工作料管71中间歇鼓风；连接头在一实施例中采用橡胶材质，使其具有一定的密封性。

本实施例中，导料块77设置有销孔，销孔从导料块77外表面导通至导料通孔中且位于导料块77的出料端。底座72上配置有止停组件，止停组件包括定位销以及用于驱动定位销往复运动于销孔中的第七直线驱动组件79，定位销用以抵接导料通孔内的一磁性元器件。

进一步地，底座72上配置有第八直线驱动组件710，参照附图9，第八直线驱动组件710用以驱动承载块73抵接于导料块77或驱动承载块73作远离导料块77运动。

需要说明的是，当气流使位于导料通孔末端的磁性元器件吹送至承接槽内后，第七直线驱动组件79驱动定位销伸入销孔中将磁性元器件抵接于导料通孔内；在承载块73未离开导料块77时，承载槽731中的磁性元器件能够防止此时导料通孔末端的磁性元器件从导料通孔端部掉落，在第八直线驱动组件710驱动承载块73移开前，定位销将磁性元器件抵接于导料通孔内，从而避免了承载块73移开后磁性元器件从导料通孔中掉落，使得本装置工作稳定可靠，不会对磁性元器件造成浪费。

在本实施例中，机架61上配置有废料挡料组件，废料挡料组件用以从底座72上被滑动下料块81推落至机架61上的工作料管71的限位。参照附图2，废料挡料组件包括一对挡料杆711和一对挡料板712，该对导料杆用以工作料管71的横向限位，该对导料板用以工作料管71的纵向限位。由此，防止被输送完磁性元器件的工作料管71随处散落。

对于本实用新型的实施例而言，导光结构肯定并不局限于本实施例所给出的，当导光结构基于本实用新型的构思做出调整时，相应的，发光装置、治疗仪、美容面膜及综合治疗系统的结构都可以作出相应的调整，都并不局限于本实施例所给出的。

以上所述的也仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (32)

1.一种磁性元器件传送总成，其特征是，包括：

第一级驱动组件，配置于一基座上，用以驱动一第一座体延一第一方向作往返运动；以及

第二级驱动组件，配置于该第一座体，用以驱动一第二座体延相异于该第一方向的一第二方向作往返运动，该第二级驱动组件包括若干用于吸附磁性元器件的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的磁性元器件传送总成，其特征是，该第一级驱动组件包括第一直线驱动机构，该第二级驱动组件包括第二直线驱动机构。

3.根据权利要求2所述的磁性元器件传送总成，其特征是，该第一直线驱动机构包括：

第一导轨，用以引导该第一座体延该第一方向作往返运动，该第一导轨与该基座固定连接；以及

螺杆，该螺杆与该第一座体螺纹连接，该座体配置有用以驱动螺杆旋转的第一驱动电机。

4.根据权利要求2所述的磁性元器件传送总成，其特征是，该第二直线驱动机构包括第二气缸，用以驱动该第二座体延该第二方向作往返运动，该第二气缸与该第一座体固定连接，该第二座体与该第二气缸延该第二方向滑动连接。

5.一种磁性元器件的测试机，其特征是，包括若干装夹组件以及权利要求1-4任一项所述的磁性元器件传送总成，该吸附组件用以向装夹组件运送磁性元器件；该装夹组件包括测试探针，该装夹组件用以驱动该测试探针与磁性元器件的引脚连接。

6.根据权利要求5所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该吸附组件延平行于该第一方向的方向等距分布，该装夹组件延平行于该第一方向的方向等距分布，相邻的该吸附组件之间的距离等于相邻的该装夹组件之间的距离。

7.根据权利要求5所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该装夹组件包括：

定位头，该定位头凹设有定位槽，该定位槽用以磁性元器件的定位，该定位头设有连通该定位槽的探针通孔；

同步块，该同步块与该测试探针固定连接；以及

第三直线驱动机构，用以驱动该同步块带动该测试探针运动。

8.根据权利要求7所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该磁性元器件的引脚分设于该磁性元器件的两侧，一该装夹组件设有一对该同步块，该同步块分布于该定位头两侧，该第三直线驱动机构设置为平行夹爪，该平行夹爪包括一对夹爪本体，该同步块与该夹爪本体固定连接。

9.根据权利要求7所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该定位头、该同步块、该第三直线驱动机构配置于一装夹基座上，该装夹基座上还配置有回收管，该回收管用以回收检测不合格的磁性元器件，该回收管上端连接有接料斗，该回收管下端设置有收料槽。

10.根据权利要求5所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该第二座体下侧固定连接有支撑板，该第二座体上侧固定连接有定位板，该支撑板设有第一导向孔，该定位板设有第二导向孔；

该吸附组件包括：

吸气管，该吸气管穿设于该第一导向孔和该第二导向孔内，该吸气管连接有吸附针头，该吸附针头用以吸附磁性元器件；

第二导轨，该第二导轨平行于该吸气管，该第二导轨配置于该支撑板与该定位板之间且与该第二座体固定连接，该第二导轨上滑设有导向头，该导向头与该吸气管固定连接；以及

弹簧，该弹簧位于该导向头与该定位板之间，该吸气管穿设于该弹簧内。

11.根据权利要求10所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该吸附组件还包括第一光电传感器，该导向头固定连接有用于触发该第一光电传感器的遮光板。

12.根据权利要求6所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该吸附组件比该装夹组件多1组。

13.根据权利要求12所述的磁性元器件的测试机，其特征是，还包括封装组件，该封装组件包括：

料带，该料带上等距设有用于盛装磁性元器件的封装槽；

封装带，用以塑封该封装槽；

塑封机，用于该塑封带将该料带塑封；以及

接料板，该接料板设有接料槽，该料带经过该接料槽下方，该接料槽位于该装夹组件的分布方向上，且该料槽与该装夹组件的最小间距等于相邻的该吸附组件的之间的距离。

14.根据权利要求13所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该料带表面设有导料孔；

该封装组件还包括：

导向块，用以该料带的导向，该导向块设有导向进料口和导向出料口；该接料板配置于该导向块上表面；以及

导料驱动装置，用以驱动该料带相对该导向块滑动；该导料驱动段装置包括驱动辊轮，该驱动辊轮连接有一第二驱动电机；该驱动辊轮设于该导向块的该导向出料口且位于该料带的下侧，该驱动辊轮的圆周表面环形分布有导料凸块；该导料凸块穿设于该驱动辊轮上侧的该料带的该导料孔中，转动的该驱动辊轮用以牵引该料带。

15.根据权利要求14所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该驱动辊轮上方设有压辊，该料带从该压辊与该驱动辊轮之间的间隙穿过，该压辊圆周表面设有环形凹槽，该环形凹槽用以导料凸块的让位。

16.根据权利要求15所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该第二驱动电机配置于一第一支架上，该第一支架上配置有第一支撑座，该第一支撑座与该第一支架通过一弹性支撑件连接，该压辊与该第一支撑座转动连接。

17.根据权利要求16所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该第一支架上配置有第二光电传感器，该驱动辊轮固定连接有用以触发该第二光电传感器的圆光栅。

18.根据权利要求14所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该塑封机采用热封机，该热风机包括热封刀，热封机配置有第四直线驱动机构。

19.根据权利要求14所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该装夹组件与该磁性元器件传送总成配置于一机架上，该机架上还配置有第一料轮、第二料轮和第三料轮；该第一料轮位于该导向进料口外侧，该料带由该第一料轮引至该导向块；该第二料轮位于该导向块的上侧，该封装带由第二料轮引至塑封机；该第三料轮位于该导向出料口外侧，塑封完成的成品带绕接于该第三料轮，该第三料轮连接有用于驱动该第三料轮转动的第三驱动电机。

20.根据权利要求19所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该第一料轮与该导向进料口之间配置有第一导料支撑轮，用以导向该料带；该导向块上配置有第二导料支撑轮，用以导向该封装带；该第三料轮与该导向出料口之间配置有第三导料支撑轮，用以导向该成品带。

21.根据权利要求14所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该导向块上配置有用于检测磁性元器件的光纤传感器。

22.根据权利要求14所述的磁性元器件的测试机，其特征是，还包括吹气出料机构，包括：

工作料管，该工作料管中装有待测试的磁性元器件；

吹气组件，配置于一底座上，用以向该工作料管的第一端内吹气，使磁性元器件在该工作料管中向该工作料管的第二端移动；以及

承载块，配置于该底座上，该承载块设置有承载槽，该承载槽用以承载从该工作料管的该第二端吹出的磁性元器件；该接料槽位于该装夹组件的分布方向上，且该料槽与该装夹组件的最小间距等于相邻的该吸附组件之间的距离。

23.根据权利要求22所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该吹气组件包括导气管、导向座、支座,该支座与该底座固定连接，该导向座与该支座固定连接，该导气管与该导向座滑动连接；该支座固定连接有用于驱动该导气管的第五直线驱动组件。

24.根据权利要求23所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该底座固定连接有用于抵接该工作料管的导料块，该导料块设于该工作料管的该第二端与该承载块之间；该导料块设有用于将该工作料管中的磁性元器件导向至该承载槽的导料通孔。

25.根据权利要求24所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该底座上配置有导料组件，该导料组件包括导料座和滑动下料块，该导料座包括第一卡板和第二卡板，该第一卡板固定连接有定位块，该定位块固定连接有用于该工作料管的定位凸块；

该第一卡板和该第二卡板之间形成导料槽，该导料槽内卡接有待用料管，该导料槽具有相对两端，相对靠近底座的导料槽的一端设置为出料端，该滑动下料块滑设于该出料端下方；

该滑动下料块包括用于封堵该出料端、防止待用料管下落的第一支撑面以及用于支撑该工作料管的第二支撑面，该出料端与该第一支撑面之间的高度差小于该待用料管的厚度，该第二支撑面与该第一支撑面的高度差不大于该待用料管的厚度，该出料端与该第二支撑面之间的高度差大于该待用料管的厚度，该定位凸块与该底座之间的高度差大于该工作料管的厚度，该厚度为该工作料管外表面顶部与底部的间距；

该滑动下料块的滑动路径为第一相对位置至第二相对位置，该第一相对位置为该第二支撑面位于该第二卡板下方，该第二相对位置为该第二支撑面位于该定位凸块下方；

位于该第一支撑面与该第二支撑面之间连接的该滑动下料块的表面设置为台阶面；该台阶面用以将下落至该第二支撑面的待用料管推送至该定位凸块，使该待用料管成为新的工作料管且位于该台阶面与该定位凸块之间。

26.根据权利要求25所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该底座上配置有第六直线驱动组件，用以驱动该滑动下料块运动。

27.根据权利要求26所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该导料组件设置为相对分布的2件，该导料槽用以卡接该待用料管的端部；

该第六直线驱动组件包括同步板一以及用以驱动该同步板一移动的第六气缸，该同步板一与该滑动下料块固定连接。

28.根据权利要求24或27所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该导气管的进气端连接有气管转接头，该导气管的出气端固定连接有与该导气管导通的连接头，该底座上配置有第二支撑座，用以支撑该连接头；该第二支撑座设置有导向孔，该连接头滑设于该导向孔内。

29.根据权利要求24或27所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该导料块设置有销孔，该销孔从该导料块外表面导通至该导料通孔中且位于该导料块的出料端；

该底座上配置有止停组件，该止停组件包括定位销以及用于驱动该定位销往复运动于该销孔中的第七直线驱动组件，该定位销用以抵接该导料通孔内的一磁性元器件。

30.根据权利要求24或27所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该底座上配置有第八直线驱动组件，用以驱动该承载块抵接于该导料块或驱动该承载块作远离该导料块运动。

31.根据权利要求24或27所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该机架上配置有废料挡料组件，用以从该底座上被该滑动下料块推落至该机架上的工作料管的限位。

32.根据权利要求31所述的磁性元器件的测试机，其特征是，该废料挡料组件包括一对挡料杆和一对挡料板，该对导料杆用以工作料管的横向限位，该对导料板用以工作料管的纵向限位。