CN113561514A - 一种卡片自动铆压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡片自动铆压机，包括机架，所述机架上对应设置有移料机构、铆压机构和裁切机构，所述移料机构包括安装在机架上的支撑板，以及安装在支撑板上的驱动结构，所述支撑板两侧设有滑动副，两个所述滑动副之间连接有滑轨，所述滑轨上安装有获取装置，所述获取装置与驱动结构连接，并分别与铆压机构和裁切机构对应，通过驱动结构推动获取装置沿滑动幅和滑轨方向往复运动，以类弧形的运动轨迹往返于铆压机构和裁切机构，实现零件的自动运输，全自动化操作，期间无需人工干预，避免了因人员操作不当而发生的安全事故，同时可以提高生产效率，提高良品率。

Description

一种卡片自动铆压机
技术领域
本发明属于铆压机技术领域，具体是一种卡片自动铆压机。
背景技术
铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。
目前的卡片铆压机还不能实现全自动化，需要人工将裁切好的零件放入到另一零件上，再通过铆压机加压使两个零件相结合，此过程步骤多，人工操作安全系数低，并且不良率高，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡片自动铆压机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种卡片自动铆压机，包括机架，所述机架上对应设置有移料机构、铆压机构和裁切机构，所述移料机构包括安装在机架上的支撑板，以及安装在支撑板上的驱动结构，所述支撑板两侧设有滑动副，两个所述滑动副之间连接有滑轨，所述滑轨上安装有获取装置，所述获取装置与驱动结构连接，并分别与铆压机构和裁切机构对应，通过驱动结构推动获取装置可分别沿滑动幅和滑轨方向往复运动，使获取装置能够获取裁切机构上的零件，然后运输到铆压机构上与另一零件进行铆压步骤。
进一步的技术方案，所述驱动结构包括均设在支撑板上的弧形槽和电机一，所述弧形槽位于两个滑动副之间，所述电机一输出端固设有导航板，所述导航板上设有滑槽，所述滑槽中穿设有转辊，所述转辊一端与获取装置转动连接，所述转辊另一端延伸至弧形槽内。
进一步的技术方案，所述转辊靠近弧形槽一端安装有滑轮，所述滑轮与弧形槽侧壁相抵。
进一步的技术方案，所述铆压机构包括支架，所述支架上安装有运输轨道，所述运输轨道上设有用于铆压的通孔，对应所述通孔上下位置具有安装在支架上的上铆压装置和下铆压装置。
进一步的技术方案，所述上铆压装置包括安装在支架上的气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的输出端均连接有上铆压头，所述上铆压头位于通孔上方。
进一步的技术方案，所述下铆压装置包括安装在支架上的气缸三，以及设在通孔下方与上铆压头对应的下铆压头，所述气缸三输出端连接有推杆，所述推杆分别与两个下铆压头连接。
进一步的技术方案，所述推杆包括两个呈“Z”字型、相互连接的连杆，所述下铆压头上设有固定杆，所述固定杆上设有缺口，使固定杆可与连杆活动卡接。
进一步的技术方案，所述裁切机构包括安装在机架上的裁切台和电机二，所述裁切台上设有供料带通过的通槽，位于通槽上下位置分别设有获取口和裁切口，所述裁切台内设有可活动的裁切刀，所述裁切刀与顶杆一端铰接，所述电机二输出端安装有转轮，所述顶杆另一端与转轮铰接。
进一步的技术方案，所述获取口呈喇叭状。
进一步的技术方案，还包括安装在机架一侧的送料机构，通过送料机构将两个不同的零件分别送入铆压机构和裁切机构中。
本发明的有益效果：
本发明提供一种卡片自动铆压机，通过驱动结构推动获取装置沿滑动幅和滑轨方向往复运动，以类弧形的运动轨迹往返于铆压机构和裁切机构，实现零件的自动运输，全自动化操作，期间无需人工干预，避免了因人员操作不当而发生的安全事故，同时可以提高生产效率，提高良品率。
附图说明
图1：本发明的立体图。
图2：本发明的移料机构结构图。
图3：本发明的移料机构剖面图。
图4：本发明的铆压机构主视图。
图5：本发明的铆压机构部分结构爆炸图。
图6：本发明的裁切机构结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
一种卡片自动铆压机，包括机架，1所述机架上对应设置有移料机构2、铆压机构3和裁切机构，4所述移料机构2包括安装在机架上的支撑板21，以及安装在支撑板21上的驱动结构22，所述支撑板21两侧设有滑动副23，两个所述滑动副23之间连接有滑轨24，所述滑轨24上安装有获取装置25，所述获取装置25与驱动结构22连接，并分别与铆压机构3和裁切机构对应。
工作原理：两个不同的零件分别以料带的形式，分别输送到铆压机构3和裁切机构当中，图1和图2所示，然后通过裁切机构将零件从料带冲裁切出来，通过驱动结构22推动获取装置25沿滑轨24往裁切机构方向运动，同时通过滑动副23的设置，可以使获取装置25以先上升后下降方式运动，运动轨迹类似于弧形，最终获取装置25落到裁切机构上方，将被裁切出来的零件夹取或吸取，再通过驱动结构22推动获取装置25沿滑轨24往铆压机构3方向运动，运动轨迹类似于弧形，先上升后下降，最终获取装置25落到铆压机构3上，使零件位于铆压机构3的料带上，获取装置25释放零件，使该零件与位于铆压机构3料带上的零件位置对应，最后通过铆压机构3将零件与料带上的零件结合在一起，循环上述步骤，
通过驱动结构22推动获取装置25沿滑动幅和滑轨24方向往复运动，以类弧形的运动轨迹往返于铆压机构3和裁切机构，4实现零件的自动运输，全自动化操作，期间无需人工干预，避免了因人员操作不当而发生的安全事故，同时可以提高生产效率，提高良品率。
本发明实施例中，图2和图3所示，驱动结构22包括均设在支撑板21上的弧形槽221和电机一222，其中弧形槽221位于两个滑动副23之间，通过电机一222带动导航板223一端沿弧形槽221轨迹运动，在导航板223的推动下也使转辊225能够沿弧形槽221轨迹运动，而转辊225又与获取装置25连接，也就是说获取装置25能够沿弧形槽221轨迹运动，达到上升—移动—下降的动作效果，相对于机械式的垂直横移动作更加流畅和迅速，配合滑动副23和滑轨24的使用，使整体更加稳定可靠；
由于弧形槽221不是标准圆弧，所以通过在导航板223中设置滑槽224，使转辊225在沿弧形槽221轨迹运动时，有足够的活动空间，同时滑槽224的极限也能够达到限位的效果。
本发明实施例中，在转辊225靠近弧形槽221一端安装有滑轮226，滑轮226与弧形槽221侧壁相抵，在动作时，滑轮226同步转动，使摩擦力大大减少，整体动作更加流畅。
本发明实施例中，图4所示，铆压机构3包括支架31，在支架31上安装有运输轨道32，通过运输轨道32固定料带的位置，及运动方向，避免在铆压时移位，在运输轨道32上设有用于铆压的通孔(未示出)；
当被裁切的零件加入到待铆压的零件上时，通过料带的带动下，使两个零件均位于通孔(未示出)上，然后启动上铆压装置33和下铆压装置34，同时对两零件进行加压，实现铆压固定，通过设置双铆压装置，同时对两侧零件施压，使两个零件铆压更加牢固。
为了达到更好的固定效果，铆压机构3设置了两次铆压步骤，其结构是上铆压装置33包括安装在支架31上的气缸一331和气缸二332，气缸一331和气缸二332的输出端均连接有上铆压头333，动作时，先通过气缸一331推动铆压头从上往下压向零件压去，配合下铆压装置34从下往上压向零件压去，完成第一次铆压固定，然后将料带往前推送，使经过第一次铆压的零件位于气缸二332的对应位置，再启动气缸二332推动铆压头从上往下压向零件压去，配合下铆压装置34从下往上压向零件压去，完成第二次铆压固定；
由于料带是连续的，完成第一次铆压后，立刻被推送至下一铆压步骤，因此气缸一331、气缸二332，以及下铆压装置34可以同步不间断动作，此结构简单易造，实现自动铆压的效果。
另外，下铆压装置34包括安装在支架31上的气缸三341，以及设在通孔(未示出)下方与上铆压头333对应的下铆压头342，气缸三341输出端连接有推杆343，推杆343分别与两个下铆压头342连接，通过气缸三341带动推杆343，使推杆343推动两个下铆压头342向上配合上铆压装置33动作。
还有，在铆压机构3上安装有摄像头，用于检查不良品。
关于下铆压装置34还有另一种驱动方式，图5所示，推杆343包括两个呈“Z”字型、相互连接的连杆3431，气缸三341横向安装在支架31上，与推杆343的一端连接，两个下铆压头342上设有固定杆344，固定杆344上设有缺口，使固定杆344可与连杆3431活动卡接，当气缸三341推动推杆343横向移动时，使固定杆344可以沿连杆3431“Z”字型轨迹由下往上运动，也就是说将下铆压头342顶起，完成铆压步骤后，气缸三341将推杆343收回，而下铆压头342在重力的作用下，沿连杆3431轨迹向下运动进行复位，通过气缸三341和两个连杆3431的配合使用，实现通过有一个气缸带动两个下铆压头342同步动作，结构简单易造，实用性强。
本发明实施例中，图6所示，裁切机构包括安装在机架上的裁切台41和电机二42，料带从裁切台41上的通槽43进入，通过电机二42带动转轮47转动，使顶杆46随着转轮47的转动而上下动作，从而带动裁切刀45上下动作，裁切刀45往上运动，从裁切口(未示出)进入通槽43中，使零件与料带脱离，同时将零件顶出至获取口44中，等待获取装置25将零件夹取或吸取，裁切机构是从下往上对料带进行裁切的，可以大大减少裁切机构的体积，从而缩小设备的整体体积，同时没有遮挡便于获取装置25获得零件进行下一步动作，整体配合更加流畅。
本发明实施例中，获取口44呈喇叭状便于获取装置25将零件夹取或吸取。
本发明实施例中，还包括安装在机架一侧的送料机构5，通过送料机构5将两个不同的零件分别送入铆压机构3和裁切机构中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种卡片自动铆压机，包括机架，(1)其特征在于：所述机架上对应设置有移料机构(2)、铆压机构(3)和裁切机构，(4)所述移料机构(2)包括安装在机架上的支撑板(21)，以及安装在支撑板(21)上的驱动结构(22)，所述支撑板(21)两侧设有滑动副(23)，两个所述滑动副(23)之间连接有滑轨(24)，所述滑轨(24)上安装有获取装置(25)，所述获取装置(25)与驱动结构(22)连接，并分别与铆压机构(3)和裁切机构对应。
2.根据权利要求1所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述驱动结构(22)包括均设在支撑板(21)上的弧形槽(221)和电机一(222)，所述弧形槽(221)位于两个滑动副(23)之间，所述电机一(222)输出端固设有导航板(223)，所述导航板(223)上设有滑槽(224)，所述滑槽(224)中穿设有转辊(225)，所述转辊(225)一端与获取装置(25)转动连接，所述转辊(225)另一端延伸至弧形槽(221)内。
3.根据权利要求2所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述转辊(225)靠近弧形槽(221)一端安装有滑轮(226)，所述滑轮(226)与弧形槽(221)侧壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述铆压机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)上安装有运输轨道(32)，所述运输轨道(32)上设有用于铆压的通孔(未示出)，对应所述通孔上下位置具有安装在支架(31)上的上铆压装置(33)和下铆压装置(34)。
5.根据权利要求4所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述上铆压装置(33)包括安装在支架(31)上的气缸一(331)和气缸二(332)，所述气缸一(331)和气缸二(332)的输出端均连接有上铆压头(333)，所述上铆压头(333)位于通孔上方。
6.根据权利要求5所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述下铆压装置(34)包括安装在支架(31)上的气缸三(341)，以及设在通孔下方与上铆压头(333)对应的下铆压头(342)，所述气缸三(341)输出端连接有推杆(343)，所述推杆(343)分别与两个下铆压头(342)连接。
7.根据权利要求6所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述推杆(343)包括两个呈“Z”字型、相互连接的连杆(3431)，所述下铆压头(342)上设有固定杆(344)，所述固定杆(344)上设有缺口，使固定杆(344)可与连杆(3431)活动卡接。
8.根据权利要求7所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述裁切机构包括安装在机架上的裁切台(41)和电机二(42)，所述裁切台(41)上设有供料带通过的通槽(43)，位于通槽(43)上下位置分别设有获取口(44)和裁切口(未示出)，所述裁切台(41)内设有可活动的裁切刀(45)，所述裁切刀(45)与顶杆(46)一端铰接，所述电机二(42)输出端安装有转轮(47)，所述顶杆(46)另一端与转轮(47)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：所述获取口(44)呈喇叭状。
10.根据权利要求1-9任意所述的一种卡片自动铆压机，其特征在于：还包括安装在机架一侧的送料机构(5)，通过送料机构(5)将两个不同的零件分别送入铆压机构(3)和裁切机构中。
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