CN219779399U - 一种自动插针系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件插针设备技术领域，公开了一种自动插针系统。包括树脂壳自动供料机构、PIN针自动供料机构、树脂壳搬送机构、PIN针运料机构、PIN针切断机构；树脂壳自动供料机构设置在树脂壳搬送机构的一端，PIN针自动供料机构与PIN针运料机构连接，PIN针运料机构设置在PIN针切断机构上方；树脂壳搬送机构设置在PIN针切断机构相邻处。既能提高工作效率，降低劳动强度，而且能够很好的保证产品的质量。

Description

一种自动插针系统

技术领域

本实用新型属于电子元件插针设备技术领域，本实用新型涉及一种自动插针系统。

背景技术

在电子产品飞速发展的今天，电子产品内部连接器的需求也越来越大。电子连接器的插座是以树脂壳注塑成型，在树脂壳主体上设置有多个用来插PIN针的孔，对所述PIN针的插入，最传统的方式是以手工方式插入，再用治具把PIN针压入到树脂壳内，这种借助治具的方式生产，虽然插针速度有了一定的提高，但是仍然需要手动来完成，对于大批量订单的生产，仍然需要大量的人力来完成，人工成本极高，而且采用人工作业来完成，主观因素较多，产品质量难以把控，所以为了快速的提高生产效率，保证产品质量，这种利用治具的手工插针方式越来越不适合发展的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种自动插针系统，既能提高工作效率，降低劳动强度，而且能够很好的保证产品的质量，更能适用于现代化电子产品的生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动插针系统，包括树脂壳自动供料机构、PIN针自动供料机构、树脂壳搬送机构、PIN针运料机构、PIN针切断机构；树脂壳自动供料机构设置在树脂壳搬送机构的一端，PIN针自动供料机构与PIN针运料机构连接，PIN针运料机构设置在PIN针切断机构上方；树脂壳搬送机构设置在PIN针切断机构相邻处。

所述树脂壳自动供料机构设置在机架上，且上方罩设防护罩，树脂壳搬送机构、PIN针运料机构、PIN针切断机构设置在另一个机架上，且上方罩设防护罩，PIN针自动供料机构设置在防护罩外且通过供料架体固定在机架上，且防护罩上侧端开设有树脂壳和PIN针进料通道。

所述树脂壳自动供料机构包括圆形供料振动盘、直线振动器；圆形供料振动盘的末端与直线振动器连接，直线振动器的末端设置在树脂壳搬送机构相邻处且设置在防护罩内。圆形供料振动盘、直线振动器不限制某一具体型号，实现其工作功能即可，但圆形供料振动盘中使用的振动器优选YQ-150DC；直线振动器优选YQ-140T。

所述PIN针自动供料机构包括供料架体，供料架体上设置卷盘、中间纸收紧盘，卷盘和中间纸收紧盘相邻设置；卷盘配设有调速电机，中间纸收紧盘配设有力矩马达；卷盘下方设置PIN针传递轨道，PIN针传递轨道的末端设置在PIN针运料机构的相邻侧，PIN针传递轨道与PIN针运料机构通过PIN针工件连接。供料架体上还设有用于PIN针工件导向的若干个导向支撑。防护罩上设有用于人工维修的安全门。

树脂壳搬送机构包括底板A；底板A上设有两个并排设置的伺服组件，每个伺服组件包括一个伺服电机A，伺服电机A输出端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端与滚珠丝杠底座连接，滚珠丝杠的丝母通过滑动板与搬送爪连接架连接，搬送爪连接架连接搬送爪组件。每个滚珠丝杠的两侧设有侧板A，侧板A上设置直线导轨，滑动板两侧通过滑块与直线导轨连接。

搬送爪组件包括搬送爪固定座、搬送爪、搬送爪气缸、旋转楔块，搬送爪固定座前端设置U型长槽，U型长槽内设置旋转楔块，旋转楔块一端与搬送爪连接，另一端与搬送爪气缸连接；旋转楔块底面与搬送爪相邻一端通过搬送爪弹簧与U型长槽凹面连接；旋转楔块通过搬送爪直线轴与U型长槽的两个侧面连接固定；旋转楔块与搬送爪连接一端端面为斜面；搬送爪气缸的气缸杆前端通过搬送爪气缸连接件与旋转楔块连接。

两个伺服组件上的搬送爪连接架错位设置。底板A底部设置底座，通过底座设置在地面上。滚珠丝杠底座设置在底板A上。每个伺服组件的相邻处设置有超程报警传感器。搬送爪气缸通过搬送爪气缸固定座与搬送爪固定座连接。旋转楔块与搬送爪连接一端端面为斜面，此斜面为缺三角斜面。搬送爪气缸连接件与旋转楔块连接面相切。

PIN针运料机构包括轨道组件、导向组件、搬送组件、产品有无检测组件、除尘组件；导向组件设置在轨道组件的上下两端，搬送组件穿设在轨道组件的一侧，除尘组件设置在轨道组件的底部，产品有无检测组件设轨道组件顶部。

所述轨道组件包括工件限位板A、工件限位板B、工件限位板C，工件限位板A、工件限位板B、工件限位板C彼此连接并在中心形成一个工件运送通道，且工件限位板C上设有开口且开口处与搬送组件连接，工件限位板B上端外侧设有工件压板，工件压板上设置压力弹簧A，压力弹簧A可人工调节压力。

所述导向组件包括导向滚轮组、定滚轮，导向滚轮组通过固定座设置在轨道组件的上方，导向滚轮组的上方设置一个导向滚轮，定滚轮设置在轨道组件的底部，定滚轮外周设有若干个等间距的定位销，定滚轮一侧穿插工件限位板B后置于工件运送通道中。定位销与工件上的工件定位孔匹配设置。定滚轮中心通过固定件与导向组件固定。

所述搬送组件包括伺服电机B，伺服电机B前端通过联轴器与滚轮连接，滚轮外周设有若干个等间距的定位销，伺服电机B通过固定板与轨道组件连接，滚轮一侧穿插工件限位板C后置于工件运送通道中。定位销与工件上的工件定位孔匹配设置。

所述产品有无检测组件包括检测开关、工件搬送位置传感器；检测开关、工件搬送位置传感器通过固定件与轨道组件顶部连接。检测开关用于检测工件运送通道中PIN针工件产品有无到位，工件搬送位置传感器用于检测工件运送通道中PIN针工件产品是否偏移。

所述除尘组件包括真空吸嘴，真空吸嘴通过固定件连接在轨道组件底部，且真空吸嘴外接有真空发生器。定滚轮与滚轮分别设置在轨道组件的两侧。

PIN针切断机构包括驱动组件、冲针组件、物料放置组件、连杆组件、切刀组件；驱动组件与连杆组件和冲针组件分别连接，冲针组件前端设置切刀组件；切刀组件和冲针组件以及连杆组件之间设置工件传送通道，连杆组件和切刀组件连接，切刀组件的侧面设置物料放置组件，且物料放置组件设置在冲针组件的前方。

所述驱动组件设置在冲针组件下方，所述驱动组件包括电机固定板，电机固定板两侧设置侧板B，电机固定板通过侧板B与冲针组件的底板B连接固定，电机固定板上固定设有伺服电机C，伺服电机C通过联轴器贯穿底板B后依次与冲针组件的凸轮、连杆组件的偏心轮、轴承座连接。

所述冲针组件包括底板B，底板B上一侧设置凸轮，凸轮相邻处设置凸轮随动器，凸轮随动器与凸轮相切设置，底板B上另一侧设置气缸，气缸的气缸杆前端连接直线滑轨，直线滑轨两侧设置定滑轨，直线滑轨两侧和定滑轨通过滑道连接，直线滑轨上前端设置冲针连接座，冲针连接座通过螺栓和螺纹孔设置连接可调节冲针支座，冲针支座前端通过销连接冲针。

冲针连接座和冲针支座上还套设导向限位板，导向限位板通过支座设置在底板B上。导向限位板一端顶面还设置盖板。

所述物料放置组件包括物料放置架，物料放置架为长条状U型结构，其内部设置物料放置槽，其顶面上设置若干个压力弹簧B，压力弹簧B可手动调节。物料放置架通过连接件与底板B连接。物料放置槽内设有若干个树脂壳，树脂壳内设有若干个PIN针放置槽。

所述连杆组件包括偏心轮、连杆固定座，偏心轮外周套设偏心轮套板，偏心轮套板与偏心轮之间设置轴承，驱动组件穿设偏心轮时偏心穿设；偏心轮套板一侧设置有横杆，连杆固定座两侧分别各设置一个连杆，两个连杆中间通过连杆支架连接，其中一个连杆的前端与横杆连接，连杆固定座通过固定支架与底板B连接固定；另一个连杆的前端与切刀滑板连接；连杆固定座与横杆连接的连杆的上方设置限位架，限位架的另一端与切刀组件中的端子夹背面一端连接。

所述切刀组件通过切刀固定板设置在驱动组件轴承座的上方，切刀组件包括端子夹，端子夹设置在切刀固定板上，切刀固定板上设置切刀放置位，切刀放置位处设置切刀，切刀放置位设置在切刀滑板上，切刀滑板通过直线导轨和滑块与切刀固定板连接，切刀设置在端子夹的前方，端子夹背面设有压力弹簧C。切刀为市售产品，不做特殊限制。

机构上还设置有用于检测工件是否偏移的检测工件位置传感器。定滑轨设置在滑轨固定板上，滑轨固定板通过支座设置在底板B上。气缸通过气缸固定座与支座连接。凸轮随动器通过螺栓设置在冲针连接座的前端一侧底面。连杆固定座前端还设有竖板，竖板、切刀固定板、冲针之间的空腔形成了工件传送通道。

系统还配设有PLC控制系统，所述圆形供料振动盘、直线振动器、调速电机、伺服电机A、搬送爪气缸、超程报警传感器、伺服电机B、检测开关、工件搬送位置传感器、伺服电机C、气缸、检测工件位置传感器、切刀分别与PLC控制系统连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明提供的自动插针系统，实现全自动生产，极大的提高了生产效率，降低了人员作业强度，同时提高了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一种自动插针系统示意图。

图2是图1去除防护罩后的示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是PIN针运料机构和PIN针切断机构的结构示意图。

图5是树脂壳搬送机构立体图。

图6是树脂壳搬送机构俯视图。

图7是树脂壳搬送机构局部示意图。

图8是搬送爪组件结构示意图。

图9是搬送爪组件剖视图。

图10是PIN针运料机构的结构图A。

图11是PIN针运料机构的结构图B。

图12是PIN针切断机构结构示意图A。

图13是PIN针切断机构结构示意图B。

图14是PIN针切断机构局部放大示意图。

图15是PIN针切断机构去除驱动组件以及物料放置组件后结构示意图。

图16是PIN针切断机构去除驱动组件后结构示意图。

图中1.树脂壳自动供料机构，2.PIN针自动供料机构，3.树脂壳搬送机构，4.PIN针运料机构，5.PIN针切断机构，6.安全门，7.机架，8.防护罩，101.圆形供料振动盘，102.直线振动器，201.供料架体，202.卷盘，203.中间纸收紧盘，204.PIN针传递轨道，301.底座，302.底板A，303.伺服电机A，304.滚珠丝杠，305.搬送爪组件，306.搬送爪连接架，307.超程报警传感器，401.轨道组件，402.导向组件，403.搬送组件，404.产品有无检测组件，405.除尘组件，501.驱动组件，502.冲针组件，503.物料放置组件，504.连杆组件，505.切刀组件，506.工件，507.检测工件位置传感器，3501.搬送爪，3502.搬送爪气缸，3503.搬送爪固定座，3504.搬送爪气缸连接件，3505.旋转楔块，3506.搬送爪直线轴，3507.搬送爪弹簧，4101.工件限位板A，4102.工件限位板B，4103.工件压板，4104.压力弹簧A，4105.工件限位板C，4201.导向滚轮组，4202.定滚轮，4301.伺服电机B，4302.固定板，4303.滚轮，4304.定位销，4401.检测开关，4402.工件搬送位置传感器，5101.底板B，5102.侧板B，5103.电机固定板，5104.伺服电机C，5201.气缸，5202.直线滑轨，5203.盖板，5204.冲针连接座，5205.冲针，5206.凸轮，5207.支座，5208.凸轮随动器，5301.压力弹簧B，5302.物料放置架，5401.连杆支架，5402.连杆，5403.限位架，5404.连杆固定座，5405.偏心轮套板，5406.偏心轮，5501.端子夹，5502.切刀。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种自动插针系统，如图1-图16所示，包括树脂壳自动供料机构1、PIN针自动供料机构2、树脂壳搬送机构3、PIN针运料机构4、PIN针切断机构5；树脂壳自动供料机构1设置在树脂壳搬送机构3的一端，PIN针自动供料机构1与PIN针运料机构4连接，PIN针运料机构4设置在PIN针切断机构5上方；树脂壳搬送机构3设置在PIN针切断机构5相邻处。

所述树脂壳自动供料机构1设置在机架7上，且上方罩设防护罩8，树脂壳搬送机构3、PIN针运料机构4、PIN针切断机构5设置在另一个机架7上，且上方罩设防护罩8，PIN针自动供料机构2设置在防护罩8外且通过供料架体201固定在机架7上，且防护罩8上侧端开设有树脂壳和PIN针进料通道。

所述树脂壳自动供料机构1包括圆形供料振动盘101、直线振动器102；圆形供料振动盘101的末端与直线振动器102连接，直线振动器102的末端设置在树脂壳搬送机构3相邻处且设置在防护罩8内。圆形供料振动盘101、直线振动器102不限制某一具体型号，实现其工作功能即可，但圆形供料振动盘101中使用的振动器优选YQ-150DC；直线振动器102优选YQ-140T。

所述PIN针自动供料机构2包括供料架体201，供料架体201上设置卷盘202、中间纸收紧盘203，卷盘202和中间纸收紧盘203相邻设置；卷盘202配设有调速电机，中间纸收紧盘203配设有力矩马达；卷盘202下方设置PIN针传递轨道204，PIN针传递轨道204的末端设置在PIN针运料机构4的相邻侧，PIN针传递轨道204与PIN针运料机构4通过PIN针工件连接。供料架体201上还设有用于PIN针工件506导向的若干个导向支撑。防护罩8上设有用于人工维修的安全门6。

树脂壳搬送机构3包括底板A 302；底板A 302上设有两个并排设置的伺服组件，每个伺服组件包括一个伺服电机A 303，伺服电机A 303输出端连接滚珠丝杠304，滚珠丝杠304的另一端与滚珠丝杠底座连接，滚珠丝杠304的丝母通过滑动板与搬送爪连接架306连接，搬送爪连接架306连接搬送爪组件305。每个滚珠丝杠304的两侧设有侧板A，侧板A上设置直线导轨，滑动板两侧通过滑块与直线导轨连接。

搬送爪组件305包括搬送爪固定座3503、搬送爪3501、搬送爪气缸3502、旋转楔块3505，搬送爪固定座3503前端设置U型长槽，U型长槽内设置旋转楔块3505，旋转楔块3505一端与搬送爪3501连接，另一端与搬送爪气缸3502连接；旋转楔块3505底面与搬送爪3501相邻一端通过搬送爪弹簧3507与U型长槽凹面连接；旋转楔块3505通过搬送爪直线轴3506与U型长槽的两个侧面连接固定；旋转楔块3505与搬送爪3501连接一端端面为斜面；搬送爪气缸3502的气缸杆前端通过搬送爪气缸连接件3504与旋转楔块3505连接。

两个伺服组件上的搬送爪连接架306错位设置。底板A 302底部设置底座301，通过底座301设置在地面上。滚珠丝杠底座设置在底板A 302上。每个伺服组件的相邻处设置有超程报警传感器307。搬送爪气缸3502通过搬送爪气缸固定座与搬送爪固定座3503连接。旋转楔块3505与搬送爪3501连接一端端面为斜面，此斜面为缺三角斜面。搬送爪气缸连接件3504与旋转楔块3505连接面相切。

PIN针运料机构4包括轨道组件401、导向组件402、搬送组件403、产品有无检测组件404、除尘组件405；导向组件402设置在轨道组件401的上下两端，搬送组件403穿设在轨道组件401的一侧，除尘组件405设置在轨道组件401的底部，产品有无检测组件404设轨道组件401顶部。

所述轨道组件401包括工件限位板A 4101、工件限位板B 4102、工件限位板C4105，工件限位板A 4101、工件限位板B 4102、工件限位板C 4105彼此连接并在中心形成一个工件运送通道，且工件限位板C 4105上设有开口且开口处与搬送组件403连接，工件限位板B 4102上端外侧设有工件压板4103，工件压板4103上设置压力弹簧A 4104，压力弹簧A4104可人工调节压力。

所述导向组件402包括导向滚轮组4201、定滚轮4202，导向滚轮组4201通过固定座设置在轨道组件401的上方，导向滚轮组4201的上方设置一个导向滚轮，定滚轮4202设置在轨道组件401的底部，定滚轮4202外周设有若干个等间距的定位销4304，定滚轮4202一侧穿插工件限位板B 4102后置于工件运送通道中。定位销4304与工件506上的工件定位孔匹配设置。定滚轮4202中心通过固定件与导向组件402固定。

所述搬送组件403包括伺服电机B 4301，伺服电机B 4301前端通过联轴器与滚轮4303连接，滚轮4303外周设有若干个等间距的定位销4304，伺服电机B 4301通过固定板4302与轨道组件401连接，滚轮4303一侧穿插工件限位板C 4105后置于工件运送通道中。定位销4304与工件506上的工件定位孔匹配设置。

所述产品有无检测组件404包括检测开关4401、工件搬送位置传感器4402；检测开关4401、工件搬送位置传感器4402通过固定件与轨道组件401顶部连接。检测开关4401用于检测工件运送通道中PIN针工件产品有无到位，工件搬送位置传感器4402用于检测工件运送通道中PIN针工件产品是否偏移。

所述除尘组件405包括真空吸嘴，真空吸嘴通过固定件连接在轨道组件401底部，且真空吸嘴外接有真空发生器。定滚轮4202与滚轮4303分别设置在轨道组件401的两侧。

PIN针切断机构5包括驱动组件501、冲针组件502、物料放置组件503、连杆组件501、切刀组件505；驱动组件501与连杆组件504和冲针组件502分别连接，冲针组件502前端设置切刀组件505；切刀组件505和冲针组件502以及连杆组件504之间设置工件传送通道，连杆组件504和切刀组件505连接，切刀组件505的侧面设置物料放置组件503，且物料放置组件503设置在冲针组件502的前方。

所述驱动组件501设置在冲针组件502下方，所述驱动组件501包括电机固定板5103，电机固定板5103两侧设置侧板B 5102，电机固定板5103通过侧板B 5102与冲针组件502的底板B 5101连接固定，电机固定板5103上固定设有伺服电机C 5104，伺服电机C 5104通过联轴器贯穿底板B 5101后依次与冲针组件502的凸轮5206、连杆组件504的偏心轮5406、轴承座连接。

所述冲针组件502包括底板B 5101，底板B 5101上一侧设置凸轮5206，凸轮5206相邻处设置凸轮随动器5208，凸轮随动器5208与凸轮5206相切设置，底板B 5101上另一侧设置气缸5201，气缸5201的气缸杆前端连接直线滑轨5202，直线滑轨5202两侧设置定滑轨，直线滑轨5202两侧和定滑轨通过滑道连接，直线滑轨5202上前端设置冲针连接座5204，冲针连接座5204通过螺栓和螺纹孔设置连接可调节冲针支座，冲针支座前端通过销连接冲针5205。

冲针连接座5204和冲针支座上还套设导向限位板，导向限位板通过支座5207设置在底板B 5101上。导向限位板一端顶面还设置盖板5203。

所述物料放置组件503包括物料放置架5302，物料放置架5302为长条状U型结构，其内部设置物料放置槽，其顶面上设置若干个压力弹簧B 5301，压力弹簧B 5301可手动调节。物料放置架5302通过连接件与底板B连接。物料放置槽内设有若干个树脂壳，树脂壳内设有若干个PIN针放置槽。

所述连杆组件504包括偏心轮5406、连杆固定座5404，偏心轮5406外周套设偏心轮套板5405，偏心轮套板5405与偏心轮5406之间设置轴承，驱动组件501穿设偏心轮5406时偏心穿设；偏心轮套板5405一侧设置有横杆，连杆固定座5404两侧分别各设置一个连杆5402，两个连杆5402中间通过连杆支架5401连接，其中一个连杆5402的前端与横杆连接，连杆固定座5404通过固定支架与底板B 5101连接固定；另一个连杆5402的前端与切刀滑板连接；连杆固定座5404与横杆连接的连杆5402的上方设置限位架5403，限位架5403的另一端与切刀组件505中的端子夹5501背面一端连接。

所述切刀组件505通过切刀固定板设置在驱动组件501轴承座的上方，切刀组件505包括端子夹5501，端子夹5501设置在切刀固定板上，切刀固定板上设置切刀放置位，切刀放置位处设置切刀5502，切刀放置位设置在切刀滑板上，切刀滑板通过直线导轨和滑块与切刀固定板连接，切刀5502设置在端子夹5501的前方，端子夹5501背面设有压力弹簧C。切刀为市售产品，不做特殊限制。切刀形状按工件506形状对应设置。

机构上还设置有用于检测工件506是否偏移的检测工件位置传感器507。定滑轨设置在滑轨固定板上，滑轨固定板通过支座5207设置在底板B 5101上。气缸5201通过气缸固定座与支座5207连接。凸轮随动器5208通过螺栓设置在冲针连接座5204的前端一侧底面。连杆固定座5404前端还设有竖板，竖板、切刀固定板、冲针5205之间的空腔形成了工件传送通道。

系统还配设有PLC控制系统，所述圆形供料振动盘101、直线振动器102、调速电机、伺服电机A 303、搬送爪气缸3502、超程报警传感器307、伺服电机B 4301、检测开关4401、工件搬送位置传感器4402、伺服电机C 5104、气缸5201、检测工件位置传感器507、切刀分别与PLC控制系统连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。

工作时，树脂壳自动供料机构1通过将树脂壳放入到圆形供料振动盘101内，通过振动，使树脂壳在圆形供料振动盘101内运动，在此过程中，筛选出摆放方向正确的树脂壳，传递到直线振动器102内，直线振动器102再把排列好的树脂壳连续不断的传递到下一道工序树脂壳搬送机构3。树脂壳搬送机构3设置两组伺服组件，为第一伺服组件和第二伺服组件和用于搬送产品树脂壳的搬送爪组件；工作时，首先第一伺服组件驱动伺服电机A 303运转，驱动滚珠丝杠304和丝母的使滑动板带动搬送爪连接架306前后位移，进而带动搬送转连接架306上的搬送爪组件305前后位移至直线振动器102末端树脂壳抓取位，搬送爪气缸3502的气缸杆前移带动搬送爪气缸连接件3504前移，旋转楔块3505在气缸连接件3504推力以及搬送爪直线轴固定下，旋转楔块3505前端的搬送爪3501向上位移，搬送爪3501抓取树脂壳；伺服电机303带动搬送爪组件305移动到PIN针切断机构插针工序的树脂壳放置位，搬送爪气缸3502的气缸杆退，旋转楔块3505在搬送爪弹簧3507复位作用下，复位带动搬送爪3501下移。第二伺服组件工作同上，不过两组伺服组件工作节拍交替设置工作。交替搬送，可以减少等待时间，提高生产效率。PIN针自动供料机构2由卷盘202配设的驱动调速电机带动卷盘旋转，实现自动放料，同时中间纸收紧盘203持续转动，通过力矩马达控制收紧中间纸，PIN针传递轨道204对PIN针进行导向定位，PIN针工件506的末端初始由人手动放置在PIN运料机构4中的轨道组件中401，轨道组件401在保证工件506按预定轨迹搬送的同时，在压力弹簧A 4104的作用下，使工件506能够稳定搬送，不会因为速到过快，导致PIN针工件506搬送位置不稳定。导向组件402中的导向滚轮组4201，导向的同时，减小摩擦组立，下侧有一个无动力定滚轮4202，无动力定滚轮4202外周上有定位销4304，定位销4304间距与PIN针工件506定位孔间距一致。伺服电机4301驱动滚轮4303带动定位销4304工作，定位销4304可以准确地嵌入到PIN针工件506定位孔内，伺服电机4301旋转时，带动定位销4304转动，带动PIN针工件506搬送。一分钟可工作600次。检测开关4401用于检测工件运送通道中工件506产品有无到位，工件搬送位置传感器4402用于检测工件运送通道中端子工件506产品是否偏移。除尘组件405上安装有真空吸嘴，工件506搬送时，长时间工作，轨道组件内会堆积大量细小的灰尘杂质，真空吸嘴可以有效的去除灰尘等杂质。PIN运料机构4的滚轮4303外周的定位销4304与PIN针载体定位孔精确定位PIN运料机构4的伺服电机B4301旋转，实现PIN针工件506精确搬送。PIN运料机构4的工件运送通道设置在PIN针切断机构5的工件传送通道上方正对应设置，PIN运料机构4工件506运送到切刀组件505和冲针组件502以及连杆组件504之间设置工件传送通道中，驱动组件501的伺服电机C5104开始工作，通过联轴器带动凸轮5206和偏心轮5406转动，工作时气缸5201始终提供一个前进的动力，因凸轮5206有大小直径，气缸杆对直线滑轨5202的动力不变，当凸轮5206为大直径时，因凸轮随动器5208以及冲针连接座5204限定，直线滑轨5202不在前移，导致冲针连接座5204上的冲针5205不前移，当凸轮5206为小直径时，凸轮随动器5208可以在气缸杆的作用下前移，进而带动冲针连接座5204以及冲针5205前移，直线滑轨5202保证冲针5205前后动作平稳。凸轮5206为大直径时，整体后退。同时，驱动组件501的伺服电机5104开始工作，通过联轴器带动偏心轮5406转动，偏心轮5406通过偏心轮套板5405的横杆带动连杆组件504两个连杆5402反复前后移动，连杆5402通过带动切刀502前后移动切断PIN针和载体之间连接，冲针5205工作时顶开端子夹5501即可，冲针5205将切刀5502切好后的PIN针插入物料放置组件503中即可，往复工作。实现PIN针连续插入树脂壳。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动插针系统，其特征是，包括树脂壳自动供料机构(1)、PIN针自动供料机构(2)、树脂壳搬送机构(3)、PIN针运料机构(4)、PIN针切断机构(5)；树脂壳自动供料机构(1)设置在树脂壳搬送机构(3)的一端，PIN针自动供料机构(2)与PIN针运料机构(4)连接，PIN针运料机构(4)设置在PIN针切断机构(5)上方；树脂壳搬送机构(3)设置在PIN针切断机构(5)相邻处。

2.如权利要求1所述的一种自动插针系统，其特征是，所述树脂壳自动供料机构(1)设置在机架(7)上，且上方罩设防护罩(8)，树脂壳搬送机构(3)、PIN针运料机构(4)、PIN针切断机构(5)设置在另一个机架(7)上，且上方罩设防护罩(8)，PIN针自动供料机构(2)设置在防护罩(8)外且通过供料架体(201)固定在机架(7)上，且防护罩(8)上侧端开设有树脂壳和PIN针进料通道。

3.如权利要求2所述的一种自动插针系统，其特征是，所述树脂壳自动供料机构(1)包括圆形供料振动盘(101)、直线振动器(102)；圆形供料振动盘(101)的末端与直线振动器(102)连接，直线振动器(102)的末端设置在树脂壳搬送机构(3)相邻处且设置在防护罩(8)内。

4.如权利要求3所述的一种自动插针系统，其特征是，所述PIN针自动供料机构(2)包括供料架体(201)，供料架体(201)上设置卷盘(202)、中间纸收紧盘(203)，卷盘(202)和中间纸收紧盘(203)相邻设置；卷盘(202)配设有调速电机，中间纸收紧盘(203)配设有力矩马达；卷盘(202)下方设置PIN针传递轨道(204)，PIN针传递轨道(204)的末端设置在PIN针运料机构(4)的相邻侧。

5.如权利要求4所述的一种自动插针系统，其特征是，树脂壳搬送机构(3)包括底板A(302)；底板A(302)上设有两个并排设置的伺服组件，每个伺服组件包括一个伺服电机A(303)，伺服电机A(303)输出端连接滚珠丝杠(304)，滚珠丝杠(304)的另一端与滚珠丝杠底座连接，滚珠丝杠(304)的丝母通过滑动板与搬送爪连接架(306)连接，搬送爪连接架(306)连接搬送爪组件(305)。

6.如权利要求5所述的一种自动插针系统，其特征是，搬送爪组件(305)包括搬送爪固定座(3503)、搬送爪(3501)、搬送爪气缸(3502)、旋转楔块(3505)，搬送爪固定座(3503)前端设置U型长槽，U型长槽内设置旋转楔块(3505)，旋转楔块(3505)一端与搬送爪(3501)连接，另一端与搬送爪气缸(3502)连接；旋转楔块(3505)底面与搬送爪(3501)相邻一端通过搬送爪弹簧(3507)与U型长槽凹面连接；旋转楔块(3505)通过搬送爪直线轴(3506)与U型长槽的两个侧面连接固定；旋转楔块(3505)与搬送爪(3501)连接一端端面为斜面；搬送爪气缸(3502)的气缸杆前端通过搬送爪气缸连接件(3504)与旋转楔块(3505)连接。

7.如权利要求6所述的一种自动插针系统，其特征是，PIN针运料机构(4)包括轨道组件(401)、导向组件(402)、搬送组件(403)、产品有无检测组件(404)、除尘组件(405)；导向组件(402)设置在轨道组件(401)的上下两端，搬送组件(403)穿设在轨道组件(401)的一侧，除尘组件(405)设置在轨道组件(401)的底部，产品有无检测组件(404)设轨道组件(401)顶部。

8.如权利要求7所述的一种自动插针系统，其特征是，PIN针切断机构(5)包括驱动组件(501)、冲针组件(502)、物料放置组件(503)、连杆组件(504)、切刀组件(505)；驱动组件(501)与连杆组件(504)和冲针组件(502)分别连接，冲针组件(502)前端设置切刀组件(505)；切刀组件(505)和冲针组件(502)以及连杆组件(504)之间设置工件传送通道，连杆组件(504)和切刀组件(505)连接，切刀组件(505)的侧面设置物料放置组件(503)，且物料放置组件(503)设置在冲针组件(502)的前方。