CN214205287U - 一种马达转子磁瓦插入机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插入机构，尤其涉及一种马达转子磁瓦插入机构。机架的上部设有磁瓦侧向压入组件，磁瓦侧向压入组件上部设有与磁瓦侧向压入组件呈配接分布的磁瓦转向导入组件，机架的底部设有与磁瓦侧向压入组件呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件，磁瓦转向导入组件的上方设有与机架固定的磁瓦插入组件，磁瓦进料组件将磁瓦送至磁瓦转向导入组件中，磁瓦插入组件将磁瓦转向导入组件中的磁瓦通过磁瓦侧向压入组件插入至铁芯治具顶升旋转组件中的铁芯中。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，降低人工成本，提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种插入机构，尤其涉及一种马达转子磁瓦插入机构。
背景技术
在汽车制造马达行业有这样一个需求：转子生产中磁瓦插入铁芯磁瓦插槽中。
本产品转子工序是先插入磁瓦，再注塑。与大多先注塑再插入磁瓦不同，磁瓦与铁芯槽间隙小，磁瓦插入精度要求高，速度过快易撞碎破损，成品易散架需治具固定，搬送及插入困难。人工插入效率底。
针对以上问题，本机构实现磁瓦快速插入及便捷运转。具有节拍快，效率高，搬送取放容易等优点。
现有方案：现有机构方案为人工将铁芯放入注塑模组中，再依次插入磁瓦
主要缺陷:效率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，漏放磁瓦。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，磁瓦和铁芯自动上料定位，磁瓦自动插入铁芯磁瓦插槽中，人工只需定期在震动盘中补充磁瓦，在链带上补充铁芯即可，链带工装对铁芯初定位，末端导正零件完成铁芯角度自动导正。设置了中转治具，辅助磁瓦插入以及方便搬送。磁瓦偏置插入，再由侧面贴住插入铁芯磁瓦插槽，快速完成组装，避免了磁瓦与铁芯插槽硬碰硬导致磁瓦破损；中转治具人工取出，用手工治具取出，放入注塑模具中的一种马达转子磁瓦插入机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种马达转子磁瓦插入机构，包括机架、铁芯和磁瓦进料组件，所述的机架的上部设有磁瓦侧向压入组件，所述的磁瓦侧向压入组件上部设有与磁瓦侧向压入组件呈配接分布的磁瓦转向导入组件，所述的机架的底部设有与磁瓦侧向压入组件呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件，所述的磁瓦转向导入组件的上方设有与机架固定的磁瓦插入组件，所述的磁瓦进料组件将磁瓦送至磁瓦转向导入组件中，磁瓦插入组件将磁瓦转向导入组件中的磁瓦通过磁瓦侧向压入组件插入至铁芯治具顶升旋转组件中的铁芯中；
所述的磁瓦侧向压入组件包括与机架固定的导向治具，所述的导向治具中设有插入磁瓦的导向孔；
所述的磁瓦转向导入组件包括可转动的转盘，所述的转盘中设有与导向孔相连通的磁瓦插入孔；
所述的铁芯治具顶升旋转组件包括可XY向调节的调节板且调节板可上下位移，所述的调节板中设有可旋转的中转治具，所述的铁芯设在中转治具中；
所述的磁瓦通过转盘插入至磁瓦插入孔中，再通过导向治具插入至铁芯中。
作为优选，所述的磁瓦侧向压入组件还包括弹性块，所述的导向孔设在弹性块与导向治具间，所述的导向治具中设有一个以上的弹性件且弹性件的一端伸入至弹性块中；
磁瓦插入一半状态，还在中转治具上方，磁瓦被弹性块压着，继续下压后，磁瓦与中转治具斜边接触，向铁芯一侧滑移，将弹性块压缩，最终压入中转治具中。
所述的磁瓦转向导入组件还包括设在导向治具与转盘间的磁瓦防护块，所述的转盘沿磁瓦防护块进行转动；所述的转盘中设有呈十字状相连通的磁瓦插入孔，所述的转盘的四个象限中分别设有与磁瓦防护块呈活动触接的磁瓦预压件；
所述的铁芯治具顶升旋转组件还包括固定滑板，所述的调节板沿固定滑板进行上下位移，所述的固定滑板通过滑轨进行水平位移。
作为优选，所述的弹性件包括导向杆，所述的导向杆外套有导套且导向杆通过弹簧弹性回位；所述的磁瓦防护块的内端面呈圆弧状；所述的转盘通过行星减速机进行转动，所述的行星减速机通过伺服电机进行驱动，所述的机架中设有与转盘呈对应分布的磁瓦检测光纤；所述的固定滑板的底部设有驱动调节板进行上下位移的顶升电缸，所述的固定滑板的底部设有驱动中转治具进行旋转的旋转伺服电机。
几乎完全避免了可能的人工操作失误，单片磁瓦插入速度小于2秒，同时保证磁瓦不破损，大幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了产品合格率。
操作过程：
步骤(1)：设备人工启动，设备自动初始化。初始化过程主要有：设备自检，检测气压、电路、专用设备以及各个传感器的通讯等是否正常；所有模组，专机复位后移动到待机位置。
步骤(2)：磁瓦震动盘筛出磁瓦，分料后检测长度判读异种。
步骤(3)：磁瓦机种识别后插入转盘中。转盘转90度，磁瓦呈竖直状态
步骤(4)：插片将下压磁瓦，经过导向治具插入中转治具铁芯中。
步骤(5)：中转治具在伺服电机转动下，切换角度。
步骤(6)：重复步骤(2)-(5)，将铁芯10片磁瓦插完。
步骤(7)：完成品退出，由后道机构夹取搬送出。
因此，本实用新型的一种马达转子磁瓦插入机构，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，降低人工成本，提高了产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的另一立体结构示意图；
图3是本实用新型中磁瓦侧向压入组件和磁瓦转向导入组件的立体结构示意图；
图4是图3的爆炸结构示意图；
图5是图3的剖视结构示意图；
图6是本实用新型中铁芯治具顶升旋转组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种马达转子磁瓦插入机构，包括机架1、铁芯、磁瓦28和磁瓦进料组件3，所述的机架1的上部设有磁瓦侧向压入组件4，所述的磁瓦侧向压入组件4上部设有与磁瓦侧向压入组件4呈配接分布的磁瓦转向导入组件5，所述的机架1的底部设有与磁瓦侧向压入组件4呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件6，所述的磁瓦转向导入组件5的上方设有与机架1固定的磁瓦插入组件7，所述的磁瓦进料组件3将磁瓦28送至磁瓦转向导入组件5中，磁瓦插入组件7将磁瓦转向导入组件5中的磁瓦28通过磁瓦侧向压入组件4插入至铁芯治具顶升旋转组件6中的铁芯中；
所述的磁瓦侧向压入组件4包括与机架1固定的导向治具8，所述的导向治具8中设有插入磁瓦28的导向孔9；
所述的磁瓦转向导入组件5包括可转动的转盘10，所述的转盘10中设有与导向孔9相连通的磁瓦插入孔11；
所述的铁芯治具顶升旋转组件6包括可XY向调节的调节板12且调节板 12可上下位移，所述的调节板12中设有可旋转的中转治具13，所述的铁芯设在中转治具13中；
所述的磁瓦28通过转盘10插入至磁瓦插入孔11中，再通过导向治具8 插入至铁芯中。
所述的磁瓦侧向压入组件4还包括弹性块14，所述的导向孔9设在弹性块14与导向治具8间，所述的导向治具8中设有一个以上的弹性件且弹性件的一端伸入至弹性块14中；
所述的磁瓦转向导入组件5还包括设在导向治具8与转盘10间的磁瓦防护块16，所述的转盘10沿磁瓦防护块16进行转动；所述的转盘10中设有呈十字状相连通的磁瓦插入孔11，所述的转盘10的四个象限中分别设有与磁瓦防护块16呈活动触接的磁瓦预压件17；
所述的铁芯治具顶升旋转组件6还包括固定滑板18，所述的调节板12沿固定滑板18进行上下位移，所述的固定滑板18通过滑轨19进行水平位移。
所述的弹性件包括导向杆20，所述的导向杆20外套有导套21且导向杆20 通过弹簧22弹性回位；所述的磁瓦防护块16的内端面呈圆弧状；所述的转盘 10通过行星减速机23进行转动，所述的行星减速机23通过伺服电机24进行驱动，所述的机架1中设有与转盘10呈对应分布的磁瓦检测光纤25；所述的固定滑板18的底部设有驱动调节板12进行上下位移的顶升电缸26，所述的固定滑板18的底部设有驱动中转治具13进行旋转的旋转伺服电机27。
Claims (3)
1.一种马达转子磁瓦插入机构，包括机架(1)、铁芯、磁瓦(28)和磁瓦进料组件(3)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有磁瓦侧向压入组件(4)，所述的磁瓦侧向压入组件(4)上部设有与磁瓦侧向压入组件(4)呈配接分布的磁瓦转向导入组件(5)，所述的机架(1)的底部设有与磁瓦侧向压入组件(4)呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件(6)，所述的磁瓦转向导入组件(5)的上方设有与机架(1)固定的磁瓦插入组件(7)，所述的磁瓦进料组件(3)将磁瓦(28)送至磁瓦转向导入组件(5)中，磁瓦插入组件(7)将磁瓦转向导入组件(5)中的磁瓦(28)通过磁瓦侧向压入组件(4)插入至铁芯治具顶升旋转组件(6)中的铁芯中；
所述的磁瓦侧向压入组件(4)包括与机架(1)固定的导向治具(8)，所述的导向治具(8)中设有插入磁瓦(28)的导向孔(9)；
所述的磁瓦转向导入组件(5)包括可转动的转盘(10)，所述的转盘(10)中设有与导向孔(9)相连通的磁瓦插入孔(11)；
所述的铁芯治具顶升旋转组件(6)包括可XY向调节的调节板(12)且调节板(12)可上下位移，所述的调节板(12)中设有可旋转的中转治具(13)，所述的铁芯设在中转治具(13)中；
所述的磁瓦(28)通过转盘(10)插入至磁瓦插入孔(11)中，再通过导向治具(8)插入至铁芯中。
2.根据权利要求1所述的一种马达转子磁瓦插入机构，其特征在于：所述的磁瓦侧向压入组件(4)还包括弹性块(14)，所述的导向孔(9)设在弹性块(14)与导向治具(8)间，所述的导向治具(8)中设有一个以上的弹性件且弹性件的一端伸入至弹性块(14)中；
所述的磁瓦转向导入组件(5)还包括设在导向治具(8)与转盘(10)间的磁瓦防护块(16)，所述的转盘(10)沿磁瓦防护块(16)进行转动；所述的转盘(10)中设有呈十字状相连通的磁瓦插入孔(11)，所述的转盘(10)的四个象限中分别设有与磁瓦防护块(16)呈活动触接的磁瓦预压件(17)；
所述的铁芯治具顶升旋转组件(6)还包括固定滑板(18)，所述的调节板(12)沿固定滑板(18)进行上下位移，所述的固定滑板(18)通过滑轨(19)进行水平位移。
3.根据权利要求2所述的一种马达转子磁瓦插入机构，其特征在于：所述的弹性件包括导向杆(20)，所述的导向杆(20)外套有导套(21)且导向杆(20)通过弹簧(22)弹性回位；所述的磁瓦防护块(16)的内端面呈圆弧状；所述的转盘(10)通过行星减速机(23)进行转动，所述的行星减速机(23)通过伺服电机(24)进行驱动，所述的机架(1)中设有与转盘(10)呈对应分布的磁瓦检测光纤(25)；所述的固定滑板(18)的底部设有驱动调节板(12)进行上下位移的顶升电缸(26)，所述的固定滑板(18)的底部设有驱动中转治具(13)进行旋转的旋转伺服电机(27)。
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| CN202023198085.9U CN214205287U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种马达转子磁瓦插入机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114337151A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 江苏元泰智能科技股份有限公司 | 一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及其组装方法 |
| CN115514172A (zh) * | 2022-11-23 | 2022-12-23 | 杭州泰尚机械有限公司 | 磁瓦涂胶后插入机构及其控制方法 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023198085.9U patent/CN214205287U/zh active Active
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