CN210500546U - 一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，包括工作台和设置在工作台上的底座料带传送通道，设定工作台上、底座料带传送通道的一侧为弹片料带传送通道，还包括驱动弹片料带沿弹片料带传送通道移动的给进机构、设置在弹片料带传送通道处用于将弹片从弹片料带上切下的切料机构以及安装在工作台上用于将切下的弹片从弹片料带传送通道转移到底座料带传送通道并将弹片置于对应底座上的转运机构。本实用新型解决了如何将弹片放置到底座中的问题，并避免了传统人力组装中出现的双弹片重叠的情况。

Description

一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置

技术领域

本实用新型涉及微型轻触开关组装领域，尤其是涉及一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置。

背景技术

轻触开关又叫按键开关，最早出现在日本，使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。

轻触开关由：底座、弹片、按钮、盖片组成，其中防水类轻触开关在弹片上加一层聚酰亚胺薄膜，轻触开关有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势，在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用。轻触开关零部件都很小，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装底座和弹片，将弹片用吸气笔吸起来放入底座中。然后通过粘贴薄膜将弹片固定在底座内，这种方式组装本体和弹片容易出现双片弹片重叠的情况；另一个工位是组装按钮和上盖；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件的质量很大程度上依赖于人工的技术熟练程度，质量难以保证，每个工序组装的数量也少，劳动强度大，生产效率低，人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。当前申请人正在研发一台微型轻触开关组装机，以求利用机械代替人工完成轻触开关的组装，但是首要面临的问题就是如何将弹片放置到底座中，并避免传统人力组装中出现的双弹片重叠的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其解决了如何将弹片放置到底座中的问题，并避免了传统人力组装中出现的双弹片重叠的情况。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，包括工作台和设置在工作台上的底座料带传送通道，设定工作台上、底座料带传送通道的一侧为弹片料带传送通道，还包括驱动弹片料带沿弹片料带传送通道移动的给进机构、设置在弹片料带传送通道处用于将弹片从弹片料带上切下的切料机构以及安装在工作台上用于将切下的弹片从弹片料带传送通道转移到底座料带传送通道并将弹片置于对应底座上的转运机构。

通过上述技术方案，使用时，底座料带沿底座料带传送通道间歇性移动，弹片料带在给进机构的作用下沿弹片料带传送通道间隙性移动，当弹片料带运动至切料机构处时，弹片料带上的弹片会被切料机构从弹片料带上切下，随后被从弹片料带上切下的弹片会被转运机构移送到弹片料带上的对应底座上，从而完成弹片的自动上料；由于弹片是从弹片料带上逐一切下的所以不会出现双弹片重叠的问题。

本实用新型进一步设置为：所述给进机构包括安装在工作台上对应弹片料带传送通道处的底盘座、沿弹片料带传送方向滑移连接在底盘座上且位于弹片料带传送通道一侧的第一滑块、驱动第一滑块在底盘座上往复滑动的第一气缸以及安装在第一滑块上且位于弹片料带传送通道上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向底盘座，所述第二气缸的活塞杆上安装有与弹片料带上的给进孔配合的插针；所述给进机构还包括设置在工作台一旁的料架以及转动连接在料架上的放料盘，在放料盘与底座盘之间设置有支架，所述支架上设置有变向定位轮组。

通过上述技术方案，使用时，弹片料带收卷在放料盘上，弹片料带的自由端先经过变向定位轮组变向后由插针与底盘座之间穿过；给进机构可以通过第二气缸驱动插针插到弹片料带上的给进孔中，然后通过第一气缸驱动第一滑块向远离放料盘的方向移动来拉拽弹片料带沿弹片料带传送通道移动一定距离，之后，可以通过第二气缸驱动插针从弹片料带上的给进孔中拔出，然后通过第一气缸驱动第一滑块向靠近放料盘的方向移动使第一滑块复位，然后通过第二气缸驱动插针插到弹片料带上的给进孔中，然后通过第一气缸驱动第一滑块向远离放料盘的方向移动来拉拽弹片料带沿弹片料带传送通道移动一定距离，如此往复，带动弹片料带在弹片料带传送通道上间歇性运动。

本实用新型进一步设置为：所述底盘座上对应弹片料带传送通道处开设有供弹片料带穿过的定位槽，所述定位槽上方设置有与底盘座可拆卸连接的压板，所述定位槽和所述压板上均沿弹片料带传送方向开设有供插针穿过的腰形孔。

通过上述技术方案，定位槽与压板配合可以对弹片料带进行定位，避免弹片料带的运动发生偏移；腰形孔的设置可以使给进机构在驱动弹片料带移动时，插针可以完全从弹片料带上的给进孔中穿过，有效的避免给进机构在驱动弹片料带移动时插针从给进孔中脱出。

本实用新型进一步设置为：所述底盘座远离料盘的一端设置有支撑块，所述支撑块上设有供弹片料带通过的通口，所述支撑块背向底盘座的一侧安装有裁切组件，所述裁切组件包括镶嵌在支撑块上且位于通口下方的切块、沿竖直方向滑移连接在支撑块上的切刀以及固接在支撑块上驱动切刀沿竖直方向往复移动的第三气缸；所述支撑块背向底盘座的一侧安装有废料导出管，所述废料导出管一端罩在裁切组件上，另一端向下延伸，所述废料导出管出口处设置有废料收集盒。

通过上述技术方案，当弹片料带通过通口后，切刀会在第三气缸的作用下向下运动，从而配合切块将弹片料带切断，被切下的废料会经废料导出管落到废料收集盒中被统一的收集起来。

本实用新型进一步设置为：所述工作台与变向定位轮组之间设置有消磁机。

通过上述技术方案，消磁机可以对弹片料带进行消磁。

本实用新型进一步设置为：所述切料机构包括开设在工作台上对应弹片料带传送通道处的通孔、安装在工作台上且位于通孔上方的冲裁凹模、位于工作台下方且活塞杆竖直朝向通孔的第四气缸以及安装在第四气缸的活塞杆上且与冲裁凹模配合的冲裁凸模；

所述冲裁凸模包括安装在第四气缸的活塞杆端部的动模板以及固接在动模板朝向冲裁凹模一侧的圆柱状的冲刀；

所述冲裁凹模包括安装在工作台上的定模板和安装在定模板上的模芯，所述定模板与模芯之间设有供弹片料带通过的避让槽，所述定模板上对应避让槽的位置开设有供冲刀通过的过孔，所述模芯上对应避让槽的位置开设有与冲刀适配的冲裁孔。

通过上述技术方案，弹片料带经避让槽从定模板与模芯之间穿过，使用切料机构将弹片从弹片料带上切下时，第四气缸伸长，冲裁凸模在第四气缸的作用下向上运动且冲刀与模芯配合将弹片从弹片料带上切下，使得弹片在冲刀的作用下进入冲裁孔中；当弹片被转运机构从冲裁孔中取出后，第四气缸缩短，使得冲裁凸模回归原位。

本实用新型进一步设置为：所述转运机构包括第一负压机械手、第二负压机械手、设置在工作台上且位于底座料带传送通道与切料机构之间的暂存件以及同步驱动第一负压机械手将弹片从切料机构移送至暂存件上驱动第二负压机械手将弹片从暂存件上移送至底座料带上的驱动组件；

所述第一负压机械手包括固定块、沿竖直方向贯穿固定块的吸管以及安装在固定块上且与吸管连接并连通的真空发生器；

所述第一负压机械手和所述第二负压机械手结构相同。

通过上述技术方案，第一负压机械手和第二负压机械手在拿取弹片时，吸管下端按压到弹片上，使弹片将吸管下端封闭，然后真空发生器工作，从而将弹片吸到吸管上；第一负压机械手和第二负压机械手在将弹片放下时，只需关闭真空发生器，使弹片在重力的作用下从吸管上掉落即可。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括竖直固定在工作台上的安装板、一端通过转轴转动连接在安装板朝向暂存件一侧的摆臂、固定在安装板上驱动摆臂绕转轴摆动的电机、以转轴所在竖直线为对称线开设在安装板朝向暂存件一侧且位于转轴上方的呈倒U形的限位槽、沿平行于工作台的方向设置且固接于安装板朝向暂存件一侧固接有沿水平方向设置的滑轨、滑移连接在滑轨上的第二滑块以及沿垂直于工作台的方向穿设于第二滑块并与第二滑块滑动配合的纵梁；所述摆臂上沿长度方向开设有驱动槽；所述纵梁上端朝向安装板的一侧转动连接有转轮，所述转轮穿入驱动槽与限位槽中，所述纵梁下端固接有与滑轨平行的横梁，所述第一负压机械手和所述第二负压机械手分别安装在横梁两端。

通过上述技术方案，驱动组件可以同步的驱动第一负压机械手将弹片从切料机构移送至暂存件上，驱动第二负压机械手将弹片从暂存件上移送至底座料带上。限位槽分为半圆弧形的升降平移段、位于升降平移段靠近底座料带传送通道一端的第一升降段和位于升降平移段靠近弹片料带传送通道一端的第二升降段；工作人员可以通过控制电机向不同的方向转动，来带动摆臂绕转轴向不同的方向转动，从而可以通过摆臂来带动转轮在限位槽内做往复移动。当滚轮在第二升降段下端时，第一负压机械手位于冲裁凹模上且第一负压机械手上的吸管抵接在刚被切下的弹片上，第二负压机械手位于暂存件上且第二负压机械手上的吸管抵接在暂时存放在暂存件上的弹片上；当滚轮在摆臂的作用下由第二升降段下端经升降平移段移动到第一升降段下端时，首先竖梁会先竖直向上移动，并带动第一负压机械手和第二负压机械手共同向上移动，当滚轮进入升降平移段后，竖梁一方面会先向上移动然后再向下移动，另一方面会在导轨以及第二滑块的作用下向靠近底座料带传送通道的方向移动，当滚轮进入第一升降段中后，竖梁会竖直向下移动，并带动第一负压机械手和第二负压机械手共同向下移动，最终使得第一负压机械手将弹片放置到暂存件上，使第二负压机械手将弹片放置到底座料带上的底座中；当滚轮在摆臂的作用下由第一升降段下端经升降平移段移动到第二升降段下端时，第一负压机械手和第二负压机械手会沿上述路径返回原位。

本实用新型进一步设置为：所述第一负压机械手和所述第二负压机械手均通过缓冲组件安装到横梁上，所述缓冲组件包括沿垂直于工作台的方向穿设于横梁且与横梁固接的套筒、穿设于套筒并与套筒滑动配合的滑杆、固接在滑杆下端的安装块、固接在滑杆上端的防脱块以及套设在滑杆上的弹簧；所述弹簧一端与安装块抵接，另一端与套筒抵接；所述固定块与所述安装块螺栓连接。

通过上述技术方案，缓冲组件的设置使得第一负压机械手和第二负压机械手上的吸管可以紧紧的按压到弹片上，避免第一负压机械手和第二负压机械手将弹片吸起时，由于弹片与吸管之间连接不够紧密，导致弹片与吸管之间漏气较多，导致第一负压机械手和第二负压机械手无法将弹片吸起或导致第一负压机械手和第二负压机械手将弹片吸起后弹片又从吸管上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述暂存件上侧开设有用于存放弹片的暂存孔，所述暂存孔包括截面呈倒圆台状的导向部和位于导向部底部并与导向部同轴的且与弹片适配的存放部。

通过上述技术方案，暂存孔用于暂时存放弹片；可有效避免在第一负压机械手将弹片放置到暂存件上后，由于第一负压机械手离开弹片，导致弹片发生位移的情况发生。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、给进机构可以驱动弹片料带沿弹片料带传送通道间歇性移动，切料机构可以将弹片从弹片料带上切下，转运机构可以将切下的弹片从弹片料带传送通道转移到底座料带传送通道并将弹片置于对应底座上，从而实现弹片的自动上料；

2、定位槽与压板配合可以对弹片料带进行定位，避免弹片料带的运动发生偏移；腰形孔的设置可以使给进机构在驱动弹片料带移动时，插针可以完全从弹片料带上的给进孔中穿过，有效的避免给进机构在驱动弹片料带移动时插针从给进孔中脱出；

3、暂存孔用于暂时存放弹片；可有效避免在第一负压机械手将弹片放置到暂存件上后，由于第一负压机械手离开弹片，导致弹片发生位移的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是为体现切料机构以及给进机构的结构所做的示意图，图3中的工作台只体现了一部分；

图4是图1中A处的放大图；

图5是为体现第一负压机械手、第二负压机械手以及缓冲组件的结构所做的示意图；

图6是为体现暂存件的结构所做的示意图。

图中，1、工作台；2、给进机构；201、底盘座；202、第一滑块；203、第一气缸；204、第二气缸；205、插针；206、放料盘；207、料架；208、支架；209、变向定位轮组；2091、第一变向轮；2092、第二变向轮；2093、环形槽；210、定位槽；211、压板；2111、腰形孔；212、支撑块；213、通口；214、切块；215、切刀；216、第三气缸；217、废料导出管；218、废料收集盒；219、消磁机；220、支架；3、切料机构；31、通孔；32、冲裁凹模；321、定模板；322、模芯；323、避让槽；324、过孔；325、冲裁孔；33、第四气缸；34、冲裁凸模；341、动模板；342、冲刀；4、转运机构；41、第一负压机械手；411、固定块；412、吸管；413、真空发生器；42、第二负压机械手；43、暂存件；431、暂存孔；44、驱动组件；441、安装板；442、摆臂；443、电机；444、限位槽；445、滑轨；446、第二滑块；447、纵梁；448、驱动槽；449、转轮；440、横梁；45、缓冲组件；451、套筒；452、滑杆；453、安装块；454、防脱块；455、弹簧；5、底座料带传送通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1，为本实用新型公开的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，包括工作台1和设置在工作台1上的底座料带传送通道5，设定工作台1上、底座料带传送通道5的一侧为弹片料带传送通道。弹片送料装置还包括驱动弹片料带沿弹片料带传送通道间歇性移动的给进机构2、用于将弹片从弹片料带上切下的切料机构3以及安装在工作台1上用于将切下的弹片从弹片料带传送通道转移到底座料带传送通道5并将弹片置于对应底座上的转运机构4。

参照图2和图3，给进机构2包括安装在工作台1上对应弹片料带传送通道处的底盘座201、沿弹片料带传送方向开设在底盘座201上的供弹片料带穿过的定位槽210（在本具体实施方式中定位槽210设有两个）、沿弹片料带传送方向滑移连接在底盘座201上且位于定位槽210一侧的第一滑块202以及驱动第一滑块202在底盘座201上往复滑动的第一气缸203，第一气缸203的缸体固定连接在底盘座201上且第一气缸203的活塞杆与第一滑块202卡接；在第一滑块202上侧螺栓连接有支块208，在支块208上安装有沿竖直方向设置且活塞杆朝向底盘座201的第二气缸204，第二气缸204位于定位槽210正上方，在第二气缸204的活塞杆上安装有插针205（在本具体实施方式中，插针205有两个；弹片料带上沿弹片料带的长度方向间隔开设有与插针205配合的给进孔），在定位槽210上方设置有与底盘座201螺栓连接的压板211，在定位槽210和压板211上均沿弹片料带传送方向开设有供插针205穿过的腰形孔2111。

结合图1，给进机构2还包括设置在工作台1一旁的料架207以及转动连接在料架207上的放料盘206（在本具体实施方式中，料盘设置有两个）。结合图1和图3，给进机构2还包括位于放料盘206与底座盘之间的支架220，在支架220上设置有变向定位轮组209，变向定位轮组209包括转动连接在支架220上的第一变向轮2091和第二变向轮2092，在第一变向轮2091上开设有环形槽2093（在本具体实施方式中，环形槽2093开设有两个），第二变向轮2092伸入环形槽2093中。

使用时，两个放料盘206上均盘卷有弹片料带，两个放料盘206上的弹片料带的自由端依次先分别经两个环形槽2093穿过变向定位轮组209，然后在分别由两个定位槽210中穿过。给进机构2驱动弹片料带运动时，首先通过第二气缸204驱动插针205插到弹片料带上的给进孔中，然后通过第一气缸203驱动第一滑块202向远离放料盘206的方向移动来拉拽弹片料带沿弹片料带传送通道移动一定距离，之后，可以通过第二气缸204驱动插针205从弹片料带上的给进孔中拔出，然后通过第一气缸203驱动第一滑块202向靠近放料盘206的方向移动使第一滑块202复位，然后通过第二气缸204驱动插针205插到弹片料带上的给进孔中，然后通过第一气缸203驱动第一滑块202向远离放料盘206的方向移动来拉拽弹片料带沿弹片料带传送通道移动一定距离，如此往复，带动弹片料带在弹片料带传送通道上间歇性运动。

进一步的，参照图1，在弹片料带传送通道下方、工作台1与变向定位轮组209之间设置有消磁机219。

参照图1至图3，所述切料机构3包括开设在工作台1上且位于底盘座201与消磁机219之间的通孔31，通孔31位于料带传送通道下方；参照图3，切料机构3还包括设置在工作台1上且位于通孔31上方的冲裁凹模32、位于工作台1下方且活塞杆竖直朝向通孔31的第四气缸33以及安装在第四气缸33活塞杆上且与冲裁凹模32配合的冲裁凸模34。具体的说，结合图3，冲裁凸模34包括固接在第四气缸33活塞杆端部的动模板341以及固接在动模板341朝向冲裁凹模32一侧的圆柱状的冲刀342（本具体实施方式中，冲刀342设有八个，分为两行，每行四个）；结合图3，冲裁凹模32包括螺栓连接在工作台1上的定模板321和安装在定模板321上的模芯322，在定模板321上开有供弹片料带通过的避让槽323，模芯322覆盖在避让槽323上，另外在定模板321上对应避让槽323的位置开设有供冲刀342通过的过孔324，在模芯322上对应避让槽323的位置开设有与冲刀342适配的冲裁孔325（本具体实施方式中，避让槽323开设有两条；冲裁孔325开设有八个，分为两行，每行四个，每行冲裁孔325分别对应一个避让槽323）。

使用时，弹片料带经避让槽323从定模板321与模芯322之间穿过，使用切料机构3将弹片从弹片料带上切下时，第四气缸33伸长，冲裁凸模34在第四气缸33的作用下向上运动且冲刀342与模芯322配合将弹片从弹片料带上切下，使得弹片在冲刀342的作用下进入冲裁孔325中；当弹片被转运机构4从冲裁孔325中取出后，第四气缸33缩短，使得冲裁凸模34回归原位。

参照图2，转运机构4包括第一负压机械手41、第二负压机械手42、设置在工作台1上且位于底座料带传送通道5与弹片料带传送通道之间的暂存件43以及同步驱动第一负压机械手41将弹片从切料机构3移送至暂存件43上驱动第二负压机械手42将弹片从暂存件43上移送至底座料带上的驱动组件44。

结合图5，第一负压机械手41和第二负压机械手42的结构相同，都包括固定块411、沿竖直方向贯穿固定块411的吸管412以及安装在固定快上且与吸管412连接并连通的真空发生器413（本具体实施方式中，第一负压机械手41和第二负压机械手42中的吸管412均设置有八根、真空发生器413均设置有四个，八根吸管412分为两行，每行四个，与冲裁凹模32上的冲裁孔325相对应；其中每个真空发生器413与两个吸管412连通）。

结合图6，在暂存件43上侧开设有用于存放弹片的暂存孔431（本具体实施方式中，暂存孔431开设有八个，八个暂存孔431分为两行，每行四个），暂存孔431包括截面呈倒圆台状的导向部和位于导向部底部并与导向部同轴的且与弹片适配的存放部。

结合图2，驱动组件44包括竖直固定在工作台1上且位于弹片料带传送通道与弹片料带传送通道之间的安装板441、一端通过转轴转动连接在安装板441朝向暂存件43一侧的摆臂442、固定在安装板441上驱动摆臂442绕转轴摆动的电机443、以转轴所在竖直线为对称线开设在安装板441朝向暂存件43一侧且位于转轴上方的呈倒U形的限位槽444、沿平行于工作台1的方向设置且固接于安装板441朝向暂存件43一侧固接有沿水平方向设置的滑轨445、滑移连接在滑轨445上的第二滑块446以及沿垂直于工作台1的方向穿设于第二滑块446并与第二滑块446滑动配合的纵梁447；在摆臂442上摆臂442沿长度方向开设有驱动槽448；在纵梁447上端朝向安装板441的一侧转动连接有转轮449，转轮449穿过驱动槽448进入限位槽444中，在纵梁447下端固接有与滑轨445平行的横梁440，横梁440靠近弹片料带传送通道的一端通过缓冲组件45与第一负压机械手41连接，横梁440靠近底座料带传送通道5的一端通过另一个缓冲组件45与第二负压机械手42连接。

结合图2，上述的限位槽444分为半圆弧形的升降平移段、位于升降平移段靠近底座料带传送通道5一端的第一升降段和位于升降平移段靠近弹片料带传送通道一端的第二升降段；工作人员可以通过控制电机443向不同的方向转动，来带动摆臂442绕转轴向不同的方向转动，从而可以通过摆臂442来带动转轮449在限位槽444内做往复移动。当滚轮在第二升降段下端时，第一负压机械手41位于冲裁凹模32上且第一负压机械手41上的吸管412抵接在刚被切下的弹片上，第二负压机械手42中的吸管412插入暂存孔431中且第二负压机械手42上的吸管412抵接在暂时存放在暂存件43上的弹片上；当滚轮在摆臂442的作用下由第二升降段下端经升降平移段移动到第一升降段下端时，首先竖梁会先竖直向上移动，并带动第一负压机械手41和第二负压机械手42共同向上移动，当滚轮进入升降平移段后，竖梁一方面会先向上移动然后再向下移动，另一方面会在导轨以及第二滑块446的作用下向靠近底座料带传送通道5的方向移动，当滚轮进入第一升降段中后，竖梁会竖直向下移动，并带动第一负压机械手41和第二负压机械手42共同向下移动，最终使得第一负压机械手41将弹片放置到暂存孔431中，使第二负压机械手42将弹片放置到底座料带上的底座中；当滚轮在摆臂442的作用下由第一升降段下端经升降平移段移动到第二升降段下端时，第一负压机械手41和第二负压机械手42会沿上述路径返回原位。

参照图5，缓冲组件45包括沿垂直于工作台1的方向穿设于横梁440且与横梁440固接的套筒451、穿设于套筒451并与套筒451滑动配合的滑杆452、固接在滑杆452下端的安装块453以及固接在滑杆452上端的防脱块454；安装块453螺栓连接在固定块411下侧，且上述的吸管412贯穿安装块453，在滑杆452上套设有弹簧455，弹簧455一端与套筒451抵接，另一端与安装块453抵接。缓冲组件45的设置使得第一负压机械手41和第二负压机械手42上的吸管412可以紧紧的按压到弹片上，避免第一负压机械手41和第二负压机械手42将弹片吸起时，由于弹片与吸管412之间连接不够紧密，导致弹片与吸管412之间漏气较多，导致第一负压机械手41和第二负压机械手42无法将弹片吸起或导致第一负压机械手41和第二负压机械手42将弹片吸起后弹片又从吸管412上掉落。

本具体实施方式的实施原理为：使用时，底座料带沿底座料带传送通道5间歇性移动，弹片料带在给进机构2的作用下沿弹片料带传送通道间隙性移动，当弹片料带运动至切料机构3处时，弹片料带上的弹片会被切料机构3从弹片料带上切下，随后被从弹片料带上切下的弹片会被转运机构4移送到弹片料带上的对应底座上，从而完成弹片的自动上料。

进一步的，参照图3，在底盘座201远离料盘的一端螺栓连接有支撑块212，在支撑块212上设有供弹片料带通过的通口213，在支撑块212背向底盘座201的一侧安装有裁切组件，裁切组件包括镶嵌在支撑块212上且位于通口213下方的切块214、沿竖直方向滑移连接在支撑块212上的切刀215以及固接在支撑块212上驱动切刀215沿竖直方向往复移动的第三气缸216；结合图1，在支撑块212背向底盘座201的一侧安装有废料导出管217，废料导出管217一端罩在裁切组件上，另一端向下延伸，在废料导出管217出口处设置有废料收集盒218。当弹片料带通过通口213后，切刀215会在第三气缸216的作用下向下运动，从而配合切块214将弹片料带切断，被切下的废料会经废料导出管217落到废料收集盒218中被统一的收集起来。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的底座料带传送通道(5)，设定工作台(1)上、底座料带传送通道(5)的一侧为弹片料带传送通道，其特征是：还包括驱动弹片料带沿弹片料带传送通道移动的给进机构(2)、设置在弹片料带传送通道处用于将弹片从弹片料带上切下的切料机构(3)以及安装在工作台(1)上用于将切下的弹片从弹片料带传送通道转移到底座料带传送通道(5)并将弹片置于对应底座上的转运机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述给进机构(2)包括安装在工作台(1)上对应弹片料带传送通道处的底盘座(201)、沿弹片料带传送方向滑移连接在底盘座(201)上且位于弹片料带传送通道一侧的第一滑块(202)、驱动第一滑块(202)在底盘座(201)上往复滑动的第一气缸(203)以及安装在第一滑块(202)上且位于弹片料带传送通道上方的第二气缸(204)，所述第二气缸(204)的活塞杆朝向底盘座(201)，所述第二气缸(204)的活塞杆上安装有与弹片料带上的给进孔配合的插针(205)；所述给进机构(2)还包括设置在工作台(1)一旁的料架(207)以及转动连接在料架(207)上的放料盘(206)，在放料盘(206)与底座盘之间设置有支架(220)，所述支架(220)上设置有变向定位轮组(209)。

3.根据权利要求2所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述底盘座(201)上对应弹片料带传送通道处开设有供弹片料带穿过的定位槽(210)，所述定位槽(210)上方设置有与底盘座(201)可拆卸连接的压板(211)，所述定位槽(210)和所述压板(211)上均沿弹片料带传送方向开设有供插针(205)穿过的腰形孔(2111)。

4.根据权利要求2所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述底盘座(201)远离料盘的一端设置有支撑块(212)，所述支撑块(212)上设有供弹片料带通过的通口(213)，所述支撑块(212)背向底盘座(201)的一侧安装有裁切组件，所述裁切组件包括镶嵌在支撑块(212)上且位于通口(213)下方的切块(214)、沿竖直方向滑移连接在支撑块(212)上的切刀(215)以及固接在支撑块(212)上驱动切刀(215)沿竖直方向往复移动的第三气缸(216)；所述支撑块(212)背向底盘座(201)的一侧安装有废料导出管(217)，所述废料导出管(217)一端罩在裁切组件上，另一端向下延伸，所述废料导出管(217)出口处设置有废料收集盒(218)。

5.根据权利要求2所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述工作台(1)与变向定位轮组(209)之间设置有消磁机(219)。

6.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述切料机构(3)包括开设在工作台(1)上对应弹片料带传送通道处的通孔(31)、安装在工作台(1)上且位于通孔(31)上方的冲裁凹模(32)、位于工作台(1)下方且活塞杆竖直朝向通孔(31)的第四气缸(33)以及安装在第四气缸(33)的活塞杆上且与冲裁凹模(32)配合的冲裁凸模(34)；

所述冲裁凸模(34)包括安装在第四气缸(33)的活塞杆端部的动模板(341)以及固接在动模板(341)朝向冲裁凹模(32)一侧的圆柱状的冲刀(342)；

所述冲裁凹模(32)包括安装在工作台(1)上的定模板(321)和安装在定模板(321)上的模芯(322)，所述定模板(321)与模芯(322)之间设有供弹片料带通过的避让槽(323)，所述定模板(321)上对应避让槽(323)的位置开设有供冲刀(342)通过的过孔(324)，所述模芯(322)上对应避让槽(323)的位置开设有与冲刀(342)适配的冲裁孔(325)。

7.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述转运机构(4)包括第一负压机械手(41)、第二负压机械手(42)、设置在工作台(1)上且位于底座料带传送通道(5)与切料机构(3)之间的暂存件(43)以及同步驱动第一负压机械手(41)将弹片从切料机构(3)移送至暂存件(43)上驱动第二负压机械手(42)将弹片从暂存件(43)上移送至底座料带上的驱动组件(44)；

所述第一负压机械手(41)包括固定块(411)、沿竖直方向贯穿固定块(411)的吸管(412)以及安装在固定块(411)上且与吸管(412)连接并连通的真空发生器(413)；

所述第一负压机械手(41)和所述第二负压机械手(42)结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述驱动组件(44)包括竖直固定在工作台(1)上的安装板(441)、一端通过转轴转动连接在安装板(441)朝向暂存件(43)一侧的摆臂(442)、固定在安装板(441)上驱动摆臂(442)绕转轴摆动的电机(443)、以转轴所在竖直线为对称线开设在安装板(441)朝向暂存件(43)一侧且位于转轴上方的呈倒U形的限位槽(444)、沿平行于工作台(1)的方向设置且固接于安装板(441)朝向暂存件(43)一侧固接有沿水平方向设置的滑轨(445)、滑移连接在滑轨(445)上的第二滑块(446)以及沿垂直于工作台(1)的方向穿设于第二滑块(446)并与第二滑块(446)滑动配合的纵梁(447)；所述摆臂(442)上沿长度方向开设有驱动槽(448)；所述纵梁(447)上端朝向安装板(441)的一侧转动连接有转轮(449)，所述转轮(449)穿入驱动槽(448)与限位槽(444)中，所述纵梁(447)下端固接有与滑轨(445)平行的横梁(440)，所述第一负压机械手(41)和所述第二负压机械手(42)分别安装在横梁(440)两端。

9.根据权利要求8所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述第一负压机械手(41)和所述第二负压机械手(42)均通过缓冲组件(45)安装到横梁(440)上，所述缓冲组件(45)包括沿垂直于工作台(1)的方向穿设于横梁(440)且与横梁(440)固接的套筒(451)、穿设于套筒(451)并与套筒(451)滑动配合的滑杆(452)、固接在滑杆(452)下端的安装块(453)、固接在滑杆(452)上端的防脱块(454)以及套设在滑杆(452)上的弹簧(455)；所述弹簧(455)一端与安装块(453)抵接，另一端与套筒(451)抵接；所述固定块(411)与所述安装块(453)螺栓连接。

10.根据权利要求7所述的一种微型轻触开关组装机的弹片送料装置，其特征是：所述暂存件(43)上侧开设有用于存放弹片的暂存孔(431)，所述暂存孔(431)包括截面呈倒圆台状的导向部和位于导向部底部并与导向部同轴的且与弹片适配的存放部。

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