CN219666039U - 一种卷发棒打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷发棒打磨设备，包括机架、机器人、打磨台、上下料机构、打磨机构、吸取机构及砂纸机构，上下料机构设于机架内一侧，打磨台设于机架的另一侧，机器人设于打磨台与上下料机构之间，打磨机构及吸取机构均设置于机器人的操作臂前端，砂纸机构设于机架上且靠近打磨台设置，砂纸机构包括供砂纸结构及换砂纸结构，供砂纸结构靠近机器人设置，换砂纸结构靠近供砂纸结构设置。该设备包含上下料、二次定位、撕砂纸、换砂纸、打磨等工位，人工只需在上下料工位及换砂纸工位进行补料，其余均由机械来动作，减少人工投入，全自动的设备可以有效提高生产效率。

Description

一种卷发棒打磨设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种卷发棒打磨设备。

背景技术

在卷发棒产品的生产过程中，卷发棒表面会产生有毛刺和毛边，为了防止毛刺毛边影响到产品的使用和美观，需要在出品前对卷发棒进行打磨。当前卷发棒产品的打磨基本都是由人工用砂纸进行打磨，人工成本高，工作效率也较低，且耗时较长，企业的经营压力也会较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷发棒打磨设备，旨在解决现有靠人工打磨的工艺工作效率低，人工成本高的问题。

本实用新型提供一种卷发棒打磨设备，包括机架、机器人、用于提供打磨工位的打磨台、用于提供及输出卷发棒的上下料机构、打磨机构、用于拾取卷发棒的吸取机构及用于提供砂纸与撕掉砂纸的砂纸机构，所述上下料机构设于所述机架内一侧，所述打磨台设于所述机架的另一侧，所述机器人设于所述打磨台与所述上下料机构之间，所述打磨机构及吸取机构均设置于所述机器人的操作臂前端，所述砂纸机构设于所述机架上且靠近所述打磨台设置，所述砂纸机构包括供砂纸结构及换砂纸结构，所述供砂纸结构靠近所述机器人设置，所述换砂纸结构靠近所述供砂纸结构设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨机构包括安装块及气动打磨头，所述安装块的一端设于所述机器人的操作臂前端，所述气动打磨头设于所述安装块的一侧，所述气动打磨头上设有用于与所述砂纸贴合的魔术贴。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取机构包括第一安装板、第二安装板、物料吸盘及Tray盘吸盘，所述第一安装板的一侧连接于所述安装块的另一端顶部，所述物料吸盘设置在所述第一安装板上，所述第二安装板的一侧连接于所述安装块的另一端底部，所述Tray盘吸盘设置在所述第二安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述供砂纸结构还包括安装底板、笔形气缸、放置板、四根限位杆、气缸安装板及调整块，所述调整块设置在所述安装底板的顶部，四根所述限位杆的底部分别连接在所述调整块上，四根所述限位杆的中间设置了所述放置板，所述砂纸叠放在所述放置板的顶部，所述放置板的底部与所述笔形气缸的活塞杆连接，所述笔形气缸的底部固定在所述机架，所述笔形气缸的顶部连接在所述气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述安装底板的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述供砂纸结构还包括两根导向轴及导向轴连接板，两根所述导向轴分设在所述笔形气缸的两侧，所述导向轴的一端与所述安装底板连接，所述导向轴的另一端与所述导向轴连接板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述换砂纸结构包括支架、换砂气缸、回收管、夹板、压板、竖板、侧板及位置传感器，所述支架的底部固定在所述机架，所述压板设置在所述支架的顶部，所述竖板的底部连接于所述压板的一端，所述位置传感器设置在所述竖板上，所述侧板的一侧与所述支架的一侧连接，所述换砂气缸设置在所述侧板的另一侧，所述换砂气缸的输出端与所述夹板的底部连接，所述夹板与所述压板相对设置，所述回收管靠近所述换砂气缸设置，用于承接用过的所述砂纸。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨台的顶部设有集尘底板，所述集尘底板的顶部设有治具架，所述治具架的顶部设有与所述卷发棒形状相同的仿形治具，所述打磨台与风机连接，所述风机设置在所述机架的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下料机构包括料架、上料直线模组、下料直线模组、托盘、直线滑轨、上料感应器、下料感应器、固定双轴气缸及推板，所述料架与所述机架连接，所述料架通过设置在中部的分隔板分成上料区及下料区，所述上料直线模组设于所述上料区，所述下料直线模组设于所述下料区，所述上料直线模组与所述下料直线模组均设有所述托盘，所述托盘上放置了用于盛放物料的所述Tray盘，所述托盘的两侧设有直线滑轨，所述上料感应器设于所述上料区的顶部，所述下料感应器设于所述下料区的顶部，所述上料区的顶部斜对角处，以及所述下料区的顶部斜对角处均设有用于固定位于最上方的所述Tray盘的所述固定双轴气缸，所述推板与所述固定双轴气缸的活塞杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨台与所述上下料机构之间还设有二次定位机构，所述二次定位机构靠近所述机器人设置，所述二次定位机构包括定位平台、第一定位气缸及第二定位气缸，所述定位平台的底部通过支撑柱连接在所述机架上，所述卷发棒水平放置在所述定位平台的定位区，所述定位平台的一端设置了所述第一定位气缸，用于所述卷发棒的侧边定位，所述定位平台的一侧设置了所述第二定位气缸，用于所述卷发棒的端边定位，所述定位区的一端设置了限位块，所述定位区的一侧设有限位柱，所述第一定位气缸的输出端与第一推块的一侧连接，定位时所述第一推块的另一侧与所述卷发棒的一侧抵接，所述第一定位气缸与所述第一推块之间设有第一压缩弹簧，所述第二定位气缸的输出端与第二推块的一侧连接，定位时所述第二推块的另一侧与所述卷发棒的一端抵接，所述第二定位气缸与所述第二推块之间设有第二压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：该设备包含上下料、二次定位、撕砂纸、换砂纸、打磨等工位，人工只需在上下料工位及换砂纸工位进行补料，其余均由机械来动作，减少了人工投入，全自动的设备可以有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型上下料机构的示意图；

图3是本实用新型机器人的整体图；

图4是本实用新型供砂纸结构的整体图；

图5是本实用新型换砂纸结构的整体图；

图6是本实用新型二次定位机构的整体图。

附图标记：1-机架，2-机器人，3-打磨台，4-供砂纸结构，5-换砂纸结构，6-上料区，7-下料区，8-二次定位机构，9-料架，10-上料直线模组，11-下料直线模组，12-上料感应器，13-下料感应器，14-固定双轴气缸，15-推板，16-Tray盘，17-风机，18-集尘底板，19-仿形治具，20-安装块，21-气动打磨头，22-砂纸，23-第一安装板，24-物料吸盘，25-第二安装板，26-Tray盘吸盘，27-托盘，28-直线滑轨，29-卷发棒，40-安装底板，41-调整块，42-限位杆，43-挡块，44-放置板，45-气缸安装板，46-导向轴，47-导向轴连接板，48-笔形气缸，50-支架，51-侧板，52-压板，53-换砂气缸，54-夹板，55-竖板，56-位置传感器，57-回收管，80-定位平台，81-第一定位气缸，82-第一推块，83-第一压缩弹簧，84-第二定位气缸，85-第二推块，86-第二压缩弹簧，87-支撑柱，88-定位区，89-限位块，90-限位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种卷发棒打磨设备，包括机架1、机器人2、用于提供打磨工位的打磨台3、用于提供及输出卷发棒29的上下料机构、打磨机构、用于拾取卷发棒29的吸取机构及用于提供砂纸22与撕掉砂纸22的砂纸机构，所述上下料机构设于所述机架1内一侧，所述打磨台3设于所述机架1的另一侧，所述机器人2设于所述打磨台3与所述上下料机构之间，所述打磨机构及吸取机构均设置于所述机器人2的操作臂前端，所述砂纸机构设于所述机架1上且靠近所述打磨台3设置，所述砂纸机构包括供砂纸结构4及换砂纸结构5，所述供砂纸结构4靠近所述机器人2设置，所述换砂纸结构5靠近所述供砂纸结构4设置。

作为本实用新型的一种实施例，所述打磨机构包括安装块20及气动打磨头21，所述安装块20的一端设于所述机器人2的操作臂前端，所述气动打磨头21设于所述安装块20的一侧，所述气动打磨头21上设有用于与所述砂纸22贴合的魔术贴。

作为本实用新型的另一种实施例，所述吸取机构包括第一安装板23、第二安装板25、物料吸盘24及Tray盘吸盘26，所述第一安装板23的一侧连接于所述安装块20的另一端顶部，所述物料吸盘24设置在所述第一安装板23上，所述第二安装板25的一侧连接于所述安装块20的另一端底部，所述Tray盘吸盘26设置在所述第二安装板25上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述供砂纸结构4还包括安装底板40、笔形气缸48、放置板44、四根限位杆42、气缸安装板45及调整块41，所述调整块41设置在所述安装底板40的顶部，四根所述限位杆42的底部分别连接在所述调整块41上，四根所述限位杆42的中间设置了所述放置板44，所述砂纸22叠放在所述放置板44的顶部，所述放置板44的底部与所述笔形气缸48的活塞杆连接，所述笔形气缸48的底部固定在所述机架1，所述笔形气缸48的顶部连接在所述气缸安装板45上，所述气缸安装板45连接在所述安装底板40的底部。

作为本实用新型的另一种实施例，所述供砂纸结构4还包括两根导向轴46及导向轴连接板47，两根所述导向轴46分设在所述笔形气缸48的两侧，所述导向轴46的一端与所述安装底板40连接，所述导向轴46的另一端与所述导向轴连接板47连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述换砂纸结构5包括支架50、换砂气缸53、回收管57、夹板54、压板52、竖板55、侧板51及位置传感器56，所述支架50的底部固定在所述机架1，所述压板52设置在所述支架50的顶部，所述竖板55的底部连接于所述压板52的一端，所述位置传感器56设置在所述竖板55上，所述侧板51的一侧与所述支架50的一侧连接，所述换砂气缸53设置在所述侧板51的另一侧，所述换砂气缸53的输出端与所述夹板54的底部连接，所述夹板54与所述压板52相对设置，所述回收管57靠近所述换砂气缸53设置，用于承接用过的所述砂纸22。

作为本实用新型的另一种实施例，所述打磨台3的顶部设有集尘底板18，所述集尘底板18的顶部设有治具架，所述治具架的顶部设有与所述卷发棒29形状相同的仿形治具19，所述打磨台3与风机17连接，所述风机17设置在所述机架1的外侧。

作为本实用新型的另一种实施例，所述上下料机构包括料架9、上料直线模组10、下料直线模组11、托盘27、直线滑轨28、上料感应器12、下料感应器13、固定双轴气缸14及推板15，所述料架9与所述机架1连接，所述料架9通过设置在中部的分隔板分成上料区6及下料区7，所述上料直线模组10设于所述上料区6，所述下料直线模组11设于所述下料区7，所述上料直线模组10与所述下料直线模组11均设有所述托盘27，所述托盘27上放置了用于盛放物料的所述Tray盘16，所述托盘27的两侧设有直线滑轨28，所述上料感应器12设于所述上料区6的顶部，所述下料感应器13设于所述下料区7的顶部，所述上料区6的顶部斜对角处，以及所述下料区7的顶部斜对角处均设有用于固定位于最上方的所述Tray盘16的所述固定双轴气缸14，所述推板15与所述固定双轴气缸14的活塞杆连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述打磨台3与所述上下料机构之间还设有二次定位机构8，所述二次定位机构8靠近所述机器人2设置，所述二次定位机构8包括定位平台80、第一定位气缸81及第二定位气缸84，所述定位平台80的底部通过支撑柱87连接在所述机架1上，所述卷发棒29水平放置在所述定位平台80的定位区88，所述定位平台80的一端设置了所述第一定位气缸81，用于所述卷发棒29的侧边定位，所述定位平台80的一侧设置了所述第二定位气缸84，用于所述卷发棒29的端边定位，所述定位区88的一端设置了限位块89，所述定位区88的一侧设有限位柱90，所述第一定位气缸81的输出端与第一推块82的一侧连接，定位时所述第一推块82的另一侧与所述卷发棒29的一侧抵接，所述第一定位气缸81与所述第一推块82之间设有第一压缩弹簧83，所述第二定位气缸84的输出端与第二推块85的一侧连接，定位时所述第二推块85的另一侧与所述卷发棒29的一端抵接，所述第二定位气缸84与所述第二推块85之间设有第二压缩弹簧86。

本实用新型提供了一种卷发棒29打磨自动化设备，该设备包含上下料、二次定位、撕砂纸、换砂纸、打磨等工位，人工只需在上下料工位及换砂纸工位进行补料，其余均由机械来动作，减少了人工投入，全自动的设备可以有效提高生产效率。

该设备的操作过程如下。首先，将所述卷发棒29放置在所述Tray盘16中，把所述托盘27通过所述直线滑轨28拉出来，将放置了所述卷发棒29的所述Tray盘16放置在所述上料区6的所述托盘27的顶部，利用所述上料直线模组10将所述Tray盘16带到所述上料区6的顶部，同时在所述下料区7的所述托盘27上放置一个空的所述Tray盘16，经由所述下料直线模组11移动到所述下料区7的顶部，当所述上料感应器12与所述下料感应器13感应到物料到达位置，所述上料直线模组10与所述下料直线模组11停止运动。此时所述固定双轴气缸14启动推出所述推板15，由于所述固定双轴气缸14都是对角线分布的，所以所述推板15从对角线方向将所述Tray盘16固定住。

随后所述机器人2转动至所述上料区6，利用所述物料吸盘24吸取所述卷发棒29，将所述卷发棒29放置在所述定位平台80的所述定位区88，所述第一定位气缸81及第二定位气缸84启动，从侧边与端边对所述卷发棒29进行二次定位，利用所述限位柱90及限位块89限制所述卷发棒29的位置，防止其掉落，其中所述第一推块82及第二推块85采用铁氟龙材料制作。二次定位完成后，所述物料吸盘24再次吸取所述卷发棒29，将其放置在所述打磨台3上方的所述仿形治具19中，所述仿形治具19中的真空吸盘吸住所述卷发棒29。

接着所述机器人2移动到所述供砂纸结构4处，利用所述气动打磨头21上的所述魔术贴粘取位于最上方的所述砂纸22，随后移动到所述换砂纸结构5处，所述机器人2带动所述气动打磨头21将所述砂纸22轻压所述压板52的顶部，以加固所述砂纸22与所述魔术贴的贴合程度，随后所述机器人2移动到所述仿形治具19处，所述机器人2所述气动打磨头21按打磨工艺对所述卷发棒29进行打磨，所述风机17组件与所述集尘底板18配合将打磨产生的粉尘清理收集。所述卷发棒29完成打磨后，所述仿形治具19的真空吸盘停止工作，所述机器人2利用所述物料吸盘24吸取所述卷发棒29，将其放置在所述下料区7的所述Tray盘16中，接着再吸取下一个位于所述上料区6的所述Tray盘16中的未加工物料；当位于所述上料区6最上方的所述Tray盘16中的物料全部加工完成，则所述固定双轴气缸14回缩释放所述Tray盘16，所述机器人2利用所述Tray盘吸盘26将位于所述上料区6的空的所述Tray盘16吸取后放到所述下料区7，随后所述上料直线模组10上升，上升高度由所述上料感应器12决定，所述下料直线模组11下降，下降高度由所述下料感应器13决定，所述机器人2重新带动所述物料吸盘24吸取所述上料区6中的所述卷发棒29进行打磨，重复以上动作。

当所述卷发棒29打磨到一定数量时，所述机器人2移动到所述换砂纸结构5处，将贴紧在所述气动打磨头21的所述砂纸22移动到所述夹板54与所述压板52之间，所述位置传感器56感应到所述气动打磨头21达到位置，然后所述换砂气缸53推动所述夹板54与所述压板52配合夹紧所述砂纸22，所述机器人2带动所述气动打磨头21移动到所述供砂纸结构4，随着所述气动打磨头21移动，贴紧在所述气动打磨头21的所述砂纸22被撕下，掉落到所述回收管57中，并引导到底部的垃圾桶，随后所述换砂气缸53复位，所述压板52与所述夹板54分离。同时所述笔形气缸48的活塞杆伸出，带动与之连接的所述放置板44上升，直到最上方的所述砂纸22触碰到所述限位杆42顶部的挡块43，然后所述机器人2带动所述气动打磨头21利用所述魔术贴将所述砂纸22粘取，通过这两个结构实现所述砂纸22的更换工作。其中所述放置板44四周的四根所述限位杆42可以通过底部的所述调整板进行高度与位置调节，以适用于更多规格的所述砂纸22，所述导向轴46可以为所述放置板44的上下移动提供导向功能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种卷发棒打磨设备，其特征在于，包括机架、机器人、用于提供打磨工位的打磨台、用于提供及输出卷发棒的上下料机构、打磨机构、用于拾取卷发棒的吸取机构及用于提供砂纸与撕掉砂纸的砂纸机构，所述上下料机构设于所述机架内一侧，所述打磨台设于所述机架的另一侧，所述机器人设于所述打磨台与所述上下料机构之间，所述打磨机构及吸取机构均设置于所述机器人的操作臂前端，所述砂纸机构设于所述机架上且靠近所述打磨台设置，所述砂纸机构包括供砂纸结构及换砂纸结构，所述供砂纸结构靠近所述机器人设置，所述换砂纸结构靠近所述供砂纸结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括安装块及气动打磨头，所述安装块的一端设于所述机器人的操作臂前端，所述气动打磨头设于所述安装块的一侧，所述气动打磨头上设有用于与所述砂纸贴合的魔术贴。

3.根据权利要求2所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述吸取机构包括第一安装板、第二安装板、物料吸盘及Tray盘吸盘，所述第一安装板的一侧连接于所述安装块的另一端顶部，所述物料吸盘设置在所述第一安装板上，所述第二安装板的一侧连接于所述安装块的另一端底部，所述Tray盘吸盘设置在所述第二安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述供砂纸结构还包括安装底板、笔形气缸、放置板、四根限位杆、气缸安装板及调整块，所述调整块设置在所述安装底板的顶部，四根所述限位杆的底部分别连接在所述调整块上，四根所述限位杆的中间设置了所述放置板，所述砂纸叠放在所述放置板的顶部，所述放置板的底部与所述笔形气缸的活塞杆连接，所述笔形气缸的底部固定在所述机架，所述笔形气缸的顶部连接在所述气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述安装底板的底部。

5.根据权利要求4所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述供砂纸结构还包括两根导向轴及导向轴连接板，两根所述导向轴分设在所述笔形气缸的两侧，所述导向轴的一端与所述安装底板连接，所述导向轴的另一端与所述导向轴连接板连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述换砂纸结构包括支架、换砂气缸、回收管、夹板、压板、竖板、侧板及位置传感器，所述支架的底部固定在所述机架，所述压板设置在所述支架的顶部，所述竖板的底部连接于所述压板的一端，所述位置传感器设置在所述竖板上，所述侧板的一侧与所述支架的一侧连接，所述换砂气缸设置在所述侧板的另一侧，所述换砂气缸的输出端与所述夹板的底部连接，所述夹板与所述压板相对设置，所述回收管靠近所述换砂气缸设置，用于承接用过的所述砂纸。

7.根据权利要求2所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述打磨台的顶部设有集尘底板，所述集尘底板的顶部设有治具架，所述治具架的顶部设有与所述卷发棒形状相同的仿形治具，所述打磨台与风机连接，所述风机设置在所述机架的外侧。

8.根据权利要求3所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述上下料机构包括料架、上料直线模组、下料直线模组、托盘、直线滑轨、上料感应器、下料感应器、固定双轴气缸及推板，所述料架与所述机架连接，所述料架通过设置在中部的分隔板分成上料区及下料区，所述上料直线模组设于所述上料区，所述下料直线模组设于所述下料区，所述上料直线模组与所述下料直线模组均设有所述托盘，所述托盘上放置了用于盛放物料的Tray盘，所述托盘的两侧设有直线滑轨，所述上料感应器设于所述上料区的顶部，所述下料感应器设于所述下料区的顶部，所述上料区的顶部斜对角处，以及所述下料区的顶部斜对角处均设有用于固定位于最上方的Tray盘的所述固定双轴气缸，所述推板与所述固定双轴气缸的活塞杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种卷发棒打磨设备，其特征在于，所述打磨台与所述上下料机构之间还设有二次定位机构，所述二次定位机构靠近所述机器人设置，所述二次定位机构包括定位平台、第一定位气缸及第二定位气缸，所述定位平台的底部通过支撑柱连接在所述机架上，所述卷发棒水平放置在所述定位平台的定位区，所述定位平台的一端设置了所述第一定位气缸，用于所述卷发棒的侧边定位，所述定位平台的一侧设置了所述第二定位气缸，用于所述卷发棒的端边定位，所述定位区的一端设置了限位块，所述定位区的一侧设有限位柱，所述第一定位气缸的输出端与第一推块的一侧连接，定位时所述第一推块的另一侧与所述卷发棒的一侧抵接，所述第一定位气缸与所述第一推块之间设有第一压缩弹簧，所述第二定位气缸的输出端与第二推块的一侧连接，定位时所述第二推块的另一侧与所述卷发棒的一端抵接，所述第二定位气缸与所述第二推块之间设有第二压缩弹簧。