CN213379095U - 一种自动冲压铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动冲压铆接设备，包括基座、片材输送装置、冲压设备和触点输送装置，所述冲压设备安装至基座上，所述片材输送装置和柳钉输送装置用于将材料输送至冲压设备的冲压处。本实用新型的自动冲压铆接设备，设有片材输送装置和触点输送装置，解决了人工放置工件的问题，且能够快速地将其工件输送在指定位置进行冲压铆接，在冲压铆接的位置设置工件定位装置，通过片材定位部和触点定位部的配合，能够将片材和触点很好的进行定位，然后进行冲压铆接，完成后冲压铆接设备上升片材定位部的弹簧回弹，然后通过成品收集装置进行回收，冲压铆接全程自动进行，且能够精准定位的工件，进行自动冲压铆接，提高生产效率。

Description

一种自动冲压铆接设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动冲压铆接设备。

背景技术

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件连接在一起的不可拆连接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。在以前的工件铆接中，由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机结构复杂，铆接件无法固定，容易滑动，操作不便，不能适用于不同厚度的铆接件，工件的摆放通过人工放入机台，容易造成定位不准，废品率高；人工操作还存在效率低、人工成本高等问题。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输送工件，且能够精准定位的工件，进行自动冲压铆接，提高生产效率的自动冲压铆接设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种自动冲压铆接设备，包括基座、片材输送装置、冲压设备和触点输送装置，所述冲压设备安装至基座上，所述片材输送装置和柳钉输送装置用于将材料输送至冲压设备的冲压处；还包括工件定位装置，所述工件定位装置位于冲压头下方；所述片材输送装置和柳钉输送装置的输出口至于工件定位装置处。

所述工件定位装置包括片材定位部和触点定位部，所述片材定位部位于触点定位部的上方。

所述片材定位部包括放置片材的放置板和支撑于放置板下方的弹性件，所述放置板形成有供触点向上穿过的通孔。

所述放置板沿着自身的长度方向开设有给触点输送装置让位的让位槽。

所述弹性件包括支撑放置板的弹簧。

所述弹簧内设有引导定位作用的引导柱，所述放置板对应引导柱的位置设有与引导柱相配合的滑动通孔。

所述引导柱的高度大于触点定位部的高度。

所述弹性件包括多个平衡支撑于放置板下方的所述弹簧。

所述放置板上设有与片材相匹配的限定槽。

所述触点定位部包括支撑柱，所述支撑柱顶端形成有匹配放置触点的定位凹槽，所述支撑柱处于片材的铆接孔的正下方。

所述支撑柱位于放置板下方。

所述支撑柱的直径小于通孔的内径。

所述片材输送装置包括传输带和驱动输送带运转的驱动装置。驱动装置驱动装置

所述传输带的表面形成有匹配容置片材的定位槽。

所述传输带沿着自身传输方向的两侧设有防护挡板。

所述片材输送装置还包括将片材输送装置上的片材移动至工件定位装置的夹取装置。

所述夹取装置包括对片材进行吸取的真空吸头，和驱动真空吸头移动的移动驱动装置；所述移动驱动装置包括驱动真空吸头升降的升降驱动装置，和驱动真空吸头水平移动的水平驱动装置。

所述升降驱动装置包括竖向设置的竖向气缸，所述竖向气缸的输出端朝下且与所述真空吸头连接在一起。

所述水平驱动装置包括水平设置的水平气缸，所述水平气缸的输出端朝片材输送装置设置。

所述水平驱动装置还包括水平设置的并连接在水平气缸输出端的收料气缸，所述收料气缸的输出端与水平气缸的输出端垂直，并与竖向气缸连接在一起。

还包括成品收集装置，所述真空吸头通过收料气缸驱动在成品收集装置与工件定位装置之间来回移动。

所述成品收集装置包括收集成品片材的收集框。

所述真空吸头的头部位置连接有一吸盘。

所述推送装置包括用于引导触点移动的滑道，推动触点沿滑道滑动的推送杆，以及驱动推送杆的推动驱动装置。

所述推送杆包括与推动驱动装置的输出端连接为连接端，和至于滑道内的推送端。

所述推送端形成有与触点适配的弧形缺口。

所述振动筛选机与推送装置之间连接有输送触点的输送道；所述滑道对应弧形缺口处的侧壁开设与输送道对接的槽口。

所述输送道包括一底板，相对连接在底板两侧的挡板，和两块与底板平行连接在两侧挡板顶部的限定板；两块所述限定板之间具有导向空隙。

所述振动筛选机包括振动盘和振动电机，所述振动盘与振动电机的输出端连接在一起，所述振动盘上设有振动出口与输送道的输入口对接。

所述振动筛选机还包括电机固定座，所述振动电机设置在电机固定座上。

所述冲压设备还包括升降气缸和冲压头，所述升降气缸安装至基座上，所述冲压头固定设置升价气缸的输出端上，所述冲压头位于工件定位装置的上方。

所述基座包括上基座和下基座，所述冲压设备安装至上基座上，所述工件定位装置安装至下基座上，并位于上基座和下基座之间。

采用上述技术方案后，本实用新型的自动冲压铆接设备，设有片材输送装置和触点输送装置，解决了人工放置工件的问题，且能够快速地将其工件输送在指定位置进行冲压铆接，在冲压铆接的位置设置工件定位装置，通过片材定位部和触点定位部的配合，能够将片材和触点很好的进行定位，且在冲压铆接时，冲压铆接设备的力会先作用在片材定位部，片材定位部会通过自身弹簧的特性向下移动使得片材上的空洞套在触点上，然后冲压铆接设备的力继续向下压进行冲压铆接，完成后冲压铆接设备上升片材定位部的弹簧回弹，然后通过成品收集装置进行回收，冲压铆接全程自动进行，且能够精准定位的工件，进行自动冲压铆接，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动冲压铆接的俯视结构示意图；

图2为本实用新型自动冲压铆接的侧视结构示意图；

图3为本实用新型触点输送装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型工件定位装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型夹取装置的侧视结构示意图；

图6为本实用新型推送装置的俯视结构示意图。

图中：

1-基座 11-上基座

12-下基座

2-片材输送装置 21-传输带

211-防护挡板

22-驱动装置 23-夹取装置

231-水平气缸 232-收料气缸

233-竖向气缸 24-真空吸头

3-冲压铆接设备 31-升降气缸

32-冲压头

4-触点输送装置 41-振动盘

42-振动电机 43-输送道

44-推送装置 441-滑道

442-推送杆 443-推送驱动装置

5-工件定位装置 51-片材定位部

511-放置板 512-弹性件

513-通孔 514-限定槽

515-引导柱

52-触点定位部 521-支撑柱

522-定位凹槽

6-成品收集装置 61-收集框。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种自动冲压铆接设备3，如图-图所示，包括基座1、片材输送装置2、冲压设备和触点输送装置4，冲压设备安装至基座1上，片材输送装置2和柳钉输送装置用于将材料输送至冲压设备的冲压处；还包括工件定位装置5，工件定位装置5位于冲压头32下方；片材输送装置 2和柳钉输送装置的输出口至于工件定位装置5处。通过片材输送装置2和柳钉输送装置分别将片材和触点传输至工件定位装置5上，然后通过冲压铆接设备3进行冲压铆接，全自动完成所有步骤，提高生产效率。

优选地，工件定位装置5包括片材定位部51和触点定位部52，片材定位部51位于触点定位部52的上方。从而使得片材到达指定位置时，都是处于触点的上方，保证冲压铆接的精准性。

优选地，片材定位部51包括放置片材的放置板511和支撑于放置板511 下方的弹性件512，放置板511形成有供触点向上穿过的通孔513。片材放置在放置板511上，从而片材的孔能够对应其通孔513与触点对应，然后在冲压铆接时不会偏离，且在冲压铆接时，冲压铆接设备3的力会先作用在片材定位部51上，片材定位部51会通过自身弹性件512的特性向下移动，然后带动片材也向下移动，使得片材上的空洞套在触点上，然后冲压铆接设备3的力继续向下压进行冲压铆接，完成后冲压铆接。

优选地，放置板511沿着自身的长度方向开设有给触点输送装置4让位的让位槽。防止放置板511在向下移动时触碰到触点输送装置4。

优选地，弹性件512包括支撑放置板511的弹簧。

优选地，弹簧内设有引导定位作用的引导柱515引导柱515，放置板 511对应引导柱515的位置设有与引导柱515相配合的滑动通孔513。使得放置板511在上下移动时能够保持在一个水平面上。

优选地，引导柱515的高度大于触点定位部52的高度。防止放置板511 下落的高度不够导致冲压铆接失败。

优选地，弹性件512包括多个平衡支撑于放置板511下方的弹簧。使得放置板511平衡设置。

优选地，放置板511上设有与片材相匹配的限定槽514。使得片材传输至放置板511上能够稳定固定，不会偏移。

优选地，触点定位部52包括支撑柱521，支撑柱521顶端形成有匹配放置触点的定位凹槽522，支撑柱521处于片材的铆接孔的正下方。从而触点输送装置4将触点输送至支撑柱521上，能够稳定的落在凹槽上。

优选地，支撑柱521位于放置板511下方。

优选地，支撑柱521的直径小于通孔513的内径。使得放置板511能够稳定下降不会被阻挡住。

优选地，片材输送装置2包括传输带21和驱动输送带运转的驱动装置 22驱动装置22驱动装置22。通过驱动装置22驱动装置22驱动传输带21 转动。

优选地，传输带21的表面形成有匹配容置片材的定位槽。定位槽的设置能够使得片材在传输带21上稳定的输送，不会偏移位置，防止放置在放置板511上位子偏移。

优选地，传输带21沿着自身传输方向的两侧设有防护挡板211。对其传输带21和片材起到一定的保护作用。

优选地，片材输送装置2还包括将片材输送装置2上的片材移动至工件定位装置5的夹取装置23。自动将片材放置在工件定位装置5上等待冲压。

优选地，夹取装置23包括对片材进行吸取的真空吸头24，和驱动真空吸头24移动的移动驱动装置22；移动驱动装置22包括驱动真空吸头24升降的升降驱动装置22，和驱动真空吸头24水平移动的水平驱动装置22。从而通过水平气缸231驱动真空吸头24将片材从片材输送装置2移动到工件定位装置5上。

优选地，升降驱动装置22包括竖向设置的竖向气缸233，竖向气缸233 的输出端朝下且与真空吸头24连接在一起。通过竖向气缸233驱动真空吸头24上下移动吸取镍片。

优选地，水平驱动装置22包括水平设置的水平气缸231，水平气缸231 的输出端朝片材输送装置2设置。通过水平气缸231驱动真空吸头24在片材输送装置2和工件定位装置5之间来回输送。

优选地，水平驱动装置22还包括水平设置的并连接在水平气缸231输出端的收料气缸232，收料气缸232的输出端与水平气缸231的输出端垂直，并与竖向气缸233连接在一起。通过收料气缸232驱动真空吸头24吸取工件定位装置5上的成品片材脱离工件定位装置5。水平气缸231真空吸头 24水平气缸231收料气缸232真空吸头24

优选地，还包括成品收集装置6，真空吸头24通过收料气缸232驱动在成品收集装置6与工件定位装置5之间来回移动。从而通过收料气缸232 驱动真空吸头24将工件定位装置5上的成品移动至成品收集装置6内。

优选地，成品收集装置6包括收集成品片材的收集框61。用于收集成品。

优选地，真空吸头24的头部位置连接有一吸盘。从而吸取片材时，能够稳住片材。

优选地，推送装置44包括用于引导触点移动的滑道441，推动触点沿滑道441滑动的推送杆442，以及驱动推送杆442的推动驱动装置22。通过推动驱动装置22驱动推送杆442在滑道441内移动推送触点至工件定位装置5上。

优选地，推送杆442包括与推动驱动装置22的输出端连接为连接端，和至于滑道441内的推送端。

优选地，推送端形成有与触点适配的弧形缺口。设有匹配触点的弧形缺口，在推送是更加的顺畅。

优选地，振动筛选机与推送装置44之间连接有输送触点的输送道43；滑道441对应弧形缺口处的侧壁开设与输送道43对接的槽口。使得振动筛选机的触点能够通过输送道43稳定送至滑道441内等待，推送杆442推送至工件定位装置5上。

优选地，优选地，输送道43包括一底板，相对连接在底板两侧的挡板，和两块与底板平行连接在两侧挡板顶部的限定板；两块限定板之间具有导向空隙。使得在传输触点的过程中，触点平头的部分是朝下，尖头的部分是至于导向空隙内。

优选地，振动筛选机包括振动盘41和振动电机42，振动盘41与振动电机42的输出端连接在一起，振动盘41上设有振动出口与输送道的输入口对接。

优选地，振动筛选机还包括电机固定座，振动电机42设置在电机固定座上。

优选地，冲压设备还包括升降气缸31和冲压头32，升降气缸31安装至基座1上，冲压头32固定设置升价气缸的输出端上，冲压头32位于工件定位装置5的上方。通过升降气缸31驱动使得冲压头32进行冲压。

优选地，基座1包括上基座11和下基座12，冲压设备安装至上基座 11上，工件定位装置5安装至下基座12上，并位于上基座11和下基座12 之间，上基座11和下基座12之间设有连接柱用于支撑和连接。

本实用新型的自动冲压铆接设备3，先触点输送装置4上的振动筛选机进行振动筛选触点，然后触点通过输送道43输送至推送装置44上，从而至于推送杆442的弧形缺口处，然后推送驱动装置443驱动推送杆442 推动触点在滑道441内移动，使得触点落入支撑柱521的定位凹槽522内，从而触点对准通孔513既对准了片材的空洞，然后片材输送装置2的驱动装置22运行带动传输带21传动，从而传输带21将定位槽的片材输送至片材定位部51上，定位槽可在运输过程中固定片材，传输到一定位置时传输带21停止，然后通过竖向气缸233驱动真空吸头24向下吸取片材，再通过水平气缸231驱动真空吸头24至限位槽内上方，然后真空吸头24将片材放置在限位槽内，再收料气缸232驱动真空吸头24向着成品收集装置6 的方向移动，从而使得真空吸头24远离放置板511，实现自动送料，除去人工操作增加效率；然后基座1上的冲压铆接设备3启动，通过升降气缸 31驱动冲压头32向移动，然后冲压头32的力会先作用在片材定位部51的放置板511上，放置板511会通过弹簧的特性沿着引导柱515向下移动，然后带动片材也向下移动，使得片材上的空洞套在触点上，然后冲压铆接设备3的力继续向下压进行冲压铆接，从而触点底端抵制在支撑柱521的定位凹槽522槽底，然后放置板511会继续向下移动，完成后冲压铆接，自动完成冲压铆接，然后升降气缸31抬起收回冲压头32，在收回冲压头 32的同时弹簧会回弹抬升放置板511，放置板511带动冲压铆接完成后的片材向上升起到原来位置；然后通过收料气缸232驱动真空吸头24移动至工件定位装置5上，然后通过真空吸头24吸取冲压铆接后的成品，再通过收料气缸232驱动真空吸头24移动至收集框61的上方，然后真空吸头24 失去吸力使得冲压铆接后的成品落入收集框61内，从而形成一系列的全自动化冲压铆接，提高生产效率。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (33)

1.一种自动冲压铆接设备，包括基座、片材输送装置、冲压设备和触点输送装置，所述冲压设备安装至基座上，所述片材输送装置和柳钉输送装置用于将材料输送至冲压设备的冲压处；其特征在于：还包括工件定位装置，所述工件定位装置位于冲压头下方；所述片材输送装置和柳钉输送装置的输出口置于工件定位装置处。

2.根据权利要求1所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述工件定位装置包括片材定位部和触点定位部，所述片材定位部位于触点定位部的上方。

3.根据权利要求2所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述片材定位部包括放置片材的放置板和支撑于放置板下方的弹性件，所述放置板形成有供触点向上穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述放置板沿着自身的长度方向开设有给触点输送装置让位的让位槽。

5.根据权利要求3所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述弹性件包括支撑放置板的弹簧。

6.根据权利要求5所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述弹簧内设有引导定位作用的引导柱，所述放置板对应引导柱的位置设有与引导柱相配合的滑动通孔。

7.根据权利要求6所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述引导柱的高度大于触点定位部的高度。

8.根据权利要求5所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述弹性件包括多个平衡支撑于放置板下方的所述弹簧。

9.根据权利要求3所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述放置板上设有与片材相匹配的限定槽。

10.根据权利要求3所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述触点定位部包括支撑柱，所述支撑柱顶端形成有匹配放置触点的定位凹槽，所述支撑柱处于片材的铆接孔的正下方。

11.根据权利要求10所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述支撑柱位于放置板下方。

12.根据权利要求10所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述支撑柱的直径小于通孔的内径。

13.根据权利要求1所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述片材输送装置包括传输带和驱动输送带运转的驱动装置。

14.根据权利要求13所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述传输带的表面形成有匹配容置片材的定位槽。

15.根据权利要求13所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述传输带沿着自身传输方向的两侧设有防护挡板。

16.根据权利要求1所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述片材输送装置还包括将片材输送装置上的片材移动至工件定位装置的夹取装置。

17.根据权利要求16所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述夹取装置包括对片材进行吸取的真空吸头，和驱动真空吸头移动的移动驱动装置；所述移动驱动装置包括驱动真空吸头升降的升降驱动装置，和驱动真空吸头水平移动的水平驱动装置。

18.根据权利要求17所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括竖向设置的竖向气缸，所述竖向气缸的输出端朝下且与所述真空吸头连接在一起。

19.根据权利要求17所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平设置的水平气缸，所述水平气缸的输出端朝片材输送装置设置。

20.根据权利要求19所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述水平驱动装置还包括水平设置的并连接在水平气缸输出端的收料气缸，所述收料气缸的输出端与水平气缸的输出端垂直，并与竖向气缸连接在一起。

21.根据权利要求20所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：还包括成品收集装置，所述真空吸头通过收料气缸驱动在成品收集装置与工件定位装置之间来回移动。

22.根据权利要求21所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述成品收集装置包括收集成品片材的收集框。

23.根据权利要求17所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述真空吸头的头部位置连接有一吸盘。

24.根据权利要求1所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述触点输送装置包括振动筛选机和将触点推至工件定位装置上的推送装置。

25.根据权利要求24所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述推送装置包括用于引导触点移动的滑道，推动触点沿滑道滑动的推送杆，以及驱动推送杆的推动驱动装置。

26.根据权利要求25所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述推送杆包括与推动驱动装置的输出端连接为连接端，和置于滑道内的推送端。

27.根据权利要求26所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述推送端形成有与触点适配的弧形缺口。

28.根据权利要求27所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述振动筛选机与推送装置之间连接有输送触点的输送道；所述滑道对应弧形缺口处的侧壁开设与输送道对接的槽口。

29.根据权利要求28所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述输送道包括一底板，相对连接在底板两侧的挡板，和两块与底板平行连接在两侧挡板顶部的限定板；两块所述限定板之间具有导向空隙。

30.根据权利要求24所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述振动筛选机包括振动盘和振动电机，所述振动盘与振动电机的输出端连接在一起，所述振动盘上设有振动出口与输送道的输入口对接。

31.根据权利要求30所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述振动筛选机还包括电机固定座，所述振动电机设置在电机固定座上。

32.根据权利要求1所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述冲压设备还包括升降气缸和冲压头，所述升降气缸安装至基座上，所述冲压头固定设置升降气缸的输出端上，所述冲压头位于工件定位装置的上方。

33.根据权利要求1所述一种自动冲压铆接设备，其特征在于：所述基座包括上基座和下基座，所述冲压设备安装至上基座上，所述工件定位装置安装至下基座上，并位于上基座和下基座之间。

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