CN115055966A - 一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏电缆焊接修光用具技术领域，具体的说是一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备其使用方法，包括基台、电缆夹持调节组件、焊接组件、存料组件和打磨组件，通过电缆夹持调节组件、焊接组件、存料组件和打磨组件四个简单部件进行配合，实现电缆与接头复杂的焊接与修光功能，使得该设备的结构更加简单，通过使该设备结构简单，一方面，使该设备的制造以及维护更加简单，进而有助于降低该设备制造以及维护的成本，从而有助于提高该设备使用的经济效益，同时，也使该设备更加容易操作使用，从而有助于该设备的推广使用，另一方面，使该设备的体积较小，从而使该设备对场地的占用空间较小。

Description

一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及光伏电缆焊接修光用具技术领域，具体说是一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备及其使用方法。

背景技术

光伏电缆是太阳能电池电路的一部分，为了方便将多个太阳能电池组件连接成一个系统的电路，通常需要在光伏电缆的端部安装接头，通过接头方便对太能电池组上的光伏电缆进行拔插连接，光伏电缆端部与接头的安装固定，一般是采用焊接修光设备进行挂锡焊接，通过焊接修光设备进行挂锡处理，能保证光伏电缆与接头连接可靠，以及避免接头松散发热。

然而，现有的焊接修光设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的焊接修光设备结构复杂，制造的成本较高，从而影响该设备使用的经济效益，同时，该设备的结构复杂不容易操作使用，不利于设备的推广使用，同时，因为现有设备结构复杂，导致现有设备的体积较大，比较占用空间，现有的焊接修光设备需要其他设备将接头转送过来，进而会降低接头与电缆对接的速度，从而影响该设备对光伏电缆焊接的效率，同时，现有设备在对光伏电缆套接接头时，由于速度较慢，使得光伏电缆端部涂抹的焊锡无法保持良好的熔融状态，从而对该设备焊接的质量造成不利影响，现有的焊接修光设备进行涂抹焊锡以及对接头进行固定焊接时，设备上的焊接部件调节不够灵活，容易出现焊接死角，影响光伏电缆与接头的牢固性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，包括基台、电缆夹持调节组件、焊接组件、存料组件和打磨组件，所述基台的顶部安装有电缆夹持调节组件、焊接组件和打磨组件，其中，所述电缆夹持调节组件包括底座、第一移板和电动夹持器，所述底座通过螺栓固定在基台顶部，所述底座的顶部水平移动配合有第一移板，所述第一移板的顶部通过螺栓水平安装有左右微调底板，所述左右微调底板的顶部水平左右移动配合有升降轨板，所述升降轨板的一侧升降配合有升降块，所述升降块的一侧铰接有呈“L”型结构的转动臂，所述转动臂的端部铰接有转动头，所述转动头的顶部竖直安装有第五电机，所述第五电机的顶部通过转轴连接有电动夹持器，所述焊接组件包括支撑柱、左右水平轨板和送锡枪，所述支撑柱通过螺栓竖直安装在基台顶部，所述支撑柱的顶部水平固定有水平板，所述水平板的顶部水平固定有左右水平轨板，所述左右水平轨板的顶部左右移动配合有前后水平轨板，所述前后水平轨板的一侧前后移动配合有安装板，所述送锡枪固定在安装板一侧，通过左右水平轨板与前后水平轨板配合，使送锡枪能左右以及前后移动调节，通过左右以及前后移动送锡枪的位置，使送锡枪能够在水平方向上全方面对电缆端部进行涂抹焊锡以及能够在水平方向上全方面对电缆与接头进行焊接，进而使该设备对电缆端部焊接的更加全面完整，所述支撑柱靠近顶部处水平安装有存料组件，通过设置存料组件存放电缆接头，使该设备不需要单独对接头进行上料，一方面，方便该设备在电缆端部套接接头，能够加快电缆与电缆接头的对接，进而加快电缆焊接的速度，同时，通过加快电缆与电缆接头的对接，使电缆端部与接头对接时，焊锡能保持良好的熔融状态，进而使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，同时，通过使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，能够减少电缆端部与接头之间焊接处的气孔，另一方面，使该设备实现自动上料功能，通过电缆夹持调节组件、焊接组件、存料组件和打磨组件四个简单部件进行配合，实现电缆与接头复杂的焊接与修光功能，使得该设备的结构更加简单，通过使该设备结构简单，一方面，使该设备的制造以及维护更加简单，进而有助于降低该设备制造以及维护的成本，也使该设备更加容易操作使用，另一方面，使该设备的体积较小。

优选的，底座的截面呈“U”字型结构，底座的顶部两侧均水平焊接有第一滑轨，第一移板的底部两侧均焊接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一移板通过第一滑块移动配合在底座上，底座顶部中心水平固定有第一液压缸，第一液压缸的一端设有第一液压杆，第一液压杆远离第一液压缸的一端连接有导板，导板的端部与第一移板固定，通过使用第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆通过导板带动第一移板移动，通过移动第一移板，调节电动夹持器的左右位置，通过向左移动电动夹持器，使电动夹持器能从设备左侧夹取电缆，并通过向右移动电动夹持器，使电动夹持器实现对电缆的夹取以及转送功能，该设备通过从一侧进行夹取电缆，一方面，方便该设备取料，使该设备能够更好的与电缆供应设备进行配合，另一方面，使该设备在夹取固定电缆端部时，电缆端部不容易碰撞到该设备作业区部件，进而避免损伤该设备的部件。

优选的，左右微调底板截面呈“U”型结构，左右微调底板的顶部水平焊接有第二滑轨，左右微调底板上水平转动配合有第一丝杆，左右微调底板的一端水平安装有第一电机，第一丝杆上螺纹配合有第二移板，第二移板的底部焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，通过使用第一电机驱动，对电动夹持器的左右位置进行微调，与第一液压缸驱动下，对电动夹持器左右位置的调节进行配合，进而提高该设备对电动夹持器左右位置调节的灵敏度，使该设备能够将电缆端部与送锡枪对齐的更加精准。

优选的，升降轨板焊接在第二移板一侧，且升降轨板套设在第一丝杆上，升降轨板一侧竖直焊接有第三滑轨，升降轨板靠近第三滑轨的一侧竖直转动配合有第二丝杆，升降轨板的顶部竖直安装有驱动第二丝杆转动的第二电机，第二丝杆上螺纹配合有升降块，升降块靠近第三滑轨的一侧与第三滑轨滑动配合，通过第二电机进行驱动，调节电动夹持器的上下位置，进而调整电缆的高度，通过调整电缆的高度，配合送锡枪的左右以及前后移动调节，进一步提高该设备对电缆端部焊接的全面性以及完整性。

优选的，升降块的一侧水平安装有驱动转动臂转动的第三电机，转动臂远离升降块一端的一侧水平安装有驱动转动头转动的第四电机，通过第三电机带动转动臂转动，调整电动夹持器的倾斜角度，进而对电缆端部的倾斜角度进行调整，进而使送锡枪能够更好的对电缆端部进行涂抹焊锡，通过第四电机和第五电机配合驱动，对电动夹持器的朝向进行调整，使得该设备对电缆的朝向以及角度调整更加自由。

优选的，左右水平轨板的顶部水平转动配合有第三丝杆，左右水平轨板的一端安装有驱动第三丝杆转动的第六电机，左右水平轨板顶部开设有滑槽，左右水平轨板顶部滑槽内滑动配合有左右水平滑块，左右水平滑块螺纹配合在第三丝杆上，左右水平滑块焊接在前后水平轨板底部，前后水平轨板通过左右水平滑块移动配合在左右水平轨板上，前后水平轨板的一侧转动配合有第四丝杆，前后水平轨板一端水平安装有驱动第四丝杆转动的第七电机，前后水平轨板靠近第四丝杆的一侧开设有滑槽，前后水平轨板一侧滑槽内滑动配合有前后水平滑块，前后水平滑块螺纹配合在第四丝杆上，前后水平滑块焊接在安装板一侧，安装板通过前后水平滑块移动配合在前后水平轨板一侧，通过第六电机带动，使第三丝杆转动，通过转动第三丝杆，使左右水平滑块左右移动，通过移动左右水平滑块，带动前后水平轨板移动，进而调节送锡枪的左右位置，通过第七电机驱动，使第四丝杆转动，通过转动第四丝杆，使前后水平滑块移动，通过移动前后水平滑块，对送锡枪的前后位置进行调节，通过左右以及前后调节送锡枪的位置，使送锡枪能围绕电缆端部进行涂抹焊锡以及进行焊接。

优选的，存料组件包括支撑板、第二液压缸和料筒，存料组件通过支撑板固定在支撑柱上，支撑板的一端嵌设有螺纹筒，螺纹筒内部设置有螺纹，螺纹筒远离支撑板的一端螺纹安装有料筒，料筒用于存装与电缆焊接的接头，支撑板顶部水平固定有第二液压缸，第二液压缸一端设有第二液压杆，第二液压杆一端设置有推板，推板移动配合在料筒内，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆通过推板推动料筒内的接头移动，使料筒内最外边的一个接头紧紧套接在电缆端部，通过使料筒螺纹配合安装在螺纹筒一端，使得料筒的拆卸更换更加方便，进而使得该设备装载接头原料更加便利。

优选的，打磨组件包括固定座、固定板和砂盘，固定座通过螺栓安装在基台顶部，固定座内通过螺栓安装有固定板，固定板的顶部竖直安装有第八电机，固定座的顶部转动配合有砂盘，第八电机通过转轴驱动砂盘转动。

优选的，基台顶部安装有PLC控制器，安装板底部安装有用于定位电缆端头的激光传感器，电动夹持器侧部安装有用于定位存料组件的激光传感器。

优选的，该用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过电缆夹持调节组件的电动夹持器将电缆剥去外皮的端部夹持，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆通过导板带动第一移板左右移动，通过左右移动第一移板，将电动夹持器夹持的电缆端部送至焊接组件下方，通过第二电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使升降块上下移动，通过上下移动升降块，将电动夹持器夹持的电缆端部送至焊接组件的送锡枪端部，通过第四电机带动，使转动头转动，通过转动转动头，并配合第五电机转动电动夹持器，将电动夹持器夹持的电缆端部竖直向上，通过送锡枪对电缆的端部涂抹焊锡；

步骤二：通过送锡枪在电缆端部均匀涂抹焊锡，通过第四电机带动，再次转动转动头，并配合第五电机转动电动夹持器，将电动夹持器夹持的电缆端部调节为水平状态，且使电缆需要焊接的端部朝向正对存料组件的料筒，通过第二电机带动，使第二丝杆转动，再次调节电动夹持器夹持的电缆端部的高度，使电缆端部的高度与存料组件的料筒平齐，通过第一电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第二移板左右移动，通过左右移动第二移板，在电缆端部焊接未完全凝固前，将电动夹持器夹持的电缆端部送至存料组件的料筒内，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆通过推板推动料筒内的接头移动，使料筒内最外边的一个接头紧紧套接在电缆端部，通过第一电机驱动，再次将电缆端部移动到焊接组件下方，转动转动头和转动电动夹持器，使电缆套接有接头的端部竖直向上，通过第二电机驱动，再次将电缆端部移动至送锡枪端部，通过送锡枪，将接头与电缆端部焊接；

步骤三：通过第三电机带动，使转动臂转动，配合转动转动头和转动电动夹持器，使焊接有接头的电缆端部朝向打磨组件的砂盘，通过第一电机和第二电机驱动，左右以及上下移动电缆端部，使电缆端部需要打磨的地方与砂盘接触，通过第八电机带动，使砂盘高速旋转，通过高速旋转砂盘，对电缆与接头的焊接处进行打磨修光。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过使用第一液压缸驱动，对电动夹持器的左右位置进行调节，通过向左移动电动夹持器，使电动夹持器能从设备左侧夹取电缆，并通过向右移动电动夹持器，使电动夹持器实现对电缆的夹取以及转送功能，该设备通过从一侧进行夹取电缆，一方面，方便该设备取料，使该设备能够更好的与电缆供应设备进行配合，从而提高该设备与其他设备的兼容性，另一方面，使该设备在夹取固定电缆端部时，电缆端部不容易碰撞到该设备作业区部件，进而避免损伤该设备的部件，从而提高该设备使用的可靠性，通过使用第一电机驱动，对电动夹持器的左右位置进行微调，与第一液压缸驱动下，对电动夹持器左右位置的调节进行配合，进而提高该设备对电动夹持器左右位置调节的灵敏度，使该设备能够将电缆端部与送锡枪对齐的更加精准，从而提高该设备对电缆端部焊接的精度，通过左右水平轨板与前后水平轨板配合，使送锡枪能左右以及前后移动调节，通过左右以及前后移动送锡枪的位置，使送锡枪能够在水平方向上全方面对电缆端部进行涂抹焊锡以及能够在水平方向上全方面对电缆与接头进行焊接，进而使该设备对电缆端部焊接的更加全面完整，从而提高该设备对电缆焊接的质量，通过第二电机进行驱动，调节电动夹持器的上下位置，进而调整电缆的高度，通过调整电缆的高度，配合送锡枪的左右以及前后移动调节，进一步提高该设备对电缆端部焊接的全面性以及完整性，从而进一步提高该设备对电缆焊接的质量。

2、本发明中，通过设置存料组件存放电缆接头，使该设备不需要单独对接头进行上料，一方面，方便该设备在电缆端部套接接头，能够加快电缆与电缆接头的对接，进而加快电缆焊接的速度，从而提高该设备的使用效率，同时，通过加快电缆与电缆接头的对接，使电缆端部与接头对接时，焊锡能保持良好的熔融状态，进而使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，从而提高该设备对光伏电缆焊接的牢固性，同时，通过使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，能够减少电缆端部与接头之间焊接处的气孔，从而提高该设备对光伏电缆焊接的质量，另一方面，使该设备实现自动上料功能，从而使该设备的自动化程度更高。

3、本发明中，通过电缆夹持调节组件、焊接组件、存料组件和打磨组件四个简单部件进行配合，实现电缆与接头复杂的焊接与修光功能，使得该设备的结构更加简单，通过使该设备结构简单，一方面，使该设备的制造以及维护更加简单，进而有助于降低该设备制造以及维护的成本，从而有助于提高该设备使用的经济效益，同时，也使该设备更加容易操作使用，从而有助于该设备的推广使用，另一方面，使该设备的体积较小，从而使该设备对场地的占用空间较小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明电缆夹持调节组件结构示意图。

图3为本发明底座结构示意图。

图4为本发明左右微调底板结构示意图。

图5为本发明升降轨板结构示意图。

图6为本发明焊接组件结构示意图。

图7为本发明存料组件结构示意图。

图8为本发明第二液压缸结构示意图。

图9为本发明打磨组件结构示意图。

图中：1、基台；2、电缆夹持调节组件；201、底座；2011、第一滑轨；2012、第一液压缸；2013、第一液压杆；202、导板；203、第一移板；2031、第一滑块；204、左右微调底板；2041、第二滑轨；2042、第一丝杆；2043、第一电机；2044、第二移板；2045、第二滑块；205、升降轨板；2051、第三滑轨；2052、第二丝杆；2053、第二电机；2054、升降块；206、转动臂；207、第三电机；208、转动头；209、第四电机；210、第五电机；211、电动夹持器；3、焊接组件；301、支撑柱；302、水平板；303、左右水平轨板；304、第三丝杆；305、第六电机；306、左右水平滑块；307、前后水平轨板；308、第四丝杆；309、第七电机；310、前后水平滑块；311、安装板；312、送锡枪；4、存料组件；401、支撑板；402、第二液压缸；403、第二液压杆；404、推板；405、螺纹筒；406、料筒；5、打磨组件；501、固定座；502、固定板；503、第八电机；504、砂盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，包括基台1、电缆夹持调节组件2、焊接组件3、存料组件4和打磨组件5，基台1的顶部安装有电缆夹持调节组件2、焊接组件3和打磨组件5，其中，电缆夹持调节组件2包括底座201、第一移板203和电动夹持器211（型号：NMHC2-25S），底座201通过螺栓固定在基台1顶部，底座201的顶部水平移动配合有第一移板203，第一移板203的顶部通过螺栓水平安装有左右微调底板204，左右微调底板204的顶部水平左右移动配合有升降轨板205，升降轨板205的一侧升降配合有升降块2054，升降块2054的一侧铰接有呈“L”型结构的转动臂206，转动臂206的端部铰接有转动头208，转动头208的顶部竖直安装有第五电机210，第五电机210的顶部通过转轴连接有电动夹持器211，焊接组件3包括支撑柱301、左右水平轨板303和送锡枪312（型号：NL106A），支撑柱301通过螺栓竖直安装在基台1顶部，支撑柱301的顶部水平固定有水平板302，水平板302的顶部水平固定有左右水平轨板303，左右水平轨板303的顶部左右移动配合有前后水平轨板307，前后水平轨板307的一侧前后移动配合有安装板311，送锡枪312固定在安装板311一侧，通过左右水平轨板303与前后水平轨板307配合，使送锡枪312能左右以及前后移动调节，通过左右以及前后移动送锡枪312的位置，使送锡枪312能够在水平方向上全方面对电缆端部进行涂抹焊锡以及能够在水平方向上全方面对电缆与接头进行焊接，进而使该设备对电缆端部焊接的更加全面完整，从而提高该设备对电缆焊接的质量，支撑柱301靠近顶部处水平安装有存料组件4，通过设置存料组件4存放电缆接头，使该设备不需要单独对接头进行上料，一方面，方便该设备在电缆端部套接接头，能够加快电缆与电缆接头的对接，进而加快电缆焊接的速度，从而提高该设备的使用效率，同时，通过加快电缆与电缆接头的对接，使电缆端部与接头对接时，焊锡能保持良好的熔融状态，进而使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，从而提高该设备对光伏电缆焊接的牢固性，同时，通过使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，能够减少电缆端部与接头之间焊接处的气孔，从而提高该设备对光伏电缆焊接的质量，另一方面，使该设备实现自动上料功能，从而使该设备的自动化程度更高，通过电缆夹持调节组件2、焊接组件3、存料组件4和打磨组件5四个简单部件进行配合，实现电缆与接头复杂的焊接与修光功能，使得该设备的结构更加简单，通过使该设备结构简单，一方面，使该设备的制造以及维护更加简单，进而有助于降低该设备制造以及维护的成本，从而有助于提高该设备使用的经济效益，同时，也使该设备更加容易操作使用，从而有助于该设备的推广使用，另一方面，使该设备的体积较小，从而使该设备对场地的占用空间较小。

本实施例的一个可选实施方式中，底座201的截面呈“U”字型结构，底座201的顶部两侧均水平焊接有第一滑轨2011，第一移板203的底部两侧均焊接有第一滑块2031，第一滑块2031与第一滑轨2011滑动配合，第一移板203通过第一滑块2031移动配合在底座201上，底座201顶部中心水平固定有第一液压缸2012，第一液压缸2012的一端设有第一液压杆2013，第一液压杆2013远离第一液压缸2012的一端连接有导板202，导板202的端部与第一移板203固定，通过使用第一液压缸2012带动，使第一液压杆2013移动，第一液压杆2013通过导板202带动第一移板203移动，通过移动第一移板203，调节电动夹持器211的左右位置，通过向左移动电动夹持器211，使电动夹持器211能从设备左侧夹取电缆，并通过向右移动电动夹持器211，使电动夹持器211实现对电缆的夹取以及转送功能，该设备通过从一侧进行夹取电缆，一方面，方便该设备取料，使该设备能够更好的与电缆供应设备进行配合，从而提高该设备与其他设备的兼容性，另一方面，使该设备在夹取固定电缆端部时，电缆端部不容易碰撞到该设备作业区部件，进而避免损伤该设备的部件，从而提高该设备使用的可靠性。

本实施例的一个可选实施方式中，左右微调底板204截面呈“U”型结构，左右微调底板204的顶部水平焊接有第二滑轨2041，左右微调底板204上水平转动配合有第一丝杆2042，左右微调底板204的一端水平安装有第一电机2043，第一丝杆2042上螺纹配合有第二移板2044，第二移板2044的底部焊接有与第二滑轨2041滑动配合的第二滑块2045，通过使用第一电机2043驱动，对电动夹持器211的左右位置进行微调，与第一液压缸2012驱动下，对电动夹持器211左右位置的调节进行配合，进而提高该设备对电动夹持器211左右位置调节的灵敏度，使该设备能够将电缆端部与送锡枪312对齐的更加精准，从而提高该设备对电缆端部焊接的精度。

本实施例的一个可选实施方式中，升降轨板205焊接在第二移板2044一侧，且升降轨板205套设在第一丝杆2042上，升降轨板205一侧竖直焊接有第三滑轨2051，升降轨板205靠近第三滑轨2051的一侧竖直转动配合有第二丝杆2052，升降轨板205的顶部竖直安装有驱动第二丝杆2052转动的第二电机2053，第二丝杆2052上螺纹配合有升降块2054，升降块2054靠近第三滑轨2051的一侧与第三滑轨2051滑动配合，通过第二电机2053进行驱动，调节电动夹持器211的上下位置，进而调整电缆的高度，通过调整电缆的高度，配合送锡枪312的左右以及前后移动调节，进一步提高该设备对电缆端部焊接的全面性以及完整性，从而进一步提高该设备对电缆焊接的质量。

本实施例的一个可选实施方式中，升降块2054的一侧水平安装有驱动转动臂206转动的第三电机207，转动臂206远离升降块2054一端的一侧水平安装有驱动转动头208转动的第四电机209，通过第三电机207带动转动臂206转动，调整电动夹持器211的倾斜角度，进而对电缆端部的倾斜角度进行调整，进而使送锡枪312能够更好的对电缆端部进行涂抹焊锡，通过第四电机209和第五电机210配合驱动，对电动夹持器211的朝向进行调整，使得该设备对电缆的朝向以及角度调整更加自由，从而提高该设备使用的灵活性。

本实施例的一个可选实施方式中，左右水平轨板303的顶部水平转动配合有第三丝杆304，左右水平轨板303的一端安装有驱动第三丝杆304转动的第六电机305，左右水平轨板303顶部开设有滑槽，左右水平轨板303顶部滑槽内滑动配合有左右水平滑块306，左右水平滑块306螺纹配合在第三丝杆304上，左右水平滑块306焊接在前后水平轨板307底部，前后水平轨板307通过左右水平滑块306移动配合在左右水平轨板303上，前后水平轨板307的一侧转动配合有第四丝杆308，前后水平轨板307一端水平安装有驱动第四丝杆308转动的第七电机309，前后水平轨板307靠近第四丝杆308的一侧开设有滑槽，前后水平轨板307一侧滑槽内滑动配合有前后水平滑块310，前后水平滑块310螺纹配合在第四丝杆308上，前后水平滑块310焊接在安装板311一侧，安装板311通过前后水平滑块310移动配合在前后水平轨板307一侧，通过第六电机305带动，使第三丝杆304转动，通过转动第三丝杆304，使左右水平滑块306左右移动，通过移动左右水平滑块306，带动前后水平轨板307移动，进而调节送锡枪312的左右位置，通过第七电机309驱动，使第四丝杆308转动，通过转动第四丝杆308，使前后水平滑块310移动，通过移动前后水平滑块310，对送锡枪312的前后位置进行调节，通过左右以及前后调节送锡枪312的位置，使送锡枪312能围绕电缆端部进行涂抹焊锡以及进行焊接。

本实施例的一个可选实施方式中，存料组件4包括支撑板401、第二液压缸402和料筒406，存料组件4通过支撑板401固定在支撑柱301上，支撑板401的一端嵌设有螺纹筒405，螺纹筒405内部设置有螺纹，螺纹筒405远离支撑板401的一端螺纹安装有料筒406，料筒406用于存装与电缆焊接的接头，支撑板401顶部水平固定有第二液压缸402，第二液压缸402一端设有第二液压杆403，第二液压杆403一端设置有推板404，推板404移动配合在料筒406内，通过第二液压缸402带动，使第二液压杆403移动，第二液压杆403通过推板404推动料筒406内的接头移动，使料筒406内最外边的一个接头紧紧套接在电缆端部，通过使料筒406螺纹配合安装在螺纹筒405一端，使得料筒406的拆卸更换更加方便，进而使得该设备装载接头原料更加便利。

本实施例的一个可选实施方式中，打磨组件5包括固定座501、固定板502和砂盘504，固定座501通过螺栓安装在基台1顶部，固定座501内通过螺栓安装有固定板502，固定板502的顶部竖直安装有第八电机503，固定座501的顶部转动配合有砂盘504，第八电机503通过转轴驱动砂盘504转动。

本实施例的一个可选实施方式中，基台1顶部安装有PLC控制器（型号：NA400），安装板311底部安装有用于定位电缆端头的激光传感器（型号：IX-055），电动夹持器211侧部安装有用于定位存料组件4的激光传感器（型号：IX-055）。

在使用时，首先，通过电缆夹持调节组件2的电动夹持器211将电缆剥去外皮的端部夹持，通过第一液压缸2012带动，使第一液压杆2013移动，第一液压杆2013通过导板202带动第一移板203左右移动，通过左右移动第一移板203，将电动夹持器211夹持的电缆端部送至焊接组件3下方，通过第二电机2053带动，使第二丝杆2052转动，通过转动第二丝杆2052，使升降块2054上下移动，通过上下移动升降块2054，将电动夹持器211夹持的电缆端部送至焊接组件3的送锡枪312端部，通过第四电机209带动，使转动头208转动，通过转动转动头208，并配合第五电机210转动电动夹持器211，将电动夹持器211夹持的电缆端部竖直向上，通过送锡枪312对电缆的端部涂抹焊锡，通过使用第一液压缸2012驱动，对电动夹持器211的左右位置进行调节，通过向左移动电动夹持器211，使电动夹持器211能从设备左侧夹取电缆，并通过向右移动电动夹持器211，使电动夹持器211实现对电缆的夹取以及转送功能，该设备通过从一侧进行夹取电缆，一方面，方便该设备取料，使该设备能够更好的与电缆供应设备进行配合，从而提高该设备与其他设备的兼容性，另一方面，使该设备在夹取固定电缆端部时，电缆端部不容易碰撞到该设备作业区部件，进而避免损伤该设备的部件，从而提高该设备使用的可靠性，通过使用第一电机2043驱动，对电动夹持器211的左右位置进行微调，与第一液压缸2012驱动下，对电动夹持器211左右位置的调节进行配合，进而提高该设备对电动夹持器211左右位置调节的灵敏度，使该设备能够将电缆端部与送锡枪312对齐的更加精准，从而提高该设备对电缆端部焊接的精度，通过左右水平轨板303与前后水平轨板307配合，使送锡枪312能左右以及前后移动调节，通过左右以及前后移动送锡枪312的位置，使送锡枪312能够在水平方向上全方面对电缆端部进行涂抹焊锡以及能够在水平方向上全方面对电缆与接头进行焊接，进而使该设备对电缆端部焊接的更加全面完整，从而提高该设备对电缆焊接的质量，通过第二电机2053进行驱动，调节电动夹持器211的上下位置，进而调整电缆的高度，通过调整电缆的高度，配合送锡枪312的左右以及前后移动调节，进一步提高该设备对电缆端部焊接的全面性以及完整性，从而进一步提高该设备对电缆焊接的质量，然后，通过送锡枪312在电缆端部均匀涂抹焊锡，通过第四电机209带动，再次转动转动头208，并配合第五电机210转动电动夹持器211，将电动夹持器211夹持的电缆端部调节为水平状态，且使电缆需要焊接的端部朝向正对存料组件4的料筒406，通过第二电机2053带动，使第二丝杆2052转动，再次调节电动夹持器211夹持的电缆端部的高度，使电缆端部的高度与存料组件4的料筒406平齐，通过第一电机2043带动，使第一丝杆2042转动，通过转动第一丝杆2042，使第二移板2044左右移动，通过左右移动第二移板2044，在电缆端部焊接未完全凝固前，将电动夹持器211夹持的电缆端部送至存料组件4的料筒406内，通过第二液压缸402带动，使第二液压杆403移动，第二液压杆403通过推板404推动料筒406内的接头移动，使料筒406内最外边的一个接头紧紧套接在电缆端部，通过第一电机2043驱动，再次将电缆端部移动到焊接组件3下方，转动转动头208和转动电动夹持器211，使电缆套接有接头的端部竖直向上，通过第二电机2053驱动，再次将电缆端部移动至送锡枪312端部，通过送锡枪312，将接头与电缆端部焊接，通过设置存料组件4存放电缆接头，使该设备不需要单独对接头进行上料，一方面，方便该设备在电缆端部套接接头，能够加快电缆与电缆接头的对接，进而加快电缆焊接的速度，从而提高该设备的使用效率，同时，通过加快电缆与电缆接头的对接，使电缆端部与接头对接时，焊锡能保持良好的熔融状态，进而使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，从而提高该设备对光伏电缆焊接的牢固性，同时，通过使焊锡能够更好的填充电缆端部与接头内壁之间，能够减少电缆端部与接头之间焊接处的气孔，从而提高该设备对光伏电缆焊接的质量，另一方面，使该设备实现自动上料功能，从而使该设备的自动化程度更高，最后，通过第三电机207带动，使转动臂206转动，配合转动转动头208和转动电动夹持器211，使焊接有接头的电缆端部朝向打磨组件5的砂盘504，通过第一电机2043和第二电机2053驱动，左右以及上下移动电缆端部，使电缆端部需要打磨的地方与砂盘504接触，通过第八电机503带动，使砂盘504高速旋转，通过高速旋转砂盘504，对电缆与接头的焊接处进行打磨修光，通过电缆夹持调节组件2、焊接组件3、存料组件4和打磨组件5四个简单部件进行配合，实现电缆与接头复杂的焊接与修光功能，使得该设备的结构更加简单，通过使该设备结构简单，一方面，使该设备的制造以及维护更加简单，进而有助于降低该设备制造以及维护的成本，从而有助于提高该设备使用的经济效益，同时，也使该设备更加容易操作使用，从而有助于该设备的推广使用，另一方面，使该设备的体积较小，从而使该设备对场地的占用空间较小。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，包括基台（1）、电缆夹持调节组件（2）、焊接组件（3）、存料组件（4）和打磨组件（5），其特征在于：所述基台（1）的顶部安装有电缆夹持调节组件（2）、焊接组件（3）和打磨组件（5），其中，所述电缆夹持调节组件（2）包括底座（201）、第一移板（203）和电动夹持器（211），所述底座（201）通过螺栓固定在基台（1）顶部，所述底座（201）的顶部水平移动配合有第一移板（203），所述第一移板（203）的顶部通过螺栓水平安装有左右微调底板（204），所述左右微调底板（204）的顶部水平左右移动配合有升降轨板（205），所述升降轨板（205）的一侧升降配合有升降块（2054），所述升降块（2054）的一侧铰接有呈“L”型结构的转动臂（206），所述转动臂（206）的端部铰接有转动头（208），所述转动头（208）的顶部竖直安装有第五电机（210），所述第五电机（210）的顶部通过转轴连接有电动夹持器（211），所述焊接组件（3）包括支撑柱（301）、左右水平轨板（303）和送锡枪（312），所述支撑柱（301）通过螺栓竖直安装在基台（1）顶部，所述支撑柱（301）的顶部水平固定有水平板（302），所述水平板（302）的顶部水平固定有左右水平轨板（303），所述左右水平轨板（303）的顶部左右移动配合有前后水平轨板（307），所述前后水平轨板（307）的一侧前后移动配合有安装板（311），所述送锡枪（312）固定在安装板（311）一侧，所述支撑柱（301）靠近顶部处水平安装有存料组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：底座（201）的截面呈“U”字型结构，底座（201）的顶部两侧均水平焊接有第一滑轨（2011），第一移板（203）的底部两侧均焊接有第一滑块（2031），第一滑块（2031）与第一滑轨（2011）滑动配合，第一移板（203）通过第一滑块（2031）移动配合在底座（201）上，底座（201）顶部中心水平固定有第一液压缸（2012），第一液压缸（2012）的一端设有第一液压杆（2013），第一液压杆（2013）远离第一液压缸（2012）的一端连接有导板（202），导板（202）的端部与第一移板（203）固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：左右微调底板（204）截面呈“U”型结构，左右微调底板（204）的顶部水平焊接有第二滑轨（2041），左右微调底板（204）上水平转动配合有第一丝杆（2042），左右微调底板（204）的一端水平安装有第一电机（2043），第一丝杆（2042）上螺纹配合有第二移板（2044），第二移板（2044）的底部焊接有与第二滑轨（2041）滑动配合的第二滑块（2045）。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：升降轨板（205）焊接在第二移板（2044）一侧，且升降轨板（205）套设在第一丝杆（2042）上，升降轨板（205）一侧竖直焊接有第三滑轨（2051），升降轨板（205）靠近第三滑轨（2051）的一侧竖直转动配合有第二丝杆（2052），升降轨板（205）的顶部竖直安装有驱动第二丝杆（2052）转动的第二电机（2053），第二丝杆（2052）上螺纹配合有升降块（2054），升降块（2054）靠近第三滑轨（2051）的一侧与第三滑轨（2051）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：升降块（2054）的一侧水平安装有驱动转动臂（206）转动的第三电机（207），转动臂（206）远离升降块（2054）一端的一侧水平安装有驱动转动头（208）转动的第四电机（209）。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：左右水平轨板（303）的顶部水平转动配合有第三丝杆（304），左右水平轨板（303）的一端安装有驱动第三丝杆（304）转动的第六电机（305），左右水平轨板（303）顶部开设有滑槽，左右水平轨板（303）顶部滑槽内滑动配合有左右水平滑块（306），左右水平滑块（306）螺纹配合在第三丝杆（304）上，左右水平滑块（306）焊接在前后水平轨板（307）底部，前后水平轨板（307）通过左右水平滑块（306）移动配合在左右水平轨板（303）上，前后水平轨板（307）的一侧转动配合有第四丝杆（308），前后水平轨板（307）一端水平安装有驱动第四丝杆（308）转动的第七电机（309），前后水平轨板（307）靠近第四丝杆（308）的一侧开设有滑槽，前后水平轨板（307）一侧滑槽内滑动配合有前后水平滑块（310），前后水平滑块（310）螺纹配合在第四丝杆（308）上，前后水平滑块（310）焊接在安装板（311）一侧，安装板（311）通过前后水平滑块（310）移动配合在前后水平轨板（307）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：存料组件（4）包括支撑板（401）、第二液压缸（402）和料筒（406），存料组件（4）通过支撑板（401）固定在支撑柱（301）上，支撑板（401）的一端嵌设有螺纹筒（405），螺纹筒（405）内部设置有螺纹，螺纹筒（405）远离支撑板（401）的一端螺纹安装有料筒（406），料筒（406）用于存装与电缆焊接的接头，支撑板（401）顶部水平固定有第二液压缸（402），第二液压缸（402）一端设有第二液压杆（403），第二液压杆（403）一端设置有推板（404），推板（404）移动配合在料筒（406）内。

8.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：打磨组件（5）包括固定座（501）、固定板（502）和砂盘（504），固定座（501）通过螺栓安装在基台（1）顶部，固定座（501）内通过螺栓安装有固定板（502），固定板（502）的顶部竖直安装有第八电机（503），固定座（501）的顶部转动配合有砂盘（504），第八电机（503）通过转轴驱动砂盘（504）转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备，其特征在于：基台（1）顶部安装有PLC控制器，安装板（311）底部安装有用于定位电缆端头的激光传感器，电动夹持器（211）侧部安装有用于定位存料组件（4）的激光传感器。

10.根据权利要求 1-9 中任意一项所述的一种用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备的使用方法，其特征在于：该用于光伏电缆生产的自动焊接修光设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过电缆夹持调节组件（2）的电动夹持器（211）将电缆剥去外皮的端部夹持，通过第一液压缸（2012）带动，使第一液压杆（2013）移动，第一液压杆（2013）通过导板（202）带动第一移板（203）左右移动，通过左右移动第一移板（203），将电动夹持器（211）夹持的电缆端部送至焊接组件（3）下方，通过第二电机（2053）带动，使第二丝杆（2052）转动，通过转动第二丝杆（2052），使升降块（2054）上下移动，通过上下移动升降块（2054），将电动夹持器（211）夹持的电缆端部送至焊接组件（3）的送锡枪（312）端部，通过第四电机（209）带动，使转动头（208）转动，通过转动转动头（208），并配合第五电机（210）转动电动夹持器（211），将电动夹持器（211）夹持的电缆端部竖直向上，通过送锡枪（312）对电缆的端部涂抹焊锡；

步骤二：通过送锡枪（312）在电缆端部均匀涂抹焊锡，通过第四电机（209）带动，再次转动转动头（208），并配合第五电机（210）转动电动夹持器（211），将电动夹持器（211）夹持的电缆端部调节为水平状态，且使电缆需要焊接的端部朝向正对存料组件（4）的料筒（406），通过第二电机（2053）带动，使第二丝杆（2052）转动，再次调节电动夹持器（211）夹持的电缆端部的高度，使电缆端部的高度与存料组件（4）的料筒（406）平齐，通过第一电机（2043）带动，使第一丝杆（2042）转动，通过转动第一丝杆（2042），使第二移板（2044）左右移动，通过左右移动第二移板（2044），在电缆端部焊接未完全凝固前，将电动夹持器（211）夹持的电缆端部送至存料组件（4）的料筒（406）内，通过第二液压缸（402）带动，使第二液压杆（403）移动，第二液压杆（403）通过推板（404）推动料筒（406）内的接头移动，使料筒（406）内最外边的一个接头紧紧套接在电缆端部，通过第一电机（2043）驱动，再次将电缆端部移动到焊接组件（3）下方，转动转动头（208）和转动电动夹持器（211），使电缆套接有接头的端部竖直向上，通过第二电机（2053）驱动，再次将电缆端部移动至送锡枪（312）端部，通过送锡枪（312），将接头与电缆端部焊接；

步骤三：通过第三电机（207）带动，使转动臂（206）转动，配合转动转动头（208）和转动电动夹持器（211），使焊接有接头的电缆端部朝向打磨组件（5）的砂盘（504），通过第一电机（2043）和第二电机（2053）驱动，左右以及上下移动电缆端部，使电缆端部需要打磨的地方与砂盘（504）接触，通过第八电机（503）带动，使砂盘（504）高速旋转，通过高速旋转砂盘（504），对电缆与接头的焊接处进行打磨修光。

Images