CN117754126B - 一种电池新型自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电池新型自动化生产设备,包括机架,其特征在于:所述机架内固定连接工作台;所述工作台的右端固定连接集流片冲压装置,所述工作台对应所述集流片冲压装置固定连接集流片找正中心上料机构;所述工作台的左端固定连接转动装置,所述工作台对应所述转动装置固定连接激光清洗机构及激光线性透底焊机构,所述激光线性透底焊机构靠近所述集流片找正中心上料机构设置。本发明涉及电池生产技术领域,具体地讲,涉及一种电池新型自动化生产设备。本发明要解决的技术问题是提供一种电池新型自动化生产设备,方便电池自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域,具体地讲,涉及一种电池新型自动化生产设备。
背景技术
电池在日常生活中很常见,使用非常广泛。圆柱型锂离子电池分为磷酸铁锂电池、钴酸锂电池、锰酸锂电池和钴锰混合电池三元锂电池等不同体系,外壳通常采用钢壳和聚合物外壳,具有容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用安全等优点,特别是新一代大口径(26、32和46系列)电池,这类电池具有很强的连续放电能力,因此更适合电动玩具、备用电源、ups电池、风能发电系统的应用,市场需求也非常的广大。
但传统设备是卧式,易造成转运过程中对卷芯的损伤;传统设备的结构是整体结构,设备结构空间较小,故障较多也不便检修,也缺乏灵活增减设备产能(增减卷绕机与工作站的数量);传统设备是靠代品集流片上料,物料成本高,也不能灵活适应不同形状集流片的生产,常出现代品集流片因方向错误造成的不良,更无法同机生产不同形状集流片的产品;传统设备是底部点焊负极流片,没有线或面焊的可靠性好,且存在滚槽过程中惯性导致的焊点脱落风险,还存在充放电过程中电流通截面积较小的弊端;传统设备是无妨布清洁极耳方式,存在着清洁不彻底性,从而造成对焊接牢固性的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电池新型自动化生产设备,方便电池自动化生产。
本发明采用如下技术方案实现发明目的:
一种电池新型自动化生产设备,包括机架,其特征在于:所述机架内固定连接工作台;所述工作台的右端固定连接集流片冲压装置,所述工作台对应所述集流片冲压装置固定连接集流片找正中心上料机构;所述工作台的左端固定连接转动装置,所述工作台对应所述转动装置固定连接激光清洗机构及激光线性透底焊机构,所述激光线性透底焊机构靠近所述集流片找正中心上料机构设置。
作为本技术方案的进一步限定,所述集流片冲压装置包括集流片输送机构及气缸模具总成,所述气缸模具总成包括气缸模具支架,所述工作台固定连接所述气缸模具支架,所述气缸模具支架固定连接一组气缸,一组所述气缸的活塞杆分别固定连接上模,所述气缸模具支架对应每个所述上模分别固定连接下模,每个所述下模分别设置有一组取出孔,每个所述取出孔分别贯穿所述气缸模具支架,所述集流片输送机构包括一组放置盘,所述气缸模具支架固定连接一组所述放置盘的安装座,所述工作台固定连接集流片输送架,所述集流片输送架轴承连接一组中间盘,所述集流片输送架转动连接一组输送盘,所述气缸模具支架轴承连接两组上下对称的分布的辅助轴,所述气缸模具支架轴承连接电动收集轴。
作为本技术方案的进一步限定,所述集流片找正中心上料机构包括集流片送料头、集流片取料气缸、集流片送料导轨及集流片吸头,所述集流片送料头包括集流片送料气缸,所述集流片送料气缸固定连接所述工作台,所述集流片送料气缸的活塞杆固定连接框架,所述框架固定连接转动动力气缸,所述转动动力气缸的活塞杆穿过所述框架连接齿条,所述齿条啮合齿轮,所述齿轮的中心轴轴承连接所述框架,所述齿轮的中心轴连接安装板,所述安装板的两端分别固定连接一组送料头,一组所述送料头匹配一组所述取出孔,所述集流片送料导轨固定连接导轨支架,所述导轨支架固定连接所述工作台,所述集流片送料导轨的滑块固定连接所述集流片取料气缸,所述集流片取料气缸通过集流片吸头支架固定连接一组所述集流片吸头。
作为本技术方案的进一步限定,所述激光清洗机构包括清洗机构调距轮及激光清洗机镜头,所述清洗机构调距轮安装在清洗机构支架的上端,所述清洗机构支架固定连接所述工作台所述清洗机构调距轮的调距滑块固定连接所述激光清洗机镜头,所述清洗机构支架对应所述激光清洗机镜头固定连接对准支架。
作为本技术方案的进一步限定,所述激光线性透底焊机构包括底焊支架,所述底焊支架固定连接所述工作台,所述底焊支架固定连接第一电机,所述第一电机的输出轴穿过所述底焊支架固定连接第二电机支架,所述第二电机支架固定连接第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接激光镜头进退机构,所述激光镜头进退机构连接激光镜头。
作为本技术方案的进一步限定,所述转动装置包括输送机构及转动盘,所述输送机构包括进料传送机构及出料传输机构,所述进料传送机构及所述出料传输机构分别固定连接所述工作台,所述进料传送机构固定连接对称的进料传感器,所述工作台固定连接进料止动气缸,所述进料止动气缸的活塞杆固定连接L止动块,所述出料传输机构固定连接出料止动气缸,所述出料止动气缸的活塞杆固定连接出料止动块,所述出料止动块固定连接一组出料传感器,所述工作台固定连接推料气缸,所述推料气缸的活塞杆固定连接推块,所述转动盘包括一组边缘支架,所述工作台固定连接一组所述边缘支架,一组所述边缘支架分别连接支撑环,一组所述边缘支架固定连接防护罩,所述工作台固定连接中心支撑柱,所述中心支撑柱轴承连接转动环,所述转动环设置有一组均匀分布的半圆槽,所述半圆槽匹配套杯。
作为本技术方案的进一步限定,所述支撑环对应一组所述对准支架设置有一组穿孔,所述工作台固定连接一组顶升气缸,一组所述顶升气缸的活塞杆匹配一组所述穿孔。
作为本技术方案的进一步限定,所述工作台对应所述转动装置固定连接电芯机械手。
作为本技术方案的进一步限定,所述工作台对应所述电芯机械手固定连接电芯存储盒。
作为本技术方案的进一步限定,所述机架转动连接调节臂,所述调节臂连接控制器。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
1、本设备的核心技术指标:(1)设备效率:>110个/分钟;(2)产品合格率:99.5%;(3)设备稼动率:97%;(4)创新生产模式:一机可生产4种型号的电池;(5)柔性分体式结构:比传统设备能减少80%
设备故障率。
2、本设备是立式机设计概念,传统设备都是电芯和钢壳以横向卧着的形态进入到各工序的进行作业,卧式机电芯在作业过程中会频繁接触到各工作台面或夹治具工作面,易造成损伤,而本设备是电芯垂直放入套杯后静态运动作业,减少了损伤。
3、传统卧式设备的电芯和集流片的定位对接是靠电芯卧着面的线性基准,集流片找正其中心后横向进入贴合,这样会有对接同心度的误差风险,影响电池内部电流传导路径的一致性。本机的垂直作业是将电芯和集流片的中心找正调校好后,以中心线性垂直对接放入,能更简捷、更优良的解决上术问题而减少不良率。
4、本设备是通过机械手将电芯抓取放入到专用套杯中,套杯连接在输送带上将电芯送入转动装置进行各工序作业,这些专用套杯采用按电池规格成组的方式配套,不同规格电池即按组更换便能进行生产,方便快捷,一机便可生产多种规格电池(32135、32140、32650、32700等),省掉了传统设备一机只生产单规格电池的浪费。
5、本设备是在线冲压成型集流片,传统设备是用预先成型的成品集流片以机构送入的方式与电芯进行组装焊接作业,除存在同心度风险外,更存在集流片上料过程中出现正反错位现象;本设备是通过调整好模具后冲压出集流片,能保证其正反方向永远一致;最重要的是本设备能根据电芯端面是否平整而制作异形凸台的集流片,从更好的保证集流片与电芯在焊接过程中的贴合度。
6、本设备的极耳激光清洁方式,传统设备是通过无妨布对电池的极耳进行擦拭清洁,存在不能彻底清洁干净的可能性,而本机采用激光线进行纵向打面清洁,不但清洁更彻底、也能在极遥表面形成更适合焊接的细微磨砂面,使后面的极耳焊接工序作业更加有保障。
7、本设备的线面焊接,传统设备的负集片、负极耳和钢壳的三者焊接是以点焊形式完成,本实施例是为更好保证电池电流流通可靠性而在点焊后,增加了三个位置的线面焊接,从而百分之百杜绝焊接不良而影响电池性能的风险。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的机架打开局部立体结构示意图。
图3为本发明的局部立体结构示意图一。
图4为本发明的输送机构出料部分立体结构示意图。
图5为本发明的输送机构推料部分立体结构示意图。
图6为本发明的输送机构进料部分立体结构示意图。
图7为本发明的转动盘立体结构示意图。
图8为本发明的转动盘局部立体结构示意图。
图9为本发明的局部立体结构示意图二。
图10为本发明的集流片冲压装置及集流片送料头立体结构示意图一。
图11为本发明的集流片冲压装置及集流片送料头立体结构示意图二。
图12为本发明的集流片送料头及集流片输送机构局部立体结构示意图。
图13为本发明的集流片找正中心上料机构局部立体结构示意图。
图14为本发明的激光线性透底焊接集流片、极耳和钢壳形态的机构立体视图。
图15为本发明的激光清洗机构立体结构示意图一。
图16为本发明的电芯机械手立体结构示意图。
图17为本发明的激光清洗机构立体结构示意图二。
图18为本发明的局部立体结构示意图三。
图19为本发明的立体结构示意图二。
图中:1、机架,2、控制器,3、激光清洗机构,4、激光线性透底焊机构,5、集流片冲压装置,6、工作台,7、集流片找正中心上料机构,8、转动装置,9、输送机构,901、出料传输机构,902、出料止动气缸,903、出料止动块,904、出料传感器,905、推料气缸,906、推块,907、进料传送机构,908、进料传感器,909、L止动块,9010、进料止动气缸,10、转动盘,1001、支撑环,1002、中心支撑柱,1003、防护罩,1004、边缘支架,1005、穿孔,1006、顶升气缸,1007、转动环,11、套杯,12、集流片输送机构,1201、放置盘,1202、中间盘,1203、压紧轮组,1204、输送盘,1205、辅助轴,1206、集流片输送架,1207、电动收集轴,1208、余料穿槽固定块,13、气缸模具总成,1301、气缸模具支架,1302、下模,1303、上模,1304、气缸,1305、取出孔,14、集流片送料头,1401、送料头,1402、安装板,1403、框架,1404、集流片送料气缸,1405、齿轮,1406、齿条,1407、转动动力气缸,15、集流片取料气缸,16、集流片送料导轨,1601、导轨支架,17、集流片吸头,18、第一电机,19、第二电机,20、清洗机构调距轮,2001、清洗机构支架,21、激光清洗机镜头,2101、对准支架,22、激光镜头,23、激光镜头进退机构,24、调节臂,25、电芯机械手,26、电芯存储盒。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明包括机架1,所述机架1内固定连接工作台6;所述工作台6的右端固定连接集流片冲压装置5,所述工作台6对应所述集流片冲压装置5固定连接集流片找正中心上料机构7;所述工作台6的左端固定连接转动装置8,所述工作台6对应所述转动装置8固定连接激光清洗机构3及激光线性透底焊机构4,所述激光线性透底焊机构4靠近所述集流片找正中心上料机构7设置。
所述集流片冲压装置5包括集流片输送机构12及气缸模具总成13,所述气缸模具总成13包括气缸模具支架1301,所述工作台6固定连接所述气缸模具支架1301,所述气缸模具支架1301固定连接一组气缸1304,一组所述气缸1304的活塞杆分别固定连接上模1303,所述气缸模具支架1301对应每个所述上模1303分别固定连接下模1302,每个所述下模1302分别设置有一组取出孔1305,每个所述取出孔1305分别贯穿所述气缸模具支架1301,所述集流片输送机构12包括一组放置盘1201,所述气缸模具支架1301固定连接一组所述放置盘1201的安装座,所述工作台6固定连接集流片输送架1206,所述集流片输送架1206轴承连接一组中间盘1202,所述集流片输送架1206转动连接一组输送盘1204,所述气缸模具支架1301轴承连接两组上下对称的分布的辅助轴1205,所述气缸模具支架1301轴承连接电动收集轴1207。
所述集流片输送架1206对应一组所述输送盘1204转动连接压紧轮组1203。
所述气缸模具支架1301固定连接余料穿槽固定块1208,所述余料穿槽固定块1208设置有一组余料穿槽,实现集流片余料穿过,方便电动收集轴1207转动收集。
所述电动收集轴1207包括收集轴及电机,所述气缸模具支架1301固定连接电机,所述气缸模具支架1301轴承连接收集轴,电机的输出轴连接收集轴。
所述集流片找正中心上料机构7包括集流片送料头14、集流片取料气缸15、集流片送料导轨16及集流片吸头17,所述集流片送料头14包括集流片送料气缸1404,所述集流片送料气缸1404固定连接所述工作台6,所述集流片送料气缸1404的活塞杆固定连接框架1403,所述框架1403固定连接转动动力气缸1407,所述转动动力气缸1407的活塞杆穿过所述框架1403连接齿条1406,所述齿条1406啮合齿轮1405,所述齿轮1405的中心轴轴承连接所述框架1403,所述齿轮1405的中心轴连接安装板1402,所述安装板1402的两端分别固定连接一组送料头1401,一组所述送料头1401匹配一组所述取出孔1305,所述集流片送料导轨16固定连接导轨支架1601,所述导轨支架1601固定连接所述工作台6,所述集流片送料导轨16的滑块固定连接所述集流片取料气缸15,所述集流片取料气缸15通过集流片吸头支架固定连接一组所述集流片吸头17。
所述集流片送料导轨16包括导轨、滑块及动力气缸,动力气缸的活塞杆穿过所述导轨固定连接滑块,所述滑块嵌套所述导轨,所述滑块固定连接所述集流片取料气缸15,所述导轨对应所述集流片取料气缸15连接限位传感器。
所述激光清洗机构3包括清洗机构调距轮20及激光清洗机镜头21,所述清洗机构调距轮20安装在清洗机构支架2001的上端,所述清洗机构支架2001固定连接所述工作台6所述清洗机构调距轮20的调距滑块固定连接所述激光清洗机镜头21,所述清洗机构支架2001对应所述激光清洗机镜头21固定连接对准支架2101。
所述清洗机构调距轮20包括调距转轮、调距螺杆、调距滑块、调距轨道,所述清洗机构支架2001设置有竖槽,所述调距螺杆及所述调距滑块设置在所述竖槽内,所述调距螺杆轴承连接所述清洗机构支架2001,所述调距轨道固定连接所述清洗机构支架2001,所述调距螺杆固定连接调距转轮,所述调距螺杆螺纹连接所述调距滑块,所述调距滑块嵌套所述调距轨道。
所述激光线性透底焊机构4包括底焊支架,所述底焊支架固定连接所述工作台6,所述底焊支架固定连接第一电机18,所述第一电机18的输出轴穿过所述底焊支架固定连接第二电机支架,所述第二电机支架固定连接第二电机19,所述第二电机19的输出轴固定连接激光镜头进退机构23,所述激光镜头进退机构23连接激光镜头22。
所述激光镜头进退机构23为丝杠,所述激光镜头进退机构23螺纹连接所述激光镜头22,所述激光镜头22的壳体嵌套所述第二电机支架。
所述转动装置8包括输送机构9及转动盘10,所述输送机构9包括进料传送机构907及出料传输机构901,所述进料传送机构907及所述出料传输机构901分别固定连接所述工作台6,所述进料传送机构907固定连接对称的进料传感器908,所述工作台6固定连接进料止动气缸910,所述进料止动气缸9010的活塞杆固定连接L止动块909,所述出料传输机构901固定连接出料止动气缸902,所述出料止动气缸902的活塞杆固定连接出料止动块903,所述出料止动块903固定连接一组出料传感器904,所述工作台6固定连接推料气缸905,所述推料气缸905的活塞杆固定连接推块906,所述转动盘10包括一组边缘支架1004,所述工作台6固定连接一组所述边缘支架1004,一组所述边缘支架1004分别连接支撑环1001,一组所述边缘支架1004固定连接防护罩1003,所述工作台6固定连接中心支撑柱1002,所述中心支撑柱1002轴承连接转动环1007,所述转动环1007设置有一组均匀分布的半圆槽,所述半圆槽匹配套杯11。
所述转动环1007采用电机带动,电机的输出轴连接齿轮,转动环1007连接齿圈,齿轮齿圈啮合,实现转动环1007转动。
所述机架1对应所述输送机构9设置有进出口。
所述支撑环1001对应一组所述对准支架2101设置有一组穿孔1005,所述工作台6固定连接一组顶升气缸1006,一组所述顶升气缸1006的活塞杆匹配一组所述穿孔1005。
所述工作台6对应所述转动装置8固定连接电芯机械手25。
电性机械手25实现沿前后、左右及上下方向直线移动,并配备相应的传感器,采用现有技术,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
所述工作台6对应所述电芯机械手25固定连接电芯存储盒26。
所述机架1转动连接调节臂24,所述调节臂24连接控制器2。
所述套杯11具有多种型号,根据电池规格进行更换。
所述出料传输机构901及所述进料传送机构907可以采用支架轴承连接辊子的方式,将套杯11放置到辊子上,通过辊子转动带动套杯11运动。
所述出料传输机构901、所述出料传感器904、所述推料气缸905、所述进料传送机构907、所述进料传感器908、所述进料止动气缸9010、所述顶升气缸1006、所述转动环1007、所述电动收集轴1207、所述气缸1304、所述集流片送料气缸1404、所述转动动力气缸1407、所述集流片取料气缸15、所述集流片送料导轨16、所述集流片吸头17、所述第一电机18、所述第二电机19、所述激光清洗机镜头21、所述激光镜头22及所述电芯机械手25分别电性连接控制器。
本发明的工作流程为:
32系列圆柱电池新型自动化设备的立式作业方法:
S1:负极集流片安装:
首先按所要生产产品规格选好套杯11,并对其余相应的零部件进行更换以及调整。再由输送机构9将套杯11送入转动盘10进入到各工序进行作业。套杯11进入进料传送机构907,进料止动气缸9010根据套杯11的型号控制伸缩量,当套杯11与一组进料传感器908匹配使,控制器2控制电芯机械手25从电芯存储盒26内抓取电芯,将电芯插入套杯11(套杯11发生弹性变形,夹具电芯),并将电芯及套杯11放入转动环1007,使转动环1007的半圆槽内,使转动环1007带动装有电芯的套杯11转动。
同步作业的还有集流片输送机构12,先将原料安装到放置盘1201上,拉动原料一端穿过中间盘1202、压紧轮组1203与输送盘1204组成区域、上下两组辅助轴1205组成区域、上模1303与下模1302组成区域及余料穿槽固定块1208的穿槽连接电动收集轴1207。控制电动收集轴1207运动,使原料运动到上模1303下方,控制气缸1304运动,使上模1303与下模1302冲压原料形成集成片成品,最后一个上模1303将集成片成品切断使其进入送料头1401,控制器控制集流片送料气缸1402收缩,使送料头1401脱离取出孔1305,控制器控制转动动力气缸1407伸出,使齿条1406移动,带动齿轮1405转动,实现安装板1402及送料头1401转动180°,控制集流片送料气缸1402伸出,使另一组送料头1401进入取出孔1305,控制集流片送料导轨16移动,使集流片取料气缸15及集流片吸头17移动,使集流片吸头17移动到送料头14整上方,控制集流片取料气缸15伸出,集流片吸头17工作吸附集流片,控制集流片取料气缸15收缩,集流片送料导轨16反向移动,使集流片吸头17带动集流片运动到预设位置。
当电芯运动到激光线性透底焊机构4合适位置,集流片吸头17不再吸附集流片,使集流片放下后与与电芯配合后,转入初焊工序,激光线性透底焊机构4将集流片与电芯焊接固定。通过控制第一电机18转动,实现第二电机19、激光镜头进退机构23及激光镜头22整体转动与不同位置电芯匹配,通过控制第二电机19转动同时激光镜头22工作,实现集流片与电芯初步焊接固定。
焊接好的电芯运动到与出料传输机构901匹配位置,控制出料止动气缸902伸出,使出料止动块903接触套杯11,料止动气缸902收缩、推料气缸905伸出,使出料止动块903与推块906将套杯11由转动环1007推送到出料传输机构901上,实现出料。
S2:正极集流片安装:
将负极焊接好集流片的电芯倒转放置到套杯11中。正极集流片的工序同上负极集流片工序的初步焊接固定方式类似,在此不再赘述;
执行S2时需要更换另一台本装置。
S3:贴绝缘胶带工序,在其余设备上实现,在此不再赘述;
S4:电芯机械手25将电芯(负极朝上)放入电池壳内,电池壳替代套杯11,在本装置内运动,转动环1007反向转动,转入到激光线性透底焊机构4,先进行常规的电阻针点底焊中心,再进入激光镜头22下,由进行激光透底焊。
S5:完成后进入到激光清洗机构3,正极集流片定位在激光清洗机镜头21对准的位置上,用清洗机构调距轮20调好清洗距离,将激光机设置成一条长过正极集流片的线性光速,以面的形式扫过集流片清洗区域,达到彻底清洁,且形成磨砂助焊面,电芯机械手25将电池放到出料传输机构901上,实现电池运输出料。
执行S4及S5时更换第三台本装置。
以上公开的仅为本发明的具体实施例,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池新型自动化生产设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内固定连接工作台(6);
所述工作台(6)的右端固定连接集流片冲压装置(5),所述工作台(6)对应所述集流片冲压装置(5)固定连接集流片找正中心上料机构(7);
所述工作台(6)的左端固定连接转动装置(8),所述工作台(6)对应所述转动装置(8)固定连接激光清洗机构(3)及激光线性透底焊机构(4),所述激光线性透底焊机构(4)靠近所述集流片找正中心上料机构(7)设置;
所述集流片冲压装置(5)包括集流片输送机构(12)及气缸模具总成(13),所述气缸模具总成(13)包括气缸模具支架(1301),所述工作台(6)固定连接所述气缸模具支架(1301),所述气缸模具支架(1301)固定连接一组气缸(1304),一组所述气缸(1304)的活塞杆分别固定连接上模(1303),所述气缸模具支架(1301)对应每个所述上模(1303)分别固定连接下模(1302),每个所述下模(1302)分别设置有一组取出孔(1305),每个所述取出孔(1305)分别贯穿所述气缸模具支架(1301),所述集流片输送机构(12)包括一组放置盘(1201),所述气缸模具支架(1301)固定连接一组所述放置盘(1201)的安装座,所述工作台(6)固定连接集流片输送架(1206),所述集流片输送架(1206)轴承连接一组中间盘(1202),所述集流片输送架(1206)转动连接一组输送盘(1204),所述气缸模具支架(1301)轴承连接两组上下对称的分布的辅助轴(1205),所述气缸模具支架(1301)轴承连接电动收集轴(1207);
所述集流片找正中心上料机构(7)包括集流片送料头(14)、集流片取料气缸(15)、集流片送料导轨(16)及集流片吸头(17),所述集流片送料头(14)包括集流片送料气缸(1404),所述集流片送料气缸(1404)固定连接所述工作台(6),所述集流片送料气缸(1404)的活塞杆固定连接框架(1403),所述框架(1403)固定连接转动动力气缸(1407),所述转动动力气缸(1407)的活塞杆穿过所述框架(1403)连接齿条(1406),所述齿条(1406)啮合齿轮(1405),所述齿轮(1405)的中心轴轴承连接所述框架(1403),所述齿轮(1405)的中心轴连接安装板(1402),所述安装板(1402)的两端分别固定连接一组送料头(1401),一组所述送料头(1401)匹配一组所述取出孔(1305),所述集流片送料导轨(16)固定连接导轨支架(1601),所述导轨支架(1601)固定连接所述工作台(6),所述集流片送料导轨(16)的滑块固定连接所述集流片取料气缸(15),所述集流片取料气缸(15)通过集流片吸头支架固定连接一组所述集流片吸头(17)。
2.根据权利要求1所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述激光清洗机构(3)包括清洗机构调距轮(20)及激光清洗机镜头(21),所述清洗机构调距轮(20)安装在清洗机构支架(2001)的上端,所述清洗机构支架(2001)固定连接所述工作台(6)所述清洗机构调距轮(20)的调距滑块固定连接所述激光清洗机镜头(21),所述清洗机构支架(2001)对应所述激光清洗机镜头(21)固定连接对准支架(2101)。
3.根据权利要求2所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述激光线性透底焊机构(4)包括底焊支架,所述底焊支架固定连接所述工作台(6),所述底焊支架固定连接第一电机(18),所述第一电机(18)的输出轴穿过所述底焊支架固定连接第二电机支架,所述第二电机支架固定连接第二电机(19),所述第二电机(19)的输出轴固定连接激光镜头进退机构(23),所述激光镜头进退机构(23)连接激光镜头(22)。
4.根据权利要求3所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述转动装置(8)包括输送机构(9)及转动盘(10),所述输送机构(9)包括进料传送机构(907)及出料传输机构(901),所述进料传送机构(907)及所述出料传输机构(901)分别固定连接所述工作台(6),所述进料传送机构(907)固定连接对称的进料传感器(908),所述工作台(6)固定连接进料止动气缸(9010),所述进料止动气缸(9010)的活塞杆固定连接L止动块(909),所述出料传输机构(901)固定连接出料止动气缸(902),所述出料止动气缸(902)的活塞杆固定连接出料止动块(903),所述出料止动块(903)固定连接一组出料传感器(904),所述工作台(6)固定连接推料气缸(905),所述推料气缸(905)的活塞杆固定连接推块(906),所述转动盘(10)包括一组边缘支架(1004),所述工作台(6)固定连接一组所述边缘支架(1004),一组所述边缘支架(1004)分别连接支撑环(1001),一组所述边缘支架(1004)固定连接防护罩(1003),所述工作台(6)固定连接中心支撑柱(1002),所述中心支撑柱(1002)轴承连接转动环(1007),所述转动环(1007)设置有一组均匀分布的半圆槽,所述半圆槽匹配套杯(11)。
5.根据权利要求4所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述支撑环(1001)对应一组所述对准支架(2101)设置有一组穿孔(1005),所述工作台(6)固定连接一组顶升气缸(1006),一组所述顶升气缸(1006)的活塞杆匹配一组所述穿孔(1005)。
6.根据权利要求1所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述工作台(6)对应所述转动装置(8)固定连接电芯机械手(25)。
7.根据权利要求6所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述工作台(6)对应所述电芯机械手(25)固定连接电芯存储盒(26)。
8.根据权利要求1所述的电池新型自动化生产设备,其特征在于:所述机架(1)转动连接调节臂(24),所述调节臂(24)连接控制器(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311796258.2A CN117754126B (zh) | 2023-12-25 | 一种电池新型自动化生产设备 |
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Publications (2)
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CN117754126A CN117754126A (zh) | 2024-03-26 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103606684A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 扣式电池及扣式电池集流器 |
CN105479174A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-04-13 | 钟爱华 | 一种集流片自动焊接加工装置及加工流程 |
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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