CN116117575B - 汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化铣床上料装置技术领域，具体为汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，包括固定架，所述固定架和相邻固定架之间焊接有连接板，连接板的上方安装有导向组件，所述连接板的中间开设有通口，通口的内部滑动安装有搭接板，导向组件的顶部安装有连接架，连接架的末端安装有齿条，齿条的左侧啮合连接有齿轮，所述齿轮和齿条上安装有间歇转动组件，齿轮的下方固定连接有进料板，进料板的左侧设置有进料箱，所述进料箱和固定架之间为固定连接。该装置能够实现逐个取料和逐个上料的功能，而且能够利用多个吸盘的扩张实现调节吸附位置以及自动落料的功能，以适应中间设置通孔或者表面设置凸起的端盖坯料进行上料工作。

Description

汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置

技术领域

本发明涉及自动化铣床上料装置技术领域，具体为汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置。

背景技术

汽车发动机端盖是安装在发动机缸体上方的覆盖物，用于保护发动机的内部零件和机械结构，同时防止润滑油和冷却液泄漏，汽车发动机端盖在加工的过程中需要用到自动化铣床，在加工时还需要使用上料装置对端盖坯料进行输送，现有的自动化铣床上料装置在使用时还存在一些缺陷；

例如中国发明专利（公开号CN113601234A）公开的用于先进汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，通过真空吸盘及各流道的整体配合，实现真空吸附来转移端盖位置，避免端盖损坏，上料效果更好，将升降装置、抽真空装置以及旋转机构放置在腔体内，从而避免与外界接触，防止铣洗过程中的粉尘进入各机构导致零件损坏的现象发生，延长设备寿命；

上述装置虽然能够实现吸附移动端盖的功能，但在实际使用时，只能够对表面平整的金属坯料进行吸附，不能够对中间设置通孔或者表面有凸起的发动机端盖坯料进行取料工作，适用性不足，而且现有的铣床上料装置在使用时，不能够利用多个吸盘的扩张实现调节吸附位置以及自动落料的功能，现有的铣床上料装置不能够在完成一次上料后自动落下单个坯料，不具备逐个取料功能。

发明内容

鉴于现有自动化铣床上料装置中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，包括固定架，所述固定架和相邻固定架之间焊接有连接板，连接板的上方安装有导向组件，所述连接板的中间开设有通口，通口的内部滑动安装有搭接板，导向组件的顶部安装有连接架，连接架的末端安装有齿条，齿条的左侧啮合连接有齿轮，所述齿轮和齿条上安装有间歇转动组件，齿轮的下方固定连接有进料板，进料板的左侧设置有进料箱，所述进料箱和固定架之间为固定连接，进料箱的下方连通设置有进料管，进料管的下方设置有支撑台，支撑台的左侧焊接有挡块，所述进料箱的内部堆叠设置有发动机端盖坯料，所述搭接板右侧的内部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有同步轮，同步轮的外侧安装有同步带，同步带的左侧安装有转台，转台的内部安装有吸附组件。

作为本发明的一种优先方案，所述导向组件包括固定安装于连接板右侧的第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有支撑块，支撑块的下方与搭接板相连，支撑块的内部滑动安装有滑杆，滑杆下方的前后两侧固定连接有限位轴，所述连接板左半部分的内部开设有直线槽，连接板右半部分的内部开设有斜槽，滑杆的顶端与连接架相连。

作为本发明的一种优先方案，所述支撑块通过螺杆与连接板之间构成滑动结构，所述滑杆和连接架通过直线槽、限位轴和斜槽与支撑块之间构成升降结构。

作为本发明的一种优先方案，所述斜槽由左至右高度递减，所述直线槽、斜槽和通口之间互相连通。

作为本发明的一种优先方案，所述间歇转动组件包括固定安装于进料箱前端的承托板，承托板的内部安装有棘爪，棘爪的外侧设置有棘盘，棘盘固定安装于齿轮的内部，所述齿条和连接架之间的连接方式为滑动连接，齿条通过压簧与连接架相连。

作为本发明的一种优先方案，所述压簧在齿条的表面等间距分布，齿条外壁与连接架的内壁互相贴合，齿条通过棘爪、棘盘和齿轮与连接架之间构成往复伸缩结构。

作为本发明的一种优先方案，所述进料板的左侧呈开口状，进料板左侧的开口上设置有斜切面，进料板的后半部分贯穿于进料箱的内部。

作为本发明的一种优先方案，所述吸附组件包括开设于转台底部的移动槽，移动槽的内部滑动安装有移动块，移动块的内部安装有圆杆，圆杆的底端固定连接有吸盘，移动块通过第一弹簧与转台相连，所述转台的中间固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有转轴，转轴的外侧栓接有牵引钢绳，牵引钢绳的末端经导向轮导向与移动块相连，导向轮和转台之间为转动连接。

作为本发明的一种优先方案，所述圆杆通过第二弹簧与移动块相连，圆杆和移动块之间为滑动连接，所述吸盘通过圆杆和第二弹簧与移动块之间构成弹性结构。

作为本发明的一种优先方案，所述吸盘在转台的底部等角度分布，吸盘通过移动块、牵引钢绳和转轴与相邻吸盘之间构成同步伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的等角度分布且可伸缩的吸盘，使得装置能够对多个吸盘进行同步调节，从而对中间设置有通孔的坯料进行输送工作，同时该装置还能够利用多个吸盘的同步扩张，使得吸盘在将坯料输送至自动化铣床的加工位置后，通过同步扩张多个位置的吸盘，使得吸盘停止对坯料进行吸附，以实现适应中间设置通孔的坯料进行吸附以及自动落料的功能，解决了现有的自动化铣床上料装置在使用时不能够利用多个吸盘的扩张实现调节吸附位置以及不能够自动落料的缺陷，该装置具有功能性更强且适用范围更广的优势。

2、通过滑动安装于移动块内部的圆杆，配合第二弹簧，使得装置上的吸盘能够进行上下移动，可通过同步轮、同步带和第三电机对转台的角度进行调节，使得吸盘能够避开凸起的位置，从而使得装置能够利用不同高低起伏的吸盘对坯料的光滑处进行吸附，以便适应表面起伏的端盖坯料进行吸附和上料工作，解决了现有的自动化铣床上料装置在使用时只能够平滑表面的端盖坯料进行上料的缺陷。

3、通过设置的齿轮和滑动安装于连接架内部的齿条，使得齿条在向右移动的过程中，能够正常带动齿轮转动，在齿条向前移动的过程中，由于齿轮通过棘盘和棘爪与承托板相连，因此在齿条向左侧移动的过程中，齿轮会保持不动，而齿条会在压簧的作用下往复弹动，从而使得进料板转动，在进料板转动的过程中，能够使得端盖坯料逐个落料，并且连接架每次往复移动，便会落下一个坯料至支撑台的表面，使得装置能够在完成一次上料的同时完成一次落料，解决了现有的端盖上料装置在使用时不能够在完成一次上料后自动落下单个坯料的缺陷，保证支撑台面始终只有一个端盖坯料不会散乱。

4、通过设置的直线槽和斜槽，配合支撑块和滑杆，使得支撑块在向右侧移动的过程中滑杆带动搭接板整体向下移动，使得吸盘自动压在端盖坯料的表面，以实现自动吸附坯料的功能，以提升装置使用时的便捷性，该装置具有自动化程度更高的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置整体结构示意图；

图2是图1中A处结构示意图；

图3是图1中B处结构示意图；

图4是本发明间歇转动组件和齿轮连接结构示意图；

图5是本发明第一电机和螺杆连接结构示意图；

图6是本发明进料板整体结构示意图；

图7是本发明螺杆和支撑块连接结构示意图；

图8是本发明支撑块和滑杆连接结构示意图；

图9是本发明转台底部结构示意图；

图10是本发明同步轮和同步带连接结构示意图；

图11是图10中C处结构示意图；

图12是本发明移动块和圆杆连接结构示意图；

图13是本发明图4中D处结构示意图。

图中标号：1、固定架；2、连接板；3、搭接板；4、通口；5、导向组件；501、第一电机；502、螺杆；503、支撑块；504、滑杆；505、直线槽；506、限位轴；507、斜槽；6、连接架；7、齿条；8、齿轮；9、间歇转动组件；901、承托板；902、棘爪；903、棘盘；904、压簧；10、进料箱；11、进料板 ；12、斜切面；13、进料管；14、发动机端盖坯料；15、支撑台；16、挡块；17、转台；18、吸附组件；1801、移动槽；1802、移动块；1803、圆杆；1804、吸盘；1805、牵引钢绳；1806、导向轮；1807、转轴；1808、第二电机；1809、第一弹簧；1810、第二弹簧；19、第三电机；20、同步轮；21、同步带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图13所示，汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，包括固定架1，固定架1和相邻固定架1之间焊接有连接板2，连接板2的上方安装有导向组件5，连接板2的中间开设有通口4，通口4的内部滑动安装有搭接板3，导向组件5能够对搭接板3的前后位置进行调节，并且在搭接板3向后移动的过程中能够自动下降，以便后续对坯料进行自动吸附工作，导向组件5的顶部安装有连接架6，连接架6的末端安装有齿条7，齿条7的左侧啮合连接有齿轮8，齿轮8和齿条7上安装有间歇转动组件9，齿轮8的下方固定连接有进料板11，进料板11的左侧设置有进料箱10，在搭接板3向后移动的过程中，连接架6会通过齿条7带动齿轮8转动，从而使得齿轮8带动进料板11转动，进料板11在转动时，进料箱10会间歇性落料，进料箱10和固定架1之间为固定连接，进料箱10的下方连通设置有进料管13，进料管13的下方设置有支撑台15，支撑台15的左侧焊接有挡块16，进料箱10的内部堆叠设置有发动机端盖坯料14，进料箱10在间歇性落料时，发动机端盖坯料14会落在支撑台15的表面，以便后续进行转移，间歇转动组件9使得连接架6在完成一次往复移动步骤后，进料板11能够完成一次落料步骤，使得装置在完成一次上料后能够自动完成一次落料，搭接板3右侧的内部固定安装有第三电机19，第三电机19的输出轴上固定连接有同步轮20，同步轮20的外侧安装有同步带21，同步带21的左侧安装有转台17，工作人员可通过第三电机19驱动同步轮20转动，同步轮20通过同步带21带动转台17转动，使得装置能够对发动机端盖坯料14的平整处进行吸附和转移工作，转台17的内部安装有吸附组件18，吸附组件18使得装置能够在工作的过程中同时对发动机端盖坯料14的多个点位进行吸附，使得装置能够适应中间设置通孔的发动机端盖坯料14进行上料工作，提升了装置的适用范围，而且在将发动机端盖坯料14移动至合适位置后，可通过扩张或者缩小吸附的位置，使得发动机端盖坯料14能够自动落下，实现了多点位可调节式吸附上料功能的同时实现了便捷落料的功能。

在本实例中，导向组件5包括固定安装于连接板2右侧的第一电机501，第一电机501的输出轴上固定连接有螺杆502，螺杆502的外侧螺纹连接有支撑块503，支撑块503的下方与搭接板3相连，支撑块503的内部滑动安装有滑杆504，滑杆504下方的前后两侧固定连接有限位轴506，连接板2左半部分的内部开设有直线槽505，连接板2右半部分的内部开设有斜槽507，通过第一电机501驱动螺杆502转动支撑块503前后移动，在限位轴506由直线槽505移动至斜槽507的内部后，滑杆504会向下移动（结合图8可以看出），以便后续自动对落下的坯料进吸附和上料，滑杆504的顶端与连接架6相连，滑杆504移动的过程中，还会带动连接架6进行左右移动，以便在后续进行自动上料工作。

在本实例中，支撑块503通过螺杆502与连接板2之间构成滑动结构，滑杆504和连接架6通过直线槽505、限位轴506和斜槽507与支撑块503之间构成升降结构，通过装置上的升降结构，使得滑杆504在移动至连接板2右侧时自动下降，在移动至连接板2左侧时自动上升，并且保持支撑块503在高度始终保持固定。

在本实例中，斜槽507由左至右高度递减，直线槽505、斜槽507和通口4之间互相连通，互相连通的直线槽505、斜槽507和通口4，使得装置后续能够高效对落下的坯料进行吸附和上料工作，提升了装置的生产效率，并且利用互相连通的直线槽505和斜槽507，使得装置只需要单个驱动设备便能够实现移动、驱动和提升坯料的功能。

在本实例中，间歇转动组件9包括固定安装于进料箱10前端的承托板901，承托板901的内部安装有棘爪902，棘爪902的外侧设置有棘盘903，棘盘903固定安装于齿轮8的内部，齿条7和连接架6之间的连接方式为滑动连接，齿条7通过压簧904与连接架6相连，在齿条7向右侧移动的过程中（结合图3和图4所示），棘盘903能够正常在棘爪902的外侧逆时针转动，在齿条7向左侧移动的过程中，棘盘903卡住棘爪902，使得齿轮8保持不动，从而使得装置上的连接架6每往复移动一次，齿轮8便能够转动一圈，以实现自动取料的功能。

在本实例中，压簧904在齿条7的表面等间距分布，齿条7外壁与连接架6的内壁互相贴合，齿条7通过棘爪902、棘盘903和齿轮8与连接架6之间构成往复伸缩结构，通过装置上的往复伸缩结构，使得齿条7在向前移动时，棘盘903抵住棘爪902使得齿轮8保持固定，由于齿轮8不动，齿条7会在齿轮8表面齿块的挤压作用下自动收缩进连接架6的内部（结合图4和图13所示），从而实现保护功能。

在本实例中，进料板11的左侧呈开口状，进料板11左侧的开口上设置有斜切面12，进料板11的后半部分贯穿于进料箱10的内部，进料板11左侧的开口部分用于单次落料，在完成一次落料后，进料板11表面的实心部分会挡住坯料，以实现逐个落料的功能，斜切面12的尖端能够卡进相邻两处坯料的缝隙中，保证装置不会落料过多。

在本实例中，吸附组件18包括开设于转台17底部的移动槽1801，移动槽1801的内部滑动安装有移动块1802，移动块1802的内部安装有圆杆1803，圆杆1803的底端固定连接有吸盘1804，移动块1802能够对吸盘1804的位置进行调节，从而适应中间设置通孔的坯料进行吸附工作，提升了装置的适用范围，移动块1802通过第一弹簧1809与转台17相连，转台17的中间固定安装有第二电机1808，第二电机1808的输出轴上固定连接有转轴1807，转轴1807的外侧栓接有牵引钢绳1805，牵引钢绳1805的末端经导向轮1806导向与移动块1802相连，导向轮1806和转台17之间为转动连接，牵引钢绳1805能够对坯料吸附的位置进行调节，从而将吸附位置调节至坯料的平整位置。

在本实例中，圆杆1803通过第二弹簧1810与移动块1802相连，圆杆1803和移动块1802之间为滑动连接，吸盘1804通过圆杆1803和第二弹簧1810与移动块1802之间构成弹性结构，通过装置上的第二弹簧1810使得圆杆1803能够垂直上下移动，从而使得装置在适应表面起伏的坯料进行吸附时，各个位置的吸盘1804能够对自身高度进行适应性调节，以适应表面起伏的坯料进行使用。

在本实例中，吸盘1804在转台17的底部等角度分布，吸盘1804通过移动块1802、牵引钢绳1805和转轴1807与相邻吸盘1804之间构成同步伸缩结构，等角度分布的吸盘1804使得装置能够适应中间设置通孔的坯料进行使用，相比于通过单个吸盘1804进行吸附，该装置在上料时更加稳定，而且在坯料移动至指定位置后，可通过扩张或者收缩各个位置的吸盘1804使得装置能够自动落料。

需要说明的是，本发明为汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，首先，如图1-图8和图13所示，固定架1用于对连接板2和进料箱10悬挂，装置在使用时先进行落料，落下单个发动机端盖坯料14，在对发动机端盖坯料14吸附和上料，通过第一电机501驱动螺杆502转动，由于螺杆502和支撑块503之间为螺纹连接，支撑块503能够进行左右移动，将支撑块503移动至右侧时限位轴506在直线槽505内向右移动，直到限位轴506移动至斜槽507的右侧，滑杆504会在支撑块503的内部向下滑动，从而使得搭接板3向下移动，此时搭接板3移动至支撑台15的正上方，搭接板3沿着斜槽507右半部分的轨迹向下移动的过程中，如图9所示，搭接板3下方转台17底部的吸盘1804能够自动对坯料进行吸附，与此同时，滑杆504会带动连接架6向右侧移动，连接架6通过齿条7带动齿轮8转动，此时结合图4所示，齿轮8逆时针转动，棘盘903在棘爪902的外侧转动，齿轮8和进料板11转动，进料板11上的斜切面12会抵住相邻两处发动机端盖坯料14的空隙，进料板11后侧的开口经过进料箱10的内部完成一次落料，最下方的发动机端盖坯料14落下，上方的发动机端盖坯料14被进料板11撑起，下方的发动机端盖坯料14沿着倾斜的进料管13落至挡块16右侧的支撑台15上，完成单次落料工作，在落料完成后，第一电机501驱动螺杆502反向转动，使得支撑块503、滑杆504、连接架6和齿条7向前移动，此时齿条7抵住齿轮8的齿块，棘爪902卡住棘盘903，使得齿条7在齿轮8齿块的挤压作用下向连接架6的内部移动，压簧904被压缩，依次循环，使得连接架6每往复移动一次，齿轮8和进料板11便会转动一圈，保证支撑台15的台面上始终只有一个用于上料的发动机端盖坯料14；

如图1、图5和图9-图12所示，在对中间设置通孔的发动机端盖坯料14吸附时，可根据发动机端盖坯料14中间通孔的尺寸对吸盘1804的扩散程度进行调节，通过第二电机1808驱动转轴1807转动，转轴1807拉动牵引钢绳1805，牵引钢绳1805在导向轮1806的导向作用下拉动移动块1802，使得移动块1802带动圆杆1803和吸盘1804移动，使得各个位置的移动块1802、圆杆1803和吸盘1804同步扩张或收缩，在应对表面设置凸起的发动机端盖坯料14进行使用时，可利用移动块1802和圆杆1803之间的第二弹簧1810，使得各个位置的吸盘1804能够在吸附的同时能够适应凸起的位置，保证部分吸盘1804能够对发动机端盖坯料14的平滑区域进行吸附，该装置还可通过第三电机19驱动同步轮20转动，同步轮20通过同步带21带动转台17和吸附组件18整体转动，从而使得装置能够将吸盘1804移动至端盖坯料起伏较少的位置进行吸附上料工作，在发动机端盖坯料14被移动至最左侧时，再次通过第二电机1808驱动转轴1807转动，使得装置能够对吸盘1804扩张，从而使得吸盘1804在移动的过程中，发动机端盖坯料14自动从吸盘1804上脱离，以实现上料功能。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）和相邻固定架（1）之间焊接有连接板（2），连接板（2）的上方安装有导向组件（5），所述连接板（2）的中间开设有通口（4），通口（4）的内部滑动安装有搭接板（3），导向组件（5）的顶部安装有连接架（6），连接架（6）的末端安装有齿条（7），齿条（7）的左侧啮合连接有齿轮（8），所述齿轮（8）和齿条（7）上安装有间歇转动组件（9），齿轮（8）的下方固定连接有进料板（11），进料板（11）的左侧设置有进料箱（10），所述进料箱（10）和固定架（1）之间为固定连接，进料箱（10）的下方连通设置有进料管（13），进料管（13）的下方设置有支撑台（15），支撑台（15）的左侧焊接有挡块（16），所述进料箱（10）的内部堆叠设置有发动机端盖坯料（14），所述搭接板（3）右侧的内部固定安装有第三电机（19），第三电机（19）的输出轴上固定连接有同步轮（20），同步轮（20）的外侧安装有同步带（21），同步带（21）的左侧安装有转台（17），转台（17）的内部安装有吸附组件（18），所述导向组件（5）包括固定安装于连接板（2）右侧的第一电机（501），第一电机（501）的输出轴上固定连接有螺杆（502），螺杆（502）的外侧螺纹连接有支撑块（503），支撑块（503）的下方与搭接板（3）相连，支撑块（503）的内部滑动安装有滑杆（504），滑杆（504）下方的前后两侧固定连接有限位轴（506），所述连接板（2）左半部分的内部开设有直线槽（505），连接板（2）右半部分的内部开设有斜槽（507），滑杆（504）的顶端与连接架（6）相连，所述间歇转动组件（9）包括固定安装于进料箱（10）前端的承托板（901），承托板（901）的内部安装有棘爪（902），棘爪（902）的外侧设置有棘盘（903），棘盘（903）固定安装于齿轮（8）的内部，所述齿条（7）和连接架（6）之间的连接方式为滑动连接，齿条（7）通过压簧（904）与连接架（6）相连，所述压簧（904）在齿条（7）的表面等间距分布，齿条（7）外壁与连接架（6）的内壁互相贴合，齿条（7）通过棘爪（902）、棘盘（903）和齿轮（8）与连接架（6）之间构成往复伸缩结构，所述进料板（11）的左侧呈开口状，进料板（11）左侧的开口上设置有斜切面（12），进料板（11）的后半部分贯穿于进料箱（10）的内部。

2.根据权利要求1所述汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，其特征在于：所述支撑块（503）通过螺杆（502）与连接板（2）之间构成滑动结构，所述滑杆（504）和连接架（6）通过直线槽（505）、限位轴（506）和斜槽（507）与支撑块（503）之间构成升降结构。

3.根据权利要求1所述汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，其特征在于：所述斜槽（507）由左至右高度递减，所述直线槽（505）、斜槽（507）和通口（4）之间互相连通。

4.根据权利要求1所述汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，其特征在于：所述吸附组件（18）包括开设于转台（17）底部的移动槽（1801），移动槽（1801）的内部滑动安装有移动块（1802），移动块（1802）的内部安装有圆杆（1803），圆杆（1803）的底端固定连接有吸盘（1804），移动块（1802）通过第一弹簧（1809）与转台（17）相连，所述转台（17）的中间固定安装有第二电机（1808），第二电机（1808）的输出轴上固定连接有转轴（1807），转轴（1807）的外侧栓接有牵引钢绳（1805），牵引钢绳（1805）的末端经导向轮（1806）导向与移动块（1802）相连，导向轮（1806）和转台（17）之间为转动连接。

5.根据权利要求4所述汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，其特征在于：所述圆杆（1803）通过第二弹簧（1810）与移动块（1802）相连，圆杆（1803）和移动块（1802）之间为滑动连接，所述吸盘（1804）通过圆杆（1803）和第二弹簧（1810）与移动块（1802）之间构成弹性结构。

6.根据权利要求4所述汽车发动机端盖生产的自动化铣床上料装置，其特征在于：所述吸盘（1804）在转台（17）的底部等角度分布，吸盘（1804）通过移动块（1802）、牵引钢绳（1805）和转轴（1807）与相邻吸盘（1804）之间构成同步伸缩结构。

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