CN110466945A - 一种管件平推移送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件平推移送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该发明的驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，推管皮带外侧固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，平移导杆沿推管皮带端固定设置有推管支架，推管支架上沿水平方向设置有多块推管转板，推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，导管料管固定设置于导管承杆端部上侧的移管支架，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板外侧的转运转轴上同轴固定设置有转运棘轮。本发明结构设计合理，能够将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料，提高管件移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种管件平推移送机构

技术领域

本发明属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件平推移送机构，主要应用于管件的连续移送加工。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料机构在将管件上料过程中难以实现管件的连续逐个平稳均匀上料，现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，难以实现管件的逐个下落，并且现有的管件上料驱动机构难以高效准确的带动推送管件的支架沿水平方向间歇平稳的进行平移运动，导致难以确保管件沿水平方向依次间歇推送上料，影响管件正常加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料，提高管件移送的自动化程度，满足加工使用需要的管件平推移送机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件平推移送机构，其特征在于：所述管件平推移送机构包括移管支架、落管机构、推管机构和驱动机构，所述推管机构水平设置于移管支架上方一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，所述驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、推管齿轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆，所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮，推管皮带水平设置于移管支架一侧，推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有推管齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧，推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板，推管转板一侧铰连接于推管支架，推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆，所述推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，所述推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管承杆与推管支架相互平行，导管承杆上方两侧的移管支架上分别水平固定设置有连接承杆，连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆，所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸，所述导管料管竖直固定设置于导管承杆端部上侧的移管支架，导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架，挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条，上挡管齿条与往复齿轮啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条，下挡管齿条与往复齿轮啮合连接，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接，挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，所述驱动机构包括移管电机、转动蜗杆、连接蜗轮、转动齿轮、往复摆板、转运棘轮、限位拉板和推轮连板，所述移管支架上方一侧固定设置有蜗杆支架，转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架，转动蜗杆端部竖直固定设置有上皮带轮，所述移管电机水平固定设置于移管支架一侧，移管电机输出端竖直设置有下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮之间采用移管皮带传动连接，所述转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮，转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接，连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮，连接齿轮与转动齿轮啮合连接，转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆，所述转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴，所述往复摆板竖直设置于移管支架一侧，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，所述往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮，所述限位拉板竖直设置于转运棘轮下方一侧的移管支架，限位拉板下侧端部铰连接于移管支架，限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪，限位拉板下端固定设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧，所述推轮拉板水平设置于转运棘轮上方一侧的往复摆板，推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板，推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪，推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧，所述往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮，所述推管齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接。

进一步地，所述平移衔铁沿推管皮带侧固定设置有升降导杆，升降导杆端部固定设置有限位承板，限位承板设置于衔铁套筒内，升降导杆滑动设置于衔铁套筒。

进一步地，所述推管支架下侧的移管支架上水平转动连接有平移承板轮。

进一步地，所述导管承杆上沿水平方向依次均匀滚动设置有多个导管滚珠。

进一步地，所述推管齿轮的直径是辅皮带轮直径的两倍，推管齿轮的直径是传动齿轮直径的四倍。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过推管机构水平设置于移管支架上方一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，利用落管机构使能实现导管料管内的管件依次逐个沿竖直方向落至推管机构上，利用驱动机构使能带动推管机构的推管支架沿水平方向平稳间歇的进行平移运动，利用推管机构使能将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料，提高管件移送的自动化程度，通过导管料管竖直固定设置于导管承杆端部上侧的移管支架，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，往复齿轮上下两侧分别与上挡管齿条和下挡管齿条啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，利用挡管气缸沿竖直方向推动挡管升降齿条进行升降运动，挡管升降齿条经由挡管齿轮带动往复齿轮进行转动，往复齿轮在连续往复转动过程中能够带动上挡管板和下挡管板同步相向进行平移运动，使能确保导管料管内沿竖直方向堆叠放置的多个管件能够依次逐个下落至推管机构的导管承杆上，通过转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架，转动蜗杆端部与移管电机之间采用移管皮带传动连接，转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮，转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接，连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮，连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮，连接齿轮与转动齿轮啮合连接，利用移管电机带动转动蜗杆连续进行转动，转动蜗杆在转动过程中能够带动转动齿轮连续进行转动，通过转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆，转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，利用转动齿轮带动推板圆杆连续进行转动，推板圆杆在转动过程中能够带动往复摆板连续往复进行摆动，通过往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮，限位拉板下侧端部铰连接于移管支架，限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪，限位拉板下端的弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧，推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板，推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪，推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧，利用往复摆板在转动齿轮的带动下连续往复摆动，当往复摆板沿顺时针方向摆动，推轮拉板利用推轮棘爪带动转运棘轮沿顺时针方向转动，当往复摆板沿逆时针方向摆动，推轮拉板带动推轮棘爪沿转运棘轮表面运动，限位棘爪能够确保转运棘轮不产生逆时针转动，实现转运棘轮沿顺时针方向平稳间歇的进行转动，通过往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮，推管齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，利用转运棘轮的间歇转动能够带动转运转轴同步间歇转动，转运转轴能够利用连接皮带带动推管齿轮连续间歇进行转动，通过推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，传动齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有推管齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，利用连接皮带带动推管齿轮间歇进行转动，推管齿轮带动传动齿轮间歇进行转动，使得推管皮带能够在传动齿轮的带动下实现间歇转动传送，通过推管齿轮的直径是辅皮带轮直径的两倍，推管齿轮的直径是传动齿轮直径的四倍，使能有效的将连接皮带传动的距离扩大，实现推管支架较长距离的往复平移运动，通过推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，利用推管皮带的间歇传送能够带动多块平移衔铁依次进行平移传送，通过推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧，推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，使得当吸附电磁铁通电带有磁力，吸附电磁铁能够与推管皮带外侧的平移衔铁吸附固定，当推管皮带带动平移衔铁进行平移运动时，平移衔铁能够带动推管支架沿水平方向进行平移，在推管支架平移至所需位置且推管皮带停止转动传送时，吸附电磁铁断电失去磁力，使得吸附电磁铁能够迅速便捷的与平移衔铁脱离，推管支架在复位弹簧的弹力作用下迅速的实现复位平移，在推管支架复位平移至所需位置后，吸附电磁铁在通电带有磁力后与平移衔铁吸附固定，确保推管皮带能够带动推管支架继续进行平移运动，实现推管支架连续往复进行平移，通过平移衔铁沿推管皮带侧固定设置有升降导杆，升降导杆端部固定设置有限位承板，限位承板设置于衔铁套筒内，升降导杆滑动设置于衔铁套筒，使得平移衔铁能够在吸附电磁铁的吸附作用下沿竖直方向进行一定程度的升降运动，确保在推管支架复位平移时，吸附电磁铁不会由于平移衔铁的阻挡而不能准确的平移至所需位置，实现推管支架平稳高效的连续往复进行平移运动，通过推管支架下侧的移管支架上水平转动连接有平移承板轮，使能对推管支架的往复平移进行支承导向，避免推管支架在长周期的使用过程中产生歪斜偏移，通过推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板，推管转板一侧铰连接于推管支架，推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆，使得当推管支架在推管皮带的带动下进行平移运动时，推管支架上沿水平方向依次设置的多块推管转板能够分别带动导管承杆上水平放置的多个管件同步进行平移运动，当推管支架在复位弹簧的弹力作用下进行复位平移时，推管支架上的推管转板能够在管件的阻挡作用下产生转动，当推管转板与管件不产生接触时，推管转板又迅速能够在自身的重力作用和固定承杆的限位作用下复位转动至所需位置，为继续推动管件做好准备，实现管件的间歇平移推送，通过推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管承杆与推管支架相互平行，连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆，使得落管机构沿竖直方向下落的管件能够平稳的落至导管承杆上，导管承杆上沿水平方向依次设置的多个管件能够在推管转板的推动下沿导管承杆平稳进行移送，利用导管承杆上沿水平方向依次均匀滚动设置有多个导管滚珠，使得导管承杆上的管件能够在推管转板的推动下更为顺畅平稳的进行平移，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料，提高管件移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件平推移送机构的主视结构示意图。

图2是本发明的推管机构的主视结构示意图。

图3是本发明的推管机构A处放大结构示意图。

图4是本发明的推管支架和导管承杆的右视结构示意图。

图5是本发明的落管机构的左视结构示意图。

图6是本发明的驱动机构的主视结构示意图。

图中：1. 移管支架，2. 落管机构，3. 推管机构，4. 驱动机构，5. 推管皮带，6.推管主转轮，7. 推管辅转轮，8. 推管齿轮，9. 传动齿轮，10. 推管导板，11. 平移导杆，12. 推管支架，13. 导管承杆，14. 衔铁套筒，15. 平移衔铁，16. 平移挡板，17. 复位弹簧，18. 推管转板，19. 固定承杆，20. 吸附电磁铁，21. 连接承杆，22. 导管连杆，23. 导管料管，24. 上挡管板，25. 下挡管板，26. 挡管齿轮，27. 往复齿轮，28. 挡管气缸，29.挡管支架，30. 上齿条支架，31. 下齿条支架，32. 上挡管齿条，33. 下挡管齿条，34. 升降齿条支架，35. 挡管升降齿条，36. 移管电机，37. 转动蜗杆，38. 连接蜗轮，39. 转动齿轮，40. 往复摆板，41. 转运棘轮，42. 限位拉板，43. 推轮连板，44. 蜗杆支架，45. 上皮带轮，46. 下皮带轮，47. 移管皮带，48. 连接齿轮，49. 推板圆杆，50. 转运转轴，51. 放杆卡槽，52. 限位棘爪，53. 弹簧拉杆，54. 限位拉簧，55. 推轮棘爪，56. 推轮拉簧，57.主皮带轮，58. 辅皮带轮，59. 连接皮带，60. 升降导杆，61. 限位承板，62. 平移承板轮，63. 导管滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件平推移送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种管件平推移送机构，包括移管支架1、落管机构2、推管机构3和驱动机构4，推管机构3水平设置于移管支架1上方一侧，落管机构2竖直固定设置于推管机构3上方一侧的移管支架1，驱动机构4水平设置于推管机构3下方一侧的移管支架1，如图2所示，本发明的推管机构3包括推管皮带5、推管主转轮6、推管辅转轮7、推管齿轮8、传动齿轮9、推管导板10、平移导杆11、推管支架12和导管承杆13，移管支架1一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮6和推管辅转轮7，推管皮带5水平设置于移管支架1一侧，推管皮带5两侧分别卷绕连接于推管主转轮6和推管辅转轮7，推管主转轮6一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮9，传动齿轮9下侧的移管支架1上竖直转动连接有推管齿轮8，传动齿轮9与推管齿轮8啮合连接，推管皮带5外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒14，衔铁套筒14外侧设置有平移衔铁15，推管导板10水平固定设置于推管皮带5上方一侧的移管支架1，平移导杆11沿水平方向滑动设置于推管导板10，平移导杆11沿推管皮带5端水平固定设置有推管支架12，平移导杆11另一端固定设置有平移挡板16，推管导板10与平移挡板16之间的平移导杆11上套装设置有复位弹簧17，推管支架12上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板18，推管转板18一侧铰连接于推管支架12，推管转板18另一侧下方的推管支架12上水平固定设置有固定承杆19，推管支架12下方一侧固定设置有与平移衔铁15相适配的吸附电磁铁20，如图4所示，本发明的推管支架12上方两侧分别水平对称设置有导管承杆13，导管承杆13与推管支架12相互平行，导管承杆13上方两侧的移管支架1上分别水平固定设置有连接承杆21，连接承杆21下方两侧与导管承杆13之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆22。如图5所示，本发明的落管机构2包括导管料管23、上挡管板24、下挡管板25、挡管齿轮26、往复齿轮27和挡管气缸28，导管料管23竖直固定设置于导管承杆13端部上侧的移管支架1，导管料管23下端一侧竖直固定设置有挡管支架29，挡管支架29一侧竖直转动连接有往复齿轮27，往复齿轮27上下两侧的导管料管23上分别水平固定设置有上齿条支架30和下齿条支架31，上齿条支架30内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条32，上挡管齿条32与往复齿轮27啮合连接，上挡管齿条32一侧端部水平固定设置有上挡管板24，上挡管板24沿水平方向滑动设置于导管料管23，下齿条支架31内沿水平方向滑动有下挡管齿条33，下挡管齿条33与往复齿轮27啮合连接，下挡管齿条33一侧端部水平固定设置有下挡管板25，下挡管板25沿水平方向滑动设置于导管料管23，往复齿轮27一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮26，挡管齿轮26和往复齿轮27分别设置于挡管支架29两侧，挡管齿轮26一侧的挡管支架29上竖直固定设置有升降齿条支架34，升降齿条支架34内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条35，挡管升降齿条35与挡管齿轮26啮合连接，挡管气缸28竖直向上固定设置于升降齿条支架34下侧，挡管气缸28输出端与挡管升降齿条35下侧端部固定连接。如图6所示，本发明的驱动机构4包括移管电机36、转动蜗杆37、连接蜗轮38、转动齿轮39、往复摆板40、转运棘轮41、限位拉板42和推轮连板43，移管支架1上方一侧固定设置有蜗杆支架44，转动蜗杆37水平转动连接于蜗杆支架44，转动蜗杆37端部竖直固定设置有上皮带轮45，移管电机36水平固定设置于移管支架1一侧，移管电机36输出端竖直设置有下皮带轮46，上皮带轮45和下皮带轮46之间采用移管皮带47传动连接，转动蜗杆37下侧的移管支架1上竖直转动连接有连接蜗轮38，转动蜗杆37与连接蜗轮38啮合连接，连接蜗轮38一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮48，连接齿轮48下侧的移管支架1上竖直转动连接有转动齿轮39，连接齿轮48与转动齿轮39啮合连接，转动齿轮39一侧外端水平固定设置有推板圆杆49，转动齿轮39一侧的移管支架1上水平转动连接有转运转轴50，本发明的往复摆板40竖直设置于移管支架1一侧，往复摆板40一侧中部竖直转动连接于转运转轴50，往复摆板40沿转动齿轮39侧水平设置有与推板圆杆49相适配的放杆卡槽51，往复摆板40外侧的转运转轴50上竖直同轴固定设置有转运棘轮41，限位拉板42竖直设置于转运棘轮41下方一侧的移管支架1，限位拉板42下侧端部铰连接于移管支架1，限位拉板42上侧端部设置有与转运棘轮41相适配的限位棘爪52，限位拉板42下端固定设置有弹簧拉杆53，弹簧拉杆53与移管支架1之间水平连接设置有限位拉簧54，本发明的推轮拉板43水平设置于转运棘轮41上方一侧的往复摆板40，推轮拉板43一侧端部铰连接于往复摆板40，推轮拉板43沿转运棘轮41侧设置有与转运棘轮41相适配的推轮棘爪55，推轮拉板43中部下侧与往复摆板40之间倾斜设置有推轮拉簧56，本发明的往复摆板40内侧的转运转轴50上竖直同轴固定设置有主皮带轮57，推管齿轮8一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮58，主皮带轮57和辅皮带轮58之间采用连接皮带59传动连接。

如图3所示，本发明的平移衔铁15沿推管皮带5侧固定设置有升降导杆60，升降导杆60端部固定设置有限位承板61，限位承板61设置于衔铁套筒14内，升降导杆60滑动设置于衔铁套筒14, 使得平移衔铁15能够在吸附电磁铁20的吸附作用下沿竖直方向进行一定程度的升降运动，确保在推管支架12复位平移时，吸附电磁铁20不会由于平移衔铁15的阻挡而不能准确的平移至所需位置，实现推管支架12平稳高效的连续往复进行平移运动。本发明的推管支架12下侧的移管支架1上水平转动连接有平移承板轮62, 使能对推管支架12的往复平移进行支承导向，避免推管支架12在长周期的使用过程中产生歪斜偏移。本发明的导管承杆13上沿水平方向依次均匀滚动设置有多个导管滚珠63, 使得导管承杆13上的管件能够在推管转板18的推动下更为顺畅平稳的进行平移。本发明的推管齿轮8的直径是辅皮带轮58直径的两倍，推管齿轮8的直径是传动齿轮9直径的四倍, 使能有效的将连接皮带59传动的距离扩大，实现推管支架12较长距离的往复平移运动。

采用上述技术方案，本发明一种管件平推移送机构在使用的时候，通过推管机构3水平设置于移管支架1上方一侧，落管机构2竖直固定设置于推管机构3上方一侧的移管支架1，驱动机构4水平设置于推管机构3下方一侧的移管支架1，利用落管机构2使能实现导管料管23内的管件依次逐个沿竖直方向落至推管机构3上，利用驱动机构4使能带动推管机构3的推管支架12沿水平方向平稳间歇的进行平移运动，利用推管机构3使能将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料，提高管件移送的自动化程度，通过导管料管23竖直固定设置于导管承杆13端部上侧的移管支架1，挡管齿轮26和往复齿轮27分别设置于挡管支架29两侧，往复齿轮27上下两侧分别与上挡管齿条32和下挡管齿条33啮合连接，上挡管齿条32一侧端部水平固定设置有上挡管板24，下挡管齿条33一侧端部水平固定设置有下挡管板25，挡管齿轮26一侧的挡管支架29上竖直固定设置有升降齿条支架34，升降齿条支架34内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条35，挡管气缸28输出端与挡管升降齿条35下侧端部固定连接，利用挡管气缸28沿竖直方向推动挡管升降齿条35进行升降运动，挡管升降齿条35经由挡管齿轮26带动往复齿轮27进行转动，往复齿轮27在连续往复转动过程中能够带动上挡管板24和下挡管板25同步相向进行平移运动，使能确保导管料管23内沿竖直方向堆叠放置的多个管件能够依次逐个下落至推管机构3的导管承杆13上，通过转动蜗杆37水平转动连接于蜗杆支架44，转动蜗杆37端部与移管电机36之间采用移管皮带47传动连接，转动蜗杆37下侧的移管支架1上竖直转动连接有连接蜗轮38，转动蜗杆37与连接蜗轮38啮合连接，连接蜗轮38一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮48，连接齿轮48下侧的移管支架1上竖直转动连接有转动齿轮39，连接齿轮48与转动齿轮39啮合连接，利用移管电机36带动转动蜗杆37连续进行转动，转动蜗杆37在转动过程中能够带动转动齿轮39连续进行转动，通过转动齿轮39一侧外端水平固定设置有推板圆杆49，转动齿轮39一侧的移管支架1上水平转动连接有转运转轴50，往复摆板40一侧中部竖直转动连接于转运转轴50，往复摆板40沿转动齿轮39侧水平设置有与推板圆杆49相适配的放杆卡槽51，利用转动齿轮39带动推板圆杆49连续进行转动，推板圆杆49在转动过程中能够带动往复摆板40连续往复进行摆动，通过往复摆板40外侧的转运转轴50上竖直同轴固定设置有转运棘轮41，限位拉板42下侧端部铰连接于移管支架1，限位拉板42上侧端部设置有与转运棘轮41相适配的限位棘爪52，限位拉板42下端的弹簧拉杆53与移管支架1之间水平连接设置有限位拉簧54，推轮拉板43一侧端部铰连接于往复摆板40，推轮拉板43沿转运棘轮41侧设置有与转运棘轮41相适配的推轮棘爪55，推轮拉板43中部下侧与往复摆板40之间倾斜设置有推轮拉簧56，利用往复摆板40在转动齿轮39的带动下连续往复摆动，当往复摆板40沿顺时针方向摆动，推轮拉板43利用推轮棘爪55带动转运棘轮41沿顺时针方向转动，当往复摆板40沿逆时针方向摆动，推轮拉板43带动推轮棘爪55沿转运棘轮41表面运动，限位棘爪52能够确保转运棘轮41不产生逆时针转动，实现转运棘轮41沿顺时针方向平稳间歇的进行转动，通过往复摆板40内侧的转运转轴50上竖直同轴固定设置有主皮带轮57，推管齿轮8一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮58，主皮带轮57和辅皮带轮58之间采用连接皮带59传动连接，利用转运棘轮41的间歇转动能够带动转运转轴50同步间歇转动，转运转轴50能够利用连接皮带59带动推管齿轮8连续间歇进行转动，通过推管皮带5两侧分别卷绕连接于推管主转轮6和推管辅转轮7，推管主转轮6一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮9，传动齿轮9下侧的移管支架1上竖直转动连接有推管齿轮8，传动齿轮9与推管齿轮8啮合连接，利用连接皮带59带动推管齿轮8间歇进行转动，推管齿轮8带动传动齿轮9间歇进行转动，使得推管皮带5能够在传动齿轮9的带动下实现间歇转动传送，通过推管齿轮8的直径是辅皮带轮58直径的两倍，推管齿轮8的直径是传动齿轮9直径的四倍，使能有效的将连接皮带59传动的距离扩大，实现推管支架12较长距离的往复平移运动，通过推管皮带5外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒14，衔铁套筒14外侧设置有平移衔铁15，利用推管皮带5的间歇传送能够带动多块平移衔铁15依次进行平移传送，通过推管导板10水平固定设置于推管皮带5上方一侧的移管支架1，平移导杆11沿水平方向滑动设置于推管导板10，平移导杆11沿推管皮带5端水平固定设置有推管支架12，平移导杆11另一端固定设置有平移挡板16，推管导板10与平移挡板16之间的平移导杆11上套装设置有复位弹簧17，推管支架12下方一侧固定设置有与平移衔铁15相适配的吸附电磁铁20，使得当吸附电磁铁20通电带有磁力，吸附电磁铁20能够与推管皮带5外侧的平移衔铁15吸附固定，当推管皮带5带动平移衔铁15进行平移运动时，平移衔铁15能够带动推管支架12沿水平方向进行平移，在推管支架12平移至所需位置且推管皮带5停止转动传送时，吸附电磁铁20断电失去磁力，使得吸附电磁铁20能够迅速便捷的与平移衔铁15脱离，推管支架12在复位弹簧17的弹力作用下迅速的实现复位平移，在推管支架12复位平移至所需位置后，吸附电磁铁20在通电带有磁力后与平移衔铁15吸附固定，确保推管皮带5能够带动推管支架12继续进行平移运动，实现推管支架12连续往复进行平移，通过平移衔铁15沿推管皮带5侧固定设置有升降导杆60，升降导杆60端部固定设置有限位承板61，限位承板61设置于衔铁套筒14内，升降导杆60滑动设置于衔铁套筒14，使得平移衔铁15能够在吸附电磁铁20的吸附作用下沿竖直方向进行一定程度的升降运动，确保在推管支架12复位平移时，吸附电磁铁20不会由于平移衔铁15的阻挡而不能准确的平移至所需位置，实现推管支架12平稳高效的连续往复进行平移运动，通过推管支架12下侧的移管支架1上水平转动连接有平移承板轮62，使能对推管支架12的往复平移进行支承导向，避免推管支架12在长周期的使用过程中产生歪斜偏移，通过推管支架12上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板18，推管转板18一侧铰连接于推管支架12，推管转板18另一侧下方的推管支架12上水平固定设置有固定承杆19，使得当推管支架12在推管皮带5的带动下进行平移运动时，推管支架12上沿水平方向依次设置的多块推管转板18能够分别带动导管承杆13上水平放置的多个管件同步进行平移运动，当推管支架12在复位弹簧17的弹力作用下进行复位平移时，推管支架12上的推管转板18能够在管件的阻挡作用下产生转动，当推管转板18与管件不产生接触时，推管转板18又迅速能够在自身的重力作用和固定承杆19的限位作用下复位转动至所需位置，为继续推动管件做好准备，实现管件的间歇平移推送，通过推管支架12上方两侧分别水平对称设置有导管承杆13，导管承杆13与推管支架12相互平行，连接承杆21下方两侧与导管承杆13之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆22，使得落管机构2沿竖直方向下落的管件能够平稳的落至导管承杆13上，导管承杆13上沿水平方向依次设置的多个管件能够在推管转板18的推动下沿导管承杆13平稳进行移送，利用导管承杆13上沿水平方向依次均匀滚动设置有多个导管滚珠63，使得导管承杆13上的管件能够在推管转板18的推动下更为顺畅平稳的进行平移。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇推送上料，提高管件移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种管件平推移送机构，其特征在于：所述管件平推移送机构包括移管支架、落管机构、推管机构和驱动机构，所述推管机构水平设置于移管支架上方一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，所述驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、推管齿轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆，所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮，推管皮带水平设置于移管支架一侧，推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有推管齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧，推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板，推管转板一侧铰连接于推管支架，推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆，所述推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，所述推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管承杆与推管支架相互平行，导管承杆上方两侧的移管支架上分别水平固定设置有连接承杆，连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆，所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸，所述导管料管竖直固定设置于导管承杆端部上侧的移管支架，导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架，挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条，上挡管齿条与往复齿轮啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条，下挡管齿条与往复齿轮啮合连接，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接，挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，所述驱动机构包括移管电机、转动蜗杆、连接蜗轮、转动齿轮、往复摆板、转运棘轮、限位拉板和推轮连板，所述移管支架上方一侧固定设置有蜗杆支架，转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架，转动蜗杆端部竖直固定设置有上皮带轮，所述移管电机水平固定设置于移管支架一侧，移管电机输出端竖直设置有下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮之间采用移管皮带传动连接，所述转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮，转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接，连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮，连接齿轮与转动齿轮啮合连接，转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆，所述转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴，所述往复摆板竖直设置于移管支架一侧，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，所述往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮，所述限位拉板竖直设置于转运棘轮下方一侧的移管支架，限位拉板下侧端部铰连接于移管支架，限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪，限位拉板下端固定设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧，所述推轮拉板水平设置于转运棘轮上方一侧的往复摆板，推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板，推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪，推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧，所述往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮，所述推管齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构，其特征在于：所述平移衔铁沿推管皮带侧固定设置有升降导杆，升降导杆端部固定设置有限位承板，限位承板设置于衔铁套筒内，升降导杆滑动设置于衔铁套筒。

3.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构，其特征在于：所述推管支架下侧的移管支架上水平转动连接有平移承板轮。

4.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构，其特征在于：所述导管承杆上沿水平方向依次均匀滚动设置有多个导管滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种管件平推移送机构，其特征在于：所述推管齿轮的直径是辅皮带轮直径的两倍，推管齿轮的直径是传动齿轮直径的四倍。