CN208603297U - 一种板材转运上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材转运上料机构，属于建筑材料加工机械设备领域。该实用新型的转动底座外侧设置有弧形结构的滚轮导槽，转动底座下侧中部水平同轴固定设置有转运齿轮，回转电磁铁输出端的驱动齿轮与转运齿轮啮合连接，转动底座上方两侧沿转动底座的径向竖直对称设置有导向支架，升降支架沿竖直方向滑动设置于导向支架，升降支架下方两侧的转动底座上分别竖直向上固定设置有升降气缸，升降导板沿竖直方向滑动设置于上料导杆，升降导板一侧两端分别水平固定设置有上料承杆。本实用新型结构设计合理，可以将板材平稳的承托固定，并能将板材根据需要水平进行转运，提高板材转运的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种板材转运上料机构

技术领域

本实用新型属于建筑材料加工机械设备领域，尤其涉及一种板材转运上料机构，主要应用于建筑板材的连续上料加工。

背景技术

板材是指加工成一定大小的扁平矩形建筑材料板，用作墙壁、天花板或地板的构件，也指锻造、轧制或铸造而成的金属板，按材料类别分，它包括金属板材、玻璃板材和木质板材等，按板材厚度分，包括薄板、中板、厚板和特厚板。板材在使用过程中，需要根据具体使用的情况，将板材进行剪裁、弯曲、冲压和焊接，木质板材使能被加工成为多种形状规格的建筑材料板，金属板材可以被加工成为多种制品构件，使其使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，玻璃板材可以作为门窗等玻璃外立面建筑结构材料。现有的板材在经过前道工序的生产加工完成后，为了方便板材的销售，需要在板材上进行印标加工，使能标注板材的长宽厚度和型号等规格信息，现有的板材为了满足后期建筑安装的需要，需要将尺寸规格较长的板材根据使用的需要裁切成尺寸规格较小的板材，因此在将板材印标的过程中，主要采用两种方法，一种板材印标方法是将传送过程中的尺寸规格较长的板材根据需要均匀进行裁切，再将裁切成尺寸规格较小的板材逐块放置至印标机构上进行印标加工，此种方法主要适用于质量较小且尺寸规格较小的块状板材进行印标加工，工人方便操作，能够确保板材的印标质量，另一种板材印标方法是将传送过程中的板材连续均匀进行印标，然后将完成印标加工的板材逐段均匀进行裁切，实现被裁切加工成尺寸规格较小的板材上均存有标记，此种方法主要适用于尺寸规格较大且质量较重的板材，不方便板材进行搬运，但是在将传送过程中的板材上进行印标，难以确保板材的印标质量，并且板材的印标需要一定时间，因此需要板材在传送过程中间歇进行传送才能满足板材印标的需要，板材印标和板材间歇传送需要准确的进行配合，因此对整套装置的数控要求较高，极大的增加了装置的运行和维修成本，现有的板材在整个印标加工过程中，需要工人手动将板材进行搬运，难以实现板材自动的上料和下料，自动化程度较低，工人的劳动强度较大，板材加工效率较低，不能满足加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将板材平稳的承托固定，并能将板材根据需要水平进行转运，提高板材转运自动化程度的板材转运上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种板材转运上料机构，其特征在于：所述板材转运上料机构包括转运支架、转动底座、回转电磁铁、导向支架、升降支架、升降气缸、升降导板和上料承杆，所述转动底座水平设置在转运支架上侧，转动底座外侧设置有弧形结构的滚轮导槽，转运支架上方内侧沿弧形水平均匀设置有多个导轮支架，导轮支架上水平转动连接有与滚轮导槽相适配的限位导轮，所述转动底座下侧中部水平同轴固定设置有转运齿轮，所述转运支架下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮与转运齿轮啮合连接，所述转动底座上方两侧沿转动底座的径向竖直对称设置有导向支架，导向支架内竖直设置有升降通道，所述升降支架竖直设置在转动底座上侧，升降支架沿竖直方向滑动设置于导向支架，升降支架两侧竖直设置在升降通道内，导向支架内侧沿竖直方向从上至下依次水平转动连接有多个导向滚轮，所述升降支架下方两侧的转动底座上分别竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降支架下侧固定连接，所述升降支架两侧分别竖直固定设置有上料导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于上料导杆，所述升降支架中部竖直转动连接有升降丝杆，升降丝杆竖直螺纹连接于升降导板，所述升降支架上侧中部竖直向下固定设置有上料电机，上料电机驱动升降丝杆，所述升降导板一侧两端分别水平固定设置有上料承杆，上料承杆沿升降导板端上侧竖直固定设置有压板支架，压板支架为L型结构，压板支架上侧竖直向下固定设置有压料气缸，压料气缸输出端水平固定设置有固定压板。

进一步地，所述滚轮导槽上下两侧的转动底座上沿弧形水平均匀滚动连接有多颗限位滚珠，限位滚珠设置在导轮支架和转动底座之间。

进一步地，所述上料承杆外端为圆弧形结构，上料承杆上侧水平设置有承料导槽，承料导槽内沿水平方向均匀竖直转动连接有多个承料滚轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过升降导板一侧两端分别水平固定设置有上料承杆，使得板材能够水平放置在上料承杆上侧，利用上料承杆外端为圆弧形结构，上料承杆上侧水平设置有承料导槽，承料导槽内沿水平方向均匀竖直转动连接有多个承料滚轮，使得板材能够沿着承料滚轮平稳顺畅的进行平移，实现板材顺畅高效的平移上料和平移下料，利用上料承杆沿升降导板端上侧竖直固定设置有压板支架，压板支架上侧竖直向下固定设置有压料气缸，压料气缸输出端水平固定设置有固定压板，利用压料气缸竖直向下推动固定压板，使能将板材一侧压紧固定，避免板材在转运过程中产生偏移滑落，通过升降导板沿竖直方向滑动设置于上料导杆，升降丝杆竖直螺纹连接于升降导板，利用上料电机驱动升降丝杆，升降导板能够根据需要便捷的沿竖直方向进行升降，使能平稳的将板材进行升降，通过升降支架沿竖直方向滑动设置于导向支架，升降支架两侧竖直设置在升降通道内，导向支架内侧沿竖直方向从上至下依次水平转动连接有多个导向滚轮，升降支架下方两侧的转动底座上分别竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降支架下侧固定连接，利用升降气缸沿竖直方向推动升降支架，升降支架能够顺畅的进行升降，升降支架能够带动板材整体进行升降运动，通过转动底座下侧中部水平同轴固定设置有转运齿轮，转运支架下侧的回转电磁铁输出端水平固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮与转运齿轮啮合连接，利用回转电磁铁带动驱动齿轮往复进行转动，使得转动底座能够高效的往复进行转动，通过转动底座外侧设置有弧形结构的滚轮导槽，转运支架上方内侧的导轮支架上水平转动连接有与滚轮导槽相适配的限位导轮，滚轮导槽上下两侧的转动底座上沿弧形水平均匀滚动连接有多颗限位滚珠，限位滚珠设置在导轮支架和转动底座之间，使得转动底座能够平稳顺畅往复进行转动，避免转动底座在转动过程中产生偏移歪斜，利用转动底座的往复转动，使能将板材根据需要水平进行转运，既能实现板材在水平位置上实现平移，也能将板材沿竖直方向根据需要进行升降，利用升降丝杆沿竖直方向带动升降导板进行升降，使得升降导板能够在升降丝杆的带动下大幅度的沿上料导杆进行升降，使得升降导板一侧的上料承杆能够根据需要升降至大致的位置，利用升降气缸沿竖直方向推动升降支架，使能将上料承杆沿竖直方向准确的升降至所需位置，方便上料承杆上侧的板材准确的上料，提高板材转运上料的效率和质量，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将板材平稳的承托固定，并能将板材根据需要水平进行转运，提高板材转运的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种板材转运上料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种板材转运上料机构的左视结构示意图。

图3是本实用新型一种板材转运上料机构的俯视结构示意图。

图4是本实用新型一种板材转运上料机构的A处放大结构示意图。

图中：1. 转运支架，2. 转动底座，3. 回转电磁铁，4. 导向支架，5. 升降支架，6.升降气缸，7. 升降导板，8. 上料承杆，9. 滚轮导槽，10. 导轮支架，11. 限位导轮，12. 转运齿轮，13. 驱动齿轮，14. 升降通道，15. 导向滚轮，16. 上料导杆，17. 升降丝杆，18.上料电机，19. 压板支架，20. 压料气缸，21. 固定压板，22. 限位滚珠，23. 承料导槽，24.承料滚轮。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种板材转运上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种板材转运上料机构，包括转运支架1、转动底座2、回转电磁铁3、导向支架4、升降支架5、升降气缸6、升降导板7和上料承杆8，转动底座2水平设置在转运支架1上侧，转动底座2外侧设置有弧形结构的滚轮导槽9，转运支架1上方内侧沿弧形水平均匀设置有多个导轮支架10，导轮支架10上水平转动连接有与滚轮导槽9相适配的限位导轮11，转动底座2下侧中部水平同轴固定设置有转运齿轮12，转运支架1下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁3，回转电磁铁3输出端水平固定设置有驱动齿轮13，驱动齿轮13与转运齿轮12啮合连接，转动底座2上方两侧沿转动底座2的径向竖直对称设置有导向支架4，导向支架4内竖直设置有升降通道14，升降支架5竖直设置在转动底座2上侧，升降支架5沿竖直方向滑动设置于导向支架4，升降支架5两侧竖直设置在升降通道14内，导向支架4内侧沿竖直方向从上至下依次水平转动连接有多个导向滚轮15，升降支架5下方两侧的转动底座2上分别竖直向上固定设置有升降气缸6，升降气缸6输出端与升降支架5下侧固定连接，升降支架5两侧分别竖直固定设置有上料导杆16，升降导板7沿竖直方向滑动设置于上料导杆16，升降支架5中部竖直转动连接有升降丝杆17，升降丝杆17竖直螺纹连接于升降导板7，升降支架5上侧中部竖直向下固定设置有上料电机18，上料电机18驱动升降丝杆17，升降导板7一侧两端分别水平固定设置有上料承杆8，上料承杆8沿升降导板7端上侧竖直固定设置有压板支架19，压板支架19为L型结构，压板支架19上侧竖直向下固定设置有压料气缸20，压料气缸20输出端水平固定设置有固定压板21。

如图4所示，本实用新型的滚轮导槽9上下两侧的转动底座2上沿弧形水平均匀滚动连接有多颗限位滚珠22，限位滚珠22设置在导轮支架10和转动底座2之间，使得转动底座2能够平稳顺畅往复进行转动，避免转动底座2在转动过程中产生偏移歪斜。本实用新型的上料承杆8外端为圆弧形结构，上料承杆8上侧水平设置有承料导槽23，承料导槽23内沿水平方向均匀竖直转动连接有多个承料滚轮24，使得板材能够沿着承料滚轮24平稳顺畅的进行平移，实现板材顺畅高效的平移上料和平移下料。

采用上述技术方案，本实用新型一种板材转运上料机构在使用的时候，通过升降导板7一侧两端分别水平固定设置有上料承杆8，使得板材能够水平放置在上料承杆8上侧，利用上料承杆8外端为圆弧形结构，上料承杆8上侧水平设置有承料导槽23，承料导槽23内沿水平方向均匀竖直转动连接有多个承料滚轮24，使得板材能够沿着承料滚轮24平稳顺畅的进行平移，实现板材顺畅高效的平移上料和平移下料，利用上料承杆8沿升降导板7端上侧竖直固定设置有压板支架19，压板支架19上侧竖直向下固定设置有压料气缸20，压料气缸20输出端水平固定设置有固定压板21，利用压料气缸20竖直向下推动固定压板21，使能将板材一侧压紧固定，避免板材在转运过程中产生偏移滑落，通过升降导板7沿竖直方向滑动设置于上料导杆16，升降丝杆17竖直螺纹连接于升降导板7，利用上料电机18驱动升降丝杆17，升降导板7能够根据需要便捷的沿竖直方向进行升降，使能平稳的将板材进行升降，通过升降支架5沿竖直方向滑动设置于导向支架4，升降支架5两侧竖直设置在升降通道14内，导向支架4内侧沿竖直方向从上至下依次水平转动连接有多个导向滚轮15，升降支架5下方两侧的转动底座2上分别竖直向上固定设置有升降气缸6，升降气缸6输出端与升降支架5下侧固定连接，利用升降气缸6沿竖直方向推动升降支架5，升降支架5能够顺畅的进行升降，升降支架5能够带动板材整体进行升降运动，通过转动底座2下侧中部水平同轴固定设置有转运齿轮12，转运支架1下侧的回转电磁铁3输出端水平固定设置有驱动齿轮13，驱动齿轮13与转运齿轮12啮合连接，利用回转电磁铁3带动驱动齿轮13往复进行转动，使得转动底座2能够高效的往复进行转动，通过转动底座2外侧设置有弧形结构的滚轮导槽9，转运支架1上方内侧的导轮支架10上水平转动连接有与滚轮导槽9相适配的限位导轮11，滚轮导槽9上下两侧的转动底座2上沿弧形水平均匀滚动连接有多颗限位滚珠22，限位滚珠22设置在导轮支架10和转动底座2之间，使得转动底座2能够平稳顺畅往复进行转动，避免转动底座2在转动过程中产生偏移歪斜，利用转动底座2的往复转动，使能将板材根据需要水平进行转运，既能实现板材在水平位置上实现平移，也能将板材沿竖直方向根据需要进行升降，利用升降丝杆17沿竖直方向带动升降导板7进行升降，使得升降导板7能够在升降丝杆17的带动下大幅度的沿上料导杆16进行升降，使得升降导板7一侧的上料承杆8能够根据需要升降至大致的位置，利用升降气缸6沿竖直方向推动升降支架5，使能将上料承杆8沿竖直方向准确的升降至所需位置，方便上料承杆8上侧的板材准确的上料，提高板材转运上料的效率和质量。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将板材平稳的承托固定，并能将板材根据需要水平进行转运，提高板材转运的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种板材转运上料机构，其特征在于：所述板材转运上料机构包括转运支架、转动底座、回转电磁铁、导向支架、升降支架、升降气缸、升降导板和上料承杆，所述转动底座水平设置在转运支架上侧，转动底座外侧设置有弧形结构的滚轮导槽，转运支架上方内侧沿弧形水平均匀设置有多个导轮支架，导轮支架上水平转动连接有与滚轮导槽相适配的限位导轮，所述转动底座下侧中部水平同轴固定设置有转运齿轮，所述转运支架下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮与转运齿轮啮合连接，所述转动底座上方两侧沿转动底座的径向竖直对称设置有导向支架，导向支架内竖直设置有升降通道，所述升降支架竖直设置在转动底座上侧，升降支架沿竖直方向滑动设置于导向支架，升降支架两侧竖直设置在升降通道内，导向支架内侧沿竖直方向从上至下依次水平转动连接有多个导向滚轮，所述升降支架下方两侧的转动底座上分别竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降支架下侧固定连接，所述升降支架两侧分别竖直固定设置有上料导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于上料导杆，所述升降支架中部竖直转动连接有升降丝杆，升降丝杆竖直螺纹连接于升降导板，所述升降支架上侧中部竖直向下固定设置有上料电机，上料电机驱动升降丝杆，所述升降导板一侧两端分别水平固定设置有上料承杆，上料承杆沿升降导板端上侧竖直固定设置有压板支架，压板支架为L型结构，压板支架上侧竖直向下固定设置有压料气缸，压料气缸输出端水平固定设置有固定压板。

2.根据权利要求1所述的一种板材转运上料机构，其特征在于：所述滚轮导槽上下两侧的转动底座上沿弧形水平均匀滚动连接有多颗限位滚珠，限位滚珠设置在导轮支架和转动底座之间。

3.根据权利要求1所述的一种板材转运上料机构，其特征在于：所述上料承杆外端为圆弧形结构，上料承杆上侧水平设置有承料导槽，承料导槽内沿水平方向均匀竖直转动连接有多个承料滚轮。