CN112296207A - 一种弹药盒加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹药盒加工装置，包括弹药盒加工上下料装置以及子弹盒底压形加工装置，弹药盒加工上下料装置包括三维移动装置以及设置于三维移动装置输出端的拾取回转装置；拾取回转装置的输出端设置有第一拾取装置及第二拾取装置；子弹盒底压形加工装置包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，盒模回转装置用于驱动盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆及压形轮，压形轮可转动地设置于压杆的第一端，压杆的第二端连接于压形驱动装置的输出端，压形驱动装置用于驱动压杆向盒模方向移动；上述弹药盒加工装置能够带动盒腔及盒底进行多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程的自动化，减少人工参与，降低加工人员的劳动强度。

Description

一种弹药盒加工装置

技术领域

本发明涉及弹药包装制造技术领域，特别涉及一种弹药盒加工装置。

背景技术

在弹药的包装领域，需要特制的铁盒装置以满足战备状态及战场环境下的弹药包装运输，弹药作为部队的消耗品对包装工具的需求也在逐步增加。随着部队对空运、铁路和公路运输的要求，对包装工具的制造质量的要求也在逐步提升。随着部队生产部门对智能化生产线需求的增加，对包装工具生产的自动化生产要求也在逐步提高，旧的设备普遍采用人工上料以及人工压形来完成铁盒的生产，已不能满足弹药生产的任务需求。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹药盒加工装置，以达到提高弹药盒生产时自动化程度的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弹药盒加工装置，包括：

弹药盒加工上下料装置，包括三维移动装置以及拾取回转装置，所述三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；拾取回转装置设置于所述三维移动装置的输出端，所述拾取回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；

子弹盒底压形加工装置，包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，所述盒模回转装置用于驱动所述盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆以及压形轮，所述压形轮可转动地设置于所述压杆的第一端，所述压杆的第二端连接于所述压形驱动装置的输出端，所述压形驱动装置用于驱动所述压杆向所述盒模方向移动。

优选地，所述三维移动装置包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，所述Y轴向平移装置设置于所述X轴向平移装置的输出端，所述Z轴向升降装置设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述拾取回转装置设置于所述Z轴向升降装置的输出端。

优选地，还包括用于将盒腔以及盒体压紧配合的固形装置，所述固形装置包括支架、下压装置以及压板，所述支架设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述下压装置设置于所述支架，所述压板连接于所述下压装置的输出端。

优选地，所述第一拾取装置包括拾取驱动装置以及一对夹板，一对所述夹板能够在所述拾取驱动装置的驱动下相互靠近或远离以取放盒腔。

优选地，所述第一拾取装置还包括一对限位板，一对所述限位板分别设置于一对所述夹板相互背离的一侧，且所述限位板与相邻的所述夹板之间设置有用于使所述夹板复位的复位件。

优选地，所述拾取驱动装置包括一对双头活塞缸，一对所述双头活塞缸中的一个设置于一对所述夹板的第一端之间，另一个设置于一对所述夹板的第二端之间，所述双头活塞缸的两个活塞杆分别与一对所述夹板接触配合。

优选地，所述第二拾取装置包括多个阵列排布的气动吸附装置。

优选地，所述压形驱动装置包括驱动电机、传动件以及凸轮，所述驱动电机的输出端通过所述传动件与所述凸轮连接，所述凸轮与所述压杆的第二端传动连接。

优选地，所述压形组件还包括滚轮、滚轮支架、驱动杆以及复位件，所述滚轮可转动地设置于所述滚轮支架，所述驱动杆设置于所述滚轮支架上且所述驱动杆连接于所述压杆的第二端，所述滚轮在所述复位件的作用下抵触于所述凸轮。

优选地，所述子弹盒底压形加工装置包括至少两个所述压形组件，各个所述压形组件绕所述盒模周向间隔布置。

优选地，所述压形轮与所述盒模两者中的一个的周向壁面上设置有环状凸起，所述压形轮与所述盒模两者中的另一个的周向壁面上设置有环状凹槽，所述环状凸起与所述环状凹槽配合对所述压形轮与所述盒模进行限位。

优选地，所述压形轮位置可调地设置于所述压杆上，且所述压形轮与所述压杆之间设置有用于对所述压形轮施加预紧力的弹性件。

由以上技术方案可以看出，本发明中公开了一种弹药盒加工装置，该弹药盒加工装置包括弹药盒加工上下料装置以及子弹盒底压形加工装置，其中，弹药盒加工上下料装置包括三维移动装置以及拾取回转装置，三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；拾取回转装置设置于三维移动装置的输出端，拾取回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；子弹盒底压形加工装置包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，盒模回转装置用于驱动盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆以及压形轮，压形轮可转动地设置于压杆的第一端，压杆的第二端连接于压形驱动装置的输出端，压形驱动装置用于驱动压杆向盒模方向移动；在应用时，加工人员可通过控制上述三维移动装置将拾取回转装置以及其上的第一拾取装置以及第二拾取装置移动至盛放有盒腔以及盒底的料仓上方，然后通过三维移动装置将第一拾取装置以及第二拾取装置下降至料仓内拾取盒腔以及盒底，然后三维移动装置动作使第一拾取装置以及第二拾取装置向盒模方向移动，到位后，第二拾取装置首先将盒底放置于盒模上，然后拾取回转装置转动，第一拾取装置将盒腔放置于盒模上，然后盒模回转装置带动盒模转动，压形组件中的压形轮在压形驱动装置的驱动下伸出与盒模配合对盒底进行压形，上述步骤可通过测量及设计，安排弹药盒加工上下料装置、料仓、盒模以及压形组件之间的相对位置，然后由加工人员远程操控完成，也可以完全由计算机控制进行；由此可见，上述弹药盒加工装置能够带动盒腔及盒底进行X轴向移动、Y轴向移动、Z轴向移动以及转动的多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程上下料以及压形的自动化，减少了人工参与，降低了加工人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弹药盒加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弹药盒加工上下料装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的弹药盒加工上下料装置的第一拾取装置以及第二拾取装置处的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的子弹盒底压形加工装置的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的压形组件的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的弹药盒加工装置的加工过程坐标系示意图。

其中：

1为机架；2为三维移动装置；201为X轴向驱动电机；202为X轴向丝杠；203为滑轨；204为压板；205为支架；206为下压装置；207为Y轴向驱动电机；208为Y轴向滑块；209为龙门架；210为Y轴向丝杠；211为Z轴向驱动电机；212为Z轴向滑块；3为拾取回转装置；4为第一拾取装置；401为夹板；402为限位板；403为复位件；404为双头活塞缸；5为第二拾取装置；501为气动吸附装置；6为盒模；7为盒模回转装置；8为压形组件；801为驱动电机；802为主动轮；803为皮带；804为从动轮；805为凸轮；806为滚轮；807为滚轮支架；808为复位件；809为压件座；810为压杆；811为压形轮；812为挡板；813为环状凸起；9为盒腔；10为盒底；11为安装板

具体实施方式

本发明的核心是提供一种弹药盒加工装置，以达到提高弹药盒生产时自动化程度的目的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的弹药盒加工装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的弹药盒加工上下料装置的局部结构示意图，图3为本发明实施例提供的弹药盒加工上下料装置的第一拾取装置以及第二拾取装置处的放大示意图，图4为本发明实施例提供的子弹盒底压形加工装置的局部结构示意图。

本发明实施例中公开了一种弹药盒加工装置，该弹药盒加工装置包括弹药盒加工上下料装置以及子弹盒底压形加工装置。

其中，弹药盒加工上下料装置以及子弹盒底压形加工装置均设置于机架1上，弹药盒加工上下料装置包括三维移动装置2以及拾取回转装置3，三维移动装置2的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；拾取回转装置3设置于三维移动装置2的输出端，拾取回转装置3的输出端设置有用于拾取盒腔9的第一拾取装置4以及用于拾取盒底10的第二拾取装置5；子弹盒底压形加工装置包括盒模6、盒模回转装置7以及压形组件8，盒模回转装置7用于驱动盒模6转动；压形组件8包括压形驱动装置、压杆810以及压形轮811，压形轮811可转动地设置于压杆810的第一端，压杆810的第二端连接于压形驱动装置的输出端，压形驱动装置用于驱动压杆810向盒模6方向移动。

可以看出，与现有技术相比，本发明实施例提供的弹药盒加工装置在应用时，加工人员可通过控制上述三维移动装置2将拾取回转装置3以及其上的第一拾取装置4与第二拾取装置5移动至盛放有盒腔9以及盒底10的料仓上方，然后通过三维移动装置2将第一拾取装置4以及第二拾取装置5下降至料仓内拾取盒腔9以及盒底10，然后三维移动装置2动作使第一拾取装置4以及第二拾取装置5向盒模6方向移动，到位后，第二拾取装置5首先将盒底10放置于盒模6上，然后拾取回转装置3转动，第一拾取装置4将盒腔9放置于盒底10上，然后盒模回转装置7带动盒模6转动，压形组件8中的压形轮811在压形驱动装置的驱动下伸出与盒模6配合对盒底10进行压形，上述步骤可通过测量及设计，安排弹药盒加工上下料装置、料仓、盒模6以及压形组件8之间的相对位置，然后由加工人员远程操控完成，也可以完全由计算机控制进行；由此可见，上述弹药盒加工装置能够带动盒腔9及盒底10进行X轴向移动、Y轴向移动、Z轴向移动以及转动的多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程上下料以及压形的自动化，减少了人工参与，降低了加工人员的劳动强度。

作为优选地，在本发明实施例中，三维移动装置2包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，Y轴向平移装置设置于X轴向平移装置的输出端，Z轴向升降装置设置于Y轴向平移装置的输出端，拾取回转装置3设置于Z轴向升降装置的输出端，当然，上述设置方式仅仅是本发明实施例提供的一种优选实施方案，在其他实施例中，可以根据需要对X轴向平移装置、Y轴向平移装置、Z轴向升降装置以及拾取回转装置3之间的连接关系进行调整，比如可以将x轴向平移装置或者Y轴向平移装置设置于Z轴向升降装置的输出端，而将拾取回转装置3设置于x轴向平移装置或者Y轴向平移装置的输出端，在此不做限定。

本案有限采用传动平稳、精度高的丝杠滑块机构来构成上述的三维移动装置2，具体地，X轴向平移装置包括滑轨203、X轴向丝杠202以及X轴向驱动电机201，两条滑轨203平行并排设置，每条滑轨203上方均可转动地设置有X轴向丝杆，X轴向丝杠202连接于X轴向驱动电机201的输出端；Y轴向平移装置包括龙门架209、Y轴向丝杠210、Y轴向滑块208以及Y轴向驱动电机207，龙门架209的两个立柱分别与两条滑轨203滑动配合且龙门架209的两个立柱与分别与两个X轴向丝杠202螺纹配合，Y轴向丝杠210与龙门架209的横梁平行地设置于龙门架209上，Y轴向滑块208滑动设置于龙门架209的横梁上且Y轴向滑块208与Y轴向丝杠210螺纹配合，Y轴向丝杠210连接于Y轴向驱动电机207的输出端；Z轴向升降装置包括Z轴向滑块212、Z轴向丝杠以及Z轴向驱动电机211，Z轴向滑块212滑动设置于Y轴向滑块208上，Z轴向驱动电机211设置于Y轴向滑块208上，Z轴向丝杠与Z轴向滑块212螺纹配合且Z轴向丝杠连接于Z轴向驱动电机211的输出端，拾取回转装置3设置于Z轴向滑块212上。

进一步地，弹药盒加工上下料装置还包括用于将盒腔9以及盒底10压紧配合的固形装置，固形装置包括支架205、下压装置206以及压板204，支架205设置于Y轴向滑块208，下压装置206设置于支架205，压板204连接于下压装置206的输出端，该固形装置用于在第一拾取装置4以及第二拾取装置5将盒腔9以及盒底10放置于盒模6上后，将盒腔9与盒底10压紧，该固形装置能够代替人工实现固形操作，提高设备使用的安全性。

如图2所示，上述下压装置206包括多个活塞缸，活塞缸的缸体设置于支架205上，活塞缸与压板204连接。

作为优选地，请参阅图3，拾取回转装置3的输出端设置有安装板7，第一拾取装置4以及第二拾取装置5分别设置于安装板11的两端。

较优地，第一拾取装置4采用夹式结构包括拾取驱动装置以及一对夹板401，一对夹板401能够在拾取驱动装置的驱动下相互靠近或远离以取放盒腔，在本发明实施例中，一对夹板401均可以移动地设置于安装板11上。

进一步地，第一拾取装置4还包括一对设置于安装板11上的限位板402，一对限位板402分别设置于一对夹板401相互背离的一侧，且限位板402与相邻的夹板401之间设置有用于使夹板401复位的复位件403；拾取驱动装置包括一对设置于安装板11上的双头活塞缸404，活塞缸可以为液压缸或者气缸，一对双头活塞缸404中的一个设置于一对夹板401的第一端之间，另一个设置于一对夹板401的第二端之间，双头活塞缸404的两个活塞杆分别与一对夹板401接触配合；在工作时，一对双头活塞缸404同时动作伸出，克服夹板401与限位板402之间弹簧的弹力，使两个夹板401相互远离，然后在第一拾取装置4到达预定位置时，一对双头活塞缸404同步缩回，两个夹板401在弹簧的作用下复位，实现对盒腔的夹持。

作为优选地，如图3所示，第二拾取装置5包括多个阵列排布于安装板11上的气动吸附装置501，通过吸附的方式实现盒底10的取放。

压形驱动装置可以为活塞缸，如液压缸、气缸等，或者压形驱动装置可以为直线电机，或者压形驱动装置可以包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的旋转转化为直线运动，该传动机构可以为凸轮机构、丝杠机构、蜗轮蜗杆机构等，在本发明实施例中，如图4所示，压形驱动装置包括驱动电机801、传动件以及凸轮805，驱动电机801的输出端通过传动件与凸轮805连接，凸轮805与压杆810的第二端传动连接。

上述凸轮805根据盒模6的形状及相应的压杆810的运动规律进行设计，能够较好的完成盒底10的压形要求。

进一步地，在本发明一种实施例中，上述传动件采用皮带803驱动结构，包括主动轮802、皮带803以及从动轮804，主动轮802设置于驱动电机801的输出端，从动轮804与凸轮805同轴设置，皮带803绕设于主动轮802与从动轮804上将主动轮802与从动轮804传动连接，该中传动件具有结构紧凑、可靠性高，便于维护的优点。

在其他实施例中，传动件还可以为齿轮传动结构。

进一步优化上述技术方案，如图5所示，上述压形组件8还包括滚轮806、滚轮支架807、驱动杆以及复位件808，滚轮806可转动地设置于滚轮支架807，驱动杆设置于滚轮支架807上且驱动杆连接于压杆810的第二端，滚轮806在复位件808的作用下抵触于凸轮805，滚轮806与凸轮805接触可以减少凸轮805的磨损。

作为优选地，子弹盒底压形加工装置还包括压件座809，上述凸轮805、滚轮806以及滚轮支架807均设置于压件座809上，压杆810与压件座809滑动配合，可沿压件座809上的轨道往复滑动，复位件808设置于滚轮支架807与压件座809之间，如图5所示，在本发明实施例中，复位件808为套设于驱动杆上的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触于压件座809的挡板812上，另一端抵触于滚轮支架807上。

上述压件座809的挡板812可拆卸地设置于压件座809上，在加工其它盒型时可通过更换盒模6、压杆810、滚轮支架807、挡板812或凸轮805等部件实现对不同盒型盒底10的加工。

作为优选地，如图1和图4所示，子弹盒底压形加工装置包括至少两个压形组件8，各个压形组件8绕盒模6周向间隔布置，多个压形组件8的设计能够使盒底10的在加工过程中受力均匀，不容易起翘，保证了盒底10的加工质量。

进一步优化上述技术方案，压形轮811与盒模6两者中的一个的周向壁面上设置有环状凸起813，压形轮811与盒模6两者中的另一个的周向壁面上设置有环状凹槽，即环状凸起813可以设置于压形轮811的周向壁面上，环状凹槽设置于盒模6的周向壁面上，或者，环状凸起813可以设置于盒模6的周向壁面上，而环状凹槽设置于压形轮811的周向壁面上，环状凸起813与环状凹槽配合对压形轮811与盒模6进行限位，从而在压形过程中，避免压形轮811相对于盒模6上下窜动，从而提高压形质量。

作为优选地，压形轮811位置可调地设置于压杆810上，且压形轮811与压杆810之间设置有用于对压形轮811施加预紧力的弹性件，这种结构能够减小压形轮811对盒底10的损伤，避免盒底10在压形过程中受损。

进一步地，基于上述实施例中的弹药盒加工装置，本发明实施例还提供了一种弹药盒加工方法，如图6所示，首先基于机架平面构建OXYZ三维坐标，设定定胶水存放点A，盒底材料存放点B，盒腔材料存放点C，铁盒模具点D，压板组件中心坐标点E，陈列气阀坐标点H，夹板中心坐标点F，成品存放点G，各点坐标值以OXYZ坐标系计算。

然后依次进行下述步骤：

取料动作

步骤1：判断C点是否有盒腔材料，如果有执行步骤2，否则等待盒腔材料；

步骤2：判断B点是否有盒底材料，如果有执行步骤3，否则等待盒底材料；

步骤3：判断F点的坐标是否与C点的坐标重合，如果重合则执行下步，否则三维移动装置2动作使F点与C点重合；

步骤4：Z轴向升降装置沿Z轴负方向运动使第一拾取装置4移动至C点位置，第二拾取装置5移动到B点位置，以便下步的取料动作；

步骤5：第二拾取装置5驱动气动吸附装置501吸取盒底，第一拾取装置4夹取位于C点坐标的盒腔；

沾胶动作

步骤6：判断F点坐标是否与A点坐标重合，重合则执行下步，否则三维移动装置2动作使F点与A点重合；

步骤7：Z轴向升降装置沿Z轴负方向运动使第一拾取装置4连同其上的盒腔移动到A点，粘取胶水；

放料动作

步骤8：判断H点坐标是否与D点坐标重合，重合则第二拾取装置5将盒底放置于盒模6，否则三维移动装置2动作使H点与D点重合；

步骤9：判断F点坐标是否与D点坐标重合，重合则第一拾取装置4将盒腔放置于盒底上，否则三维移动装置2动作使F点与D点重合；

固形动作

步骤10：判断E点坐标是否与D点坐标重合，重合则执行下步，否则三维移动装置2动作使E点与D点重合；

步骤11：下压装置206驱动压板204沿Z轴负方向移动压死盒腔和盒底；

压形动作

步骤12：盒模回转装置7带动盒模6及其上的盒腔以及盒底转动，压形驱动装置驱动压形轮811伸出压紧盒腔与盒底边缘，并与盒模6配合对盒腔与盒底进行压形；

步骤13：盒模回转装置7至少转过306°后，压形动作完成，进入下一步骤；

成品转存

步骤14：三维移动装置2动作使固形装置离开D点，并使F点坐标与D点坐标重合，第一拾取装置5拾取压形后的铁盒后，三维移动装置2动作将铁盒放入G点存放处，完成产品存放。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种弹药盒加工装置，其特征在于，包括：

弹药盒加工上下料装置，包括三维移动装置以及拾取回转装置，所述三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；拾取回转装置设置于所述三维移动装置的输出端，所述拾取回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；

子弹盒底压形加工装置，包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，所述盒模回转装置用于驱动所述盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆以及压形轮，所述压形轮可转动地设置于所述压杆的第一端，所述压杆的第二端连接于所述压形驱动装置的输出端，所述压形驱动装置用于驱动所述压杆向所述盒模方向移动。

2.根据权利要求1所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述三维移动装置包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，所述Y轴向平移装置设置于所述X轴向平移装置的输出端，所述Z轴向升降装置设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述拾取回转装置设置于所述Z轴向升降装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的弹药盒加工装置，其特征在于，还包括用于将盒腔以及盒体压紧配合的固形装置，所述固形装置包括支架、下压装置以及压板，所述支架设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述下压装置设置于所述支架，所述压板连接于所述下压装置的输出端。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述第一拾取装置包括拾取驱动装置以及一对夹板，一对所述夹板能够在所述拾取驱动装置的驱动下相互靠近或远离以取放盒腔。

5.根据权利要求4所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述第一拾取装置还包括一对限位板，一对所述限位板分别设置于一对所述夹板相互背离的一侧，且所述限位板与相邻的所述夹板之间设置有用于使所述夹板复位的复位件。

6.根据权利要求5所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述拾取驱动装置包括一对双头活塞缸，一对所述双头活塞缸中的一个设置于一对所述夹板的第一端之间，另一个设置于一对所述夹板的第二端之间，所述双头活塞缸的两个活塞杆分别与一对所述夹板接触配合。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述第二拾取装置包括多个阵列排布的气动吸附装置。

8.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述压形驱动装置包括驱动电机、传动件以及凸轮，所述驱动电机的输出端通过所述传动件与所述凸轮连接，所述凸轮与所述压杆的第二端传动连接。

9.根据权利要求8所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述压形组件还包括滚轮、滚轮支架、驱动杆以及复位件，所述滚轮可转动地设置于所述滚轮支架，所述驱动杆设置于所述滚轮支架上且所述驱动杆连接于所述压杆的第二端，所述滚轮在所述复位件的作用下抵触于所述凸轮。

10.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述子弹盒底压形加工装置包括至少两个所述压形组件，各个所述压形组件绕所述盒模周向间隔布置。

11.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述压形轮与所述盒模两者中的一个的周向壁面上设置有环状凸起，所述压形轮与所述盒模两者中的另一个的周向壁面上设置有环状凹槽，所述环状凸起与所述环状凹槽配合对所述压形轮与所述盒模进行限位。

12.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述压形轮位置可调地设置于所述压杆上，且所述压形轮与所述压杆之间设置有用于对所述压形轮施加预紧力的弹性件。

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