CN220212653U - 自动投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动投放装置，包括：机体、投放组件、驱动组件和感应组件，所述投放组件设于所述机体上，且所述投放组件具有投放口；所述驱动组件与所述投放组件相连，用于驱动所述投放组件以从所述投放口投放物料；所述感应组件与所述驱动组件信号传输，以在检测到所述投放口对应位置处具有承接件时，所述驱动组件驱动所述投放组件以投放物料。根据本实用新型实施例的自动投放装置，可以通过感应组件检测是否存在杯子等承接件，当存在承接件时，能够利用驱动组件驱动投放组件进行物料的投放，从而完成物料的自动投放，使用方便。

Description

自动投放装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022-07-15提交中国专利局、申请号为202221840811.9、申请名称为“自动投放装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及储物设备技术领域，特别涉及一种自动投放装置。

背景技术

相关技术中的冰块等制作完成后，需要手动从制冰格上取下，以投放到酒水、咖啡等中以调节口味，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种自动投放装置，可以实现物料的自动投放。

根据本实用新型实施例的自动投放装置，包括：机体、投放组件、驱动组件和感应组件，所述投放组件设于所述机体上，且所述投放组件具有投放口；所述驱动组件与所述投放组件相连，用于驱动所述投放组件以从所述投放口投放物料；所述感应组件与所述驱动组件信号传输，以在检测到所述投放口对应位置处具有承接件时，所述驱动组件驱动所述投放组件以投放物料。

根据本实用新型实施例的自动投放装置，可以通过感应组件检测是否存在杯子等承接件，当存在承接件时，能够利用驱动组件驱动投放组件进行物料的投放，从而完成物料的自动投放，使用方便。

另外，根据本实用新型上述实施例的自动投放装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述投放组件包括伸缩件和开关件，所述伸缩件可伸出地设于所述机体上，所述投放口设于所述伸缩件上；所述开关件可打开地关闭所述投放口，其中，所述驱动组件与所述伸缩件和/或所述开关件传动连接。

可选地，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述伸缩件相连以驱动所述伸缩件伸缩，所述感应组件包括第一感应件，所述第一感应件与所述第一驱动件信号传输，以在所述第一感应件检测到承接件时所述第一驱动件驱动所述伸缩件伸出。

可选地，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述开关件相连以驱动所述开关件开闭。

可选地，所述自动投放装置还包括控制件，所述控制件与所述第二驱动件信号传输，所述控制件包括控制按钮、人机交互界面和无线交互模块中的至少一种，所述控制件设于所述机体或所述伸缩件上。

可选地，所述感应组件还包括第二感应件，所述第二感应件与所述开关件信号传输，以在所述伸缩件伸出后检测到所述投放口的正下方具有承接件时所述开关件打开所述投放口。

可选地，所述伸缩件缩回至所述机体上时所述投放口位于所述机体内。

可选地，所述伸缩件沿前后方向可伸缩地设于所述机体上，所述投放口设于所述伸缩件的底壁上。

可选地，所述自动投放装置还包括功能组件，所述功能组件设于所述机体上，并用于对所述投放口杀菌和/或烘干。

可选地，所述投放组件包括多个，所述感应组件包括与多个所述投放组件相对应的多个。

可选地，多个所述投放组件水平排布，且所述投放组件对应的感应组件的感应区域位于对应的所述投放组件的下方。

可选地，所述投放组件包括出冰件和出水件中的至少一种。

可选地，所述感应组件包括红外感应模块。

可选地，所述投放组件包括出冰件和出水件，所述出冰件的底部设有出冰口，所述出水件的底部设有出水口。

可选地，所述机体内设有功能组件，且所述功能组件被构造成在所述自动投放装置位于待机状态下对所述出冰口和所述出水口杀菌。

可选地，所述感应组件包括出冰感应件，所述出冰感应件设于所述出冰件的下方，以在承接件靠近所述出冰件时所述驱动组件驱动所述出冰件弹出。

可选地，所述感应组件还包括出水感应件，所述出水感应件设于所述出水件的下方，以在承接件靠近所述出水件时所述驱动组件驱动所述出水件弹出。

可选地，所述出冰件的顶部设有出冰交互界面，且所述出冰交互界面被构造成在所述出冰件弹出时显示、并在点选所述出冰交互界面上的出冰键后从所述出冰口出冰且在所述出冰感应件检测到承接件取走后不显示。

可选地，所述出水件的顶部设有出水交互界面，且所述出水交互界面被构造成在所述出水件弹出时显示并在点选所述出水交互界面上的出水键后从所述出水口出水且在所述出水感应件检测到承接件取走后不显示。

可选地，所述机体上设有与所述出冰件相对的第一出风格栅，所述第一出风格栅用于在所述出冰件收回且所述功能组件烘干所述出冰口残留水分时散发出水蒸气。

可选地，所述机体上设有与所述出水件相对的第二出风格栅，所述第二出风格栅用于在所述出水件收回所述功能组件烘干所述出水口残留水分时散发出水蒸气。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的自动投放装置的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的自动投放装置的示意图，其中伸缩件处于伸出的位置。

图3是本实用新型一个实施例的自动投放装置的示意图，其中伸缩件处于收回的位置。

图4是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中伸缩件处于伸出的位置。

图5是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中伸缩件处于收回的位置。

图6是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图。

图7是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中开关件关闭投放口。

图8是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中开关件打开投放口。

图9是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中开关件关闭投放口。

图10是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中开关件打开投放口。

图11是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中开关件关闭投放口。

图12是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中开关件打开投放口。

图13是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中伸缩件处于伸出的位置，且开关件关闭投放口。

图14是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图，其中伸缩件处于收回的位置，且开关件打开投放口。

图15是本实用新型另一实施例的自动投放装置的示意图。

图16至图19是本实用新型一个实施例的自动投放装置投放冰块的示意图。

图20至图23是本实用新型一个实施例的自动投放装置投放水的示意图。

图24是本实用新型一个实施例的自动投放装置投放完成后进行干燥的示意图。

附图标记：自动投放装置100，机体10，投放组件20，伸缩件21，开关件22，出冰件20a，出水件20b，投放口201，驱动组件30，第一驱动件31，第二驱动件32，感应组件40，感应部41，重叠区域S，功能组件50，人机交互界面60，出冰感应件41a，出冰交互界面61a，出水感应件41b，出水交互界面61b，承接件200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图14，根据本实用新型实施例的自动投放装置100，包括机体10，机体10可以用于提供物料的存放空间，也可以用于为自动投放装置100的其他结构提供支撑。

自动投放装置100还包括投放组件20，投放组件20用于实现物料的投放。

自动投放装置100还包括驱动组件30，驱动组件30用于驱动投放组件20，以完成物料的投放。

自动投放装置100还包括感应组件40，感应组件40用于检测是否有承接件200承接待投放的物料。

具体而言，投放组件20可以设置在机体10上，投放组件20上设置有投放口201，物料可以通过投放口201进行投放。驱动组件30与投放组件20传动连接，通过驱动组件30可以驱动投放组件20，从而可以从投放口201进行物料的投放。感应组件40与驱动组件30信号传输，用于检测到投放口201对应位置处是否具有承接件200。其中，在感应组件40检测到投放口201的对应位置具有承接件200时，可以控制驱动组件30驱动投放组件20以投放物料。

根据本实用新型实施例的自动投放装置100，可以通过感应组件40检测是否存在杯子等承接件200，当存在承接件200时，能够利用驱动组件30驱动投放组件20进行物料的投放，从而完成物料的自动投放，使用方便。

其中，本实用新型中的承接件200可以为杯子、托盘等适于承接自动投放装置100投放物料的结构。当感应组件40检测到投放组件20适于投放物料的位置设置有承接件200时，能够控制驱动组件30驱动投放组件20以进行物料的投放。物料可以存放于机体10内；也可以存放于投放组件20内；还可以为外置的储物装置。举例而言，可以在机体10内设置储物腔，将物料存放于该储物腔内，在需要进行物料投放时，通过投放组件20内置的连通投放口201的物料从投放口201送出，朝向前述投放口201对应位置处投放物料；可以在机体10上设置安装接口(例如水接头、聪明座等等)，物料可以通过安装接口送入到机体10内，并通过投放组件20内置的连通投放口201的物料从投放口201送出，朝向前述投放口201对应位置处投放物料；还可以在投放组件20内设置储物腔，在需要进行物料投放时，可以从投放口201将储物腔内的物料送出。当然，本实用新型中还可以采用其他的投放形式，本领域技术人员根据上面的描述将容易获得，申请人对此不在赘述。

另外，可以利用物料的重力完成物料的投放，例如前述的储物腔、投放通道和投放口201的高度逐渐降低，为了方便物料的投放，可以将前述的储物腔的底壁设置成逐渐向下倾斜的形势，以便于物料可以顺利地进行完全投放。例如，在前述机体10内设置储物腔的情形中，可以将储物腔的底部设置与投放通道连通的开口，且储物腔的内底面在从四周到该开口的方向上逐渐向下倾斜。另外，还可以设置推送结构，推送物料从投放口201投放，例如设置水泵来实现水的投放等。

还需要说明的是，投放口201对应位置处具有承接件200，是指在投放口201投放物料时，能够承接投放口201投放的物料的位置。举例而言，如图6所示，在投放口201投放物料时，投放口201的下方即为投放口201的对应位置。将投放组件20投放物料时的位置设为投放位置，可以将承接件200放置于预定位置处，当感应组件40感应到承接件200时，投放组件20将处于投放位置，且承接件200位于投放口201的下方，随后投放组件20通过投放口201投放物料，物料将落入到承接件200内，完成物料的投放。

其中，投放组件20可以为位置固定的形式，也就是说投放组件20相对于机体10的位置不变，通过打开投放口201实现物料的投放。例如，如图7和图8，本实用新型中的投放组件20可以包括开关件22，在需要进行物料投放时，打开开关件22即可。

另外，还可以将投放组件20设置为可移动，也就是说，将投放组件20可移动地连接在机体10上，在需要投放物料时，将投放组件20伸出。例如，如图2至图5，本实用新型的投放组件20还可以包括伸缩件21，在需要进行物料投放时，可以将投放组件20伸出，以进行物料的投放。

其中，可以将投放组件20设置成，在伸缩件21伸出时，投放口201自动打开的形式；也可以将投放组件20设置成包括伸缩件21和开关件22，在伸缩件21伸出后，通过开关件22打开投放口201的形式。

如图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，投放组件20包括伸缩件21和开关件22，伸缩件21嵌设于机体10上，并可以从机体10上伸出，前述的投放口201设置于该伸缩件21上。开关件22关闭投放口201，并可打开该投放口201。驱动组件30可以与伸缩件21传动连接，以驱动伸缩件21的伸出和缩回；驱动件也可以与开关件22传动连接，以驱动开关件22打开和关闭投放口201；驱动件还可以与伸缩件21和开关件22均传动连接，以驱动伸缩件21的伸出和缩回、以及开关件22打开和关闭投放口201。通过伸缩件21伸出和缩回，能够提高该自动投放装置100的空间利用率，在不需要进行物料投放时，能够将伸缩件21隐藏与机体10内，从而减小伸缩件21占用的空间，而在需要进行投放时，能够通过驱动组件30驱动伸缩件21伸出，从而实现物料的快速投放。

另外，本实用新型的伸缩件21在缩回至机体10内时，能够将投放口201隐藏于机体10内部，这样可以实现对投放口201的保护，避免投放口201始终外露容易附着灰尘、滋生细菌等问题，提高了自动投放装置100的安全性和使用的便捷性。

结合图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，伸缩件21沿前后方向可伸缩地设于机体10上，投放口201设于伸缩件21的底壁上。这样，在伸缩件21伸出时，打开投放口201后即可快速地完成物品的投放，而在伸缩件21缩回时，能够将投放口201隐藏至机体10内，以保护投放口201。

结合下述实施例，自动投放装置100中还设置了杀菌模块和/或干燥模块，可以利用这些模块对投放口201进行干燥和杀菌，在将投放组件20设置成包括伸缩件21，并将投放口201设置在该伸缩件21上时，可以在伸缩件21缩回时将投放口201缩回至机体10内部，进而方便对投放口201进行干燥和杀菌，维持投放口201的干净卫生。其中，可以通过风扇、加热件、紫外线以及臭氧等方式中的至少一种来实现投放口201的干燥和杀菌等。其中，在利用加热的方式来对投放口201进行杀菌和干燥时，能够快速地实现对投放口201的干燥，在投放的物料为冰块等低温物料时，需要在机体10内设置制冷模块来维持物料存放的低温环境，而且为了维持自动投放装置100内冰块等的存放环境，自动投放装置100内本应设置制冷模块，可以通过在干燥/杀菌的过程中增加制冷功率，或者降低干燥/杀菌的功率等，避免由于干燥/杀菌的动作影响冰块等的存放环境。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件30可以包括第一驱动件31，第一驱动件31可以与伸缩件21相连，第一驱动件31可以驱动伸缩件21伸缩。其中，第一驱动件31可以为齿轮齿条传动机构、气压驱动机构以及液压驱动机构等。

以第一驱动件31为齿轮齿条传动机构为例，齿轮齿条传动机构可以为相关技术中的齿轮齿条传动机构，为方便理解，描述如下：第一驱动件31可以包括驱动件(例如电机)、齿轮和齿条，可以将齿条与伸缩件21相连，将齿轮与齿条啮合，将驱动件设于机体10上，并与齿轮相连，可以通过驱动件驱动齿轮旋转，然后通过齿轮和齿条的啮合来实现对齿条的驱动，进而实现对伸缩件21的驱动。其中，齿条沿伸缩件21的伸缩方向延伸。

另外，如图4和图5，第一驱动件31也可以为气压驱动结构，气压驱动结构可以为相关技术中的气压驱动结构，为方便理解，描述如下：第一驱动件31可以包括缸筒、活塞以及活塞杆等，其中可以将缸筒固定于机体10上，将活塞杆固定连接伸缩件21，活塞设于缸筒内，并可以沿缸筒移动，且与活塞杆相连，通过驱动缸筒内的气体从活塞的一侧向另一侧移动来实现对活塞杆的驱动。

当然，本实用新型中的第一驱动件31也可以为相关技术中的其他驱动机构，这对于本领域技术人员是很容易理解的，鉴于相关技术中存在足够多的驱动方式，申请人难以一一列举，故不再赘述。

另外，还需要说明的时，本实用新型中的自动投放装置100还可以包括滑轨，通过滑轨连接伸缩件21和机体10，从而利用滑轨来引导伸缩件21伸缩，并为伸缩件21的伸缩提供支撑。滑轨的结构可以采用相关技术中的滑轨，例如采用办公桌的抽屉上使用的滑轨等。

感应组件40可以包括第一感应件，第一感应件可以与第一驱动件31信号传输，以在第一感应件检测到承接件200时第一驱动件31驱动伸缩件21伸出。这样，第一感应件可以用于检测是有存在承接件200设置于待承接物料的位置，当存在承接件200设置在对应位置时，第一驱动件31能够驱动伸缩件21伸出，此时投放口201与承接件200将上下相对，此时打开开关件22即可实现物料的投放，当然，也可以将开关件22设置成在伸缩件21伸出后自动打开。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件30还包括第二驱动件32，第二驱动件32与开关件22相连以驱动开关件22开闭。通过第二驱动件32能够实现开关件22的打开和关闭，以便于控制物料的投放，方便控制。其中，第二驱动件32可以为齿轮齿条传动机构或气缸驱动机构等。

例如，如图7和图8所示，开关件22可伸缩地设于机体10上，在开关件22位于图7中的位置时，开关件22将投放口201封闭；在开关件22位于图8中的位置时，实现投放口201的打开。

又例如，如图9和图10，开关件22可转动的设于伸缩件21上的阀门，并通过驱动件与伸缩件21可转动地相连，在开关件22位于图中的位置时，可以将投放口201封闭；通过驱动件的驱动，可以将开关件22转动至图10中的位置，从而将投放口201打开；还可以通过驱动件的驱动，将开关件22转动至图9中的位置，从而将投放口201关闭。

又例如，如图11和图12，开关件22可以为设于投放口201内的阀门，如图11，开关件22封闭投放口201；如图12开关件22打开投放口201。

另外，如图13和图14，本实用新型中的开关件22也可以固定于机体10上，伸缩件21可伸缩的设于机体10上，在伸缩件21位于图13中的位置时，开关件22将投放口201封闭；在伸缩件21位于图14中的位置时，伸缩件21伸出，且伸缩件21上的投放口201露出，从而实现开关件22的打开。

当然，本实用新型中的第二驱动件32也可以为相关技术中的其他驱动机构，这对于本领域技术人员是很容易理解的，鉴于相关技术中存在太多的驱动方式来实现伸缩件21的伸缩，申请人难以一一列举，故不再赘述。

另外，自动投放装置100还可以包括控制件，控制件与第二驱动件32信号传输，控制件包括控制按钮、人机交互界面60和无线交互模块中的至少一种。这样，可以通过按钮、触控界面或其他设备控制等方式来实现对物料投放的控制，以便于较为精确地确定物料投放的情况，提高物料的投放效率和效果。其中控制件可以设于机体10或伸缩件21上，另外，可以将控制件设置成人机交互界面60，并在伸缩件21伸出时展示，并在物料投放完成后隐藏。

感应组件40还包括第二感应件，第二感应件与开关件22信号传输，以在伸缩件21伸出后检测到投放口201的正下方具有承接件200时开关件22打开投放口201。也就是说，第二感应件可以在伸缩件21伸出后，自动控制投放口201打开进行物料的投放，增加了自动投放装置100的智能化，进一步地便于自动投放装置100的使用。

另外，如图6，感应组件40可以包括至少两个感应部41(所述至少两个感应部41可以包括前述的第一感觉和第二感应件)。其中，至少两个感应部41的感应区域在投放口201的正下方重叠(例如图6中重叠区域SS)，且至少两个感应部41的感应方向感应方向具有夹角。通过感应部41之间的夹角，可以方便确认承接件200的位置，避免承接件200处于不合适的问题导致投放失败，提高了自动投放装置100的稳定性和投放效果。

可选地，自动投放装置100还包括功能组件50，功能组件50设于机体10上，并用于对投放口201杀菌和/或烘干。在投放口201完成物品投放之后，投放口201处可能会存在残留的水渍等，因此，可以对其进行杀菌或烘干，以维持投放口201的干净卫生，以避免在下一次物料投放时污染物料。另外，在物料存放时，也可以对投放口201进行烘干或杀菌，以维持自动投放装置100投放物料的干净卫生。

例如，功能模块可以为风扇，可以设置风扇来对投放口201进行吹风，通过气流带走投放口201处的水渍，避免投放口201的水渍存留导致细菌滋生；另外，也可以通过加热的方式来提高投放口201处水渍的清除；还可以通过紫外线、臭氧等方式来对投放口201处进行杀菌等。上述对投放口201进行杀菌/干燥处理的方式，仅仅是本实用新型的一些实施方式，并非是对本实用新型保护范围的限制。

其中，在利用加热的方式来对投放口201进行干燥/杀菌处理时，热风或加热件主要是对投放口201及周边进行加热，其设置在物料的存放腔外，对物料的温度影响较小，且对于需要低温保存的物品(例如冰水、冰块或冰饮料等)，通常会设置制冷装置来制冷，因此，即使对投放口201处进行热风或加热干燥，也不会对待投放的物料产生过大的不利影响。当然，考虑到不同的使用环境，也可以直接用风扇等驱动气流流通的方式来对投放口201进行干燥处理。

如图15所示，在本实用新型的一些实施例中，投放组件20可以包括多个，感应组件40可以包括与多个投放组件20相对应的多个。可以利用该自动投放装置100进行不同物料的投放，或者对同一物料进行分区投放等，进一步地提高该自动投放装置100的稳定性和使用便捷性。

进一步地，多个投放组件20水平排布，且投放组件20对应的感应组件40的感应区域位于对应的投放组件20的下方。避免不同的感应组件40之间的相互干扰提高了自动投放装置100的稳定性，并方便不同投放组件20中的物料投放。

结合图15至图24，在本实用新型的一些实施例中，投放组件20包括出冰件20a和出水件20b中的至少一种。其中出冰件20a可以用于投放冰块等，而出水件20b可以用于水的投放，满足了日常生活中的不同需求，当然，本实用新型中的投放组件20还可以设置成用于投放牛奶、咖啡粉等。可以根据实际的使用需求进行选择。

以自动投放装置100供应冰块为例，可以将冰块存储于机体10内、投放组件20内、外置存放结构内等处，在需要投放冰块时，可以通过出冰件20a完成冰块的投放，举例而言，机体10内具有冰块存放舱，在需要进行冰块投放时，控制冰块进入到出冰件20a，并使得冰块通过出冰件20a上的投放口201进行投放；还可以在将冰块存放于出冰件20a内，在需要进行冰块投放时，可以将打开投放口201，将出冰件20a内的冰块从投放口201投放。

本实用新型中设置了功能模块来对出冰口进行干燥和杀菌，功能模块可以为风扇、加热件、紫外线杀菌模块、臭氧生成模块以及其他干燥或杀菌结构，其中，可以直接通过风扇驱动气流流通来对出冰口干燥，同时，可以通过第一出风格栅将高湿气流排出；也可以通过增设加热件来提高干燥效果，由于加热件设于储冰腔外，对储冰腔内储存冰块的影响较小，同时设置了制冷机构来对储冰将降温，因此，加热件不会对储存的冰块产品不利的影响，或影响较小。

在本实用新型的一些实施例中，感应组件40包括红外感应模块。可以提高检测结果的精度，方便进行物料精确的投放。

另外，本实用新型中的感应组件40还可以包括超声波感应模块、位置传感器等。

结合图1至图15，根据本实用新型实施例的自动投放装置100，包括机体10、投放组件20、驱动组件30和感应组件40。该自动投放装置100的使用过程可以如下：

在自动投放装置100的待机状态下，投放组件20的投放口201可以自动进行杀菌(例如每间隔预定时长进行一次杀菌等)，当存在承接件200设置在对应位置时，感应组件40将感应到对应位置的承接件200，投放组件20弹出，并在交互界面上显示。点选对应的投放按钮，将会进行物料的投放，投放完成后，取走承接件200，感应组件40感应到承接件200取走后，交互界面将不显示，随后投放组件20收回，并利用热风烘干出冰口残留的水分。格栅散发烘干出冰口残留水分。在烘干完毕后，可以对投放口201进行UV杀菌消毒。

举例而言，以利用该自动投放装置100投放冰块为例，可以利用气流流通来烘干出冰口残留的水分。

如图15至图24，在本实用新型的一些实施例中，投放组件20包括出冰件20a和出水件20b中的至少一种，可以通过出冰件20a投放冰块、通过出水件20b供水。

其中，如图15所示，投放组件20包括出冰件20a，出冰件20a的底部设有出冰口(图中未示出)。可以在机体10内设置储冰腔来储存，在出冰件20a内设置投放通道来将储冰腔内的冰块送出，并通过出冰口投放，在投放过程中，投放通道的一端与储冰腔连通，并位于储冰腔的下方，投放通道的另一端与出冰口相对，并位于出冰口的上方，投放通道在从储冰腔到投放口201的方向上逐渐向下倾斜；还可以在投放组件20内设置储冰腔，可以通过投放口201直接将投放组件20内的冰块投放出，该储冰腔可以设置成底面从四周到投放口201逐渐向下倾斜的结构。另外上述主要是利用重力实现物料的投放，还可以设置推送结构，推动冰块从投放口201投放。

机体10内设有功能组件50，且功能组件50被构造成在自动投放装置100位于待机状态下对出冰口杀菌。可以在待机状态下对出冰件20a进行杀菌消毒，保持出冰件20a的干净卫生。其中，待机状态是指出冰件20a没有伸出机体10时的状态，包括但不限于：不需要利用出冰件20a出冰时；出冰件20a出冰完成后。

如图15所示，感应组件40包括出冰感应件41a，出冰感应件41a的感应区域设于出冰件20a的下方。以在承接件200靠近出冰件20a时，驱动组件30驱动出冰件20a弹出。具体而言，如图16所示，承接件200(例如杯子等)放置于出冰件20a的下方时，出冰感应件41a能够感应到承接件200的存在。如图17所示，在出冰感应件41a检测到承接件200时，将通过驱动组件30驱动出冰件20a弹出，而在出冰件20a弹出后，出冰件20a上的出冰口将会位于承接件200的上方。

如图17所示，出冰件20a的顶部设有出冰交互界面61a，且出冰交互界面61a被构造成在出冰件20a弹出时显示，用户可以在出冰交互界面61a上进行操作，点选出冰交互界面61a上的按键，用于控制出冰。结合前述，出冰件20a可以包括开关件22，开关件22可以打开和关闭出冰件20a，其中，驱动组件30可以包括第二驱动件32，第二驱动件32与开关件22相连，并与储冰交互界面信号传输，在储冰交互界面上的对应按键被点选后，将会控制第二驱动件32驱动开关件22，以打开出冰口，已完成物料的投放。

如图18所示，在点选出冰交互界面61a上的出冰键后，出冰件20a将会从出冰口进行出冰，以满足用户的不同用冰需求。

如图19所示，在出冰感应件41a检测到承接件200取走后不显示，也就是说，当出冰感应件41a检测到承接件200被取走后，将会控制出冰交互界面61a不显示。并可以随后驱动组件30将驱动出冰件20a收回，其中，出冰件20a收回后，可以通过前述的功能模块对出冰件20a进行杀菌。

如图24，机体10上还设有与出冰件20a相对的第一出风格栅(图中未示出)，第一出风格栅用于在出冰件20a收回且功能组件50烘干出冰口残留水分时散发出水蒸气。从而可以通过功能组件50对出冰口进行烘干，以避免细菌滋生。

在本实用新型的一些实施例中，如图20所示，投放组件20包括出水件20b，出水件20b的底部设有出水口(图中未示出)。

其中，如图20所示，投放组件20包括出水件20b，出水件20b的底部设有出水口(图中未示出)。可以在机体10内设置储水腔来储水，在出水件20b内设置投放通道来将储水腔内的水送出，并通过出水口投放，在投放过程中，投放通道的一端与储水腔连通，并位于储水腔的下方，投放通道的另一端与出水口相对，并位于出水口的上方，投放通道在从储水腔到投放口201的方向上逐渐向下倾斜；还可以在投放组件20内设置储水腔，可以通过投放口201直接将投放组件20内的水投放出，该储水腔可以设置成底面从四周到投放口201逐渐向下倾斜的结构。

机体10内设有功能组件50，且功能组件50被构造成在自动投放装置100位于待机状态下对出水口杀菌。可以在待机状态下对出水件20b进行杀菌消毒，保持出水件20b的干净卫生。其中，待机状态是指出水件20b没有伸出机体10时的状态，包括但不限于：不需要利用出水件20b出水时；出水件20b出水完成后。

如图21所示，感应组件40包括出水感应件41b，出水感应件41b设于出水件20b的下方。以在承接件200靠近出水件20b时驱动组件30驱动出水件20b弹出。具体而言，如图21所示，承接件200(例如杯子等)放置于出水件20b的下方时，出水感应件41b能够感应到承接件200的存在。如图21所示，在出水感应件41b检测到承接件200时，将通过驱动组件30驱动出水件20b弹出，而在出水件20b弹出后，出水件20b上的出水口将会位于承接件200的上方。

如图22所示，出水件20b的顶部设有出水交互界面61b，且出水交互界面61b被构造成在出水件20b弹出时显示，用户可以在出水交互界面61b上进行操作，点选出水按钮。

如图22所示，在点选出水交互界面61b上的出水键后，出水件20b将会从出水口进行出水，以满足用户的不同用水需求。

如图23所示，在出水感应件41b检测到承接件200取走后不显示，也就是说，当出水感应件41b检测到承接件200被取走后，将会控制出水交互界面61b不显示。且随后驱动组件30将驱动出水件20b收回。其中，出水件20b收回后，可以通过前述的功能模块对出水件20b进行杀菌。

机体10上还设有与出水件20b相对的第二出风格栅(图中未示出)，第二出风格栅用于在出水件20b收回且功能组件50烘干出水口残留水分时散发出水蒸气。从而可以通过功能组件50对出水口进行烘干，以避免细菌滋生。

结合图15至图24，结合前述实施例，本实用新型中的机体10上同时设有出冰件20a和出水件20b。其具体使用方式如前所述。

本实用新型通过设置多个投放组件20，可以满足用户的不同投放需求，且在投放过程中，只需要将水杯等承接件200放置于对应位置，自动投放装置100将对应的投放组件20伸出，同时提供供用户选择投放方式的交互界面，以便于用户选择适当的投放方式、或投放物的类别等。并在投放完成后，可以实现投放组件20的自动收回、杀菌、烘干等步骤，可以有效地提高自动投放装置100的便捷性，并保证投放物品的干净卫生。

还需要说明的事，本实用新型前述的出冰件20a，可以用于冰块等的投放，其中，冰块可以存放于机体10内、投放组件20内、外置存储仓内等，举例而言，机体10内具有冰块存放舱，在需要进行冰块投放时，控制冰块进入到出冰件20a，并使得冰块通过出冰件20a上的投放口201进行投放；还可以在将冰块存放于出冰件20a内，在需要进行冰块投放时，可以将打开投放口201，将出冰件20a内的冰块从投放口201投放。另外，本实用新型中的自动投放装置100，也可以用于水的投放，其中，水可以存放于机体10内、投放组件20内、外置存储仓内等，举例而言，机体10内具有水存放舱，在需要进行水的投放时，控制水进入到出水件20b，并使得水通过出水件20b上的投放口201进行投放；还可以在将水存放于出水件20b内，在需要进行水投放时，可以将打开投放口201，将出水件20b内的水从投放口201投放。

另外，如前所述，本实用新型主要保护的是自动投放装置100，其可以应用至制冰机、饮水机中，也可以是将制冰机制作好的冰块转存于自动投放装置100后进行投放；或者在机体10上设置聪明座，并在桶装水等安装在聪明座上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种自动投放装置，其特征在于，包括：

机体(10)；

投放组件(20)，所述投放组件设于所述机体(10)上，且所述投放组件具有投放口(201)；

驱动组件(30)，所述驱动组件与所述投放组件相连，用于驱动所述投放组件以从所述投放口(201)投放物料；

感应组件(40)，所述感应组件(40)与所述驱动组件信号传输，用于检测到所述投放口(201)对应位置处是否具有承接件(200)。

2.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述投放组件包括：

伸缩件(21)，所述伸缩件(21)可伸出地设于所述机体上，所述投放口(201)设于所述伸缩件(21)上；

开关件(22)，所述开关件(22)可打开地关闭所述投放口(201)，

其中，所述驱动组件与所述伸缩件(21)和/或所述开关件(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述伸缩件(21)相连以驱动所述伸缩件(21)伸缩，所述感应组件(40)包括第一感应件，所述第一感应件与所述第一驱动件信号传输，以在所述第一感应件检测到承接件(200)时所述第一驱动件驱动所述伸缩件(21)伸出；

和/或，所述伸缩件(21)缩回至所述机体内时所述投放口(201)位于所述机体内。

4.根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述开关件(22)相连以驱动所述开关件(22)开闭。

5.根据权利要求4所述的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括控制件，所述控制件与所述第二驱动件信号传输，所述控制件包括控制按钮、人机交互界面(60)和无线交互模块中的至少一种，所述控制件设于所述机体或所述伸缩件(21)上。

6.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括功能组件(50)，所述功能组件(50)设于所述机体上，并用于对所述投放口(201)杀菌和/或烘干。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动投放装置(100)，其特征在于，所述投放组件(20)包括出冰件(20a)和出水件(20b)，所述出冰件(20a)的底部设有出冰口，所述出水件(20b)的底部设有出水口。

8.根据权利要求7所述的自动投放装置(100)，其特征在于，所述机体(10)内设有功能组件，且所述功能组件被构造成在所述自动投放装置(100)位于待机状态下对所述出冰口和所述出水口杀菌。

9.根据权利要求7所述的自动投放装置(100)，其特征在于，所述感应组件(40)包括出冰感应件(41a)，所述出冰感应件(41a)设于所述出冰件(20a)的下方，以在承接件(200)靠近所述出冰件(20a)时所述驱动组件驱动所述出冰件(20a)弹出，

所述感应组件(40)还包括出水感应件(41b)，所述出水感应件(41b)设于所述出水件(20b)的下方，以在承接件(200)靠近所述出水件(20b)时所述驱动组件驱动所述出水件(20b)弹出。

10.根据权利要求9所述的自动投放装置(100)，其特征在于，所述出冰件(20a)的顶部设有出冰交互界面(61a)，且所述出冰交互界面(61a)被构造成在所述出冰件(20a)弹出时显示、并在点选所述出冰交互界面(61a)上的出冰键后从所述出冰口出冰且在所述出冰感应件(41a)检测到承接件(200)取走后不显示，

所述出水件(20b)的顶部设有出水交互界面(61b)，且所述出水交互界面(61b)被构造成在所述出水件(20b)弹出时显示并在点选所述出水交互界面(61b)上的出水键后从所述出水口出水且在所述出水感应件(41b)检测到承接件(200)取走后不显示。

11.根据权利要求8所述的自动投放装置(100)，其特征在于，所述机体(10)上设有与所述出冰件(20a)相对的第一出风格栅，

所述机体(10)上设有与所述出水件(20b)相对的第二出风格栅。