CN112514969B - 一种章鱼多次挤压清理加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海鲜产品加工领域，尤其涉及一种章鱼多次挤压清理加工装置。本发明的技术问题是：提供一种章鱼多次挤压清理加工装置。一种章鱼多次挤压清理加工装置，包括有底板组件、定型单元、推进单元、挤出切割单元和控制屏；底板组件和定型单元相连接。本发明实现了先将章鱼进行挤压定型，接着将章鱼的各个触脚撑开，使其不成团状，便于后期加工，然后再利用压板将章鱼的各个触脚固定住，接着对章鱼的头部进行挤压，将章鱼的牙齿挤出体外，挤出后再利用切刀，将章鱼的牙齿切除，降低了人工操作存在的安全隐患，在提高效率的同时也保护了人身安全。

Description

一种章鱼多次挤压清理加工装置

技术领域

本发明涉及一种海鲜产品加工领域，尤其涉及一种章鱼多次挤压清理加工装置。

背景技术

章鱼又名八爪鱼，是一种软体动物，是从头足纲软体动物中进化而来的，身体一般很小，八条触手又细又长，故又有“八爪鱼”之称，章鱼含有丰富的蛋白质、矿物质等营养元素，并还富含抗疲劳、抗衰老，能延长人类寿命等重要保健因子—天然牛磺酸，除此之外，章鱼还是一种营养价值非常高的食品，不仅是美味的海鲜菜肴，而且也是民间食疗补养的佳品，章鱼性平、味甘咸，入肝、脾、肾经，具有补血益气、治痈疽肿毒的作用。

目前，在对章鱼进行加工食用时，大都为人工操作，工作人员先将章鱼的触脚固定住，接着对章鱼的头部进行挤压，将章鱼的牙齿挤出体外，在对它进行切除，由于章鱼表面有许多粘液，人工在进行操作时易发生滑动，极易伤害到自己的手部，造成安全隐患，且人工操作工作效率低下，对自身也造成了安全威胁。

综上，需要研发一种章鱼多次挤压清理加工装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前，在对章鱼进行加工食用时，大都为人工操作，工作人员先将章鱼的触脚固定住，接着对章鱼的头部进行挤压，将章鱼的牙齿挤出体外，在对它进行切除，由于章鱼表面有许多粘液，人工在进行操作时易发生滑动，极易伤害到自己的手部，造成安全隐患，且人工操作工作效率低下，对自身也造成了安全威胁的缺点，本发明的技术问题是：提供一种章鱼多次挤压清理加工装置。

一种章鱼多次挤压清理加工装置，包括有底板组件、定型单元、推进单元、挤出切割单元和控制屏；底板组件和定型单元相连接；底板组件和推进单元相连接；底板组件和挤出切割单元相连接；底板组件和控制屏相连接；定型单元和推进单元相连接；定型单元和挤出切割单元相连接。

进一步说明，定型单元包括有电机、第一伸缩齿杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三传动轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二伸缩齿杆、第一固定板、第一电动推杆、第四传动轴、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第五传动轴、第一丝杆、第一压板、第二电动推杆、第二固定板、第六传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第七传动轴、电动传送带、第十二锥齿轮和第十三锥齿轮；电机与底板组件进行固接；电机与第一伸缩齿杆进行固接；第一伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第一伸缩齿杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件进行转动连接；第三传动轴与第七锥齿轮进行固接；第三传动轴与第八锥齿轮进行固接；第三传动轴与第十二锥齿轮进行固接；第三传动轴与第十三锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与挤出切割单元相连接；第九锥齿轮与第二伸缩齿杆进行固接；第二伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第二伸缩齿杆与第一固定板相连接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底板组件进行固接；第一固定板的一侧设置有第四传动轴；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与第十锥齿轮进行固接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第十一锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与底板组件进行转动连接；第五传动轴与第一丝杆进行旋接；第一丝杆与第一压板进行固接；第一伸缩齿杆与第二固定板相连接；第二固定板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底板组件进行固接；第二固定板的一侧设置有第六传动轴；第六传动轴与底板组件进行转动连接；第六传动轴与推进单元相连接；第六传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第七传动轴进行固接；第七传动轴与底板组件进行转动连接；第七传动轴与推进单元相连接；第七传动轴的上方设置有电动传送带；电动传送带与底板组件进行固接；第十二锥齿轮与挤出切割单元相连接；第十三锥齿轮与挤出切割单元相连接。

进一步说明，推进单元包括有第二丝杆、第三丝杆、滑动卡钳、电动滑轨、第一滑块、底座、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第一支撑杆、八角底盘、机械爪和第一套环；第七传动轴与第二丝杆进行固接；第二丝杆与底板组件进行转动连接；第二丝杆与滑动卡钳进行旋接；第六传动轴与第三丝杆进行固接；第三丝杆与底板组件进行转动连接；第三丝杆与滑动卡钳进行旋接；滑动卡钳的下方设置有电动滑轨；电动滑轨与底板组件进行固接；电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与底座进行固接；底座与第三电动推杆进行固接；底座与第四电动推杆进行固接；底座与第五电动推杆进行固接；底座与第六电动推杆进行固接；底座与第一支撑杆进行固接；第三电动推杆与第一套环进行固接；第四电动推杆与第一套环进行固接；第五电动推杆与第一套环进行固接；第六电动推杆与第一套环进行固接；第一支撑杆与八角底盘进行固接；八角底盘与机械爪相连接；机械爪与第一套环进行滑动连接。

进一步说明，挤出切割单元包括有第十四锥齿轮、第三伸缩齿杆、第七电动推杆、第三固定板、第八传动轴、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第九传动轴、第四丝杆、第三传动轮、第四传动轮、第十传动轴、第五丝杆、升降底盘、第二支撑杆、第三支撑杆、第二套环、第十七锥齿轮、第四伸缩齿杆、第四固定板、第八电动推杆、第十一传动轴、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十二传动轴、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第十三传动轴、第六丝杆、第二压板、第二十二锥齿轮、第十四传动轴、第五伸缩齿杆、第五固定板、第九电动推杆、第二十三锥齿轮、第二十四锥齿轮、第十五传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第十六传动轴、第七丝杆、滑动切刀和连杆；第十二锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第三伸缩齿杆进行固接；第三伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第三伸缩齿杆与第三固定板相连接；第三固定板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与底板组件进行固接；第三固定板的一侧设置有第八传动轴；第八传动轴与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与底板组件进行转动连接；第九传动轴与第四丝杆进行固接；第九传动轴与第三传动轮进行固接；第四丝杆与升降底盘进行旋接；第四丝杆与第二套环进行旋接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与底板组件进行转动连接；第十传动轴与第五丝杆进行固接；第五丝杆与升降底盘进行旋接；第五丝杆与第二套环进行旋接；升降底盘与第二支撑杆进行固接；升降底盘与第三支撑杆进行固接；升降底盘与第十三传动轴进行转动连接；第十四锥齿轮的一侧设置有第十七锥齿轮；第十三锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第四伸缩齿杆进行固接；第四伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第四伸缩齿杆与第四固定板相连接；第四固定板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底板组件进行固接；第四固定板的一侧设置有第十一传动轴；第十一传动轴与底板组件进行转动连接；第十一传动轴与第十八锥齿轮进行固接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十二传动轴进行固接；第十二传动轴与底板组件进行转动连接；第十二传动轴与第二十锥齿轮进行固接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第二十一锥齿轮与第十三传动轴进行固接；第十三传动轴与底板组件进行转动连接；第十三传动轴与第六丝杆进行旋接；第六丝杆与第二压板进行固接；第十四锥齿轮远离第十七锥齿轮的一侧设置有第二十二锥齿轮；第八锥齿轮与第二十二锥齿轮相啮合；第二十二锥齿轮与第十四传动轴进行固接；第十四传动轴与底板组件进行转动连接；第十四传动轴的下方设置有第五伸缩齿杆；第五伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第五伸缩齿杆与第五固定板相连接；第五固定板与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与底板组件进行固接；第五伸缩齿杆与第二十三锥齿轮进行固接；第二十三锥齿轮与第二十四锥齿轮相啮合；第二十四锥齿轮与第十五传动轴进行固接；第十五传动轴与底板组件进行转动连接；第十五传动轴与第五传动轮进行固接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第十六传动轴进行固接；第十六传动轴与底板组件进行转动连接；第十六传动轴与第七丝杆进行固接；第七丝杆与底板组件进行转动连接；第七丝杆与滑动切刀进行旋接；滑动切刀与连杆进行滑动连接；连杆与底板组件进行固接。

进一步说明，第一伸缩齿杆和第二伸缩齿杆和第三伸缩齿杆和第四伸缩齿杆以及第五伸缩齿杆的一端，分别设置有齿轮。

进一步说明，第六传动轴和第四传动轴和第八传动轴和第十一传动轴以及第十四传动轴的一端，分别设置有与其相连接的齿杆相匹配的齿孔。

进一步说明，八角底盘外环面与机械爪连接处设置有扭力弹簧。

进一步说明，八角底盘外环面环形等距设置有八只机械爪。

本发明的优点为：

1、为解决目前，在对章鱼进行加工食用时，大都为人工操作，工作人员先将章鱼的触脚固定住，接着对章鱼的头部进行挤压，将章鱼的牙齿挤出体外，在对它进行切除，由于章鱼表面有许多粘液，人工在进行操作时易发生滑动，极易伤害到自己的手部，造成安全隐患，且人工操作工作效率低下，对自身也造成了安全威胁的问题。

2、通过设置了定型单元、推进单元和挤出切割单元，使用时先将一种章鱼多次挤压清理加工装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先将冷冻后的章鱼通过固定在底板组件上的传送带，传送至指定位置，接着利用定型单元将章鱼进行定型，使章鱼的触角张开，定型后再由推进单元将章鱼传送至挤出切割单元，最后通过挤出切割单元将章鱼的牙齿挤出，挤出后在进行切除。

3、本发明实现了先将章鱼进行挤压定型，接着将章鱼的各个触脚撑开，使其不成团状，便于后期加工，然后再利用压板将章鱼的各个触脚固定住，接着对章鱼的头部进行挤压，将章鱼的牙齿挤出体外，挤出后再利用切刀，将章鱼的牙齿切除，降低了人工操作存在的安全隐患，在提高效率的同时也保护了人身安全。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的定型单元立体结构示意图；

图4为本发明的定型单元部分立体结构示意图；

图5为本发明的推进单元立体结构示意图；

图6为本发明的推进单元部分立体结构示意图；

图7为本发明的挤出单元立体结构示意图；

图8为本发明的挤出单元第一部分立体结构示意图；

图9为本发明的挤出单元第一部分立体结构示意图。

附图中的标记：1：底板组件，2：定型单元，3：推进单元，4：挤出切割单元，5：控制屏，201：电机，202：第一伸缩齿杆，203：第一锥齿轮，204：第二锥齿轮，205：第一传动轴，206：第三锥齿轮，207：第四锥齿轮，208：第二传动轴，209：第五锥齿轮，210：第六锥齿轮，211：第三传动轴，212：第七锥齿轮，213：第八锥齿轮，214：第九锥齿轮，215：第二伸缩齿杆，216：第一固定板，217：第一电动推杆，218：第四传动轴，219：第十锥齿轮，220：第十一锥齿轮，221：第五传动轴，222：第一丝杆，223：第一压板，224：第二电动推杆，225：第二固定板，226：第六传动轴，227：第一传动轮，228：第二传动轮，229：第七传动轴，230：电动传送带，231：第十二锥齿轮，232：第十三锥齿轮，301：第二丝杆，302：第三丝杆，303：滑动卡钳，304：电动滑轨，305：第一滑块，306：底座，307：第三电动推杆，308：第四电动推杆，309：第五电动推杆，310：第六电动推杆，311：第一支撑杆，312：八角底盘，313：机械爪，314：第一套环，401：第十四锥齿轮，402：第三伸缩齿杆，403：第七电动推杆，404：第三固定板，405：第八传动轴，406：第十五锥齿轮，407：第十六锥齿轮，408：第九传动轴，409：第四丝杆，410：第三传动轮，411：第四传动轮，412：第十传动轴，413：第五丝杆，414：升降底盘，415：第二支撑杆，416：第三支撑杆，417：第二套环，418：第十七锥齿轮，419：第四伸缩齿杆，420：第四固定板，421：第八电动推杆，422：第十一传动轴，423：第十八锥齿轮，424：第十九锥齿轮，425：第十二传动轴，426：第二十锥齿轮，427：第二十一锥齿轮，428：第十三传动轴，429：第六丝杆，430：第二压板，431：第二十二锥齿轮，432：第十四传动轴，433：第五伸缩齿杆，434：第五固定板，435：第九电动推杆，436：第二十三锥齿轮，437：第二十四锥齿轮，438：第十五传动轴，439：第五传动轮，440：第六传动轮，441：第十六传动轴，442：第七丝杆，443：滑动切刀，444：连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种章鱼多次挤压清理加工装置，如图1-9所示，包括有底板组件1、定型单元2、推进单元3、挤出切割单元4和控制屏5；底板组件1和定型单元2相连接；底板组件1和推进单元3相连接；底板组件1和挤出切割单元4相连接；底板组件1和控制屏5相连接；定型单元2和推进单元3相连接；定型单元2和挤出切割单元4相连接。

工作过程：使用时先将一种章鱼多次挤压清理加工装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动；首先将冷冻后的章鱼通过固定在底板组件1上的传送带，传送至指定位置，接着利用定型单元2将章鱼进行定型，使章鱼的触角张开，定型后再由推进单元3将章鱼传送至挤出切割单元4，最后通过挤出切割单元4将章鱼的牙齿挤出，挤出后在进行切除，本发明实现了先将章鱼进行挤压定型，接着将章鱼的各个触脚撑开，使其不成团状，便于后期加工，然后再利用压板将章鱼的各个触脚固定住，接着对章鱼的头部进行挤压，将章鱼的牙齿挤出体外，挤出后再利用切刀，将章鱼的牙齿切除，降低了人工操作存在的安全隐患，在提高效率的同时也保护了人身安全。

所述，定型单元2包括有电机201、第一伸缩齿杆202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第一传动轴205、第三锥齿轮206、第四锥齿轮207、第二传动轴208、第五锥齿轮209、第六锥齿轮210、第三传动轴211、第七锥齿轮212、第八锥齿轮213、第九锥齿轮214、第二伸缩齿杆215、第一固定板216、第一电动推杆217、第四传动轴218、第十锥齿轮219、第十一锥齿轮220、第五传动轴221、第一丝杆222、第一压板223、第二电动推杆224、第二固定板225、第六传动轴226、第一传动轮227、第二传动轮228、第七传动轴229、电动传送带230、第十二锥齿轮231和第十三锥齿轮232；电机201与底板组件1进行固接；电机201与第一伸缩齿杆202进行固接；第一伸缩齿杆202与底板组件1进行转动连接；第一伸缩齿杆202与第一锥齿轮203进行固接；第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相啮合；第二锥齿轮204与第一传动轴205进行固接；第一传动轴205与底板组件1进行转动连接；第一传动轴205与第三锥齿轮206进行固接；第三锥齿轮206与第四锥齿轮207相啮合；第四锥齿轮207与第二传动轴208进行固接；第二传动轴208与底板组件1进行转动连接；第二传动轴208与第五锥齿轮209进行固接；第五锥齿轮209与第六锥齿轮210相啮合；第六锥齿轮210与第三传动轴211进行固接；第三传动轴211与底板组件1进行转动连接；第三传动轴211与第七锥齿轮212进行固接；第三传动轴211与第八锥齿轮213进行固接；第三传动轴211与第十二锥齿轮231进行固接；第三传动轴211与第十三锥齿轮232进行固接；第七锥齿轮212与第九锥齿轮214相啮合；第八锥齿轮213与挤出切割单元4相连接；第九锥齿轮214与第二伸缩齿杆215进行固接；第二伸缩齿杆215与底板组件1进行转动连接；第二伸缩齿杆215与第一固定板216相连接；第一固定板216与第一电动推杆217进行固接；第一电动推杆217与底板组件1进行固接；第一固定板216的一侧设置有第四传动轴218；第四传动轴218与底板组件1进行转动连接；第四传动轴218与第十锥齿轮219进行固接；第十锥齿轮219与第十一锥齿轮220相啮合；第十一锥齿轮220与第五传动轴221进行固接；第五传动轴221与底板组件1进行转动连接；第五传动轴221与第一丝杆222进行旋接；第一丝杆222与第一压板223进行固接；第一伸缩齿杆202与第二固定板225相连接；第二固定板225与第二电动推杆224进行固接；第二电动推杆224与底板组件1进行固接；第二固定板225的一侧设置有第六传动轴226；第六传动轴226与底板组件1进行转动连接；第六传动轴226与推进单元3相连接；第六传动轴226与第一传动轮227进行固接；第一传动轮227通过皮带与第二传动轮228进行传动连接；第二传动轮228与第七传动轴229进行固接；第七传动轴229与底板组件1进行转动连接；第七传动轴229与推进单元3相连接；第七传动轴229的上方设置有电动传送带230；电动传送带230与底板组件1进行固接；第十二锥齿轮231与挤出切割单元4相连接；第十三锥齿轮232与挤出切割单元4相连接。

首先将冷冻后的章鱼通过电动传送带230传送至第一压板223下方，接着电机201启动带动第一伸缩齿杆202转动，第一伸缩齿杆202转动带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203转动带动第二锥齿轮204转动，第二锥齿轮204转动通过第一传动轴205带动第三锥齿轮206转动，第三锥齿轮206转动带动第四锥齿轮207转动，第四锥齿轮207转动通过第二传动轴208带动第五锥齿轮209转动，第五锥齿轮209转动带动第六锥齿轮210转动，第六锥齿轮210转动通过第三传动轴211带动第七锥齿轮212转动，第七锥齿轮212转动带动第九锥齿轮214转动，第九锥齿轮214转动带动第二伸缩齿杆215转动，第一电动推杆217启动通过第一固定板216控制第二伸缩齿杆215与第四传动轴218的啮合，当第二伸缩齿杆215与第四传动轴218啮合时，第二伸缩齿杆215转动带动第四传动轴218转动，第四传动轴218转动带动第十锥齿轮219转动，第十锥齿轮219转动带动第十一锥齿轮220转动，第十一锥齿轮220转动带动第五传动轴221转动，第五传动轴221转动带动第一丝杆222转动，第一丝杆222转动带动第一压板223往下移动，从而对章鱼进行挤压定型，挤压定型后的章鱼掉入推进单元3后，电机201反转第一压板223往上移动复位，然后第一电动推杆217启动通过第一固定板216控制第二伸缩齿杆215与第四传动轴218断开，接着第二电动推杆224启动通过第二固定板225控制第一伸缩齿杆202与第六传动轴226的啮合，当第一伸缩齿杆202与第六传动轴226啮合时，第一伸缩齿杆202转动带动第六传动轴226转动，第六传动轴226转动带动推进单元3运作，第六传动轴226转动带动第一传动轮227转动，第一传动轮227通过皮带带动第二传动轮228转动，第二传动轮228转动带动第七传动轴229转动，第七传动轴229转动带动推进单元3运作，第三传动轴211转动带动第八锥齿轮213转动，第八锥齿轮213转动带动挤出切割单元4运作，第三传动轴211转动带动第十二锥齿轮231转动，第十二锥齿轮231转动带动挤出切割单元4运作，第三传动轴211转动带动第十三锥齿轮232转动，第十三锥齿轮232转动带动挤出切割单元4运作，当章鱼通过推进单元3传送至挤出切割单元4后，第二电动推杆224启动通过第二固定板225控制第一伸缩齿杆202与第六传动轴226断开，定型单元2实现了章鱼进行挤压定型，及传动推进单元3运作和挤出切割单元4运作。

所述，推进单元3包括有第二丝杆301、第三丝杆302、滑动卡钳303、电动滑轨304、第一滑块305、底座306、第三电动推杆307、第四电动推杆308、第五电动推杆309、第六电动推杆310、第一支撑杆311、八角底盘312、机械爪313和第一套环314；第七传动轴229与第二丝杆301进行固接；第二丝杆301与底板组件1进行转动连接；第二丝杆301与滑动卡钳303进行旋接；第六传动轴226与第三丝杆302进行固接；第三丝杆302与底板组件1进行转动连接；第三丝杆302与滑动卡钳303进行旋接；滑动卡钳303的下方设置有电动滑轨304；电动滑轨304与底板组件1进行固接；电动滑轨304与第一滑块305进行滑动连接；第一滑块305与底座306进行固接；底座306与第三电动推杆307进行固接；底座306与第四电动推杆308进行固接；底座306与第五电动推杆309进行固接；底座306与第六电动推杆310进行固接；底座306与第一支撑杆311进行固接；第三电动推杆307与第一套环314进行固接；第四电动推杆308与第一套环314进行固接；第五电动推杆309与第一套环314进行固接；第六电动推杆310与第一套环314进行固接；第一支撑杆311与八角底盘312进行固接；八角底盘312与机械爪313相连接；机械爪313与第一套环314进行滑动连接。

接着挤压定型后的章鱼掉入推进单元3，电动滑轨304启动带动第一滑块305移动，第一滑块305移动带动底座306移动，底座306移动带动第三电动推杆307和第四电动推杆308和第五电动推杆309以及第六电动推杆310同时一起移动，底座306移动带动第一支撑杆311移动，第一支撑杆311移动带动八角底盘312移动，八角底盘312移动同时带动机械爪313和第一套环314一起移动，当第三电动推杆307和第四电动推杆308和第五电动推杆309以及第六电动推杆310同时一起启动时，带动第一套环314向下移动，使得机械爪313往外张开，从而将章鱼的触角撑开，使其不成团状，便于后期加工，接着第七传动轴229转动带动第二丝杆301转动，第六传动轴226转动带动第三丝杆302转动，第二丝杆301与第三丝杆302同时转动带动滑动卡钳303进行移动，从而带动固定在底座306上的所有部件一起移动，使得将章鱼推动至挤出切割单元4，将章鱼推动至挤出切割单元4后电动滑轨304启动通过第一滑块305带动固定在底座306上的所有部件复位，推进单元3实现了将章鱼推动至挤出切割单元4。

所述，挤出切割单元4包括有第十四锥齿轮401、第三伸缩齿杆402、第七电动推杆403、第三固定板404、第八传动轴405、第十五锥齿轮406、第十六锥齿轮407、第九传动轴408、第四丝杆409、第三传动轮410、第四传动轮411、第十传动轴412、第五丝杆413、升降底盘414、第二支撑杆415、第三支撑杆416、第二套环417、第十七锥齿轮418、第四伸缩齿杆419、第四固定板420、第八电动推杆421、第十一传动轴422、第十八锥齿轮423、第十九锥齿轮424、第十二传动轴425、第二十锥齿轮426、第二十一锥齿轮427、第十三传动轴428、第六丝杆429、第二压板430、第二十二锥齿轮431、第十四传动轴432、第五伸缩齿杆433、第五固定板434、第九电动推杆435、第二十三锥齿轮436、第二十四锥齿轮437、第十五传动轴438、第五传动轮439、第六传动轮440、第十六传动轴441、第七丝杆442、滑动切刀443和连杆444；第十二锥齿轮231与第十四锥齿轮401相啮合；第十四锥齿轮401与第三伸缩齿杆402进行固接；第三伸缩齿杆402与底板组件1进行转动连接；第三伸缩齿杆402与第三固定板404相连接；第三固定板404与第七电动推杆403进行固接；第七电动推杆403与底板组件1进行固接；第三固定板404的一侧设置有第八传动轴405；第八传动轴405与第十五锥齿轮406进行固接；第十五锥齿轮406与第十六锥齿轮407相啮合；第十六锥齿轮407与第九传动轴408进行固接；第九传动轴408与底板组件1进行转动连接；第九传动轴408与第四丝杆409进行固接；第九传动轴408与第三传动轮410进行固接；第四丝杆409与升降底盘414进行旋接；第四丝杆409与第二套环417进行旋接；第三传动轮410通过皮带与第四传动轮411进行传动连接；第四传动轮411与第十传动轴412进行固接；第十传动轴412与底板组件1进行转动连接；第十传动轴412与第五丝杆413进行固接；第五丝杆413与升降底盘414进行旋接；第五丝杆413与第二套环417进行旋接；升降底盘414与第二支撑杆415进行固接；升降底盘414与第三支撑杆416进行固接；升降底盘414与第十三传动轴428进行转动连接；第十四锥齿轮401的一侧设置有第十七锥齿轮418；第十三锥齿轮232与第十七锥齿轮418相啮合；第十七锥齿轮418与第四伸缩齿杆419进行固接；第四伸缩齿杆419与底板组件1进行转动连接；第四伸缩齿杆419与第四固定板420相连接；第四固定板420与第八电动推杆421进行固接；第八电动推杆421与底板组件1进行固接；第四固定板420的一侧设置有第十一传动轴422；第十一传动轴422与底板组件1进行转动连接；第十一传动轴422与第十八锥齿轮423进行固接；第十八锥齿轮423与第十九锥齿轮424相啮合；第十九锥齿轮424与第十二传动轴425进行固接；第十二传动轴425与底板组件1进行转动连接；第十二传动轴425与第二十锥齿轮426进行固接；第二十锥齿轮426与第二十一锥齿轮427相啮合；第二十一锥齿轮427与第十三传动轴428进行固接；第十三传动轴428与底板组件1进行转动连接；第十三传动轴428与第六丝杆429进行旋接；第六丝杆429与第二压板430进行固接；第十四锥齿轮401远离第十七锥齿轮418的一侧设置有第二十二锥齿轮431；第八锥齿轮213与第二十二锥齿轮431相啮合；第二十二锥齿轮431与第十四传动轴432进行固接；第十四传动轴432与底板组件1进行转动连接；第十四传动轴432的下方设置有第五伸缩齿杆433；第五伸缩齿杆433与底板组件1进行转动连接；第五伸缩齿杆433与第五固定板434相连接；第五固定板434与第九电动推杆435进行固接；第九电动推杆435与底板组件1进行固接；第五伸缩齿杆433与第二十三锥齿轮436进行固接；第二十三锥齿轮436与第二十四锥齿轮437相啮合；第二十四锥齿轮437与第十五传动轴438进行固接；第十五传动轴438与底板组件1进行转动连接；第十五传动轴438与第五传动轮439进行固接；第五传动轮439通过皮带与第六传动轮440进行传动连接；第六传动轮440与第十六传动轴441进行固接；第十六传动轴441与底板组件1进行转动连接；第十六传动轴441与第七丝杆442进行固接；第七丝杆442与底板组件1进行转动连接；第七丝杆442与滑动切刀443进行旋接；滑动切刀443与连杆444进行滑动连接；连杆444与底板组件1进行固接。

将章鱼推动至第二套环417下方后，第十二锥齿轮231转动带动第十四锥齿轮401转动，第十四锥齿轮401转动带动第三伸缩齿杆402转动，第七电动推杆403启动通过第三固定板404控制第三伸缩齿杆402与第八传动轴405的啮合，当第三伸缩齿杆402与第八传动轴405啮合时，第三伸缩齿杆402转动带动第八传动轴405转动，第八传动轴405转动带动第十五锥齿轮406转动，第十五锥齿轮406转动带动第十六锥齿轮407转动，第十六锥齿轮407转动通过第九传动轴408带动第四丝杆409转动，第九传动轴408转动带动第三传动轮410转动，第三传动轮410转动通过皮带带动第四传动轮411转动，第四传动轮411转动通过第十传动轴412带动第五丝杆413转动，第四丝杆409和第五丝杆413同时转动带动固定在升降底盘414上的第二支撑杆415和第三支撑杆416及第二套环417一起往下移动，从而将章鱼的触角固定住，接着第十三锥齿轮232转动带动第十七锥齿轮418转动，第十七锥齿轮418转动带动第四伸缩齿杆419转动，第八电动推杆421启动通过第四固定板420控制第四伸缩齿杆419与第十一传动轴422的啮合，当第四伸缩齿杆419与第十一传动轴422啮合时，第四伸缩齿杆419转动第十一传动轴422转动，第十一传动轴422转动带动第十八锥齿轮423转动，第十八锥齿轮423转动带动第十九锥齿轮424转动，第十九锥齿轮424转动通过第十二传动轴425带动第二十锥齿轮426转动，第二十锥齿轮426转动带动第二十一锥齿轮427转动，第二十一锥齿轮427转动通过第十三传动轴428带动第六丝杆429转动，第六丝杆429转动带动第二压板430往下移动，从而对章鱼的头部位置进行挤压，将章鱼的牙齿挤出头部，挤出后电机201反转使得固定在升降底盘414上的所有部件一起往上移动复位，及使得第一压板223往上移动复位，复位后，第七电动推杆403启动通过第三固定板404控制第三伸缩齿杆402与第八传动轴405断开，第八电动推杆421启动通过第四固定板420控制第四伸缩齿杆419与第十一传动轴422断开，然后第八锥齿轮213转动带动第二十二锥齿轮431转动，第二十二锥齿轮431转动带动第十四传动轴432转动，第九电动推杆435启动通过第五固定板434控制第五伸缩齿杆433与第十四传动轴432的啮合，当第五伸缩齿杆433与第十四传动轴432啮合时，第十四传动轴432转动带动第五伸缩齿杆433转动，第五伸缩齿杆433转动带动第二十三锥齿轮436转动，第二十三锥齿轮436转动带动第二十四锥齿轮437转动，第二十四锥齿轮437转动带动第十五传动轴438转动，第十五传动轴438转动带动第五传动轮439转动，第五传动轮439转动通过皮带带动第六传动轮440转动，第六传动轮440转动通过第十六传动轴441带动第七丝杆442转动，第七丝杆442转动带动滑动切刀443沿着连杆444移动，从而对挤出的章鱼牙齿进行切除，切除后，电机201反转使得第七丝杆442反转带动滑动切刀443移动复位，接着第九电动推杆435启动通过第五固定板434控制第五伸缩齿杆433与第十四传动轴432断开，挤出切割单元4实现了将章鱼的触角进行固定，以及对章鱼的头部进行挤压，使得章鱼的牙齿挤出头部，最后将牙齿进行切除。

所述，第一伸缩齿杆202和第二伸缩齿杆215和第三伸缩齿杆402和第四伸缩齿杆419以及第五伸缩齿杆433的一端，分别设置有齿轮。

可以使第一伸缩齿杆202和第二伸缩齿杆215和第三伸缩齿杆402和第四伸缩齿杆419以及第五伸缩齿杆433分别与其相对应的传动轴实现连接并传动，且可通过电动推杆控制，实现通断。

所述，第六传动轴226和第四传动轴218和第八传动轴405和第十一传动轴422以及第十四传动轴432的一端，分别设置有与其相连接的齿杆相匹配的齿孔。

可以使第六传动轴226和第四传动轴218和第八传动轴405和第十一传动轴422以及第十四传动轴432分别与其相对应的齿杆实现连接并传动，且可通过电动推杆控制，实现通断。

所述，八角底盘312外环面与机械爪313连接处设置有扭力弹簧。

可以利用弹簧将相同的八只机械爪313张开，使章鱼的触角撑开。

所述，八角底盘312外环面环形等距设置有八只机械爪313。

可以将章鱼的触角有效地分开，使其不成团状，便于后期加工。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种章鱼多次挤压清理加工装置，包括有底板组件和控制屏，其特征是：还包括有，定型单元、推进单元和挤出切割单元；底板组件和定型单元相连接；底板组件和推进单元相连接；底板组件和挤出切割单元相连接；底板组件和控制屏相连接；定型单元和推进单元相连接；定型单元和挤出切割单元相连接；

定型单元包括有电机、第一伸缩齿杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三传动轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二伸缩齿杆、第一固定板、第一电动推杆、第四传动轴、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第五传动轴、第一丝杆、第一压板、第二电动推杆、第二固定板、第六传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第七传动轴、电动传送带、第十二锥齿轮和第十三锥齿轮；电机与底板组件进行固接；电机与第一伸缩齿杆进行固接；第一伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第一伸缩齿杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件进行转动连接；第三传动轴与第七锥齿轮进行固接；第三传动轴与第八锥齿轮进行固接；第三传动轴与第十二锥齿轮进行固接；第三传动轴与第十三锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与挤出切割单元相连接；第九锥齿轮与第二伸缩齿杆进行固接；第二伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第二伸缩齿杆与第一固定板相连接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底板组件进行固接；第一固定板的一侧设置有第四传动轴；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与第十锥齿轮进行固接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第十一锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与底板组件进行转动连接；第五传动轴与第一丝杆进行旋接；第一丝杆与第一压板进行固接；第一伸缩齿杆与第二固定板相连接；第二固定板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底板组件进行固接；第二固定板的一侧设置有第六传动轴；第六传动轴与底板组件进行转动连接；第六传动轴与推进单元相连接；第六传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第七传动轴进行固接；第七传动轴与底板组件进行转动连接；第七传动轴与推进单元相连接；第七传动轴的上方设置有电动传送带；电动传送带与底板组件进行固接；第十二锥齿轮与挤出切割单元相连接；第十三锥齿轮与挤出切割单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种章鱼多次挤压清理加工装置，其特征是：推进单元包括有第二丝杆、第三丝杆、滑动卡钳、电动滑轨、第一滑块、底座、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第一支撑杆、八角底盘、机械爪和第一套环；第七传动轴与第二丝杆进行固接；第二丝杆与底板组件进行转动连接；第二丝杆与滑动卡钳进行旋接；第六传动轴与第三丝杆进行固接；第三丝杆与底板组件进行转动连接；第三丝杆与滑动卡钳进行旋接；滑动卡钳的下方设置有电动滑轨；电动滑轨与底板组件进行固接；电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与底座进行固接；底座与第三电动推杆进行固接；底座与第四电动推杆进行固接；底座与第五电动推杆进行固接；底座与第六电动推杆进行固接；底座与第一支撑杆进行固接；第三电动推杆与第一套环进行固接；第四电动推杆与第一套环进行固接；第五电动推杆与第一套环进行固接；第六电动推杆与第一套环进行固接；第一支撑杆与八角底盘进行固接；八角底盘与机械爪相连接；机械爪与第一套环进行滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种章鱼多次挤压清理加工装置，其特征是：挤出切割单元包括有第十四锥齿轮、第三伸缩齿杆、第七电动推杆、第三固定板、第八传动轴、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第九传动轴、第四丝杆、第三传动轮、第四传动轮、第十传动轴、第五丝杆、升降底盘、第二支撑杆、第三支撑杆、第二套环、第十七锥齿轮、第四伸缩齿杆、第四固定板、第八电动推杆、第十一传动轴、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十二传动轴、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第十三传动轴、第六丝杆、第二压板、第二十二锥齿轮、第十四传动轴、第五伸缩齿杆、第五固定板、第九电动推杆、第二十三锥齿轮、第二十四锥齿轮、第十五传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第十六传动轴、第七丝杆、滑动切刀和连杆；第十二锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第三伸缩齿杆进行固接；第三伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第三伸缩齿杆与第三固定板相连接；第三固定板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与底板组件进行固接；第三固定板的一侧设置有第八传动轴；第八传动轴与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与底板组件进行转动连接；第九传动轴与第四丝杆进行固接；第九传动轴与第三传动轮进行固接；第四丝杆与升降底盘进行旋接；第四丝杆与第二套环进行旋接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与底板组件进行转动连接；第十传动轴与第五丝杆进行固接；第五丝杆与升降底盘进行旋接；第五丝杆与第二套环进行旋接；升降底盘与第二支撑杆进行固接；升降底盘与第三支撑杆进行固接；升降底盘与第十三传动轴进行转动连接；第十四锥齿轮的一侧设置有第十七锥齿轮；第十三锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第四伸缩齿杆进行固接；第四伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第四伸缩齿杆与第四固定板相连接；第四固定板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底板组件进行固接；第四固定板的一侧设置有第十一传动轴；第十一传动轴与底板组件进行转动连接；第十一传动轴与第十八锥齿轮进行固接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十二传动轴进行固接；第十二传动轴与底板组件进行转动连接；第十二传动轴与第二十锥齿轮进行固接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第二十一锥齿轮与第十三传动轴进行固接；第十三传动轴与底板组件进行转动连接；第十三传动轴与第六丝杆进行旋接；第六丝杆与第二压板进行固接；第十四锥齿轮远离第十七锥齿轮的一侧设置有第二十二锥齿轮；第八锥齿轮与第二十二锥齿轮相啮合；第二十二锥齿轮与第十四传动轴进行固接；第十四传动轴与底板组件进行转动连接；第十四传动轴的下方设置有第五伸缩齿杆；第五伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；第五伸缩齿杆与第五固定板相连接；第五固定板与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与底板组件进行固接；第五伸缩齿杆与第二十三锥齿轮进行固接；第二十三锥齿轮与第二十四锥齿轮相啮合；第二十四锥齿轮与第十五传动轴进行固接；第十五传动轴与底板组件进行转动连接；第十五传动轴与第五传动轮进行固接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第十六传动轴进行固接；第十六传动轴与底板组件进行转动连接；第十六传动轴与第七丝杆进行固接；第七丝杆与底板组件进行转动连接；第七丝杆与滑动切刀进行旋接；滑动切刀与连杆进行滑动连接；连杆与底板组件进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种章鱼多次挤压清理加工装置，其特征是：第一伸缩齿杆和第二伸缩齿杆和第三伸缩齿杆和第四伸缩齿杆以及第五伸缩齿杆的一端，分别设置有齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种章鱼多次挤压清理加工装置，其特征是：第六传动轴和第四传动轴和第八传动轴和第十一传动轴以及第十四传动轴的一端，分别设置有与其相连接的齿杆相匹配的齿孔。

6.根据权利要求5所述的一种章鱼多次挤压清理加工装置，其特征是：八角底盘外环面与机械爪连接处设置有扭力弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种章鱼多次挤压清理加工装置，其特征是：八角底盘外环面环形等距设置有八只机械爪。

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