KR20010035121A - 오징어 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어획된 생 오징어를 냉동이나 건조시키기 전에 오징어 몸체를 할복시키고 편평하게 전개시키며, 내장을 제거시키고 상기 오징어를 각 부위별로 분리하여 가공하는 오징어 가공장치에 관한 것으로, 이송기구에 의해 오징어가 이송되면서 상기 오징어 몸체가 좌우대칭을 이루게 되고, 길이방향으로 할복시키는 할복커터(400)를 구비한 오징어 가공장치에 있어서, 평판상이며 일측선단에 돌출부가 형성되어 할복선이 형성된 오징어가 이송되고 상기 돌출부에 상기 할복선이 닿으면서 오징어 몸체(1300)가 벌어짐과 동시에 그 하면으로 유입되어 오징어 몸체 일부가 편평하게 전개되도록 하는 전개가이드(500)와; 상기 전개가이드(500)에 의해 일부전개된 오징어 몸체(1300)가 평판상의 하면으로 유입됨과 동시에 전개가 되지않은 부위는 터널입구에 형성된 전개날(610)에 의해 벌어지면서 상기 오징어 몸체(1300)는 편평하게 전개되고 오징어 내장(1600)은 흩어지지않고 터널내부에 모이게 되는 내장유도기(600)와; 상기 내장유도기(600)를 통과한 오징어의 다리(1400)를 절단시키고 배출시키는 다리제거기(700)와; 오징어 몸체(1300) 상면에 위치되는 내장(1600)을 흡입하여 배출시키는 진공흡입기(800)와; 오징어 귀 (1500)부위는 지지됨이 없이 하부로 늘어지고, 상기 오징어 몸체(1300)와 이송기구의 접촉으로 이송이 이루어지며 전후로 왕복하는 귀 절단커터(910)에 의해 오징어 귀(1500)부위를 제거시키는 귀 절단기(900)와; 단부에 예각이 형성되어 오징어가 이송되면서 표피(1700)가 제거됨과 동시에 상기 표피의 배출이 이루어지는 표피제거기(1000);를 포함하여 구성되어 생 오징어를 각 부위별로 분리시키고 내장을 완전히 제거시키는 것을 기술적 요지로 하는 오징어 가공장치로서, 오징어의 투입과 적재를 제외한 전 공정이 하나의 라인상에서 행하여져 인건비가 절감되고 작업성이 향상되는 오징어 가공장치를 제공하고자 한다.

Description

오징어 가공장치{manufacturing apparatus of a cuttlefish}

본 발명은 선상이나 가공공장에서 생 오징어를 저장 혹은 건조를 위해 가공하는 장치에 관한 것으로, 오징어의 몸체를 할복하고 편평하게 전개시키며, 이와 동시에 내장을 중앙부로 모아 처리가 용이하도록 하며, 다리를 절단하여 몸체와 분리시키고 귀 부위를 몸체로 부터 절단하여 분리하고 표피도 제거시키는 일련의 오징어 가공장치이다.

오징어는 그 부위에 따라 육질이 다르며, 이에 따라 식용으로 사용시 각 부위별로 분리하여 처리해야 한다. 혹은 내장만을 제거하고 건조시켜 마른 오징어로서 소비자에게 판매되고 있다.

산업의 발달과 경제의 성장으로 소비자들이 양질의 식품을 원하는 경향속에서 오징어를 보다 상품화시키고 상기한 소비자들의 다양한 욕구를 충족시키기 위해서는 부위별로 분리하여 최종 식품으로 가공할 수 있어야 한다.

또한 신선한 상태로 유지,보관하기위해서는 오징어를 어획 후 신속한 처리로 냉동보관하거나 건조시켜야 하는 바, 종래와 같은 수작업에 의한 작업으로는 상기한 요구를 충족시키기에는 부족하며 능률도 떨어지게 된다.

그리고, 일반적으로 오징어의 귀 부위 절단작업은 수작업에 의존하여 수행되었으므로 제품의 질에 불균일이 발생되었고 이로인해 생산성을 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

상술한 바와 같은 소비자의 요구와 필요에 의해 종래기술로 오징어 가공장치가 다수 고안되었으며, 그 일예로서 대한민국특허청 등록번호 제10-0244684호의 오징어 할복 및 내장제거장치가 등록된 바 있다.

이하에서는 종래기술에 따른 오징어 할복 및 내장제거장치에 대해 살펴봄과 동시에 그 문제점에 대해 설명하기로 한다.상기 종래기술에 의한 오징어 가공장치는, 오징어의 내장을 다치지 아니하면서 할복이 이루어질 수 있도록 하고 내장막을 포함한 내장의 완벽한 제거, 그리고 다리부분 절단방지 및 눈의 효과적인 제거를 목적으로 하는 장치로서 그 구성은 아래와 같다.

첨부된 도 1은 종래기술에 의한 오징어 할복 및 내장제거장치의 구성도이며,도 2는 종래기술에 의한 오징어 할복부, 내장제거부등을 확대한 발췌도를 나타낸다.

제 1 - 제 6 콘베이어(1 ∼ 6)로 구성되고, 탄성철심(11)을 갖는 오징어안내편(10)과 일단의 구동축에 벨트로 연동되는 할복회전날(20)과, 2개 1조로된 제 1 및 제 2 협지롤(30,40) 및 구동기어(50)를 벨트로 연동하고, 또 그 구동축상의 베어링집을 이용하여 연결간(31) 및 지지간(41)을 연결하고, 상기 제 1 및 제 2 협지롤(30,40)의 축상부를 일단의 인장스프링(S1,S2)으로 연결된 2개 1조의 연결막대 (32,42)로 연동한 일련의 할복부(A)와, 중앙에 내장제거날(61)이 형성된 몸체확개편(60)을 수직탄발스프링(53)으로 탄력설치한 내장제거부(B), 그리고 수직가이드 (72)와 다리절단날(70) 및 받침롤(90)이 순차 구성되고 방사상의 예각돌부(82)를 갖는 눈제거날(80)을 구비한 다리절단 및 눈제거부(C)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 종래기술은 그 구성에 있어서, 기본적으로 6개의 독립된 콘베이어로 구성되고, 그 역할을 달리함에 따라 장치가 복잡하게 되고 유지,보수에도 불편한 문제점이 있다.

2개 1조로 구성되는 한쌍의 협지롤은 오징어를 할복하기 위해 오징어 몸체를 볼록하게 형성시킴에 있어, 상기 한쌍의 협지롤은 서로 연계되어 작동됨에 따라 오징어 몸체가 할복된 후 편평하게 전개되는데 불필요한 힘이 가해지게 되므로서, 다음 공정으로의 원활한 진입에 방해를 일으키는 문제점이 있다.

또한, 그 구조자체가 복잡할 뿐 아니라 상기 협지롤중 어느 하나의 작동이 원활치 못할 경우에는 오징어의 몸체는 정확한 센터부에서 할복이 이루어지지 않게되어 상품으로서의 가치를 하락시키게 되는 문제점이 있다.

일반적으로 생 오징어 가공장치는 다량의 수분에 노출되어 있으며, 또한 오징어 찌꺼기와 같은 이물발생으로 가공기의 작동부에 부착되어 원활한 기계동작을 방해하게 되는 바, 상기한 종래기술에 의한 오징어 할복 및 내장제거장치는 지속적이고 장기간에 걸친 사용에서는 상기한 문제점에 취약한 구조를 지니고 있다.

한편, 오징어 다리부를 몸체와 완전 분리시키지 않고 가지런히 정열만을 시키도록 하는 구조로서, 부위별로 분리가공하는데에 한계를 가지고 있는 문제점도 있으며, 내장을 제거하는 구조에 있어서도 오징어 몸체로부터 분리된 후 즉시 배출이 되는 구조가 아니라 그 다음 오징어에서 분리된 내장의 진행에 의해 밀려 낙하되는 방식으로 상기 내장의 배출이 이루어지도록 함에 따라 내장의 원활한 배출에는 한계가 있는 문제점도 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 생 오징어를 각 부위별로 절단시키고 분리하여 소비자의 기호에 따라 차별화된 식품을 제공하며, 전체적인 구조를 단순화하여 고장발생을 줄이고 유지,보수를 손쉽게 할 수 있는 오징어 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 - 종래기술에 의한 오징어 할복 및 내장제거장치의 구성도.

도 2 - 종래기술에 의한 오징어 할복부, 내장제거부등을 확대한 발췌도.

도 3 - 일반적인 오징어의 형상을 나타낸 도.

도 4 - 본 발명의 일 실시예에 의한 개략적인 구성도.

도 5 - 본 발명의 일 실시예에 의한 오징어 정렬부 상세도.

도 6 - 본 발명의 일 실시예에 의한 할복커터의 상세도.

도 7 - 본 발명의 일 실시예에 의한 전개가이드와 내장유도기의 사시도.

도 8 - 도 7에 있어서 내장유도기에서의 내장의 분리모습도.

도 9 - 본 발명의 일 실시예에 의한 다리제거기의 구성도.

도10 - 본 발명의 일 실시예에 의한 다리절단커터의 사시도.

도11 - 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡입기의 사시도.

도12 - 도 11의 A - A 선 단면도.

도13 - 본 발명의 일 실시예에 의한 귀절단부의 구성도.

도14 - 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 흐름도.

〈도면에 사용된 주요부호에 대한 설명〉

100 : 하부이송기구 150 : 상부이송기구

200 : 지지판 300 : 오징어정렬부

310 : 고정가이드 311 : 유도판

312 : 측면지지대 320 : 회전롤가이드

321 : 가변기어 322 : 연결부재

323 : 고정축 324 : 탄성부재

330 : 고정치구 400 : 할복커터

410 : 핸들 420 : 벨트

500 : 전개가이드 510 : 제 1 접촉센서

520 : 제 1 피스톤 521 : 가변스프링

530 : 제 2 피스톤 540 : 제 3 피스톤

600 : 내장유도기 610 : 전개날

620 : 상하조정스프링 700 : 다리제거기

710 : 제 2 접촉센서 720 : 다리절단커터

730 : 푸셔 731 : 메인플레이트

732 : 배출날 733 : 랙

734 : 피니언 735 : 피니언피스톤

736 : 가이드홀더 740 : 회전드럼

741 : 날개 800 : 진공흡입기

810 : 흡입관 811 : ㄱ 자형튜브

812 : 유도돌기 820 : 흡입블레이드

821 : 경사부 830 : 수직이동피스톤

840 : 진공발생기 850 : 고정유니트

860 : 제 3 접촉센서 900 : 귀절단기

910 : 귀절단커터 911 : 체결홀

920 : 귀절단커터홀더 930 : 커넥터

940 : 회전발생기 941 : 원판

950 : 귀절단커터가이드 951 : 가이드홈

1000 : 표피제거기 1100 : 표피제거커터

1200 : 표피배출롤러 1300 : 오징어몸체

1400 : 다리 1500 : 귀

1600 : 내장 1700 : 표피

상기한 목적달성을 위한 본 발명은, 이송기구에 의해 오징어가 이송되면서 상기 오징어 몸체가 좌우대칭을 이루게 되고, 길이방향으로 할복시키는 할복커터를 구비한 오징어 가공장치에 있어서, 평판상이며 일측선단에 돌출부가 형성되어 할복선이 형성된 오징어가 이송되고 상기 돌출부에 상기 할복선이 닿으면서 오징어의 몸체가 벌어짐과 동시에 그 하면으로 유입되어 오징어 몸체 일부가 편평하게 전개되도록 하는 전개가이드와; 상기 전개가이드에 의해 일부전개된 오징어 몸체가 평판상의 하면으로 유입됨과 동시에 전개가 되지않은 부위는 터널입구에 형성된 전개날에 의해 벌어지면서 상기 오징어 몸체는 편평하게 전개되고 오징어 내장은 흩어지지않고 터널내부에 모이게 되는 내장유도기와; 상기 내장유도기를 통과한 오징어의 다리를 절단시키고 배출시키는 다리제거기와; 오징어 몸체 상면에 위치되는 내장을 흡입하여 배출시키는 진공흡입기와; 오징어 귀 부위는 지지됨이 없이 하부로 늘어지고, 상기 오징어 몸체와 이송기구의 접촉으로 이송이 이루어지며 전후로 왕복하는 귀 절단커터에 의해 오징어 귀부위를 제거시키는 귀 절단기와; 단부에 예각이 형성되어 오징어가 이송되면서 표피가 제거됨과 동시에 상기 표피의 배출이 이루어지는 표피제거기로 구성됨을 기술적 요지로 하는 오징어 가공장치이다.

본 발명에 의한 오징어 가공장치는, 오징어의 크기에 따라 오징어 정렬부, 전개가이드, 내장유도기, 할복커터, 진공흡입기, 귀 부위 절단용 커터와 표피제거커터의 상하 높이 혹은 좌우 위치를 조절가능하도록 함이 바람직하다.

특히, 오징어의 이송은 상부이송기구와 하부이송기구에 의해 이루어지며, 보다 구체적으로는, 상기 하부이송기구는 귀부분과의 접촉되어 이송이 이루어지고, 상부이송기구는 상기 오징어의 몸체와의 접촉에 의해 이송이 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 접촉센서에 의한 감지로 작동되는 전개 가이드와 커터에 의한 다리절단, 내장흡입기의 작동에 있어서는, 오징어의 길이에 따라서 적합한 타임딜레이를 셋팅해야 함이 또한 중요하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 오징어 가공장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 일반적인 오징어의 형태를 나타낸 것으로 크게 몸체, 귀, 다리 그리고 내부의 내장으로 구분할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상하부이송기구(100,150), 지지판(200), 오징어 정렬부(300), 회전커터(400), 전개가이드(500), 내장유도기 (600), 다리제거기(700), 진공흡입기(800), 귀절단기 (900), 표피제거기(1000)로 구성된다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 상하부이송기구(100,150)로서 콘베이어가 사용되고 있으며, 상기 지지판(200)을 경계로 그 하부에 위치하는 것을 하부이송기구(100)라 하며, 상기 지지판(200)의 상부에 위치하는 것을 상부이송기구(150)라 한다. 상기 지지판(200)은 상기 상.하부이송기구(100,150)와의 사이에 공간부를 형성하며 설치되고 상기 지지판(200)과 상기 하부이송기구(100)에 의한 오징어의 이송에 있어서는 오징어 귀(1500)부위가 상기 지지판(200)과 하부이송기구(100)에 끼어 이송이 이루어지며, 반면 상기 지지판(200)과 상기 상부이송기구(150)에 의한 오징어의 이송에 있어서는 오징어 몸체(1300)가 상기 지지판(200)과 상부이송기구(150)에 끼어 이송이 이루어진다.

도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 대한 개략도를 참조하여 전체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

오징어가 오징어 정렬부(300)에 투입되면 상기 하부이송기구(100)와 오징어 귀(1500)부위의 접촉에 의해 상기 오징어는 이송되면서 좌우대칭으로 위치를 잡게되며, 할복커터(400)에 의해 몸체는 길이방향으로 할복되고, 전개가이드(500)에 의해 오징어 몸체(1300)의 일부는 벌어져 편평하게 전개됨과 동시에 내장유도기(600)의 하면으로 편평하게 전개된 오징어 몸체(1300)는 유입되고 전개되지 않은 부위는 상기 내장유도기(600)에 형성된 전개날(610)에 의해 완전 전개가 된다. 그리고 오징어 몸체상부에 위치되는 내장(1600)은 내장유도기(600)의 터널에 모이게 되고, 이후에 다리가 절단되며 진공흡입기(800)에 의해 상기 오징어 내장(1600)은 흡입배출되고 귀(1500) 절단과 표피(1700)제거가 이루어지게 된다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 오징어 가공장치의 보다 상세한 구성에 대해 설명하기로 한다.

도 5는 오징어 정렬부(300)에 대한 상세도로서, 상기 오징어 정렬부(300)는 상기 오징어의 귀(1500)부위가 상기 하부이송기구(100)와 직접 접촉되어 이송이 이루어지고, 상기 오징어 몸체(1300)는 상기 하부이송기구(100)의 상부에 형성되어 오징어 몸체(1300)부위를 중앙으로 모이도록 하는 고정가이드(310)와, 상기 오징어의 크기에 따라 그 폭이 가변되는 중앙부가 오목한 장구형의 한쌍의 회전롤가이드(320)로 구성된다.

상기 오징어정렬부(300)는 오징어의 할복이 원활히 이루어지도록 할복전 상기 오징어몸체(1300)를 중앙에 위치되도록 하는 기능을 한다. 한편, 오징어의 연속적인 이송을 위해 상기 하부이송기구(100)의 상면과 그 직상에 위치되는 유도판(311)과의 갭(gap)은 오징어 귀(1500)의 두께에 따라 적절히 조정되어야 한다.

상기 유도판(311)의 최선단부는 오징어 귀(1500)부분이 쉽게 유입되도록 부드러운 곡선을 이루도록 하며 상부로 굽어진 형상을 이루도록 한다. 그리고 상기 유도판(311)의 상면에는 오징어 몸체(1300)를 수용하는 측면지지대(312)가 설치된다.

상기 측면지지대(312)는 좌우에 하나씩 설치되며 전체적으로 U 자형을 이루고 있고, 고정치구(330)와 체결되어 가공중 유동이 발생되지 않도록 한다. 그리고 상기 고정치구(330)는 최초 셋팅시 볼트, 너트에 의한 상하 및 좌우 조정으로 그 위치를 고정케 하도록 한다.

또한, 상기 유도판(311)에 연결되어 상기 하부이송기구(100)의 상면과 상부이송기구(150)의 하면에 형성되는 지지판(200)에 있어서, 상기 유도판(311)과의 체결은 힌지기구(미도시)와 같은 회전이 가능한 부재로 형성하여 상기 고정치구(330)의 상하 혹은 좌우 위치조정에 따라 가변될 수 있도록 형성되어 있다.

이어서, 회전롤 가이드(320)에 대해 설명하기로 하며, 그 형상은 중앙부가 오목한 장구형의 형상을 이루고 있으며, 상기 고정가이드(310)를 거친 오징어 몸체(1300)를 수용하여 상하방향으로 볼록한 형상을 이루도록 함과 동시에 정확한 좌우대칭을 이루도록 함으로서, 후술할 회전커터(400)에 의한 오징어 몸체(1300) 할복이 용이하게 이루어지도록 하는 기능을 한다.

한편, 상기 회전롤가이드(320)를 회전하게 하고 오징어의 크기에 따라 가변되게 하는 상기 오징어정렬부(300)의 보다 상세한 구성에 대해 설명하기로 한다.

상기 회전롤가이드(320)의 동작은 기본적으로 한쌍의 기어에 의해 이루어지며, 이하 상기 기어를 가변기어(321)라 부르기로 한다.

상기 가변기어(321)는 고정축(323)에 대해 베어링과 같은 회전부재에 의해 체결되어 있고, 상기 가변기어(321)의 저면에는 연결부재(322)가 결합되어 있다. 그리고 상기 연결부재(322)는 상기 회전롤가이드(320)의 상면 센터축과 연결되어 있으며, 상기 회전롤가이드(320)와 연결부재(322)의 결합은 상기 회전롤가이드(320)가 회전가능토록 베어링이 삽입되어 고정되도록 한다. 또한 상기 좌우측의 연결부재(322)는 탄성부재(324)로 연결시켜 상기 회전롤가이드(320)가 오징어의 유입에 따라 가변되었다가 원위치로 복귀될 수 있도록 한다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 오징어 몸체(1300)를 할복하는 할복커터(400)에 대해 설명하기로 한다. 도 6은 상기 할복커터(400)에 대한 상세도를 나타낸다.

상기 할복커터(400)는 핸들(410)의 조작에 따라 상하 이동이 가능한 구조이며, 할복커터(400)의 좌우측에 상기 할복커터(400)에 회전력을 전달하는 벨트(420)가 형성되어 있음으로서, 하나의 동력축에 의한 좌우측 벨트(420)의 구동으로 상기 할복커터(400)는 과부하등에 의해 편심되는 현상이 발생하지 않게 된다.

상술한 할복커터(400)는 공지된 기술인 바, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 할복커터(400)에 의해 할복된 오징어는 상기 하부이송기구(100)에 의한 연속적인 이송으로 상기 할복커터(400)와 전개가이드(500)의 사이에 설치되는 제 1접촉센서(510)의 작동으로 상기 전개가이드(500)는 하강하게 되어 상기 할복된 오징어 몸체(1300)가 편평하게 전개되도록 유도하게 된다.

보다 구체적인 상기 전개가이드(500)의 형상은 도 7을 참조하여 이하에서 설명하기로 한다.

상기 전개가이드(500)는 판상이며 뾰족한 일측으로부터 타측을 향해 그 폭이 넓어지는 형상이고 상기 뾰족한 일측의 단부에는 상부로 향한 돌출부가 형성되어 있다. 그리고 상기 제 1접촉센서(510)가 오징어의 이송을 감지하기 전 단계에 있어서는 상기 전개가이드(500)는 최상부에 위치되며, 상기 제 1접촉센서(510)의 감지에 의해 상기 지지판(200)과 셋팅된 갭(gap)을 형성하도록 하강되고, 상하이동에 관계되는 피스톤이 상기 전개가이드(500)의 상면에 형성된다.

상기 전개가이드(500)의 일측 단부 상면에 형성되는 제 1피스톤(520)에는 가변스프링(521)이 형성되어 오징어가 전개되어 상기 전개가이드(500)의 하면으로 이동시 상기 가변스프링(521)에 의해 발생되는 미소변위에 의해 원활한 이송이 가능토록 하는 기능을 하게 된다.

한편, 상기 전개가이드(500)의 타측에는 좌우한쌍의 피스톤(제 2 피스톤(530), 제 3 피스톤(540)이라 함)이 형성되며, 상기 제 1 피스톤(520)과 달리 오징어 몸체(1300)의 전개를 위해 하강된 상태에서는 고정되어 있다.

상기 제 1접촉센서(510)의 감지로 하강되어 오징어 몸체(1300)가 편평하게 전개되도록 유도하여 상기 오징어 몸체(1300)가 상기 전개가이드(500)의 하면으로 들어가게 되면 상기 제 1접촉센서(510)에 의한 타임딜레이(time delay)에 의해 대략 오징어 몸체(1300)의 삼분의 일(1/3)정도가 전개되면 상기 전개가이드(500)는 원위치로 상승하게 된다.

상술한 바와 같이, 상기 전개가이드(500)는 할복되어 이송된 오징어 몸체(1300)가 전개되도록 유도하는 기능을 하며, 완전히 상기 오징어 몸체(1300)를 편평하게 전개하는 것은 후술할 내장유도기(600)에 의해 이루어지게 된다.

이하에서는, 도 7과 도8을 참조하여 상기 내장유도기(600)에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

상기 내장유도기(600)의 중앙부에는 평판인 하면에 대해 상부로 절곡성형되어 공간부가 형성되며 상기 전개가이드(500)에 연이어 설치되고 상기 지지판(200)와 일정한 갭(gap)을 이루며 고정되어 오징어 몸체(1300)가 상기 평판아래로 이송되면서 편평하게 전개된다.

그리고 상기 내장유도기(600)의 입구 단부의 수직면에는 상기 전개가이드(500)에 의해 부분적으로 전개된 오징어 몸체(1300)를 완전히 전개시켜주기 위한 바깥쪽으로 굽어진 전개날(610)이 형성된다. 한편, 상기 내장유도기(600)의 출구측 일측 평판에는 후술할 다리절단커터(720)와 푸셔(pusher)(730)의 작동을 제어하는 제 2접촉센서(710)가 설치될 수 있는 공간부가 형성되어 있다. 상기 제 2접촉센서(710)의 작동에 대해서는 후술하기로 한다.

그리고, 상기 내장유도기(600)의 터널상면에는 상하조정스프링(620)이 설치되어 오징어의 크기에 따라 상기 내장유도기(600)과 상기 지지판(200)과의 간격을 임의로 조정가능하도록 한다.

상기 내장유도기(600)의 전개날(610)에 의해 오징어 몸체(1300)가 전개됨에 따라 상기 오징어의 내장(1600)은 이송과 함께 상기 내장유도기(600)의 중앙부로 모이게 되며, 이로인해 주변을 지저분하게 하는 것을 방지하며, 또한 내장(1600)을 제거하는 공정에서 원활하게 오징어 몸체(1300)로 부터 분리시킬 수 있도록 한다.

상기 내장유도기(600)에 의한 오징어몸체(1300)의 전개와 동시에 내장(1600)이 몸체의 중앙부에 모인 후, 상기 오징어는 하부이송기구(100)와 귀(1500)의 접촉에 의해 연속적으로 이동되며, 상기 전개된 오징어 몸체(1300) 끝단이 상기 제 2접촉센서(710)를 통과하게 됨으로서 다음 공정인 다리절단과 배출이 이루어지게 된다. 상기 제 2 접촉센서(710)에 의한 다리절단과 배출은 셋팅된 타임딜레이(time delay)에 의해 미소한 시간간격을 두고 작동하게 된다.

상기 내장유도기(600)에 이어서 크게 푸셔(pusher)(730)와 다리절단커터 (720)로 구성되는 다리제거기(700)가 설치되며, 상기 오징어 다리(1400) 절단은 오징어 몸체(1300)가 상기 푸셔(730)를 통과함과 동시에 다리절단커터(720)가 하강하여 오징어 몸체(1300)와 다리(1400)를 절단 분리케 되도록 하며, 상기 푸셔(730)는 전진하여 절단된 다리(1400)를 배출구로 이동시키게 된다.

한편, 상기 배출구에는 절단되어 이동된 다리(1400)를 저장조로 보내기 위한 회전드럼(740)이 형성되어 있으며, 상기 회전드럼(740)에는 적정탄성을 가진 연질의 날개(741)가 형성되어 원활한 배출이 가능토록 하고 있다.

상기 푸셔(pusher)(730)는 절단된 오징어 다리(1400)를 배출하는 기능을 하며, 그 구성은 다양한 방법이 적용될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에서는 랙(733)과 피니언(734)에 의해 작동되는 방식을 채용하고 있지만, 공지된 다양한 이송수단이 적용될 수 있음은 자명하며 본 실시예에 한정되지는 않는다.

도 9에 도시된 바와 같이, 다리 제거기(700)는 크게 메인플레이트 (731)와 상기 메인플레이트 (731)의 단부에 설치되어 직접 오징어 다리(1400)와 접하면서 배출시키는 플라스틱과 같은 연질의 배출날(732)로 이루어지는 푸셔(730)와 기계본체에 고정되는 랙(733)과 상기 랙(733)을 따라 회전되는 피니언(734)과 상기 피니언(734)을 이동시키는 피니언피스톤(735)과 상기 메인플레이트(731)와 피니언(734)을 연결시키는 가이드홀더(736)로 구성된다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 다리제거기(700)의 작동은 공지된 기술의 조합에 의해 구동되는 바, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 하고 본 실시예에 한정되지 않으며, 이하에서는 다리절단 커터(720)에 대해 설명하기로 한다.

도 10에 도시된 바와 같이 상기 다리절단 커터(720)는 그 단부가 예각으로 형성되어 하강됨으로서 다리(1400)와 몸체(1300)를 절단하여 분리시키게 되며, 다리절단 커터날의 일면은 직선을 이루고 타면은 경사를 이루고 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 다리절단커터(720)의 상하이동은 유압 혹은 공압에 의한 피스톤의 이동으로 이루어지도록 한다.

다음으로, 상기 하부이송기구(100) 상부에 형성되어 내장(1600)을 흡입하는 진공흡입기(800)에 대해 설명하기로 하며, 도 11과 도 12는 상기 진공흡입기(800)에 대한 일 실시예로서의 사시도와 단면도를 나타내고 있다.

상기 진공흡입기(800)는, 하면의 일부는 개구되어 내장(1600)이 흡입되는 입구가 되고 내부가 비어 흡입된 내장(1600)의 이동 통로가 되는 흡입관(810)과, 상기 흡입관(810)의 최하부에 연결 설치되며 이송되는 오징어 몸체(1300)의 상부에 근접되어 위치되고 내장(1600)만을 오징어 몸체(1300)로 부터 분리되게 상기 흡입관(810)측이 경사진 단면을 가지는 흡입 블레이드(820)와, 제 3접촉센서(860)의 감지로 상기 흡입관(810)과 흡입 블레이드(820)를 상승 혹은 하강시키는 수직이동피스톤(830)과, 내장(1600)이 상기 흡입관(810)으로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 진공발생기 (840)로 구성된다.

할복되고 편평하게 전개된 오징어가 하부이송기구(100)에 의해 이송되고 이를 감지하는 상기 제 3접촉센서(860)의 작동으로 상기 진공흡입기(800)는 상기 지지판(200)와 일정간격을 두고 하강되어 고정 위치된다. 상기 오징어의 내장 (1600)은 전개된 오징어 몸체(1300)의 상면에 흩어진 채로 위치되며 상기 오징어가 이송됨에 따라 내장(1600)은 상기 흡입 블레이드(820)에 의해 몸체와 분리되고 상기 흡입관 (810)을 통하여 내장(1600)은 흡입되어 저장조로 보내어지게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 진공흡입기(800)의 상세한 구조에 대해 살펴보면 다음과 같다. 상기 흡입관(810), 흡입 블레이드(820)와 수직이동피스톤 (830)은 기계본체에 고정설치되는 일체로 된 고정유니트(850)에 결합되어 있으며, 공압 혹은 유압에 의해 작동되는 상기 수직이동피스톤(830)에 의해 상기 흡입관 (810), 흡입 블레이드(820)는 상하로 이동가능하게 된다.

도 11 내지 도 12에 도시된 것처럼 상기 흡입관(810)의 하부 일 측면에 상기 흡입블레이드(820)가 장착되며, 상기 흡입관(810)의 하면은 일부 개구되어 있고, 내부는 빈 공간이 형성된 사각단면을 이루고 있으며 그 상부에는 외부로 배출시키는 ㄱ 자형 튜브(811)가 부착된다.

상기 흡입관(810)의 하부에 개구된 부에는 오징어 몸체(1300)로 부터 분리된 내장(1600)이 원활하게 흡입되도록 유도하는 경사진 유도돌기(812)가 형성되어 있으며, 상기 흡입 블레이드(820)의 내측면, 즉 내장(1600)이 접하여 몸체로 부터 분리되게 하는 면 역시 상기 내장(1600)의 원활한 흡입을 위해 경사부(821)를 갖추고 있다.

그리고 내장(1600)을 흡입하도록 흡입력을 발생시키는 진공발생기(840)는 본체와 분리되어 설치되거나 기계 본체에 부착되어 설치될 수도 있다.

다음으로, 귀(1500) 부위를 오징어 몸체(1300)로 부터 분리시키는 귀 절단기(900)에 대해서 설명하기로 한다. 도 13은 상기 귀 절단기(900)의 상세한 구성을 나타내고 있다.

상기 귀절단기(900)는, 판상으로 길이가 긴 일측면의 중앙부에 브이(V) 형상으로 내부로 함몰되어 형성되는 날카로운 날을 가지고, 길이가 짧은 일측 단부 근처에 체결홀(911)이 구비되는 귀절단커터(910)와, 상기 귀절단커터(910)에 형성된 체결홀(911)에 결합되어 상기 귀절단커터(910)를 고정지지하는 귀절단 커터홀더 (920)와, 상기 귀절단 커터홀더(920)와 결합되어 회전력을 직선운동으로 전환시키는 커넥터(930)와, 축의 상부에 원판(941)이 결합되고 상기 원판(941)의 측면에 상기 커넥터(930)가 결합되는 회전발생기(940)와, 상기 귀절단커터(910)의 상면 좌우측에 각각 설치되며 상기 귀절단커터(910)가 수용되어 일정하게 직선운동을 발생시키게 하는 귀절단 커터가이드(950)로 구성되어 상기 귀절단커터(910)의 반복적인 좌우이동으로 오징어의 귀(1500)를 오징어 몸체(1300)로 부터 절단시키게 한다.

도 13에 도시된 것처럼, 상기 귀절단 커터(910)의 커터날부는 그 하면으로 부터 상면을 향해 경사지게 이루어져 상기 하면부의 날카롭게 형성된 예각부에 의해 귀 절단이 이루어지게 되는 것이다.

일측이 상기 귀절단 커터(910)와 체결되고 타측은 커넥터(930)와 결합되는 상기 귀절단 커터홀더(920)는 다양한 형태가 가능하며, 본 실시예에서는 적정높이를 고려하여 도 13에서와 같이 형성된다.

상기 귀절단 커터가이드(950)는 상기 상부커버(200)에 고정설치되며 상기 귀절단 커터가이드(950)에 형성된 가이드홈(951)에 상기 귀절단 커터(910)가 위치되어 좌우로 이동되면서 귀(1500)를 절단하게 된다.

상기 귀절단 커터(910)를 좌우로 움직이게 하는 회전발생기(940)는 모터의 축의 일단에 원판(941)이 설치되고 상기 원판(941)의 측면에 상기 커넥터(930)가 결합되어 상기 모터가 회전하게 됨에 따라 상기 귀절단 커터(910)가 좌우로 이동되면서 오징어의 귀(1500)를 절단하게 되며, 상기 원판(941)을 비대칭으로 형성하여 상기 오징어의 귀(1500) 절단에 보다 적합하게 형성시킬 수도 있다.

상기 내장(1600)제거를 위한 진공흡입기(800)는 하부이송기구(100)에 의한 귀(1500) 부위와의 접촉에 의해 이송이 이루어지나, 상기 귀(1500) 절단에서는 상부이송기구(150)에 의한 오징어 몸체(1300)와의 접촉으로 이송이 이루어지고 귀(1500) 부위는 지지됨이 없이 상기 지지판(200)의 하부로 늘어진 상태로 이송이 이루어지며, 상기와 같이 귀(1500) 부위가 늘어진 상태에서 상기 귀절단 커터(910)가 좌우로 이동되면서 귀(1500) 절단이 이루어지게 되는 것이다.

상기 상부이송기구(150)가 끝나는 부의 직하에는 표피제거기(1000)가 형성되며, 상기 표피제거기(1000)는 표피제거커터(1100)와 표피배출롤러(1200)로 구성되어 상기 표피제거커터(1100)에 의해 몸체로 부터 벗겨진 표피(1700)는 상기 표피배출롤러(1200)의 표면부에 형성된 나사산에 물리어 회전되면서 하방으로 배출이 이루어지게 된다.

상기 표피제거커터(1100)의 상면은 편평한 판상이며 그 단부로 부터 하면을 향해 곡선을 이루어 날카로운 날부가 형성되어, 상기 상부이송기구(150)와 오징어 몸체(1300) 상면과 접촉되어 이송되면서 오징어의 표피(1700)를 제거하게 된다.

상기 표피제거기(1000)는 공지된 기술인 바 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 오징어 가공장치의 전체적인 작동관계를 나타내며, 이것을 참고하여 본 발명의 작동원리에 대해 설명하기로 한다.

상기 오징어정렬부(300)의 유도판(311)을 통해 오징어 귀(1500)부분을 상기 하부이송기구(100)의 상면과 접촉되게 하여 투입시키게 되면, 오징어 몸체(1300)와 다리(1400)는 하부이송기구(100)와 직접접촉없이 고정가이드(310), 회전롤가이드 (320)를 거치며 할복커터(400)에 의한 할복이 용이하도록 좌우대칭으로 배치되면서 이송이 이루어지게 된다.

상기 할복커터(400)에 의해 할복된 오징어는 전개가이드(500)에 의해 오징어몸체(1300)가 전개되어 상기 전개가이드(500)의 하면으로 유도되며, 대략 삼분의 일(1/3)정도의 전개 후 상기 전개가이드(500)는 상승하게 되며 이미 전개된 오징어몸체(1300)는 내장유도기(600)의 평판하면으로 이송되며 전개되지 않은 부위는 오징어의 이송과 함께 상기 내장유도기(600)에 형성된 전개날(610)에 의해 완전히 전개되며, 동시에 내장(1600)은 상기 내장유도기(600)의 터널내부로 모이게 된다.

할복되고 편평하게 전개된 오징어는 계속적으로 이송되어 푸셔(730)와 다리절단 커터(720)로 이동되며 제 2 접촉센서(710)의 감지와 셋팅된 타임딜레이(time delay)에 의해 다리(1400)가 오징어 몸체(1300)로 부터 절단되고, 이어서 푸셔(730)에 의해 배출이 이루어지게 된다.

다리가 절단된 상기 오징어는 상기 하부이송기구(100)에 의해 계속 이송이 이루어지며, 제 3 접촉센서(860)의 감지로 진공흡입기(800)는 하강하게 되며 동시에 진공발생기(840)는 작동하여 흡입력을 발생시키며, 상기 흡입 블레이드(820)에 내장(1600)이 접촉되어 몸체로 부터 분리된 내장(1600)은 흡입관(810)을 통해 외부로 배출이 이루어지게 된다. 그리고, 상기 진공흡입기(800)는 상기 제 3접촉센서(860)에 셋팅된 타임딜레이(time delay)에 의해 다시 원위치로 복귀되며 동시에 진공발생기(840)는 동작을 멈추게 된다.

상기와 같은 과정으로 내장(1600)의 배출이 완료된 오징어는 상기 상부이송기구 (150)와 오징어 몸체(1300)와의 접촉에 의해 계속 이송이 이루어지며, 상기 하부이송기구(100)에서와 같은 귀(1500) 부위를 지지하는 부재가 없어 상기 귀(1500) 부위는 하방으로 늘어지게 되며, 이 상태에서 상기 귀절단기(900)의 귀절단커터(910)의 좌우이동으로 귀(1500) 부위는 오징어몸체(1300)로 부터 분리 절단되게 된다.

이후 상기 오징어는 상기 상부이송기구(150)가 끝나는 직하에 설치된 표피제거커터(1100)에 의해 표피(1700)가 제거되며, 제거된 표피(1700)는 한쌍의 표피배출롤러(1200)에 의해 하방으로 낙하하여 용기에 모이게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 오징어 가공장치는 전체적인 이송이 두개의 이송기구에 의해 이루어지도록 함으로서 고장발생을 줄이고, 제작 또한 용이하게 하여 저렴한 오징어 가공기를 제공할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 소재정열부를 단순화 시키고 정확하게 오징어 몸체를 좌우대칭으로 형성시킬 수 있도록 가운데가 오목하게 형성된 장구형상의 회전롤가이드로서 상기 오징어를 회전커터로 유도하게 함으로서 정확하고 원활한 할복이 가능하게 되어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

한편, 오징어 몸체가 전개됨과 동시에 내장이 내장유도기에 의해 중앙부위로 모이는 구조로 이루어지기 때문에 진공흡입기에서 내장제거작업을 용이하게 하며, 다리와 귀를 몸체로 부터 절단하여 분리시킴에 따라 상기 오징어를 부위별로 판매가능토록 하여 차별화된 제품을 소비자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 오징어 가공장치는, 오징어 투입을 제외한 공정이 자동으로 이루어지는 관계로 높은 인건비로 인해 야기되는 가격경쟁력 저하의 문제를 개선시킬 수 있는 효과도 있다.

내장을 완전하고도 주위환경을 더럽히지 않고 제거할 수 있어 내장이 일부 제거되지 않고 남아 기계의 각종 운동부나 틈사이에 끼어 기계의 작동을 방해하거나, 상기 제거되지 않은 찌꺼기가 부패되어 비 위생적인 작업환경이 형성되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 상기 오징어의 귀 절단은 필요에 따라 수작업에 의해 그 절단이 이루어졌던 관계로 작업시간이 길어지고 균일한 제품을 얻을 수 없었던 문제점을 해결할 수 있는 효과도 있으며, 오징어의 표피를 꺼리는 소비자의 요구에 대응할 수 있게 되는 효과도 또한 있다.

Claims (6)

1. 이송기구에 의해 오징어가 이송되면서 상기 오징어 몸체가 좌우대칭을 이루게 되는 오징어정렬부, 길이방향으로 할복시키는 커터를 구비한 오징어 가공장치에 있어서,

   평판상이며 일측선단에 돌출부가 형성되어 할복선이 형성된 오징어가 이송되고 상기 돌출부에 상기 할복선이 닿으면서 오징어의 몸체가 벌어짐과 동시에 그 하면으로 유입되어 오징어 몸체 일부가 편평하게 전개되도록 하는 전개가이드와;

   상기 전개가이드에 의해 일부전개된 오징어 몸체가 평판상의 하면으로 유입됨과 동시에 전개가 되지않은 부위는 터널입구에 형성된 전개날에 의해 벌어지면서 상기 오징어 몸체는 편평하게 전개되고 오징어 내장은 흩어지지않고 터널내부에 모이게 되는 내장유도기와;

   상기 내장유도기를 통과한 오징어의 다리를 절단시키고 배출시키는 다리제거기와;

   오징어 몸체 상면에 위치되는 내장을 흡입하여 배출시키는 진공흡입기와;

   오징어 귀 부위는 지지됨이 없이 하부로 늘어지고, 상기 오징어 몸체와 이송기구의 접촉으로 이송이 이루어지며 전후로 왕복하는 귀 절단커터에 의해 오징어 귀부위를 제거시키는 귀 절단기와;

   단부에 예각이 형성되어 오징어가 이송되면서 표피가 제거됨과 동시에 상기 표피의 배출이 이루어지는 표피제거기;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오징어 가공장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 전개가이드는, 상기 커터를 통과한 오징어를 감지하는 제 1접촉센서에 의해 하강되어 상기 오징어의 일부를 전개시켜 상기 내장유도기의 하부로 몸체를 유도하고 타임딜레이(time delay)로 원위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 오징어 가공장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 진공흡입기는,

   하면의 일부는 개구되어 내장이 흡입되는 입구가 되고 내부가 비어 흡입된 내장의 이동 통로가 되는 흡입관과;

   상기 흡입관의 최하부에 연결 설치되며 이송되는 오징어 몸체의 상부에 근접되어 위치되고 내장만을 몸체로 부터 분리되게 상기 흡입관측이 경사진 단면을 가지는 흡입 블레이드와;

   제 3접촉센서의 감지로 상기 흡입관과 흡입 블레이드를 상승 혹은 하강시키는 수직이동피스톤과;

   내장이 상기 흡입관으로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 진공발생기;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오징어 가공장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 귀절단기는,

   판상으로 길이가 긴 일측면의 중앙부에 브이(V) 형상으로 내부로 함몰되어 형성되는 날카로운 날을 가지고, 길이가 짧은 일측 단부 근처에 체결홀이 구비되는 귀절단 커터와;

   상기 귀절단 커터에 형성된 체결홀에 결합되어 상기 귀절단 커터를 고정지지하는 귀절단 커터홀더와;

   상기 귀절단 커터홀더와 결합되어 회전력을 직선운동으로 전환시키는 커넥터와;

   축의 상부에 원판이 결합되고 상기 원판의 측면에 상기 커넥터가 결합되는 회전발생기와;

   상기 귀절단 커터의 상면 좌우측에 각각 설치되며 상기 귀절단 커터가 수용되어 일정하게 직선운동을 발생시키게 하는 귀절단 커터가이드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오징어 가공장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 회전발생기는, 축의 상부에 비대칭인 원판이 결합되어 상기 커넥터와 결합되는 것을 특징으로 하는 오징어 가공장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 이송기구는,

   오징어 귀 부위와 접촉되어 오징어를 이송시키는 하부 이송기구와;

   상기 오징어 몸체와 접촉되어 오징어를 이송시키는 상부 이송기구;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오징어 가공장치.