CN216218845U - 一种排升式采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；所述链轮传输机构安装于装置机架上；采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上；动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。本实用新型的该采摘装置采摘菊花时能有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，能有效提高菊花采摘品质。

Description

一种排升式采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种排升式采摘装置。

背景技术

菊花采摘作业比较复杂，季节性很强，目前我国的菊花采摘绝大部分以人工采摘为主，人工采收劳动强度大、效率低，如果人手不够不能及时采收，会错过最佳采收期，影响菊花的品质，容易导致经济损失。

此外，为降低人工采收劳动强度，提高菊花采收效率，机械化采收装置得以研发。公告号为CN108496547B提出一种菊花采摘机，但该采摘机存在缺陷：不能有效去除杂质(杆茎)，当花朵连着杆茎由植株上脱落，则这部分杆茎杂质无法得到处理，从而导致采摘质量下降；被梳齿架采摘的菊花，在链条的带动下，可能在未放置收集箱就从输出掉落地面。公告号为CN210928662U提出一种菊花采收机，但该采收机也存在缺陷：该采摘机构是做平面旋转运动，所用采摘原理的采摘机构不便于制造成较大的机型从而以提高效率；采摘机构上面的菊花不能被采摘机构有效采摘到，所用采摘原理的采摘机构边缘采摘效果不佳；采摘时当花朵高于采摘机构，在切割刀片的作用下，会导致采摘后的花朵带有杆把，从而导致采摘质量下降，且就算菊花高度适合，若当分花梳齿对其进行采摘时若花朵没有单独脱落，而是在杆茎处断开(此现象很普遍)，则花朵所带的杆茎不能被很好的切断，从而导致采摘质量下降，当花朵低于采摘机构(或水平扶禾隔板)时则无法采摘到。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种排升式采摘装置，该采摘装置采摘菊花时可有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，可有效提高菊花采摘品质。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；

所述链轮传输机构安装于装置机架上；

所述采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方，具体地，链轮传输机构底部传输面与若干固定采摘排尺顶端传输面平行；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上，链轮传输机构用于带动若干活动采摘排尺循环移动；

所述动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；

所述杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。

进一步限定，所述装置机架包括侧立架和机架横杆；所述侧立架设有两个，两个侧立架平行间隔设置；机架横杆设有多个，多个机架横杆分别设置于两个侧立架之间且每个机架横杆的两端分别与两个侧立架固定连接，两个侧立架通过多个机架横杆连接成一体。

进一步限定，所述链轮传输机构包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴和排尺传动链；主动轴的两端均安装设有主动链轮，从动轴的两端均安装设有从动链轮，主动轴与从动轴上的主动链轮与从动链轮之间通过排尺传动链传动连接；每个活动采摘排尺的两端均分别与两个排尺传动链固定连接；装置机架还包括两个传动轴安装板；两个传动轴安装板分别对应安装于两个侧立架的顶端，主动轴、从动轴的两端分别与两个传动轴安装板转动连接。

进一步限定，所述动力驱动机构包括驱动马达、动力链轮、传动链轮和动力传动链；动力链轮与驱动马达传动连接，传动链轮安装于主动轴的一端，动力链轮与传动链轮之间通过动力传动链传动连接；通过驱动马达带动动力链轮转动，动力链轮驱动传动链轮转动，传动链轮带动主动轴转动，以此带动链轮传输机构。

进一步限定，若干所述固定采摘排尺的底部连接有多个机架横杆，且至少一个机架横杆连接于固定采摘排尺的前端底部、至少一个机架横杆连接于固定采摘排尺的后端底部，机架横杆能支撑固定若干固定采摘排尺，固定采摘排尺前端底部连接的机架横杆能阻止菊花杆茎向后传送；在此需要说明的是，先与菊花接触一端为固定采摘排尺的前端。

进一步限定，每个所述固定采摘排尺的前端均分别设有V型尖角部，且V型尖角部伸出至装置机架外；相邻两个固定采摘排尺之间的间距大于菊花杆茎直径且小于花朵直径；V型尖角部便于分排菊花。

进一步限定，每个所述活动采摘排尺上均等间隔设有若干凸起件，若干凸起件一一对应于若干固定采摘排尺之间的间隙，且凸起件的长度小于相邻两个固定采摘排尺之间的间隙，凸起件随活动采摘排尺移动至固定采摘排尺处时，凸起件位于相邻两个固定采摘排尺之间的间隙中。

进一步限定，所述杆茎去除机构为绿篱机，杆茎去除机构安装于固定采摘排尺后端底部连接的机架横杆的前侧；在此需要说明的是，绿篱机为现有技术设备，可购买合适尺寸型号安装，或根据现有技术可定制。

进一步限定，每个所述侧立架上均开设有视物槽，便于观察内部情况，每个侧立架的内侧均安装设有防落挡板，具体地，防落挡板固定安装于机架横杆上，防落挡板呈格栅状且遮挡视物槽，防落挡板能防止位于装置机架内边缘侧固定采摘排尺上的菊花从侧立架的视物槽处掉落出来。

进一步限定，该采摘装置还包括收集盒，所述收集盒安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺的后侧，收集盒用于收集菊花花朵。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种排升式采摘装置，有益效果在于：该采摘装置采摘菊花时能有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，能有效提高菊花采摘品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的仰视局部立体结构示意图。

图4为本实用新型的后视局部立体结构示意图。

附图中：1-侧立架，2-机架横杆，3-传动轴安装板，4-主动链轮，5-从动链轮，6-主动轴，7-从动轴，8-排尺传动链，9-固定采摘排尺，10-活动采摘排尺，11-动力链轮，12-传动链轮，13-动力传动链，14-杆茎去除机构，15-收集盒，16-V型尖角部，17-凸起件，18-视物槽，19-防落挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构、杆茎去除机构14和收集盒15；

所述装置机架包括侧立架1、机架横杆2和传动轴安装板3；所述侧立架1设有两个，两个侧立架1平行间隔设置；机架横杆2设有多个，多个机架横杆2分别设置于两个侧立架1之间且每个机架横杆2的两端分别与两个侧立架1固定连接，两个侧立架1通过多个机架横杆2连接成一体；

所述链轮传输机构安装于装置机架上；具体地，所述链轮传输机构包括主动链轮4、从动链轮5、主动轴6、从动轴7和排尺传动链8；主动轴6的两端均安装设有主动链轮4，从动轴7的两端均安装设有从动链轮5，主动轴6与从动轴7上的主动链轮4与从动链轮5之间通过排尺传动链8传动连接；传动轴安装板3设有两个，两个传动轴安装板3分别对应安装于两个侧立架1的顶端，主动轴6、从动轴7的两端分别与两个传动轴安装板3转动连接；

所述采摘机构包括若干固定采摘排尺9和若干活动采摘排尺10；若干固定采摘排尺9平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方，链轮传输机构底部传输面与若干固定采摘排尺9顶端传输面平行，具体地，若干所述固定采摘排尺9的底部连接有多个机架横杆2，且至少一个机架横杆2连接于固定采摘排尺9的前端底部、至少一个机架横杆2连接于固定采摘排尺9的后端底部，机架横杆2能支撑固定若干固定采摘排尺9，固定采摘排尺9前端底部连接的机架横杆2能阻止菊花杆茎向后传送；若干活动采摘排尺10等间隔安装于链轮传输机构的排尺传动链8上，每个活动采摘排尺10的两端均分别与两个排尺传动链8固定连接，链轮传输机构用于带动若干活动采摘排尺10循环移动；

所述动力驱动机构与链轮传输机构传动连接；具体地，所述动力驱动机构包括驱动马达、动力链轮11、传动链轮12和动力传动链13；动力链轮11与驱动马达传动连接，传动链轮12安装于主动轴6的一端，动力链轮11与传动链轮12之间通过动力传动链13传动连接；通过驱动马达带动动力链轮11转动，动力链轮11驱动传动链轮12转动，传动链轮12带动主动轴6转动，以此带动链轮传输机构；

所述杆茎去除机构14安装于装置机架上，杆茎去除机构14位于固定采摘排尺9后端的下方且位于固定采摘排尺9后端底部连接的机架横杆2的前侧，杆茎去除机构14用于切断菊花的杆茎；杆茎去除机构14为绿篱机；在此需要说明的是，绿篱机为现有技术设备，可购买合适尺寸型号安装，或根据现有技术可定制；

所述收集盒15安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺9的后侧，收集盒15用于收集菊花花朵。

本实施例中，每个所述固定采摘排尺9的前端均分别设有V型尖角部16，且V型尖角部16伸出至装置机架外；相邻两个固定采摘排尺9之间的间距大于菊花杆茎直径且小于花朵直径；V型尖角部16便于分排菊花。

本实施例中，每个所述活动采摘排尺10上均等间隔设有若干凸起件17，若干凸起件17一一对应于若干固定采摘排尺9之间的间隙，且凸起件17的长度小于相邻两个固定采摘排尺9之间的间隙，凸起件17随活动采摘排尺10移动至固定采摘排尺9处时，凸起件17位于相邻两个固定采摘排尺9之间的间隙中。

本实施例中，每个所述侧立架1上均开设有视物槽18，便于观察内部情况，每个侧立架1的内侧均安装设有防落挡板19，具体地，防落挡板19固定安装于机架横杆2上，防落挡板19呈格栅状且遮挡视物槽18，防落挡板19能防止位于装置机架内边缘侧固定采摘排尺9上的菊花从侧立架1的视物槽18处掉落出来。

本实施例的工作原理：将该采摘装置安装在驱动装置(如拖拉机或割晒机的驱动机前端)上，驱动装置驱动该采摘装置运行；菊花采摘作业时，驱动马达驱动动力链轮11转动，动力链轮11通过动力传动链13驱动传动链轮12转动，传动链轮12通过主动轴6带动主动链轮4转动，主动链轮4与从动链轮5通过排尺传动链8连接传动，活动采摘排尺10随排尺传动链8运动；当该采摘装置整体向前运动时，固定采摘排尺9将菊花花朵分排到固定采摘排尺9之间的间隙中，V型尖角部16便于分排菊花，此时菊花花朵位于间隙上方的固定采摘排尺9上、菊花杆茎位于间隙中及间隙以下；随后菊花在活动采摘排尺10的推动作用下向固定采摘排尺9后端传送，固定采摘排尺9前端底部连接的机架横杆2能阻止菊花杆茎向后传送，当采摘高度与固定采摘排尺9上的传送长度之和大于菊花高度时，菊花从杆茎上单独脱落(此时也有菊花带着杆茎脱落，但该部分杆茎被活动采摘排尺10上的凸起件17压至固定采摘排尺9间隙下方位置)，活动采摘排尺10继续将位于固定采摘排尺9上的菊花向后方传送，到达杆茎去除机构14位置处，杆茎去除机构14将带着杆茎的菊花杆茎切断，菊花继续向固定采摘排尺9后方传送，最终从固定采摘排尺9尾端排落至收集盒15中完成采摘作业。该采摘装置采摘菊花时能有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，能有效提高菊花采摘品质。在此需要说明的是，该采摘装置不仅仅适用于采摘菊花，也适用于采摘类似于菊花形貌的其他产物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排升式采摘装置，其特征在于：包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；

所述链轮传输机构安装于装置机架上；

所述采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上；

所述动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；

所述杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。

2.根据权利要求1所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述装置机架包括侧立架和机架横杆；侧立架设有两个，两个侧立架平行间隔设置；机架横杆设有多个，多个机架横杆分别设置于两个侧立架之间且每个机架横杆的两端分别与两个侧立架固定连接，两个侧立架通过多个机架横杆连接成一体。

3.根据权利要求2所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述链轮传输机构包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴和排尺传动链；主动轴的两端均安装设有主动链轮，从动轴的两端均安装设有从动链轮，主动轴与从动轴上的主动链轮与从动链轮之间通过排尺传动链传动连接；每个活动采摘排尺的两端均分别与两个排尺传动链固定连接；装置机架还包括两个传动轴安装板；两个传动轴安装板分别对应安装于两个侧立架的顶端，主动轴、从动轴的两端分别与两个传动轴安装板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括驱动马达、动力链轮、传动链轮和动力传动链；动力链轮与驱动马达传动连接，传动链轮安装于主动轴的一端，动力链轮与传动链轮之间通过动力传动链传动连接。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：若干所述固定采摘排尺的底部连接有多个机架横杆，且至少一个机架横杆连接于固定采摘排尺的前端底部、至少一个机架横杆连接于固定采摘排尺的后端底部。

6.根据权利要求5所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：每个所述固定采摘排尺的前端均分别设有V型尖角部，且V型尖角部伸出至装置机架外；相邻两个固定采摘排尺之间的间距大于菊花杆茎直径且小于花朵直径。

7.根据权利要求1或6所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：每个所述活动采摘排尺上均等间隔设有若干凸起件，若干凸起件一一对应于若干固定采摘排尺之间的间隙，且凸起件的长度小于相邻两个固定采摘排尺之间的间隙。

8.根据权利要求5所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述杆茎去除机构为绿篱机，杆茎去除机构安装于固定采摘排尺后端底部连接的机架横杆的前侧。

9.根据权利要求2所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：每个所述侧立架上均开设有视物槽，每个侧立架的内侧均安装设有防落挡板，防落挡板呈格栅状且遮挡视物槽。

10.根据权利要求1所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：该采摘装置还包括收集盒，所述收集盒安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺的后侧。

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