CN219644581U - 一种全株桑树收割打包一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全株桑树收割打包一体机，涉及桑树收割打包装置技术领域，其技术方案要点是：其包括移动车体、收割机构、运输机构以及收集箱，所述移动车体上配置有动力源，所述收割机构搭载在所述移动车体上，且位于所述移动车体的最前端；所述运输机构倾斜设置在所述移动车体上，所述运输机构的最低端与所述收割机构相接；所述收集箱架设在所述移动车体的车架上，且所述收集箱位于所述输送带的后方，所述收集箱的开口位于所述运输机构的最高端的下方。本实用新型能够实现移动式的收割、运输以及收集桑叶打包运走的全部流程，节省人力，提高桑树收割打包的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及桑树收割打包设备技术领域，特别涉及一种全株桑树收割打包一体机。
背景技术
蚕桑生产是一项传统农业，根据桑树的生理特点，一般多采用割枝方法进行养蚕，比传统摘叶养蚕方式其效率更高。特别是夏季，农户多采用剪枝法养蚕，主要是将桑树枝堆在一起时，堆积一起的桑树枝具有较多空隙，能够起通风散热作用，避免了桑叶堆在一起易发热变质的问题。目前采摘桑树枝多采用手扶式桑树收割机进行采摘工作，如专利号为CN201610939074.0公开的一种桑树收割机，其具有收割桑树的功能，不具有打包功能，在实际应用时还需要人工对割下的桑树进行打包运输工作，并不能适应于大规模的桑树收割打包工作。
实用新型内容
针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全株桑树收割打包一体机，以解决上述问题，其能够实现移动式的收割、运输以及收集桑叶打包运走的全部流程，节省人力，提高桑树收割打包的效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全株桑树收割打包一体机，包括移动车体、收割机构、运输机构以及收集箱，所述移动车体上配置有动力源，所述收割机构搭载在所述移动车体上，且位于所述移动车体的最前端；所述运输机构倾斜设置在所述移动车体上，所述运输机构的最低端与所述收割机构相接；所述收集箱架设在所述移动车体的车架上，且所述收集箱位于所述输送带的后方，所述收集箱的开口位于所述运输机构的最高端的下方；
所述收割机构包括有安装支架、一对割刀、用于驱动所述割刀转动的驱动电机以及联动结构，所述安装支架安装在所述移动车体的车架的最前端，所述驱动电机安装在所述移动车体的侧部且其输出端通过联动结构与一对所述割刀连接，一对所述割刀分别对应所述移动车体的左前轮和右前轮设置，且一对所述割刀设置在所述移动车体的底部。
作为优选，所述联动结构包括驱动轴以及螺旋齿轮组，所述驱动轴的端部与所述驱动电机的输出端连接，所述螺旋齿轮组的一螺旋齿轮安装在所述割刀上，其另一螺旋齿轮安装在所述驱动轴上，与所述驱动轴同步转动。
作为优选，所述安装支架的最前端设置有一对防撞架，一对所述防撞架分别靠近所述移动车体的左前轮和右前轮设置，且所述防撞架的最前端凸出于所述移动车体的前轮。
作为优选，所述运输机构包括倾斜设置的输送带以及输送支架，所述输送支架安装在所述移动车体的车架上，所述输送带安装在所述输送支架上，所述输送带的最低端靠近所述收割机构设置，所述输送带的转动轴通过传动带与所述驱动电机的输出端连接。
作为优选，所述输送带的最前端设置有一对可转动的拨动爪。
作为优选，所述输送带的两侧设置有防护板。
作为优选，所述移动车体的动力源安装在所述移动车体的最后端，所述移动车体位于所述动力源的上方设置有移动把手。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过收割机构对桑树进行收割后，桑树在移动车体的推进下倾斜倒下，进而落入运输机构的输送带上，再通过输送带将桑树输送到收集箱内，能够实现移动式的收割、运输以及收集桑叶打包运走的全部流程，节省人力，提高桑树收割打包的效率。
2、防撞架在移动车体移动的过程中能够推开两侧的石块或者土堆，避免移动车体撞击到地面的石块或者凸起的土堆，能够保护移动车体以及割刀，降低故障率。
3、输送带前端设置的拨动爪，可以有效的将割下的桑树枝拨动到输送带上，利于桑树的运输，避免桑树堆积在输送带上影响到桑树的收割、运输工作。
附图说明
图1为本实用新型全株桑树收割打包一体机的结构示意图；
图2为本实用新型全株桑树收割打包一体机的上视图；
图3为本实用新型全株桑树收割打包一体机的侧视图；
图4为本实用新型收割机构的结构示意图。
附图标记：1、移动车体；11、动力源；12、车架；13、前轮；14、后轮；15、移动把手；2、收割机构；21、安装支架；22、割刀；23、驱动电机；24、联动结构；241、驱动轴；242、螺旋齿轮；3、运输机构；31、输送支架；32、输送带；33、传动带；34、转动轴；4、收集箱；5、防撞架；6、拨动爪；7、防护板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1-图4，本申请的一种典型的实施例，提供了一种全株桑树收割打包一体机，包括移动车体1、收割机构2、运输机构3以及收集箱4，移动车体1上配置有动力源11，动力源11采用拖拉机的发动机，移动车体1由车架12、前轮13、后轮14以及移动把手15组成，移动把手15设置在车架12的后端，动力源11设置在移动车体1上且位于移动把手15的下方。收割机构2、运输机构3以及收集按顺序沿着移动车体1的前端指向后端的方向布置。收割机构2搭载在移动车体1上，其位于移动车体1的前端，运输机构3倾斜设置在移动车体1上，运输机构3的最低端与收割机构2相接，收集箱4架设在移动车体1上且与运输机构3的最高端相接，且收集箱4开口朝上且位于运输机构3的最高端的下方。为了方便操作，收集箱4可以从车架12上取下。
具体而言，收割机构2包括有安装支架21、一对割刀22、用于驱动割刀22转动的驱动电机23以及联动结构24，安装支架21安装在移动车体1的车架12的最前端，割刀22安装在安装支架21上，一对割刀22分别对应移动车体1的左前轮13和右前轮13设置，且一对割刀22位于在移动车体1的车架12下方，一对割刀22的顶部通过联动结构24与驱动电机23的输出端连接，与驱动电机23同步转动。驱动电机23安装在移动车体1的右前轮13外侧，驱动电机23为现有技术中的直线电机。
其中，联动结构24包括有驱动轴241以及两组螺旋齿轮组，一螺旋齿轮组对应一割刀22设置，螺旋齿轮组由相互啮合连接的一大一小的两螺旋齿轮组成，较大的螺旋齿轮242的中部固定在割刀22的顶部，较小的螺旋齿轮242的中部固定在驱动轴241上，驱动轴241的两端分别固定在安装支架21上，且其一端穿过安装支架21后与驱动电机23的输出端固定连接，与驱动电机23进行同步转动，进而带动割刀22转动，实现切割作业。
安装支架21的前端设置有一对防撞架5，一对防撞架5分别靠近移动车体1的左前轮13和右前轮13设置，且防撞架5的最前端凸出于移动车体1的前轮13。防撞架5在移动车体1移动的过程中能够推开两侧的石块或者土堆，避免移动车体1撞击到地面的石块或者凸起的土堆，能够保护移动车体1以及割刀22，降低故障率。
运输机构3包括输送支架31以及倾斜设置的输送带32，输送支架31为直角三棱柱状的支架，输送支架31直角边一侧安装在移动车体1的车架12上，输送带32安装在输送支架31斜面的一侧上，使得输送带32与车架12之间具有夹角，夹角可以为60°，输送带32的最低端靠近收割机构2设置，输送带32的转动轴34通过传动带33与驱动电机23的输出端连接，通过驱动电机23带动输送带32的转动轴34转动，使得输送带32由下至上方向移动，用于将割落的桑树运输至收集箱4。
为了避免桑树堆积在输送带32上，输送支架31位于输送带32的最前端连接有一对可转动的拨动爪6，一对拨动爪6分别靠近输送带32的两侧设置，且拨动爪6位于输送带32的上方，其水平面与输送带32的水平面相平行。拨动爪6上具有多个弯曲的勾爪，具有较好的抓力，对于倾倒在输送带32表面的桑树能够具有拨动力，使其快速进入输送带32，继而实现运输。为了保证运输的稳定性，输送带32的两侧设置有防护板7，能够避免桑树从输送带32两侧掉落。
整体上，通过收割机构2对桑树进行收割后，桑树在移动车体1的推进下倾斜倒下，进而落入运输机构3的输送带32上，再通过输送带32将桑树输送到收集箱4内，待收集箱4集满收割的桑树后可以方便工人取下收集箱4，完成打包工作，整体上能够实现移动式的收割、运输以及收集桑叶打包运走的全部流程，不需要后续安排工人对割落的桑树进行收集，利用一体机能够节省人力，提高桑树收割打包的效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，包括移动车体、收割机构、运输机构以及收集箱，所述移动车体上配置有动力源，所述收割机构搭载在所述移动车体上，且位于所述移动车体的前端；所述运输机构倾斜设置在所述移动车体上，所述运输机构的最低端与所述收割机构相接；所述收集箱架设在所述移动车体上，且所述收集箱位于所述运输机构的后方，所述收集箱的开口位于所述运输机构的最高端的下方；
所述收割机构包括有安装支架、一对割刀、用于驱动所述割刀转动的驱动电机以及联动结构，所述安装支架安装在所述移动车体的车架的最前端，所述驱动电机安装在所述移动车体的侧部且其输出端通过联动结构与一对所述割刀连接，一对所述割刀分别对应所述移动车体的左前轮和右前轮设置，且一对所述割刀设置在所述移动车体的底部。
2.根据权利要求1所述的一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，所述联动结构包括驱动轴以及螺旋齿轮组，所述驱动轴的端部与所述驱动电机的输出端连接，所述螺旋齿轮组的一螺旋齿轮安装在所述割刀上，其另一螺旋齿轮安装在所述驱动轴上，与所述驱动轴同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，所述安装支架的最前端设置有一对防撞架，一对所述防撞架分别靠近所述移动车体的左前轮和右前轮设置，且所述防撞架的最前端凸出于所述移动车体的前轮。
4.根据权利要求1所述的一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，所述运输机构包括输送支架以及倾斜设置的输送带，所述输送支架安装在所述移动车体的车架上，所述输送带安装在所述输送支架上，所述输送带的最低端靠近所述收割机构设置，所述输送带的转动轴通过传动带与所述驱动电机的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，所述输送带的最前端设置有一对可转动的拨动爪。
6.根据权利要求4所述的一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，所述输送带的两侧设置有防护板。
7.根据权利要求1所述的一种全株桑树收割打包一体机，其特征在于，所述移动车体的动力源安装在所述移动车体的最后端，所述移动车体位于所述动力源的上方设置有移动把手。
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