CN115280988A - 一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，涉及农林业机械技术领域，包括手持杆、手把套和背带挂环，所述手持杆的一端活动卡接有伸缩机构。本发明通过按下旋转按钮和翻转按钮，电信号经过红外发射器传输，电机被启动经传动后使得连接柱转动，修剪机构同步转动，由此调整修剪机构中刀口与修剪树枝的位置相对应，另一电机被启动，经过传动后二级锥齿轮二出现翻转，带动修剪机构中刀口翻转，修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，进行剪切，实现在操作人员不过多地走动情况下，调整刀口的位置和角度，对一定区域范围进行树枝的修剪，从而缩短操作人员修剪的时间和精力，提高修剪的效率。

Description

一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置

技术领域

本发明涉及农林业机械技术领域，具体为一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置。

背景技术

果树的修剪与果实采摘是果树生长管理时期不可或缺的重要环节，现在在对果树进行种植时不仅需要对其高处树枝进行修剪，同时在果树成熟后需要对其进行摘取，随着科技的发展已经出现电动工具对其进行修剪。

现有技术中，如中国专利CN109661914B公开了电动高枝剪，旨在提供一种使用方便，修枝快捷，能够可靠的实现对较高树枝的修剪的电动高枝剪。它包括剪刀主体，剪刀主体包括壳体、设置在壳体上的壳体安装部、设置在壳体上的电动推杆及顶杆；剪刀组件，剪刀组件包括剪刀安装部、设置在剪刀安装部上的固定刀片及转动设置在剪刀安装部上的旋转刀片；高枝组件，高枝组件包括高枝管、插设在高枝管内的拉杆、设置在高枝管下端的连接座、设置在高枝管上端的固定座及转动设置在连接座上的反向杆，连接座安装在壳体安装部上，反向杆的一端与顶杆的第二端铰接相连接，反向杆的另一端与拉杆的下端铰接相连接，剪刀安装部安装在固定座上，旋转刀片与拉杆的上端铰接相连接。

但现有技术中，需要修剪的一般是高且枝丫较多的树木，修剪是针对性地剪除树木的徒长枝、下垂枝、背上枝、过密枝、病虫枝和弱小枝，这些枝丫是分布在树木的各处，隐藏在众多树木枝丫之中，生长的长度、直径、方向和姿态都不一样，在使用现有的伸缩修剪装置对这样的树枝进行修剪时，在确认修剪目标后，需要寻找合适的角度，再将伸缩修剪装置的刀具部分伸长进行修剪，合适的角度是依靠操作人员身体不断地走动调整，在修剪的部分较多时，操作人员频繁地走动调整修剪角度，不仅浪费操作人员的时间和精力，而且修剪的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，以解决上述背景技术提出需要修剪的一般是高且枝丫较多的树木，修剪是针对性地剪除树木的徒长枝、下垂枝、背上枝、过密枝、病虫枝和弱小枝，这些枝丫是分布在树木的各处，隐藏在众多树木枝丫之中，生长的长度、直径、方向和姿态都不一样，在使用现有的伸缩修剪装置对这样的树枝进行修剪时，在确认修剪目标后，需要寻找合适的角度，再将伸缩修剪装置的刀具部分伸长进行修剪，合适的角度是依靠操作人员身体不断地走动调整，在修剪的部分较多时，操作人员频繁地走动调整修剪角度，不仅浪费操作人员的时间和精力，而且修剪的效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，包括手持杆、手把套和背带挂环，所述手持杆的一端活动卡接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端固定连接有定位调整机构，所述定位调整机构的另一端固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有固定盖，所述固定盖的内部固定卡接有修剪机构，所述手持杆的另一端固定安装有手柄控制机构，所述手柄控制机构包括手柄，所述手柄的外侧设置有旋转按钮，所述手柄的外侧且位于所述旋转按钮的外侧设置有翻转按钮，所述手柄的内部设置有红外发射器；

所述定位调整机构包括二级锥齿轮一，所述二级锥齿轮一的内侧固定安装有外轴管，所述外轴管的内壁活动卡接有第二轴承，所述第二轴承的内侧固定安装有内轴，所述内轴的一端固定安装有二级锥齿轮二，所述二级锥齿轮二的外侧啮合连接有三级锥齿轮二，所述二级锥齿轮一的外侧啮合连接有三级锥齿轮一，所述三级锥齿轮二的外侧与所述三级锥齿轮一的内侧固定安装，所述三级锥齿轮一的外侧转动连接有连接环板，所述三级锥齿轮二的中部通过轴固定安装有四级主动齿轮，所述四级主动齿轮的外侧啮合连接有四级从动齿轮，所述四级从动齿轮的中部固定安装有连接轴，所述连接轴的外表面中部固定安装有四级锥齿轮，所述四级锥齿轮的外侧啮合连接有五级锥齿轮，所述五级锥齿轮的中部固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧固定卡接有第一轴承；

所述连接环板的一侧固定连接有翻转壳，所述四级主动齿轮、所述四级从动齿轮、所述连接轴、所述四级锥齿轮和所述五级锥齿轮位于所述翻转壳的内腔中，所述翻转壳的内部与所述第一轴承的外侧固定安装，所述连接环板的外侧转动连接有外壳体，所述外壳体的另一端内部活动卡接有侧环，所述侧环的外侧固定连接有侧盖，所述侧盖的一侧与所述翻转壳的一侧固定连接；

通过机器解锁成功，常用手握住手柄，另一只手辅助握住手把套，将装置靠近需要修剪树枝的方向，通过按下旋转按钮，电信号经过红外发射器传输，电机被启动经传动后二级锥齿轮二转动，二级锥齿轮二带动三级锥齿轮二进而带动四级主动齿轮转动，四级主动齿轮带动四级从动齿轮和连接轴转动，连接轴外侧的四级锥齿轮将动力传输至五级锥齿轮，使得连接柱转动，修剪机构在固定盖和连接板的连接下与连接柱同步转动，由此调整修剪机构中刀口与修剪树枝的位置相对应，通过按下翻转按钮，另一电机被启动，经过传动后二级锥齿轮一获得动力，并将动力传输至三级锥齿轮一，三级锥齿轮一带动连接环板和翻转壳翻转，进而二级锥齿轮二出现翻转，带动修剪机构中刀口翻转，使得修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，进行剪切，实现在操作人员不过多地走动情况下，调整刀口的位置和角度，对一定区域范围进行树枝的修剪，从而缩短操作人员修剪的时间和精力，提高修剪的效率。

优选的，所述外轴管的外侧固定安装有第三轴承，所述第三轴承的外侧固定安装有连接盖体，所述外轴管的另一端固定安装有第二从动齿轮，所述内轴的另一端固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的外侧啮合连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的中部固定安装有第一马达，所述第二从动齿轮的外侧啮合连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的中部固定安装有第二马达，所述连接盖体的另一侧固定连接有连接壳，所述连接壳的内壁与所述第一马达和所述第二马达的一端固定安装；按下旋转按钮，电信号经过红外发射器传输，控制第一马达启动工作，第一马达带动第一主动齿轮转动，啮合的第一从动齿轮获得动力，带动内轴和二级锥齿轮二转动，按下翻转按钮，电信号同样经过红外发射器传输，控制第二马达启动工作，带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮和外轴管旋转，由此二级锥齿轮一获得动力。

优选的，所述手柄的内部活动连接有加长杆扳机主体，所述手柄的一侧内部固定连接有电池仓，所述加长杆扳机主体的内部设置有加长杆扳机磁铁，所述加长杆扳机磁铁的一侧设置有加长杆扳机霍尔板，所述加长杆扳机霍尔板与所述红外发射器和所述电池仓组成的电路通过导线固定连接，所述旋转按钮和所述翻转按钮与所述红外发射器和所述电池仓组成的电路通过导线连接；解锁时，机器打开后，快速扳动加长杆扳机主体两下加长杆扳机磁铁与加长杆扳机霍尔板之间的距离靠近，加长杆扳机霍尔板所处的磁场强度变强，加长杆扳机霍尔板电压增强，霍尔电压值在电池仓中电池作用下输出较强的信号，使得红外发射器传递信号，完成解锁，剪切时，在解锁的状态下，扳动加长杆扳机主体一下加长杆扳机磁铁与加长杆扳机霍尔板感应后，信号传输至剪切动力部分。

优选的，所述伸缩机构包括延长杆，所述延长杆的外表面与所述手持杆的内壁滑动卡接，所述延长杆的一端固定卡接有杆连接套，所述杆连接套的另一端与所述手持杆的一端固定连接，所述杆连接套的内部螺纹连接有旋钮螺钉，所述延长杆的另一端固定连接有红外接收器外壳，所述红外接收器外壳的内部且位于所述延长杆的内部固定安装有红外信号接收器；杆连接套在延长杆和手持杆之间起到连接作用，通过调整延长杆伸出手持杆的长度，实现长度的增加，旋转旋钮螺钉使得伸长的部分被固定，红外发射器发出的信号被红外信号接收器接收并继续传递。

优选的，所述修剪机构包括修剪器外壳，所述修剪器外壳的外侧固定连接有防滑包胶，所述修剪器外壳的一端内部固定卡接有锂电池，所述修剪器外壳的内部固定安装有主控板，所述修剪器外壳的内部固定安装有驱动电机，所述修剪器外壳的内部设置有开关按钮和信号转接板，所述驱动电机、所述开关按钮、所述主控板、所述锂电池和所述信号转接板之间通过导线连接；修剪器外壳作为连接和手握的载体，按下开关按钮，使得整个机器开启，信号转接板将外界的信号转接，主控板接收信号控制驱动电机进行工作，具体为信号传递给信号转接板，信号转接板将信号传递给主控板，机器会有两声“嘀”的声音，此时机器解锁成功，在解锁的状态下，信号传输至主控板，主控板将信号传递到驱动电机，控制驱动电机转动。

优选的，所述驱动电机的活动端固定安装有二级行星齿轮组，所述二级行星齿轮组的内壁固定卡接有齿锥，所述齿锥的外侧套接有699轴承，所述699轴承的外侧固定安装有刀座；驱动电机转动带动二级行星齿轮组转动，动力由此传输至齿锥，699轴承支撑齿锥的稳定和减少齿锥转动的阻力，刀座起到连接载体作用。

优选的，所述刀座的中部转动连接有齿柱，所述齿柱的一端外表面固定安装有齿环，所述齿环的一侧与所述齿锥的外侧啮合连接，所述刀座的另一端内部活动连接有粉末冶金限位垫，所述粉末冶金限位垫的内部套接有储油刀片销轴；齿环在齿柱的连接下被限制在刀座中转动，齿柱和齿环同轴运动，齿锥的啮合齿环，带动齿环和齿柱转动，储油刀片销轴和粉末冶金限位垫连接在刀座内部，进行另外部分的连接。

优选的，所述储油刀片销轴的外表面套接有滚针轴承，所述储油刀片销轴的外表面且位于所述滚针轴承的一侧套接有推力轴承，所述储油刀片销轴的外表面转动连接有扇齿，所述扇齿的外侧与所述齿柱的外侧啮合连接，所述刀座的一侧活动连接有剪刀扳机；齿柱啮合扇齿绕着储油刀片销轴做逆时针扇形运动，推力轴承和滚针轴承减少扇齿、储油刀片销轴和刀座连接和转动时的摩擦力，减少能量的损耗。

优选的，所述剪刀扳机与所述修剪器外壳的内部转动连接，所述扇齿的一侧固定卡接有动刀片，所述储油刀片销轴的外表面转动连接有定刀片，所述定刀片的一侧与所述刀座的一侧固定连接；机器可以手动剪切，扳动剪刀扳机，剪刀扳机的支点部分在修剪器外壳内部转动，使得扇齿受力带动动刀片与定刀片对树枝进行修剪。

优选的，所述修剪机构的下端活动卡接有信号线，所述信号线的另一端与所述伸缩机构的内部活动卡接，所述手持杆的外侧与所述手把套的内侧和所述背带挂环的内侧套接；红外信号接收器接收到的信号经过信号线传递到修剪机构中的信号转接板，在修剪时，常用手握住手柄，另一只手辅助握住手把套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置定位调整机构，实现在操作人员不过多地走动情况下，调整刀口的位置和角度，对一定区域范围进行树枝的修剪，通过机器解锁成功，常用手握住手柄，另一只手辅助握住手把套，将装置靠近需要修剪树枝的方向，通过按下旋转按钮，电信号经过红外发射器传输，使得第一马达启动工作，第一马达带动第一主动齿轮转动，啮合的第一从动齿轮获得动力，带动内轴和二级锥齿轮二转动，二级锥齿轮二带动三级锥齿轮二进而带动四级主动齿轮转动，四级主动齿轮带动四级从动齿轮和连接轴转动，连接轴外侧的四级锥齿轮将动力传输至五级锥齿轮，使得连接柱转动，修剪机构在固定盖和连接板的连接下与连接柱同步转动，由此调整修剪机构中刀口与修剪树枝的位置相对应，通过按下翻转按钮，第二马达启动工作，带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮和外轴管旋转，由此二级锥齿轮一获得动力，并将动力传输至三级锥齿轮一，三级锥齿轮一带动连接环板和翻转壳翻转，进而二级锥齿轮二出现翻转，带动修剪机构中刀口翻转，使得修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，进行剪切，从而缩短操作人员修剪的时间和精力，提高修剪的效率。

2、本发明中，通过设置定位调整机构，实现以倾斜的角度剪切树枝，使得刀具以平缓的角度变化趋势进行修剪，减小修剪时刀具的阻力，保证树枝剪切面的平滑，同时调整倾斜角度，剪切出不同的倾斜角度的剪口，不同的剪口对树枝的影响不一样，根据实际的需要调整剪切的剪口，促进树木的生长。

3、本发明中，通过设置修剪机构和手柄控制机构，实现伸缩修剪高处的树枝，通过在解锁的状态下，扳动加长杆扳机主体一下加长杆扳机磁铁与加长杆扳机霍尔板感应后，信号传输至主控板，主控板将信号传递到驱动电机，电机转动带动二级行星齿轮组转动，动力由此传输至齿锥，齿锥带动齿环和齿柱转动。齿柱啮合扇齿绕着储油刀片销轴做逆时针扇形运动，动刀片和扇齿固定在一起运动，动刀片逆时针转动与定刀片对卡在中部的树枝进行修剪。

附图说明

图1为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置的结构示意图；

图2为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置剖面的结构示意图；

图3为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置上半部分剖面的结构示意图；

图4为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置修剪机构的结构爆炸示意图；

图5为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置下半部分的结构示意图；

图6为图2局部放大的结构示意图；

图7为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置定位调整机构第一视角的结构示意图；

图8为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置定位调整机构第二视角的结构示意图；

图9为本发明一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置定位调整机构局部分解的结构示意图。

图中：1、修剪机构；11、剪刀扳机；12、定刀片；13、动刀片；14、扇齿；15、驱动电机；16、开关按钮；17、主控板；18、锂电池；19、信号转接板；110、推力轴承；111、滚针轴承；112、储油刀片销轴；113、粉末冶金限位垫；114、刀座；115、699轴承；116、二级行星齿轮组；117、修剪器外壳；118、防滑包胶；119、齿锥；120、齿柱；121、齿环；

2、连接板；

3、定位调整机构；31、侧盖；32、连接轴；33、四级锥齿轮；34、五级锥齿轮；35、第一轴承；36、连接柱；37、四级从动齿轮；38、四级主动齿轮；39、外壳体；310、连接壳；311、第一马达；312、第一主动齿轮；313、第一从动齿轮；314、第二马达；315、第二从动齿轮；316、第二主动齿轮；317、连接盖体；318、二级锥齿轮一；319、二级锥齿轮二；320、三级锥齿轮二；321、三级锥齿轮一；322、连接环板；323、翻转壳；324、内轴；325、第二轴承；326、外轴管；327、第三轴承；328、侧环；

4、伸缩机构；41、红外信号接收器；42、红外接收器外壳；43、延长杆；44、旋钮螺钉；45、杆连接套；

5、手持杆；

6、手把套；

7、背带挂环；

8、手柄控制机构；81、旋转按钮；82、翻转按钮；83、电池仓；84、加长杆扳机主体；85、红外发射器；86、加长杆扳机磁铁；87、加长杆扳机霍尔板；88、手柄；

9、信号线；

10、固定盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图9所示：一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，包括手持杆5、手把套6和背带挂环7，手持杆5的一端活动卡接有伸缩机构4，伸缩机构4的另一端固定连接有定位调整机构3，定位调整机构3的另一端固定连接有连接板2，连接板2的另一端固定连接有固定盖10，固定盖10的内部固定卡接有修剪机构1，手持杆5的另一端固定安装有手柄控制机构8，手柄控制机构8包括手柄88，手柄88的外侧设置有旋转按钮81，手柄88的外侧且位于旋转按钮81的外侧设置有翻转按钮82，手柄88的内部设置有红外发射器85，定位调整机构3包括二级锥齿轮一318，二级锥齿轮一318的内侧固定安装有外轴管326，外轴管326的内壁活动卡接有第二轴承325，第二轴承325的内侧固定安装有内轴324，内轴324的一端固定安装有二级锥齿轮二319，二级锥齿轮二319的外侧啮合连接有三级锥齿轮二320，二级锥齿轮一318的外侧啮合连接有三级锥齿轮一321，三级锥齿轮二320的外侧与三级锥齿轮一321的内侧固定安装，三级锥齿轮一321的外侧转动连接有连接环板322，三级锥齿轮二320的中部通过轴固定安装有四级主动齿轮38，四级主动齿轮38的外侧啮合连接有四级从动齿轮37，四级从动齿轮37的中部固定安装有连接轴32，连接轴32的外表面中部固定安装有四级锥齿轮33，四级锥齿轮33的外侧啮合连接有五级锥齿轮34，五级锥齿轮34的中部固定安装有连接柱36，连接柱36的外侧固定卡接有第一轴承35，连接环板322的一侧固定连接有翻转壳323，四级主动齿轮38、四级从动齿轮37、连接轴32、四级锥齿轮33和五级锥齿轮34位于翻转壳323的内腔中，翻转壳323的内部与第一轴承35的外侧固定安装，连接环板322的外侧转动连接有外壳体39，外壳体39的另一端内部活动卡接有侧环328，侧环328的外侧固定连接有侧盖31，侧盖31的一侧与翻转壳323的一侧固定连接；

通过机器解锁成功，常用手握住手柄88，另一只手辅助握住手把套6，将装置靠近需要修剪树枝的方向，通过按下旋转按钮81，电信号经过红外发射器85传输，电机被启动经传动后二级锥齿轮二319转动，二级锥齿轮二319带动三级锥齿轮二320进而带动四级主动齿轮38转动，四级主动齿轮38带动四级从动齿轮37和连接轴32转动，连接轴32外侧的四级锥齿轮33将动力传输至五级锥齿轮34，使得连接柱36转动，修剪机构1在固定盖10和连接板2的连接下与连接柱36同步转动，由此调整修剪机构1中刀口与修剪树枝的位置相对应，通过按下翻转按钮82，另一电机被启动，经过传动后二级锥齿轮一318获得动力，并将动力传输至三级锥齿轮一321，三级锥齿轮一321带动连接环板322和翻转壳323翻转，进而二级锥齿轮二319出现翻转，带动修剪机构1中刀口翻转，使得修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，进行剪切，实现在操作人员不过多地走动情况下，调整刀口的位置和角度，对一定区域范围进行树枝的修剪，从而缩短操作人员修剪的时间和精力，提高修剪的效率。

根据图7、图8和图9所示，外轴管326的外侧固定安装有第三轴承327，第三轴承327的外侧固定安装有连接盖体317，外轴管326的另一端固定安装有第二从动齿轮315，内轴324的另一端固定安装有第一从动齿轮313，第一从动齿轮313的外侧啮合连接有第一主动齿轮312，第一主动齿轮312的中部固定安装有第一马达311，第二从动齿轮315的外侧啮合连接有第二主动齿轮316，第二主动齿轮316的中部固定安装有第二马达314，连接盖体317的另一侧固定连接有连接壳310，连接壳310的内壁与第一马达311和第二马达314的一端固定安装；按下旋转按钮81，电信号经过红外发射器85传输，控制第一马达311启动工作，第一马达311带动第一主动齿轮312转动，啮合的第一从动齿轮313获得动力，带动内轴324和二级锥齿轮二319转动，按下翻转按钮82，电信号同样经过红外发射器85传输，控制第二马达314启动工作，带动第二主动齿轮316转动，第二主动齿轮316带动第二从动齿轮315和外轴管326旋转，由此二级锥齿轮一318获得动力。

根据图5和图6所示，手柄88的内部活动连接有加长杆扳机主体84，手柄88的一侧内部固定连接有电池仓83，加长杆扳机主体84的内部设置有加长杆扳机磁铁86，加长杆扳机磁铁86的一侧设置有加长杆扳机霍尔板87，加长杆扳机霍尔板87与红外发射器85和电池仓83组成的电路通过导线固定连接，旋转按钮81和翻转按钮82与红外发射器85和电池仓83组成的电路通过导线连接；解锁时，机器打开后，快速扳动加长杆扳机主体84两下加长杆扳机磁铁86与加长杆扳机霍尔板87之间的距离靠近，加长杆扳机霍尔板87所处的磁场强度变强，加长杆扳机霍尔板87电压增强，霍尔电压值在电池仓83中电池作用下输出较强的信号，使得红外发射器85传递信号，完成解锁，剪切时，在解锁的状态下，扳动加长杆扳机主体84一下加长杆扳机磁铁86与加长杆扳机霍尔板87感应后，信号传输至剪切动力部分。

根据图2所示，伸缩机构4包括延长杆43，延长杆43的外表面与手持杆5的内壁滑动卡接，延长杆43的一端固定卡接有杆连接套45，杆连接套45的另一端与手持杆5的一端固定连接，杆连接套45的内部螺纹连接有旋钮螺钉44，延长杆43的另一端固定连接有红外接收器外壳42，红外接收器外壳42的内部且位于延长杆43的内部固定安装有红外信号接收器41；杆连接套45在延长杆43和手持杆5之间起到连接作用，通过调整延长杆43伸出手持杆5的长度，实现长度的增加，旋转旋钮螺钉44使得伸长的部分被固定，红外发射器85发出的信号被红外信号接收器41接收并继续传递。

根据图4所示，修剪机构1包括修剪器外壳117，修剪器外壳117的外侧固定连接有防滑包胶118，修剪器外壳117的一端内部固定卡接有锂电池18，修剪器外壳117的内部固定安装有主控板17，修剪器外壳117的内部固定安装有驱动电机15，修剪器外壳117的内部设置有开关按钮16和信号转接板19，驱动电机15、开关按钮16、主控板17、锂电池18和信号转接板19之间通过导线连接；修剪器外壳117作为连接和手握的载体，按下开关按钮16，使得整个机器开启，信号转接板19将外界的信号转接，主控板17接收信号控制驱动电机15进行工作，具体为信号传递给信号转接板19，信号转接板19将信号传递给主控板17，机器会有两声“嘀”的声音，此时机器解锁成功，在解锁的状态下，信号传输至主控板17，主控板17将信号传递到驱动电机15，控制驱动电机15转动。

根据图4所示，驱动电机15的活动端固定安装有二级行星齿轮组116，二级行星齿轮组116的内壁固定卡接有齿锥119，齿锥119的外侧套接有699轴承115，699轴承115的外侧固定安装有刀座114；驱动电机15转动带动二级行星齿轮组116转动，动力由此传输至齿锥119，699轴承115支撑齿锥119的稳定和减少齿锥119转动的阻力，刀座114起到连接载体作用。

根据图4所示，刀座114的中部转动连接有齿柱120，齿柱120的一端外表面固定安装有齿环121，齿环121的一侧与齿锥119的外侧啮合连接，刀座114的另一端内部活动连接有粉末冶金限位垫113，粉末冶金限位垫113的内部套接有储油刀片销轴112；齿环121在齿柱120的连接下被限制在刀座114中转动，齿柱120和齿环121同轴运动，齿锥119的啮合齿环121，带动齿环121和齿柱120转动，储油刀片销轴112和粉末冶金限位垫113连接在刀座114内部，进行另外部分的连接。

根据图4所示，储油刀片销轴112的外表面套接有滚针轴承111，储油刀片销轴112的外表面且位于滚针轴承111的一侧套接有推力轴承110，储油刀片销轴112的外表面转动连接有扇齿14，扇齿14的外侧与齿柱120的外侧啮合连接，刀座114的一侧活动连接有剪刀扳机11；齿柱120啮合扇齿14绕着储油刀片销轴112做逆时针扇形运动，推力轴承110和滚针轴承111减少扇齿14、储油刀片销轴112和刀座114连接和转动时的摩擦力，减少能量的损耗。

根据图4所示，剪刀扳机11与修剪器外壳117的内部转动连接，扇齿14的一侧固定卡接有动刀片13，储油刀片销轴112的外表面转动连接有定刀片12，定刀片12的一侧与刀座114的一侧固定连接；机器可以手动剪切，扳动剪刀扳机11，剪刀扳机11的支点部分在修剪器外壳117内部转动，使得扇齿14受力带动动刀片13与定刀片12对树枝进行修剪。

根据图2所示，修剪机构1的下端活动卡接有信号线9，信号线9的另一端与伸缩机构4的内部活动卡接，手持杆5的外侧与手把套6的内侧和背带挂环7的内侧套接；红外信号接收器41接收到的信号经过信号线9传递到修剪机构1中的信号转接板19，在修剪时，常用手握住手柄88，另一只手辅助握住手把套6。

本装置的使用方法及工作原理：使用该伸缩树枝修剪装置进行修剪树枝时，首先按下开关按钮16，快速扳动加长杆扳机主体84两下加长杆扳机磁铁86与加长杆扳机霍尔板87之间的距离靠近，加长杆扳机霍尔板87所处的磁场强度变强，加长杆扳机霍尔板87电压增强，霍尔电压值在电池仓83中电池作用下输出较强的信号，使得红外发射器85传递信号给红外信号接收器41，红外信号接收器41通过信号线9将信号传递给信号转接板19，信号转接板19将信号传递给主控板17，机器会有两声“嘀”的声音，此时机器解锁成功，常用手握住手柄88，另一只手辅助握住手把套6，将装置靠近需要修剪树枝的方向，通过按下旋转按钮81，电信号经过红外发射器85传输，使得第一马达311启动工作，第一马达311带动第一主动齿轮312转动，啮合的第一从动齿轮313获得动力，带动内轴324和二级锥齿轮二319转动，二级锥齿轮二319带动三级锥齿轮二320进而带动四级主动齿轮38转动，四级主动齿轮38带动四级从动齿轮37和连接轴32转动，连接轴32外侧的四级锥齿轮33将动力传输至五级锥齿轮34，使得连接柱36转动，修剪机构1在固定盖10和连接板2的连接下与连接柱36同步转动，由此调整修剪机构1中刀口与修剪树枝的位置相对应，通过按下翻转按钮82，第二马达314启动工作，带动第二主动齿轮316转动，第二主动齿轮316带动第二从动齿轮315和外轴管326旋转，由此二级锥齿轮一318获得动力，并将动力传输至三级锥齿轮一321，三级锥齿轮一321带动连接环板322和翻转壳323翻转，进而二级锥齿轮二319出现翻转，带动修剪机构1中刀口翻转，使得修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，同时也便于刀具修剪，在解锁的状态下，扳动加长杆扳机主体84一下加长杆扳机磁铁86与加长杆扳机霍尔板87感应后，信号传输至主控板17，主控板17将信号传递到驱动电机15，驱动电机15转动带动二级行星齿轮组116转动，动力由此传输至齿锥119，齿锥119带动齿环121和齿柱120转动，齿柱120啮合扇齿14绕着储油刀片销轴112做逆时针扇形运动，动刀片13和扇齿14固定在一起运动，动刀片13逆时针转动与定刀片12对卡在中部的树枝进行修剪，在修剪完一根树枝后，操作人员无需走动，通过定位调整机构3调整刀口的位置和翻转的角度对附近下一根树枝进行修剪。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，包括手持杆(5)、手把套(6)和背带挂环(7)，其特征在于：所述手持杆(5)的一端活动卡接有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的另一端固定连接有定位调整机构(3)，所述定位调整机构(3)的另一端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的另一端固定连接有固定盖(10)，所述固定盖(10)的内部固定卡接有修剪机构(1)，所述手持杆(5)的另一端固定安装有手柄控制机构(8)，所述手柄控制机构(8)包括手柄(88)，所述手柄(88)的外侧设置有旋转按钮(81)，所述手柄(88)的外侧且位于所述旋转按钮(81)的外侧设置有翻转按钮(82)，所述手柄(88)的内部设置有红外发射器(85)；

所述定位调整机构(3)包括二级锥齿轮一(318)，所述二级锥齿轮一(318)的内侧固定安装有外轴管(326)，所述外轴管(326)的内壁活动卡接有第二轴承(325)，所述第二轴承(325)的内侧固定安装有内轴(324)，所述内轴(324)的一端固定安装有二级锥齿轮二(319)，所述二级锥齿轮二(319)的外侧啮合连接有三级锥齿轮二(320)，所述二级锥齿轮一(318)的外侧啮合连接有三级锥齿轮一(321)，所述三级锥齿轮二(320)的外侧与所述三级锥齿轮一(321)的内侧固定安装，所述三级锥齿轮一(321)的外侧转动连接有连接环板(322)，所述三级锥齿轮二(320)的中部通过轴固定安装有四级主动齿轮(38)，所述四级主动齿轮(38)的外侧啮合连接有四级从动齿轮(37)，所述四级从动齿轮(37)的中部固定安装有连接轴(32)，所述连接轴(32)的外表面中部固定安装有四级锥齿轮(33)，所述四级锥齿轮(33)的外侧啮合连接有五级锥齿轮(34)，所述五级锥齿轮(34)的中部固定安装有连接柱(36)，所述连接柱(36)的外侧固定卡接有第一轴承(35)；

所述连接环板(322)的一侧固定连接有翻转壳(323)，所述四级主动齿轮(38)、所述四级从动齿轮(37)、所述连接轴(32)、所述四级锥齿轮(33)和所述五级锥齿轮(34)位于所述翻转壳(323)的内腔中，所述翻转壳(323)的内部与所述第一轴承(35)的外侧固定安装，所述连接环板(322)的外侧转动连接有外壳体(39)，所述外壳体(39)的另一端内部活动卡接有侧环(328)，所述侧环(328)的外侧固定连接有侧盖(31)，所述侧盖(31)的一侧与所述翻转壳(323)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述外轴管(326)的外侧固定安装有第三轴承(327)，所述第三轴承(327)的外侧固定安装有连接盖体(317)，所述外轴管(326)的另一端固定安装有第二从动齿轮(315)，所述内轴(324)的另一端固定安装有第一从动齿轮(313)，所述第一从动齿轮(313)的外侧啮合连接有第一主动齿轮(312)，所述第一主动齿轮(312)的中部固定安装有第一马达(311)，所述第二从动齿轮(315)的外侧啮合连接有第二主动齿轮(316)，所述第二主动齿轮(316)的中部固定安装有第二马达(314)，所述连接盖体(317)的另一侧固定连接有连接壳(310)，所述连接壳(310)的内壁与所述第一马达(311)和所述第二马达(314)的一端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述手柄(88)的内部活动连接有加长杆扳机主体(84)，所述手柄(88)的一侧内部固定连接有电池仓(83)，所述加长杆扳机主体(84)的内部设置有加长杆扳机磁铁(86)，所述加长杆扳机磁铁(86)的一侧设置有加长杆扳机霍尔板(87)，所述加长杆扳机霍尔板(87)与所述红外发射器(85)和所述电池仓(83)组成的电路通过导线固定连接，所述旋转按钮(81)和所述翻转按钮(82)与所述红外发射器(85)和所述电池仓(83)组成的电路通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括延长杆(43)，所述延长杆(43)的外表面与所述手持杆(5)的内壁滑动卡接，所述延长杆(43)的一端固定卡接有杆连接套(45)，所述杆连接套(45)的另一端与所述手持杆(5)的一端固定连接，所述杆连接套(45)的内部螺纹连接有旋钮螺钉(44)，所述延长杆(43)的另一端固定连接有红外接收器外壳(42)，所述红外接收器外壳(42)的内部且位于所述延长杆(43)的内部固定安装有红外信号接收器(41)。

5.根据权利要求4所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述修剪机构(1)包括修剪器外壳(117)，所述修剪器外壳(117)的外侧固定连接有防滑包胶(118)，所述修剪器外壳(117)的一端内部固定卡接有锂电池(18)，所述修剪器外壳(117)的内部固定安装有主控板(17)，所述修剪器外壳(117)的内部固定安装有驱动电机(15)，所述修剪器外壳(117)的内部设置有开关按钮(16)和信号转接板(19)，所述驱动电机(15)、所述开关按钮(16)、所述主控板(17)、所述锂电池(18)和所述信号转接板(19)之间通过导线连接。

6.根据权利要求5所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述驱动电机(15)的活动端固定安装有二级行星齿轮组(116)，所述二级行星齿轮组(116)的内壁固定卡接有齿锥(119)，所述齿锥(119)的外侧套接有699轴承(115)，所述699轴承(115)的外侧固定安装有刀座(114)。

7.根据权利要求6所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述刀座(114)的中部转动连接有齿柱(120)，所述齿柱(120)的一端外表面固定安装有齿环(121)，所述齿环(121)的一侧与所述齿锥(119)的外侧啮合连接，所述刀座(114)的另一端内部活动连接有粉末冶金限位垫(113)，所述粉末冶金限位垫(113)的内部套接有储油刀片销轴(112)。

8.根据权利要求7所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述储油刀片销轴(112)的外表面套接有滚针轴承(111)，所述储油刀片销轴(112)的外表面且位于所述滚针轴承(111)的一侧套接有推力轴承(110)，所述储油刀片销轴(112)的外表面转动连接有扇齿(14)，所述扇齿(14)的外侧与所述齿柱(120)的外侧啮合连接，所述刀座(114)的一侧活动连接有剪刀扳机(11)。

9.根据权利要求8所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述剪刀扳机(11)与所述修剪器外壳(117)的内部转动连接，所述扇齿(14)的一侧固定卡接有动刀片(13)，所述储油刀片销轴(112)的外表面转动连接有定刀片(12)，所述定刀片(12)的一侧与所述刀座(114)的一侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述修剪机构(1)的下端活动卡接有信号线(9)，所述信号线(9)的另一端与所述伸缩机构(4)的内部活动卡接，所述手持杆(5)的外侧与所述手把套(6)的内侧和所述背带挂环(7)的内侧套接。

Images