CN110159881A - 一种云台摄像机传动装置及摄像机系统 - Google Patents

一种云台摄像机传动装置及摄像机系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮与第二水平锥齿轮独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机与第二电机转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮顺时针或逆时针运动，从而带动固定在云台安装板上的摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机与第二电机转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮同向转动，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；通过调整第一电机和第二电机的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。

Description

一种云台摄像机传动装置及摄像机系统
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。
背景技术
云台是指安装、固定摄像机的支撑设备。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；根据调节方式分为固定云台和电动云台两种。固定云台是指手动调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后手动锁定调整机构；电动云台通过执行电动机来实现方位调整，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位；电动云台适用于对大范围进行扫描监视。现有的电动全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。此种结构存在传动装置结构复杂，云台尺寸较大的问题，并且控制上下和左右方向转动的方式较复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。
一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，还包括：
云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；
第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；
第一电机，为所述第一传动组件提供动力；
第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；
第二电机，为所述第二传动组件提供动力；
云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。
以上技术方案优选的，所述第一水平锥齿轮的齿数小于所述第二水平锥齿轮的齿数，所述第一水平锥齿轮的锥齿位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。
以上技术方案优选的，所述第二水平锥齿轮的中心设有通孔，所述第一水平锥齿轮的锥齿伸出所述通孔且位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。
以上技术方案优选的，所述第一传动组件还包括第一齿轮传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二齿轮传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二齿轮传动机构位于所述第一齿轮传动机构的下方。
以上技术方案优选的，所述第一传动组件还包括第一带传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二带传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二带传动机构位于所述第一带传动机构的下方。
以上技术方案优选的，所述云台安装板包括水平的安装台、由所述安装台两侧向下延伸的连接耳，所述连接耳分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮通过螺钉紧固。
本发明的一种云台摄像机系统，包括前述的传动装置和摄像机，所述摄像机安装在所述传动装置的云台安装板上。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明提供了一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮与第二水平锥齿轮独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机与第二电机转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮顺时针或逆时针运动，从而带动固定在云台安装板上的摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机与第二电机转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮同向转动，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；仅通过调整第一电机和第二电机的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，便于组装拆卸，降低了成本，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。
附图说明
图1是本发明一实施例所提供的传动装置的装配分解图；
图2是图1的组合示意图；
图3是本发明一实施例所提供的省略云台支架与云台安装板的传动装置的装配分解图；
图4是图3的组合示意图
图5是本发明一实施例的齿轮间啮合传动的结构示意图；
图6是本发明另一实施例所提供的省略云台支架与云台安装板的传动装置的装配分解图；
图7是图6的组合示意图；
图8是本发明另一实施例的传动的结构示意图；
图9是本发明一实施例的第一电机与第二电机转向相反时的传动示意图；
图10是本发明一实施例的第一电机与第二电机转向相同时的传动示意图。
其中：1、云台支架；2、云台三通；3、第一电机；4、第二电机；5、云台安装板；6、第一垂直锥齿轮；7、第一水平锥齿轮；8、第二垂直锥齿轮；9、第二水平锥齿轮；10、第一直齿轮；11、第二直齿轮；12、第三直齿轮；13、第四直齿轮；14、第一带传动机构；15、第二带传动机构；16、安装台；17、连接耳。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明一实施例一方面提供一种云台摄像机传动装置，如图1-8所示，包括云台支架1、云台三通2、第一传动组件、第一电机3、第二传动组件、第二电机4和云台安装板5；云台支架1用于支撑其他各个部件。云台三通2设有水平的两端开口的水平安装腔，云台三通2的中部设有竖直的竖直安装腔，竖直安装腔的上端与水平安装腔连通；第一传动组件包括啮合的第一垂直锥齿轮6和第一水平锥齿轮7，第一垂直锥齿轮6的锥齿设于水平安装腔的一端，第一水平锥齿轮7设于竖直安装腔内；第一电机3为第一传动组件提供动力；第二传动组件包括啮合的第二垂直锥齿轮8和第二水平锥齿轮9，第二垂直锥齿轮8的锥齿设于水平安装腔的另一端，第二垂直锥齿轮8与第一垂直锥齿轮6的转轴连接，第二水平锥齿轮9设于竖直安装腔内，第一水平锥齿轮7与第二水平锥齿轮9独立且同轴线设置；第二垂直锥齿轮8通过限位件安装在转轴的另一端上，例如通过键连接；第二电机4为第二传动组件提供动力；云台安装板5用于支撑摄像机，云台安装板5分别与第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8固定连接。
本实施例提供了一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮7与第二水平锥齿轮9独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机3与第二电机4转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8的上下俯仰旋转运动，从而带动摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机3与第二电机4转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮7和第二水平锥齿轮9同向转动，带动第一垂直锥齿轮6、第二垂直锥齿轮8、云台三通2和摄像机相对于云台支架1作水平旋转，可以实现第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；仅通过调整第一电机3和第二电机4的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，便于组装拆卸，降低了成本，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。
为了便于同轴设置第一水平锥齿轮7和第二水平锥齿轮9，且保证锥齿轮副有效啮合，第一水平锥齿轮7的齿数小于第二水平锥齿轮9的齿数，第一水平锥齿轮7的锥齿位于第二水平锥齿轮9的锥齿上方。具体的，第二水平锥齿轮9的中心设有通孔，第一水平锥齿轮7的锥齿伸出通孔且位于第二水平锥齿轮9的锥齿的上方。如图5和8所示，上方的第一水平锥齿轮7与第一垂直锥齿轮6啮合，下方的第二水平锥齿轮9与第二垂直锥齿轮8啮合。
第一传动组件还包括第一齿轮传动机构，用于将第一电机3的转动转换为第一水平锥齿轮7的转动，第二传动组件还包括第二齿轮传动机构，用于将第二电机4的转动转换为第二水平锥齿轮9的转动，第二齿轮传动机构位于第一齿轮传动机构的下方。具体的，如图3和5所示，第一齿轮传动机构包括啮合的第一直齿轮10和第二直齿轮11，第一直齿轮10可以通过螺钉与第一电机3的电机轴固定连接，第二直齿轮11设于第一水平锥齿轮7的下端；第二直齿轮11与第一水平锥齿轮7可以为一体设计，也可以通过键连接等。第二齿轮传动机构包括啮合的第三直齿轮12和第四直齿轮13，第三直齿轮12可以通过螺钉与第二电机4的电机轴固定连接，第四直齿轮13设于第二水平锥齿轮9的下端；第四直齿轮13与第二水平锥齿轮9可以为一体设计，也可以通过键连接等。啮合的第一直齿轮10和第二直齿轮11位于啮合的第三直齿轮12和第四直齿轮13下方。
另一实施例中如图6和8所示，第一传动组件还包括第一带传动机构14，用于将第一电机3的转动转换为第一水平锥齿轮7的转动，第二传动组件还包括第二带传动机构15，用于将第二电机4的转动转换为第二水平锥齿轮9的转动，第二带传动机构15位于第一带传动机构14的下方。选用第一带传动机构14和第二带传动机构15代替前述实施例的第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构。还可以是分别设置的链传动机构。
如图4和7所示，云台三通2的竖直安装腔将第一传动组件和第二传动组件覆盖在云台三通2中；第一电机3与第二电机4可以通过螺钉固定在云台支架1上；云台三通2的竖直安装腔安装在云台支架1上，与云台支架1转动连接。云台安装板5包括水平的安装台16、由安装台16两侧向下延伸的连接耳17，连接耳17分别与第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8通过螺钉紧固。
本实施例另一方面提供一种云台摄像机系统，包括前述的传动装置和摄像机，摄像机安装在传动装置的云台安装板5上。
本实施例的工作过程：如图9所示，当第一电机3与第二电机4转速相同转向相反时，第一水平锥齿轮7和第二水平锥齿轮9转向相反，第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8的转向相同，第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8带动云台安装板5及其上的摄像机绕第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8的轴线转动，实现摄像机的上下俯仰旋转调节。如图10所示，当第一电机3与第二电机4转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮7和第二水平锥齿轮9转向相同，第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8的转向相反，第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8与云台安装板5连接，所以第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8不相对于转轴转动，第一水平锥齿轮7和第二水平锥齿轮9带动第一垂直锥齿轮6、第二垂直锥齿轮8、云台三通2、云台安装板5和摄像机绕第一水平锥齿轮7和第二水平锥齿轮9的轴线转动，实现摄像机的水平旋转调节。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，其特征在于，还包括：
云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；
第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；
第一电机，为所述第一传动组件提供动力；
第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；
第二电机，为所述第二传动组件提供动力；
云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一水平锥齿轮的齿数小于所述第二水平锥齿轮的齿数，所述第一水平锥齿轮的锥齿位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。
3.根据权利要求2所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第二水平锥齿轮的中心设有通孔，所述第一水平锥齿轮的锥齿伸出所述通孔且位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。
4.根据权利要求3所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一传动组件还包括第一齿轮传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二齿轮传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二齿轮传动机构位于所述第一齿轮传动机构的下方。
5.根据权利要求3所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一传动组件还包括第一带传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二带传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二带传动机构位于所述第一带传动机构的下方。
6.根据权利要求1所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述云台安装板包括水平的安装台、由所述安装台两侧向下延伸的连接耳，所述连接耳分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮通过螺钉紧固。
7.一种云台摄像机系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的传动装置和摄像机，所述摄像机安装在所述传动装置的云台安装板上。
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