CN115447773B - 一种无人机航空物探综合站应用系统 - Google Patents
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Abstract
本发明关于一种无人机航空物探综合站应用系统，该系统中驱动装置包括转盘，转盘周缘设有一圈第一齿环和一圈第二齿环；第一联动装置包括第一联动环，第一联动环的顶部设有一圈第一环形槽，第一联动环的内环面上设有一圈第一卡齿，第一卡齿与第一齿环啮合，第一联动环连接有第一专用探物器；第二联动装置包括第二联动环，第二联动环的顶部设有一圈第二环形槽，第二联动环的外环面上设有一圈第二卡齿，第二卡齿与第二齿环啮合，第二联动环连接有第二专用探物器；限位装置滑动卡接第一联动装置和第二联动装置；透明挡罩，驱动装置、第一联动装置、第二联动装置和限位装置均位于透明挡罩和无人机围合的区域内。该系统结构简单，使用方便，效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及航空物探领域，特别是一种无人机航空物探综合站应用系统。
背景技术
航空地球物理勘探简称航空物探，是物探方法的—种，它是通过飞机上装备的专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物理场的变化，研究和寻找地下地质构造和矿产的一种物探方法。
为保证航空物探的安全性，现采用无人机携带专用物探仪器进行正常物探，为辅助无人机上专用物探仪器收发信息的准确性，从而出现一种CH-3无人机航空物探磁放综合站应用系统(具体参阅申请号为CN201711447570.5的中国专利文献)，在无人机飞行平台上增加海事卫星通信设备、航磁测量设备和航放测量设备；海事卫星通信设备的天线安装在无人机的蒙皮外目位置处于无人机飞行平台的载荷舱的正上方；海事卫星通信设备的机载设备安装在载荷舱内，当无人机飞行平台在低于120米的高度或者视距超过200km飞行时，利用海事卫星通信设备实现无人机飞行平台与地面站之间的通信；航磁测量设备安装在无人机飞行平台载荷舱内及无人机飞行平台机翼的两端，用于普查石油和天然气以及其他矿产；航放测量设备安装在载荷舱内，用于测量地质矿产中放射性元素的含量，与航放测量设备正对的载荷舱底部采用非金属材料。
然现有的CH-3无人机航空物探磁放综合站应用系统在高空作业时，若其出现信号传递不灵敏或误差的现象时，需要对其的物探收发端的角度进行调整，然由于其直接设置在CH-3无人机航空物探磁放综合站应用系统的外侧，从而容易使其受高空的气压影响，使其移动时受到的阻力影响较大，从而使其的移动效果较差，使该种CH-3无人机航空物探磁放综合站应用系统的物探灵敏更差，并存在物探误差的现象，从而降低了使用率。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有无人机航空物探收发端直接设置在无人机外侧，容易受到高空的气压影响，阻力较大，导致其灵敏较差，容易造成物探误差，从而降低了使用率的问题，提供一种无人机航空物探综合站应用系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种无人机航空物探综合站应用系统，包括：
驱动装置，包括转盘，所述转盘周缘设有一圈第一齿环和一圈第二齿环，所述转盘用于连接于无人机，所述转盘能够转动；
第一联动装置，包括第一联动环，所述第一联动环的顶部设有一圈第一环形槽，所述第一联动环的内环面上设有一圈第一卡齿，所述第一卡齿与所述第一齿环啮合，所述第一联动环连接有至少一个第一专用探物器；
第二联动装置，包括第二联动环，所述第二联动环的顶部设有一圈第二环形槽，所述第二联动环的外环面上设有一圈第二卡齿，所述第二卡齿与所述第二齿环啮合，所述第二联动环连接有至少一个第二专用探物器；
限位装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部用于连接于无人机、底部连接有第一滑块，所述第一滑块滑动卡接于所述第一环形槽中，所述第二支撑柱的顶部用于连接于无人机、底部连接有第二滑块，所述第二滑块滑动卡接于所述第二环形槽中；
透明挡罩，用于连接于无人机，所述驱动装置、所述第一联动装置、第二联动装置和所述限位装置均位于所述透明挡罩和无人机围合的区域内。
采用本发明所述的一种无人机航空物探综合站应用系统，通过滑块和环形槽的配合使得所述限位装置对所述第一联动装置和所述第二联动装置进行限位支撑，从而使得所述第一联动装置和所述第二联动装置能够在所述驱动装置的驱动下转动；通过所述转盘转动能够带动所述第一联动环随所述转盘同向转动，同时带动所述第二联动环随所述转盘反向转动，从而使得所有所述第一专用探物器和所有所述第二专用探物器能够在所述透明挡罩内转动，所探测的范围更为广泛，所述第一专用探物器和所述第二专用探物器同时探测以及相对位置变化使得探测的准确率更高，物探灵敏性更好，降低了物探误差，从而提高了使用率；通过所述透明挡罩对所述驱动装置、所述第一联动装置、第二联动装置和所述限位装置进行防护，降低了高空气流对物探收发端探测进行调整时产生的阻力影响，从而保证了其的正常操作；该无人机航空物探综合站应用系统结构简单，使用方便，效果良好。
优选地，所述第一专用探物器通过第一连杆连接于所述第一联动环底部。
优选地，所述第二专用探物器通过第二连杆连接于所述第二联动环底部。
进一步优选地，所述第二联动装置还包括支撑环，所述支撑环套设于所述第二联动环外，所述支撑环底部和所述第二联动环底部通过连接杆连接，所述支撑环和所述第二联动环之间的区域设置所述第二齿环，第二连杆连接于所述支撑环。
优选地，所述驱动装置还包括电机，所述电机的输出端连接所述转盘。
优选地，所述第一滑块和所述第二滑块上分别滚动嵌设有若干滚珠，所述滚珠分别位于所述第一环形槽和所述第二环形槽内。
采用这种结构，通过所述滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了移动时的接触面积，从而使其移动时产生的阻力影响更小，提高了转速。
本发明还提供了一种无人机，包括机体，所述机体上设有如以上任一项所述的无人机航空物探综合站应用系统。
采用本发明所述的一种无人机，通过滑块和环形槽的配合使得所述限位装置对所述第一联动装置和所述第二联动装置进行限位支撑，从而使得所述第一联动装置和所述第二联动装置能够在所述驱动装置的驱动下转动；通过所述转盘转动能够带动所述第一联动环随所述转盘同向转动，同时带动所述第二联动环随所述转盘反向转动，从而使得所有所述第一专用探物器和所有所述第二专用探物器能够在所述透明挡罩内转动，所探测的范围更为广泛，所述第一专用探物器和所述第二专用探物器同时探测以及相对位置变化使得探测的准确率更高，物探灵敏性更好，降低了物探误差，从而提高了使用率；通过所述透明挡罩对所述驱动装置、所述第一联动装置、第二联动装置和所述限位装置进行防护，降低了高空气流对物探收发端探测进行调整时产生的阻力影响，从而保证了其的正常操作；该无人机结构简单，使用方便，效果良好。
优选地，所述机体上底部设有凹槽，所述凹槽内设有安装杆，所述驱动装置、所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别连接于所述安装杆。
进一步优选地，所述凹槽处的所述机体上可拆卸连接所述透明挡罩，所述驱动装置、所述第一联动装置、第二联动装置和所述限位装置均位于所述透明挡罩和所述凹槽围合的区域内。
优选地，所述机体上设有缓冲装置，所述缓冲装置连接行走轮，所述缓冲装置为所述机体降停提供了缓冲阻力。
进一步优选地，所述缓冲装置包括连接于所述机体底部的条形滑槽，所述条形滑槽内设有滑动块，所述滑动块的两侧分别连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆连接于所述条形滑槽侧壁，所述伸缩套杆外套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述条形滑槽侧壁和所述滑动块，所述滑动块连接支撑杆，所述支撑杆连接所述行走轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明所述的一种无人机航空物探综合站应用系统，通过滑块和环形槽的配合使得所述限位装置对所述第一联动装置和所述第二联动装置进行限位支撑，从而使得所述第一联动装置和所述第二联动装置能够在所述驱动装置的驱动下转动；通过所述转盘转动能够带动所述第一联动环随所述转盘同向转动，同时带动所述第二联动环随所述转盘反向转动，从而使得所有所述第一专用探物器和所有所述第二专用探物器能够在所述透明挡罩内转动，所探测的范围更为广泛，所述第一专用探物器和所述第二专用探物器同时探测以及相对位置变化使得探测的准确率更高，物探灵敏性更好，降低了物探误差，从而提高了使用率；通过所述透明挡罩对所述驱动装置、所述第一联动装置、第二联动装置和所述限位装置进行防护，降低了高空气流对物探收发端探测进行调整时产生的阻力影响，从而保证了其的正常操作；该无人机航空物探综合站应用系统的结构简单，使用方便，效果良好。
附图说明
图1为无人机航空物探综合站应用系统的结构示意图；
图2为第一联动装置的结构示意图；
图3为驱动装置的结构示意图；
图4为第二联动装置的结构示意图；
图5为图1中A部的放大示意图；
图6为图1中B部的放大示意图；
图7为图1中C部的放大示意图；
图8为无人机航空物探综合站应用系统的流程框图。
图中标记：1-机体，11-凹槽，12-安装杆，2-缓冲装置，21-条形滑槽，22-伸缩套杆，23-弹性件，24-支撑杆，25-滑动块，3-透明挡罩，4-驱动装置，41-电机，42-转盘，43-第一齿环，44-第二齿环，5-第一联动装置，51-第一联动环，52-第一环形槽，53-第一卡齿，54-第一连杆，55-第一专用探物器，6-第二联动装置，61-支撑环，62-连接杆，63-第二联动环，64-第二环形槽，65-第二卡齿，66-第二连杆，67-第二专用探物器，7-限位装置，71-第一支撑柱，72-第一滑块，73-第二支撑柱，74-第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1至图8所示，本发明所述的一种无人机航空物探综合站应用系统，包括透明挡罩3、驱动装置4、第一联动装置5、第二联动装置6和限位装置7。
如图1和图3所示，所述驱动装置4包括电机41和转盘42，所述电机41的输出端连接所述转盘42，所述转盘42周缘设有一圈第一齿环43和一圈第二齿环44，所述第一齿环43位于所述第二齿环44上方，所述转盘42用于连接于无人机，所述电机41驱动所述转盘42转动；具体地，所述电机41为变频电机。
如图2所示，所述第一联动装置5包括第一联动环51，所述第一联动环51的顶部设有一圈第一环形槽52，所述第一联动环51的内环面上设有一圈第一卡齿53，所述第一联动环51通过第一连杆54连接有至少一个第一专用探物器55。
如图4所示，所述第二联动装置6包括支撑环61和第二联动环63，所述支撑环61套设于所述第二联动环63外，所述支撑环61底部和所述第二联动环63底部通过连接杆62连接，所述第二联动环63的顶部设有一圈第二环形槽64，所述第二联动环63的外环面上设有一圈第二卡齿65，所述支撑环61通过第二连杆66连接有至少一个第二专用探物器67；具体地，如图6所示，所述连接杆62为U型结构，其两个顶部分别焊接于所述支撑环61底部和所述第二联动环63底部。
如图5所示，所述第一卡齿53与所述第一齿环43啮合，所述第二卡齿65与所述第二齿环44啮合，所述支撑环61和所述第二联动环63之间的区域设置所述第二齿环44。
如图1、图2、图4和图6所示，所述限位装置7包括第一支撑柱71和第二支撑柱73，所述第一支撑柱71的顶部用于连接于无人机、底部连接有第一滑块72，所述第一滑块72滑动卡接于所述第一环形槽52中，所述第二支撑柱73的顶部用于连接于无人机、底部连接有第二滑块74，所述第二滑块74滑动卡接于所述第二环形槽64中；具体地，所述第一环形槽52和所述第二环形槽64均为T型槽，所述第一滑块72和所述第二滑块74分别位于T型槽的横槽内，第一支撑柱71和第二支撑柱73分别由竖槽向上伸出，所述第一滑块72和所述第二滑块74上分别滚动嵌设有若干滚珠，所述滚珠分别位于所述第一环形槽52和所述第二环形槽64内；采用这种结构，通过所述滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了移动时的接触面积，从而使其移动时产生的阻力影响更小，提高了转速。
如图1所示，所述透明挡罩3用于连接于无人机，所述驱动装置4、所述第一联动装置5、第二联动装置6和所述限位装置7均位于所述透明挡罩3和无人机围合的区域内。
使用时，所述电机41的输出端再电力作用下携带所述转盘42转动，并使所述转盘42上具有的所述第一齿环43和所述第二齿环44转动，同时，由于所述第一齿环43与所述第一联动环51内部的所述第一卡齿53相互啮合，从而即可使转动中的所述第一齿环43对所述第一联动环51产生向后的拔动力，从而即可使所述第一联动环51顶部的所述第一环形槽52沿所述第一支撑柱71和所述第一滑块72的底部转动，并使连接于所述第一联动环51的所述第一连杆54和所述第一专用探物器55转动，所述第一联动环51的转动方向与所述转盘42的转动方向相同，由于所述第二齿环44与所述第二联动环63外侧的所述第二卡齿65相互啮合，从而即可使所述第二齿环44对所述第二卡齿65产生向前的拔动力，从而即可使所述第二联动环63顶部的所述第二环形槽64沿所述第二支撑柱73和所述第二滑块74的底部转动，并使连接于所述第二联动环63的所述支撑环61转动，所述支撑环61带动所述第二连杆66和所述第二专用探物器67转动，所述支撑环61的转动方向与所述第二联动环63的转动方向相同，并与所述转盘42的转动方向相反，从而使多组所述第一专用探物器55和所述第二专用探物器67皆可在半球形的所述透明挡罩3的内部旋转。
本实施例所述的一种无人机航空物探综合站应用系统，通过滑块和环形槽的配合使得所述限位装置7对所述第一联动装置5和所述第二联动装置6进行限位支撑，从而使得所述第一联动装置5和所述第二联动装置6能够在所述驱动装置4的驱动下转动；通过所述转盘42转动能够带动所述第一联动环51随所述转盘42同向转动，同时带动所述第二联动环63随所述转盘42反向转动，从而使得所有所述第一专用探物器55和所有所述第二专用探物器67能够在所述透明挡罩3内转动，所探测的范围更为广泛，所述第一专用探物器55和所述第二专用探物器67同时探测以及相对位置变化使得探测的准确率更高，物探灵敏性更好，降低了物探误差，从而提高了使用率；通过所述透明挡罩3对所述驱动装置4、所述第一联动装置5、第二联动装置6和所述限位装置7进行防护，降低了高空气流对物探收发端探测进行调整时产生的阻力影响，从而保证了其的正常操作；该无人机航空物探综合站应用系统结构简单，使用方便，效果良好。
实施例2
如图1至图8所示，本发明所述的一种无人机，包括机体1和设于所述机体1内的主控制器，所述机体1上设有缓冲装置2和如实施例1所述的无人机航空物探综合站应用系统，所述缓冲装置2连接行走轮，所述缓冲装置2为所述机体1降停提供了缓冲阻力。
如图1所示，所述机体1上底部设有凹槽11，所述凹槽11处的所述机体1上可拆卸连接所述透明挡罩3，所述驱动装置4、所述第一联动装置5、第二联动装置6和所述限位装置7均位于所述透明挡罩3和所述凹槽11围合的区域内，所述凹槽11内设有安装杆12，所述电机41、所述第一支撑柱71和所述第二支撑柱73分别连接于所述安装杆12，所述电机41设于所述凹槽11内，所述转盘42设于所述透明挡罩3内。
所述主控制器的输出端分别与所述电机41、所述第一专用探物器55和所述第二专用探物器67电性连接。
在一个具体的实施方式中，所述缓冲装置2包括连接于所述机体1底部的条形滑槽21，所述条形滑槽21内设有滑动块25，所述滑动块25的两侧分别连接有伸缩套杆22，所述伸缩套杆22连接于所述条形滑槽21侧壁，所述伸缩套杆22外套设有弹性件23，所述弹性件23的两端分别抵接于所述条形滑槽21侧壁和所述滑动块25，所述滑动块25连接支撑杆24，所述支撑杆24连接所述行走轮。
本实施例所述的一种无人机，通过滑块和环形槽的配合使得所述限位装置7对所述第一联动装置5和所述第二联动装置6进行限位支撑，从而使得所述第一联动装置5和所述第二联动装置6能够在所述驱动装置4的驱动下转动；通过所述转盘42转动能够带动所述第一联动环51随所述转盘42同向转动，同时带动所述第二联动环63随所述转盘42反向转动，从而使得所有所述第一专用探物器55和所有所述第二专用探物器67能够在所述透明挡罩3内转动，所探测的范围更为广泛，所述第一专用探物器55和所述第二专用探物器67同时探测以及相对位置变化使得探测的准确率更高，物探灵敏性更好，降低了物探误差，从而提高了使用率；通过所述透明挡罩3对所述驱动装置4、所述第一联动装置5、第二联动装置6和所述限位装置7进行防护，降低了高空气流对物探收发端探测进行调整时产生的阻力影响，从而保证了其的正常操作；该无人机结构简单，使用方便，效果良好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机航空物探综合站应用系统，其特征在于，包括：
驱动装置(4)，包括转盘(42)，所述转盘(42)周缘设有一圈第一齿环(43)和一圈第二齿环(44)，所述转盘(42)用于连接于无人机，所述转盘(42)能够转动；
第一联动装置(5)，包括第一联动环(51)，所述第一联动环(51)的顶部设有一圈第一环形槽(52)，所述第一联动环(51)的内环面上设有一圈第一卡齿(53)，所述第一卡齿(53)与所述第一齿环(43)啮合，所述第一联动环(51)连接有至少一个第一专用探物器(55)；
第二联动装置(6)，包括第二联动环(63)，所述第二联动环(63)的顶部设有一圈第二环形槽(64)，所述第二联动环(63)的外环面上设有一圈第二卡齿(65)，所述第二卡齿(65)与所述第二齿环(44)啮合，所述第二联动环(63)连接有至少一个第二专用探物器(67)；
限位装置(7)，包括第一支撑柱(71)和第二支撑柱(73)，所述第一支撑柱(71)的顶部用于连接于无人机、底部连接有第一滑块(72)，所述第一滑块(72)滑动卡接于所述第一环形槽(52)中，所述第二支撑柱(73)的顶部用于连接于无人机、底部连接有第二滑块(74)，所述第二滑块(74)滑动卡接于所述第二环形槽(64)中；
透明挡罩(3)，用于连接于无人机，所述驱动装置(4)、所述第一联动装置(5)、第二联动装置(6)和所述限位装置(7)均位于所述透明挡罩(3)和无人机围合的区域内。
2.根据权利要求1所述的无人机航空物探综合站应用系统，其特征在于，所述第一专用探物器(55)通过第一连杆(54)连接于所述第一联动环(51)底部。
3.根据权利要求1所述的无人机航空物探综合站应用系统，其特征在于，所述第二专用探物器(67)通过第二连杆(66)连接于所述第二联动环(63)底部。
4.根据权利要求3所述的无人机航空物探综合站应用系统，其特征在于，所述第二联动装置(6)还包括支撑环(61)，所述支撑环(61)套设于所述第二联动环(63)外，所述支撑环(61)底部和所述第二联动环(63)底部通过连接杆(62)连接，所述支撑环(61)和所述第二联动环(63)之间的区域设置所述第二齿环(44)，第二连杆(66)连接于所述支撑环(61)。
5.根据权利要求1所述的无人机航空物探综合站应用系统，其特征在于，所述驱动装置(4)还包括电机(41)，所述电机(41)的输出端连接所述转盘(42)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机航空物探综合站应用系统，其特征在于，所述第一滑块(72)和所述第二滑块(74)上分别滚动嵌设有若干滚珠，所述滚珠分别位于所述第一环形槽(52)和所述第二环形槽(64)内。
7.一种无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有如权利要求1-6任一项所述的无人机航空物探综合站应用系统。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机体(1)上底部设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有安装杆(12)，所述驱动装置(4)、所述第一支撑柱(71)和所述第二支撑柱(73)分别连接于所述安装杆(12)。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述凹槽(11)处的所述机体(1)上可拆卸连接所述透明挡罩(3)，所述驱动装置(4)、所述第一联动装置(5)、第二联动装置(6)和所述限位装置(7)均位于所述透明挡罩(3)和所述凹槽(11)围合的区域内。
10.根据权利要求7-9任一项所述的无人机，其特征在于，所述机体(1)上设有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)连接行走轮。
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