JP2012118146A - 撮像装置支持機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ソレノイド5のプランジャ55を退避位置に移動させる。モータ4の出力軸41が回転すると第1傘歯車11と伝達部材45が回転する。接触部48は第2傘歯車12側に付勢されないので第2傘歯車12は回転しない。故に、第3傘歯車13に固定されたカメラ17はチルト回転する。プランジャ55を突出位置に移動させた場合、接触部48は第2傘歯車12側に付勢されるので、第2傘歯車12も回転するので、第3傘歯車13に固定されたカメラ17はパン回転する。
【選択図】図5
Description
4 モータ
5 ソレノイド
7 連結軸
8 回転軸
11 第1傘歯車
12 第2傘歯車
13 第3傘歯車
17 カメラ
41 出力軸
45 伝達部材
46 連結部
47 延設部
48 接触部
49 軸孔
55 プランジャ
88 カメラ台座部
95 解除部材
97 抑制部材
100 カメラ支持機構
121 軸部
122 下側ローラ
123 上側ローラ
142 バネ部材
150 ソレノイド
152 プランジャ
160 伝達部材
162 ローラユニット部
163 抑制部
164 係止部
170 連結軸
180 回転軸
182 拡径部
270 連結軸
280 回転軸
282 拡径部
300 カメラ支持機構
Claims (7)
- 撮像装置の撮影方向をパン方向およびチルト方向に回転動作させる撮像装置支持機構であって、
回転駆動手段と、
当該回転駆動手段の出力軸に設けられ、前記回転駆動手段の回転駆動力を伝達する第1傘歯車と、
前記出力軸と同軸上に設けられ、前記第1傘歯車と対向配置した第2傘歯車と、
前記第1傘歯車と前記第2傘歯車とを互いに独立して回転可能に連結する連結軸と、
当該連結軸に直交して連結する回転軸と、
当該回転軸に設けられ、前記第1傘歯車に噛合する第3傘歯車と、
当該第3傘歯車、又は前記回転軸に設けられ、前記撮像装置を支持する支持手段と、
前記第1傘歯車の回転駆動力を前記第2傘歯車に伝達する伝達機構と、
当該伝達機構による前記回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える切替手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置支持機構。 - 前記伝達機構は、
前記第1傘歯車に連結され、前記第2傘歯車に接触することによって生ずる摩擦によって、前記第1傘歯車の前記回転駆動力を前記第2傘歯車に伝達する第1伝達部材を備え、
前記切替手段は、
前記第1伝達部材を前記第2傘歯車側に付勢することによって、前記第1傘歯車の前記回転駆動力を前記第2傘歯車に伝達する伝達状態と、前記付勢を解除することによって、前記第1傘歯車の前記回転駆動力を前記第2傘歯車に対して非伝達にする非伝達状態とを切り替える第1切替装置を備え、
前記切替手段は、前記第1切替装置を前記伝達状態にした場合、前記第3傘歯車が互いに同一方向に回転する前記第1傘歯車及び前記第2傘歯車に追従して回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置支持機構。 - 前記切替手段は、前記第1切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記第3傘歯車が前記第1傘歯車に追従して回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置支持機構。
- 前記回転軸、又は前記連結軸に接触することによって、前記連結軸を回転中心とする前記回転軸のパン方向への回転を抑制する抑制部材と、
前記抑制部材を、前記切替手段による切り替えに応じて、前記回転軸、又は前記連結軸に対して接離可能に支持する支持部材と
をさらに備え、
前記切替手段が前記第1切替装置を前記伝達状態にした場合、前記支持部材は、前記抑制部材を前記回転軸、又は前記連結軸から離間させて支持し、
前記切替手段が前記第1切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記支持部材は、前記抑制部材を前記回転軸、又は前記連結軸に接触させて支持することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置支持機構。 - 前記伝達機構は、
前記第1傘歯車及び前記第2傘歯車に対して接離可能に設けられ、前記第1傘歯車の前記回転駆動力を前記第2傘歯車に伝達する第2伝達部材を備え、
前記切替手段は、
前記第2伝達部材を前記第1傘歯車及び前記第2傘歯車から離間する方向に付勢する付勢手段と、
前記第2伝達部材を、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記第1傘歯車及び前記第2歯車側に付勢して接触させることによって、前記第1傘歯車の前記回転駆動力を、前記第2傘歯車に伝達する伝達状態と、前記付勢手段による付勢力によって、前記第2伝達部材を、前記第1傘歯車及び前記第2歯車から離間させることによって、前記第1傘歯車の前記回転駆動力を前記第2傘歯車に対して非伝達にする非伝達状態とを切り替える第2切替装置と
を備え、
前記切替手段は、前記第2切替装置を前記伝達状態にした場合、前記第3傘歯車が互いに同一方向に回転する前記第1傘歯車及び前記第2傘歯車に追従して回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置支持機構。 - 前記切替手段は、第2切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記第3傘歯車が前記第1傘歯車に追従して回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置支持機構。
- 前記第2伝達部材には、前記回転軸、又は前記連結軸に接離可能であって、前記回転軸、又は前記連結軸に接触することによって、前記連結軸を回転中心とする前記回転軸のパン方向への回転を抑制する抑制部が設けられ、
前記切替手段が前記第2切替装置を前記伝達状態とした場合、前記抑制部は前記回転軸、又は前記連結軸から離間し、
前記切替手段が第2切替装置を前記非伝達状態とした場合、前記抑制部は前記回転軸、又は前記連結軸に接触することを特徴とする請求項5又は6に記載の撮像装置支持機構。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104380193A (zh) * | 2012-08-24 | 2015-02-25 | 日本电产三协株式会社 | 摄像头模组 |
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CN113464800A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 摄像机 |
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2010
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