JPH03196788A - オーディオおよびビデオ通信ターミナル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、広くはビデオ電話に関し、さらに詳細には、
使用者の便宜をはかることを目的とした、ビデオ電話な
どのオーディオおよびビデオ通信ターミナルへの改良に
関する。

（従来技術） 公知のオーディオおよびビデオ通信ターミナルにおいて
、カメラの照準方向は通常固定されている。つまり、遠
距離にいる相手にとって被写体の画像がぼけることなく
カメラの視野内である程度被写体を動かせるようにする
ため、カメラの視角（対物レンズの焦点距離によって決
定される）を比較的大きくしなければならない。これは
、遠距離にあるビデオ電話のスクリーンには、その結果
として、被写体が比較的小さいスペースを占める画像を
生じることを意味する。言いかえると、被写体がロング
ショットで写し出される。このことは、ビデオ電話のス
クリーンが通常小さ（作られているという事実によって
さらに不都合となる。

同時に、使用者は、遠距離にいる相手がクローズアップ
で見える場合のみ、つまり小さい視角で従って長い焦点
距離によって相手が写し出される場合のみビデオ電話が
便利であると感じるということが研究によってわかって
いる。この要求により、観察される被写体のわずかな動
きによってその被写体がカメラの視野からはずれてしま
いやすい（少くともその一部がはずれてしまいやすい）
という問題が起こる。この点について、例えば米国特許
節３．５４４，７１５号に記載されるような位置決めの
補助をする手段は、実用的ではないことがわかる。と言
うのは、これらの手段は使用者の側にあまりにも多くの
努力を強いるからである。さらには、たとえそれらの手
段が技術的に使用できるとしても、人間工学的には不都
合を生じる。

このように、遠距離にいる相手が、ターミナルに対して
比較的自由に動くことを可能にすると同時にクローズア
ップで写し出されることを可能にするための実際的解決
法はこれまでなかった。ビデオ電話が大規模に成功する
には、これらの２っの相反する要求を満足させることは
必須条件となるであろう。

（発明の目的） 上記問題点に鑑み、本発明の目的は、相手が自身のター
ミナルにおけるカメラの前で極めて固定された位置にい
る必要がなくかつクローズアップで見えるようなターミ
ナルのタイプのビデオ電話を提供することである。

言いかえると、本発明の目的は、ターミナルを使用して
いる当業者があらゆる介入の可能性なくそのターミナル
が受けた画像（および随意にサウンド情報の質の劣化に
さらされることのないターミナルを提供することである
。

（発明の構成） このようにして、本発明は、ハウジング（１００）　　
。

光学系（２１０，１２１０）を備えたカメラ（２００）
　　、ディスプレースクリーン（ａＯＯ）　　；マイク
ロフォン（６０２）　　；ラウドスピーカ−（６０３）
　　；サウンドおよび画像情報エンコーディングおよび
デコーディング手段を含むセントラルユニット（７００
）　　、およびデジタル送信網（Ｒ）を通して同じタイ
プのもう１つのターミナルと通信するための上記した各
エレメントに関連したインタフェース手段を有するタイ
プのオーディオおよびビデオ通信ターミナルにおいて、
少くともカメラパラメーターで調節を行う調節手段（８
３０，２５０，２４０，５１０）　　；前記パラメータ
ーを調節するための制御情報を発するのに適した手動制
御手段（８１０，４００，８１０）　　；および 前記制御情報を前記調節手段に供給する局部調節モード
と、前記サウンドおよび画像情報と並行してデジタル送
信網を介して前記もう１つのターミナルに前記制御情報
を送り、サウンドおよび画像情報と並行して前記デジタ
ル送信網を介して前記もう１つのターミナルから受けと
った制御情報を前記調節手段に供給する遠隔調節モード
との間で切替を行う切替手段（８２０）をさらに備えた
ことを特徴とするターミナルを提供する。

本発明の主たる利点は、１つ以上のパラメーターを、使
用者が選択した相互通信ターミナルのどれか１つのター
ミナルからリアルタイムに調節できることにある。

本発明のターミナルは下記のような付随的特徴を有する
。

呼出（ｃａｌ１）がなされている間、切替手段は局部調
節モードにある； １つのモードから他のモードへの切替手段の切替はセン
トラルユニットによって制御される；遠隔調節モードへ
の切替を許可化する許可信号を発する手段を有し、その
ような許可信号がそのターミナル自身で発せられかつも
う１つのターミナルから受け取られた後にのみ切替手段
を遠隔モードに切り替える手段をセントラルユニットが
有する； セントラルユニットが、相手方のターミナルから受け取
ったコードを認識しかつその受け取ったコードが認識さ
れた際に切替手段を遠隔モードに切り替える手段を有す
る； 調節手段がカメラの照準方向を変える電動駆動手段を有
する； 駆動手段がカメラの照準方向の高度（ｅｌｅｖａｔｉｏ
ｎ）および方位（ｂｅａｒｉｎｇ）を変え；ターミナル
のハウジングが固定部分と、カメラを収容しかつ水平軸
のまわりで前記固定部分に連接された移動部分とを含む
時、駆動手段がカメラを収容するハウジングの部分に作
用する；駆動手段が、ヒンジ軸とカメラの照準軸とに同
時に垂直な軸のまわりにカメラを収容するハウジングの
部分を揺動させるのに適する； 駆動手段がカメラの高さとカメラの照準軸の方位方向を
変える； 駆動手段が、別々に制御できる２つのモーターを有する
か、または１つのモーターとそのモータータに接続され
た２つのクラッチとを有する；駆動手段がカメラの光学
素子の支持体と電動手段とを含み、その支持体は直角三
角形内に配された３つの支承点を有し、前記三角形の直
角点に位置する支承点はボールリンクによって構成され
、また前記電動手段は、他の２つの支承点の位置を前記
三角形の平面に略垂直な方向に変化させる；カメラパラ
メーターが、カメラおよび／またはその光学系の照準方
向、前記光学系の焦点距離、前記光学系の絞り、および
カメラの色パラメーターから成る群より選択される； ターミナルが被写体を照射する光源をさらに含む時、調
節手段が、カメラパラメーターの１つを構成する光源の
強度に作用する； 調節手段はサウンド送信パラメーターにも作用する； 遠隔調節モードにおいて、調節情報は、標準デジタル送
信フレームの“制御およびフラグセクションにおける予
め決められた時間間隔に取り込まれたデジタルワードの
形でデジタル送信網を介して伝達される；そして マイクロフォンおよびラウドスピーカ−が送受話器内に
備えられている時、手動制御手段は、送受話器上に設け
られた１つ以上の制御ボタンを有する。

（実　施　例） 本発明を、図面を参照しながら下記の実施例に基づいて
さらに詳細に説明する。

第１図は、低いデータ転送率のデジタル送信網を介して
同種のターミナルと通信するのに適したビデオ電話型タ
ーミナルを示している。

このターミナルは、互いにヒンジ結合された２つの部分
１１０および１２０を含むハウジング１００を有してい
る。１１０の部分は、平面支持体上で水平に置かれるよ
う意図されており、１２０の部分は、定められた限度内
で選択可能な水平からの傾斜角を設定すために変位可能
でありかつ立たせるのに適している。

部分１１０および１２０は、互いに回転可能な部分を含
みかつ前記部分１１０および１２０の対応する一方に固
定されたシャフト１１１に埋め込まれた水平軸（ヒンジ
軸）ＡＩ（１０のまわりに互いにヒンジ結合されている
。

電気駆動モーター（第１図に図示されていない）が、ハ
ウジングの部分１１０に対するハウジングの部分１２０
の傾斜角（矢印ＦＬＯＧ）を適するトランスミッション
によって変えるべく作用する。

ハウジングの頂部部分１２Ｇは、カメラ２００．デイス
プレィスクリーン３００．キーバッド４００および付加
的照射手段５００を収容する。

ターミナルはまた、ケーブル８０１によってハウジング
に接続され、好ましくはマイクロフォンおよびラウドス
ピーカ−（図示せず）を収容した送受話器６００を有し
ている。送受話器は、例えば仏国特許出願第８８１００
０３号に記載されるような、ケーブル６０１を介してタ
ーミナルに制御情報を送るための１組の制御ボタン６１
０を有している。

カメラ２００はソリッドステートセンサー（電荷結合素
子またはＣＣＤ）を含むことが好ましく、第１図の場合
、このカメラはハウジングの部分１２０に平らに配され
、対物レンズ２１０が上方におかれている。ハウジング
の部分１２０に形成された窓２３０を通して見える４５
°に配されたミラー２２０は、ターミナルの前方から受
け取った画像を対物レンズに向けて導く。カメラが照準
する光学軸がＡＶで示されている。

さらに、カメラと関連して、ターミナルは、軸Ａ２００
のまわりで矢印Ｆ２００の方向に対物レンズ２１０およ
びミラー２２０とカメラを動かすための第２の電気モー
ター（図示せず）を有する。前記軸Ａ２００は対物レン
ズの軸に沿って延在する。すなわち、軸Ａ２００は、ハ
ウジングの部分１２０の平面内にあり、ヒンジ軸Ａ１０
０および照準軸ＡＶに垂直に延在する。

前記した２つの電気モーターを適切に制御することによ
り、カメラ２００の照準方向は、高度（ｅｌｅｖａｔｉ
ｏｎ）および方位（ｂｅａｒｉｎｇ）の両方について変
化させ得る。さらに詳細には、ハウジングの部分１１０
と１２０の間の傾斜角を変えることによって軸ＡＶが上
下両方に所望するように傾斜され（高度角の変化）、一
方、カメラ２００と対物レンズ２１０およびミラー２２
０を軸Ａ２００のまわりに（矢印Ｆ２００のように）回
転させることによって横向き照準方向が変化する（方位
角の変化）。

第１図に示したターミナルは単に例示に過ぎず、従って
本発明は、後に説明するような全く異ったタイプのター
ミナルにも適応できることに留意されたい。

第２図は、第１図に示されたターミナルの内部設計を示
すブロック図である。第２図およびそれ以降の図におい
て、第１図と同じ部分または同じ部材には同じ参照番号
を用い、それについての説明は省略する。

第２図において、ターミナルは、プロセッサー７１０と
、メモリー７２０と、低データ転送率デジタル網Ｒを介
して同種のターミナルに本ターミナルを接続するために
ケーブル９００に接続された入力／出力インターフェー
ス７３０とを含むセントラルプロセッサーユニット７０
０を有している。

セントラルユニット７００は、適したインターフェース
および制御回路２４０を介してカメラ２００に接続され
、コード化されたデジタルの形で（例えば画像圧縮エン
コーディング技術等を用いて）決められた速度でカメラ
が供給する画像を記憶するのに適する。

スクリーン３００（例えば液晶スクリーン）は、セント
ラルユニットからデジタル画像情報を受け取る制御回路
８１０によって制御される。

キーバッド４００はキーバッドデコーダー回路４１０に
接続されている。このキーバッドデコーダー回路４１０
は、その出力の１つがセントラルユニット７００に接続
されている。

カメラ２００がとらえる被写体を照射する光源５００の
明るさは、セントラルユニット７００からのインストラ
クションを受け取る回路５１０の制御下にある。これら
のインストラクションは、例えばカメラがとらえた画像
の輝度を分析することによって決定される。

最後に、マイクロフォン６０２およびラウドスピーカ−
６０３が、それぞれのアンプおよびフィルター回路６５
２　、１３５３　、およびそれぞれのコンバーター（す
なわちマイクロフォンに対するアナログ−デジタルコン
バーター７４０およびラウドスピーカ−に対するデジタ
ル−アナログコンバーター７５０）を介してセントラル
ユニット７００に接続されている。

前述したターミナルは従来の方法で作動する。

ビデオ電話の呼出が遠方にある同種のターミナルとの間
でなされた場合、カメラ２００がとらえた画像は、マイ
クロフォンがとらえたサウンドと同じようにデジタル化
されそしてコード化され、そして対応するデータが、適
するデータ交換プロトコルを用いてデータ送信網を介し
て相手方のターミナルへリアルタイムに送信される。送
信網Ｒを介して設定された接続は、両方向性を有し、相
手方のターミナルから受け取ったデジタル画像およびサ
ウンド情報は、適切なデコーディングおよび変換の後、
スクリーン３００上およびラウドスピーカ−によって再
生される。

本発明の第１の重要な側面によれば、ターミナルは、送
信網に転送されるサウンドおよび／または画像に関係し
たパラメーターを調節する手段を有する。

第２図に示されるように、調節ユニット８３０が、ター
ミナルの種々の部品に調節信号を送るために備えられて
いる。まず、調節ユニット８３０が、カメラ２００と機
械的に関連づけられかつカメラの照準方向を変える働き
をする電動駆動ユニット２５０に信号を送る。第１図の
説明で述べたように、駆動ユニット２５０は、カメラの
照準方向を高度および方位の両方に関して変えられるこ
とが好ましい。

随意に、調節ユニット８３０が、ピント絞り。

カメラレンズの焦点距離をも他の適切なモーター（図示
せず）によって制御できるようにしてもよい。

調節ユニット８３０はカメラの電子回路２４０に接続さ
れているのがわかる。従って、形成された画像に関する
他のパラメーター、特に色パラメーターを調節すること
が可能である。

本実施例において、調節ユニット８８０は、さらなる照
射の輝度を制御するインストラクションを、その輝度を
変える目的で回路５１０に送ることができる。

第２図において、調節回路８３０は、制御回路８１０、
切替回路８２０、そして送信網Ｒに接続されたデジタル
信号出口ラインおよび入口ライン内にそれぞれ挿入され
たマルチプレクサ−８４０およびデブレクサ−８５０に
関連づけられている。

制御回路８１０は、キーバッド４００をデコーディング
（ｄｅｃｏｄｌｎｇ）する回路４１０からの第２の出力
に接続されると共に、ターミナルの送受話器６００に備
えられた制御ボタン６１０に接続されている。送受話器
６００の制御ボタン６１０とキーバッド４００のいくつ
かのキーは前述した種々の調節を制御するためのもので
あり、それらの対応する動作に関連した制御信号は制御
ユニット８１０によって発せられ、前述した調節を行う
ために、局部モードで調節ユニット８３０に供給される
。

本発明のもう１つの側面によれば、切替四路８２０が制
御回路８１０と調節回路８３０の間に挿入されている。

セントラルユニット７００によって送られた特定のイン
ストラクションによる制御下で、切替回路は２つの状態
のどちらか一方を選定する。

前述の局部モードに対応する第１の状態において、回路
８１０によって搬送されたインストラクションが調節回
路８３０に供給される。その結果、ターミナルの使用者
はそのターミナルにおいて可能なｍｗＪａｍ能を制御す
ることができる。例えば、送受話器８００に備えられた
ボタン６１０は、使用者が電動ユニット２５０によって
カメラ２００の照準方向を調節することを可能にする。

それにより、調節を行うために使用者が動く必要なく、
カメラを使用者の現位置に合わせることができる。

使用者がこのような調節を行うのを補助するたため、あ
るボタン６１０の操作によりカメラ２００によってとら
えられた画像をスクリーン３００に一時的に供給せしめ
る手段をターミナルに備えてもよい。使用者の要求によ
って提示されるこの短い自己観察期間の間、使用者は、
自分が正しく視野に入るようにカメラの照準方向を調節
することができる。

前述した遠隔モードに対応する切替回路８２０の第２の
状態において、切替回路８２０は、制御回路８１０から
の制御情報をマルチブレキサ−８４０を介してデータ出
力ラインへ供給し、その制御情報が確実に遠方のターミ
ナルに受け取られるようにする。送信網を介してこの制
御情報の送信は、画像およびサウンド情報の送信と並行
して、互いに干渉することなく行われる。

同時に切替回路はデマルチプレクサ−８５０からの制御
情報を調節回路８３０に供給する。この制御情報は、遠
方のターミナルから送信網Ｒを介して送られてきたもの
であり、局部ターミナル（こちらのターミナル）が遠方
のターミナル（相手方のターミナル）に送信網を介して
制御情報を送ったのと全く同じようにして局部ターミナ
ルに送られてきたものである。デマルチプレクサ−８５
０は、局部ターミナルが受け取ったデジタル信号からデ
ジタル制御情報を取り出す働きをする。

切替回路８２０が第２の状態にある時、通信中の両当事
者はどちらも、それぞれの相手側ターミナルの画像およ
び／またはサウンド調節に対して、はぼリアルタイムに
遠隔作用させることができる。

このことは、人間工学的に見て特に有益であり、画像を
見ている各人は、令兄ている画像をとらえているカメラ
、すなわち遠方にあるカメラ（相手方のカメラ）のフレ
ーミング、ピント、ズーム等を制御することができる。

第２図は、デジタル画像およびサウンド情報を２つのタ
ーミナル間を通過する遠隔制御情報と組み合わせるマル
チプレクサ−の使用を示しているが、これは単なる例示
であり、他の手段を用いて情報を送信することもできる
ことに留意されたい。

例えば、センラルユニットのランダムアクセスメモリー
７２０内に送信中の画像およびサウンド情報と共に遠隔
制御情報を入れるように切替回路を設計することができ
る。標準化されたフレーム、特に国際電信電話諮問委員
会（ＣＣＩＴＴ）によって規定されたＨ　２２１フレー
ムによって２つのターミナルが通信状態にある時、その
ようなフレームのサービスチャンネルに取り込まれた遠
方のターミナルへの遠隔制御信号にとって特に有益であ
る。

画像低データ転送率デジタル網を介して画像を送信する
際にその送信システムの容量限界で作動されている、と
いう事実を考慮に入れて、できる限り小さい容積を占め
るようにして遠隔制御信号を送信するよう種々の回路は
設計されている。

例えば、インクリメンタル／デクリメンタル（ｉｎｃｒ
ｅＩｌｅｎｔａｌ／　ｄｅｅｒｅＩｌｌｅｎｔａ１）コ
ーディングをこのタイプの情報に使用できる。すなわち
、その時の調節値の１つ以上においてありうる変化を制
御するために、遠隔的に変更できる各パラメーターにと
って、３つのとりうる状態（インクリメント。

デクリメンと、そのまま）のみを送り、受信ターミナル
でこの情報をデーコードする。

さらに、１つのターミナルからの遠隔制御インストラク
ションに対して遠方のターミナルで直ちに応答させるこ
とは必ずしも必要ではない。例えば、遠隔制御情報は、
フレーム送信速度より小さい速度、例えば１秒当り２〜
２０タイム（２〜２０ｔｊｍｅｓ　ｐｅｒ　５ｅｃｏｎ
ｄ）で送信されてもよい。実際、遠方のターミナルでの
応答送れをしばしば当事者は気づかないものである。

切替回路はセントラルユニット７００の制御下にある。

ビデオ電話の呼出がなされたいる間、切替回路が局部モ
ードになっていることは特に有利である。それによって
、当事者の一方に意思による走査の可能性を与えること
をさけることができる。

こ場合、呼び出されたビデオ電話は、通話が確立された
後にそのカメラを適切に動かすことによって配置される
、という前提がある。

さらに、接続された両ターミナルの両方で同時に、そし
て両当事者の同意のもとでのみ、当初の局部モードから
遠隔モードへの切替がなされることが望ましい。

従って、各ターミナルは切替許可キーを備えていてもよ
く、このキーを押すと、対応する信号が相手方のターミ
ナルに、好ましくは前述したのと同じ手段を用いて、送
られる。また、両方の当事者が自分の切替許可キーを押
したことがわかるまで、セントラルユニットは関連づけ
られた切替回路を遠隔モードに切り替えさせないような
構成がなされてもよい。

さらに、本発明による遠隔制御可能なフレーミングを備
えたターミナルは、遠隔監視に有利に適用できる。局部
ターミナルの使用者が遠方のターミナルに対して一方的
に呼出を行い、両方のタ−ミナルの切替回路を自分の主
導で遠隔モードに切り替えることを可能にするための構
成がなされてもよい。このタイプの操作に必ず必要な安
全予備措置を設けることができる。その安全予備措置は
、例えばシークレットコードを一連の信号（ｃｈａｒａ
ｃｔｅｒｓ）の形で遠方のターミナルに送る手順を設け
、そして遠方のターミナルのセントラルユニットに、前
記コードを認識しかつ予期されたコードが認識された時
に関連づけられた切替回路を切り替える手段を備えるこ
となどにより、達成される。

本発明の遠隔制御機能がうまく適用される調節手段の実
施態様についてこれから述べる。これらには、カメラ２
００の照準方向を高度および方位について遠隔制御する
ことが含まれる。

第３図は、ハウジングが２つの部分に分割されているタ
ーミナルの箇所を示している。この実施例において、照
準方向は、カメラおよびその光学系（図示せず）を含む
ハウジングの部分１２０を２つの直交軸のまわりに揺動
させることによって変えられる。中央が分離されている
中空シャフト１１■がハウジングの固定部分に堅く取り
付けられている。第１の電気モーターおよびステップダ
ウンギアーユニット１１２がシャフト１１１の内側に固
定され、出口シャフト１４３が、歯を有するリング１１
５ａの内側歯とかみ合うギアー１１４を支持する。この
リングはリンクエレメント１１５と一体的に形成されて
いる。このリンクエレメントは、中空シャフト１１１の
内側を揺動できる略円筒状ベース部１１５ｂを有する。

その両端は、シャフト内の間隔を画定しかつベアリング
を構成する開口内に係合している。これら２つの端部の
うちの１つがリング１１５ａを支持している。

中空シャフトＩｌｌとリンクエレメント１１５との間の
外側部における連続性を確保するため、エレメント１１
５の中央部１１５ｃはシャフト１１１と同じ直径を有し
ている。さらに、この中央部１１５ｃは、ベース部１１
５ｂの軸から垂直に上方に延びた第２の円筒状部１１５
ｄを含む。この第２の円筒状部１１５ｄは、その端部に
おいて、内側に歯を有するリング１１５ｅを有している
。底部が開いているスリーブ１２１が第２の円筒状部１
１５ｄをおおって固定され、その円筒状部１１５ｄのま
わりに揺動自在となっている。第２の電気モーターおよ
びステップダウンギアーユニット１２２がスリーブ１２
１内に固定され、その出口シャフト１２３が、リング１
１５ｅの内側歯とかみ合うギアー１２４を支持している
。ハウジングの移動部分１２０は、スリーブ１２１が固
定されているベース部に円形開口を有する。この実施例
において、カメラ（図示せず）の照準軸はモーター１１
２およヒ１２２によって制御される揺動の軸Ａ１００お
よびＡ２００に垂直である。

第１のモーター１１２をある方向に作動させることによ
ってハウジングの部分１２０が水平軸Ａ１００のまわり
に揺動され、よってカメラの照準軸の高度角が変えられ
る。また、第２のモーター１２２をある方向に作動させ
ることによってハウジングの部分１２０がリンクエレメ
ント１１５の円筒状部１１５ｄの軸によって規定される
軸Ａ２００のまわりに揺動され、よってカメラの照準軸
の方位角が変えられる。

第４図は、ターミナルにおいて、２つの異った方向の電
動化がいかに成されるかを示している。

このターミナルはハウジング（図示せず）が単一の部分
から成り、実質的に水平位置にカメラ２００を収容する
のに十分な内部空間を与える。すなわち、ミラー等は要
しない。

この実施例において、カメラ２００は、底部ラグ２０１
を介して、水平軸Ａ１００のまわりで、自身の軸Ａ２０
０のまわりに揺動できる垂直立ち上り部１０１０にヒン
ジ結合されている。その基部において、立ち上り部１０
１０は、同じ軸Ａ２００を有しかつモーターおよびステ
ップダウンギアーユニット１２２によって駆動されるエ
ンドレススクリュー１０１４とかみ合ったギアー１０１
２内に固定されている。モーターＩ２２の回転によって
カメラ２００が軸Ａ　２００のまわりを揺動し、照準軸
ＡＶの方位の調節を行なう。

アーム１０１６が立ち上り部１０１０に軸Ａ１００と平
行な水平軸のまわりで連接され、後方に延在している。

アーム１０１６の自由端は、垂直軸と前記自由端内に係
合したエンドレススクリュー１０２０とを有し、そのス
クリュー１０２０は第２のモーターおよびステップダウ
ンギアーユニット１１２によって回転できる、リンク１
０２２が、その頂部端でカメラの後部に連接され、その
底部端でアーム１０１６の中間点に連接されている。モ
ーター１１２をある方向に駆動させると、ナツト１０１
８がエンドレスベルトスクリュー１０２０に沿って垂直
方向に変位し、それによってカメラの後部端が上下動し
て軸Ａ１００のまわりを揺動し、もってカメラの照準軸
ＡＶの高度角が変えられることがわかるであろう。

第５図は、単一のモーターおよびステップダウンギアー
ユニット１１００がカメラ（図示せず）の照準方向の高
度および方位両方を変えるべく備えられている実施例を
示している。中空シャフト１１１が、出口シャフトの端
にかさ歯車１１１２を支持したモーター１１１０を収容
している。かさ歯車１１１２は、中空シャフトｉｌｌの
頂部壁を貫通して延びる垂直シャフト１１１６上に揺動
自在に取り付けられたもう１つのかさ歯車１１１４とか
み合っている。かさ歯車１１１４はまた、最初のかさ歯
車１１１２に対向して配されたもう１つのかさ歯車１１
１８ともかみ合っている。

かさ歯車１１１４は第１の電磁クラッチ／ブレーキ１１
２０を介して実質的に同軸のプーリー１１２２を駆動す
る。かさ歯車１１１８は第２の電磁クラット／ブレーキ
１１２４を介して円筒状トランスミッションエレメント
１１２６を駆動する。このトランスミッションエレメン
ト１１２６は中空シャフトｌｉｔの内側を揺動できる。

トランスミッションエレメント１１２Ｂは、ロッド１１
２８の底部端を揺動自在に受容するラジアルハウジング
１１２７を有している。ロッド１１２Ｂの頂部端は中間
ハウジング部１２０′を通ってハウジングの移動部分１
２０に堅く固定されている。第１のプーリー１１２２と
同じ高さにおいて、このロッド１１２８は第２のプーリ
ー１１３０に堅く固定され、２つのプーリー１１２２お
よび１１３０はトランスミッションベルト１１３２によ
って相互接続されている。

適切な電気制御信号のもと、各クラッチ／ブレーキユニ
ットは２つのとりうる状態のうちの１つの状態下におか
れる。第１またはクラッチ状態において、クラッチ／ブ
レーキユニットは入口シャフトの回転を出口シャフトに
伝達する。第２またはデクラッチおよびブレーキ状態に
おいて、入口シャフト（関連づけられたギアーに隣接す
る）は自由な状態にあり、出口シャフト（関連づけられ
たギアーから遠い側にある）はロックされている。

第１の調節モードにおいて、クラッチ１１２０はプーリ
ー１１２２をロックし、その結果プーリー１１３０もロ
ックされ、よってモーター１１１０の回転がかさ歯車１
１１２．１１１４．　１１１８およびクラッチ１１２４
を介してトランスミッションエレメント１１２６に伝達
される。

従ってハウジングの部分１２０がこのエレメントの回転
軸をなすＡ１００のまわりに回転され、カメラの照準軸
の高度が調節できる。

第２の調節モードにおいて、２つのクラッチユニットの
状態が交換され、ノ１ウジングの移動部分１２０の軸Ａ
１００のまわりの傾斜がクラッチ／ブレーキ１１２４に
よるブレーキングによって固定保持される。同時に、ク
ラッチ／ブレーキ１１２０はかさ歯車１１１２および１
１１４を介して受容されるモーターの回転をプーリー１
１２２に伝達する。ベルト１１３２がこの回転をロッド
１１２８に伝え、それによってハウジングの移動部分１
２０がロッドの揺動軸をなす軸Ａ２００のまわりに揺動
する。これによってカメラの照準軸の方位が調節される
。

第６図および第７図は、カメラの光学素子およびそれら
光学素子に固定されたソリッドステートセンサーに機械
的作用を与えることによってカメラの照準方向を変更す
るように構成される実施例を示している。カメラの残り
の部分、および特にセンサーと関連づけられた電子回路
が固定され、適切な柔軟ケーブルによって前記センサー
に接続されている。

カメラの光学素子は、小さい深度を占める広角光学系、
例えば仏画特許第２，８１５．００９号に記載される原
理に従って作られたもの、が好ましい。

カメラの光学素子１２１Ｏおよびセンサー１２０５は、
照準軸に垂直に延びるプレート１２■２上に堅く取り付
けられている。このプレートは略長方形であり、直角三
角形の３つの頂点に配された３つの支承点Ａｔ−Ａ３を
有する。前記直角三角形の２つの短い側部はそれぞれ水
平と垂直である。

直角三角形の直角の部分に相当する第１の支承点Ａ１は
、ボール接続部１２１４およびロッド１２１６を介して
ハウジングの固定部分、例えばその前面壁の後部表面に
接続されている。ボール接続部の側と反対側のロッド１
２１６の端は前記前面壁に堅く固定されている。

支承点Ａ２およびＡ３には同様にしてボール接続部が取
り付けられている。第７図において、支承点Ａ３のボー
ル接続部１２１８が示されている。各ボール接続部はプ
レート１２１２とそれぞれのロッド１２２０、１２２２
の間に設けられ、ロッド１２２０．１２２２の後端はそ
れぞれ１２２０ａおよび１２２２ａでねじ込まれている
。これらのねじ込みはそれぞれのねじ立てスリーブ１２
２４および１２２６内に係合し、各ねじ立てスリーブは
それぞれのモーターおよびステップダウンギアーユニッ
ト１２２８．１２３０の出口シャフトに固定されている
。

モーターユニット１２２８を駆動させることにより、光
学素子支持プレート１２１２が支承点Ａ１およびＡ２を
通る軸Ａ１００のまわりに揺動され、それによってカメ
ラの照準軸ＡＶの高度が制御される。

モーターユニット１２３０を駆動させることにより、プ
レート１２１２が支承点ＡｌおよびＡ３を通る軸Ａ２０
０のまわりに揺動され、それによって前記照準軸の方位
が制御される。

ターミナルの小さくて軽量な部分のみが動くように設計
されている点でこの実施例は有利である。

従って、安価で小型の電気モーターおよびトランスミッ
ション手段を使用することが可能である。

第８図は、カメラ（図示せず）の照準軸が前述したよう
に高度および方位において調節できるのではなく、高さ
（ｈｅｉｇｈｔ）および方位において調節できるように
なっている変更例を示している。

このため、ターミナルのハウジングは、平面支持体上に
おかれた固定部分１１０と可変部分１２０を含んでいる
。

第１のモーターおよびステップダウンギアーユニット１
２２が固定部分に配され、このユニット■２２がエンド
レススクリュー１３１Ｏを回転させ、このスクリュー１
３１Ｏは垂直軸ギアー１３１２に係合している。このギ
アー１３１２はロッド１３１４の底部端に堅く取り付け
られており、このロッド■３１４はハウジングの固定部
分１１０から上方に突出している。ノ＼ウジングの上側
の部分１２０が補足的垂直スリーブ１３１６によって前
記ロッドに取り付けられている。これによって前記上側
の部分１２０はロッド上を上下に垂直滑動できる。ただ
し、この部分１２０はロッドのまわりを回転運動しない
。ラック１３１８がロッド１３１４の側面の１つに備え
られている。水平軸ビニオン１３２０がロッド１３１４
に近接してハウジングの部分１２０に取り付けられてお
り、ラック１３１８とかみ合っている。ビニオン１３２
０はモーターおよびステップダウンギアーユニット１１
２によって選択的に回転される。このユニット１１２は
ノ＼ウジングの上側の部分１２０に収容されている。

モーター１２２が回転すると、カメラに堅く固定された
ハウジングの部分１２０がロッド１３１４およびギアー
１３１２の軸Ａ２００のまわりに揺動し、よってカメラ
の照準方向の方位が調節される。

モーター１１２が回転すると、ハウジングの部分１２０
の高さが変えられ、よって被写体が正しくフレームされ
るまでカメラの照準軸が上下動される。

ロッド１３１４は中空であることが好ましく、ハウジン
グの２つの部分１１０および１２０の間で種々の接続ケ
ーブルを通す。

前述した全ての実施例において、各モーターによって起
動される種々の動作は公知の手段特にエンドオブストロ
ーク（ｅｎｄ−ｏｆ−ｓｔｒｏｋｅ）　？イクロスイッ
チまたは位置エンコーディング手段を含むサーボシステ
ムによって制限される。

上記の説明はカメラの照準方向の高度、高さおよび方位
を変える手段に関するものであるが、本発明は、前述し
たように、ビデオ電話型ターミナルの作動に関するあら
れるパラメーター（このパラメーターが適切な電気信号
の制御下で変化できまた調節できる限り）を調節するこ
とに及ぶものである。

例えば、前述したような手段による遠隔制御フレーミン
グに加え、本発明は以下のようなパラメーター調節を用
いることもできる。

■　カメラレンズの焦点距離（ズーム）それによって局
部の当事者または遠方の当事者が視野を狭くしてクロー
ズアップの画像を得たり、逆に視野を広げたりできる。

■　カメラの色調節 それによって、例えば現われる色温度の差（日暮れ等）
を補うことが可能になる。

■　レンズの絞り数 それによって、カメラ操作を特定の条件（例えば逆行等
）に調節することができる。

■　オーディオのボリュームおよびトーン相手方のター
ミナルの音量レベルが下がった場合、もう一方の側の者
によって遠隔マイクロフォンアンプのゲインに作用させ
ることができ（特に許容できる信号／雑音比を維持する
目的で）、また、不良の了解度に対処するため、オーデ
ィオ回路可聴振動数域応答（ｓｐｅｃｔｒｕｍ　ｒｅｓ
ｐｏｎｓｅ）を変更することができる。

さらに、相手方のターミナルから遠隔制御できる電動調
節手段と局部の使用者が直接触れることのできる手動調
節手段とを単一のターミナルにおいて組み合わせること
もできる。例えば、カメラの照準方向を調節する際、こ
の照準方向を手動調節手段で大ざっばに調節し、その後
モーターを用いて微調節することができる。この場合、
手動調節の動作がモーターまたはそのトランスミッショ
ンシステムを傷つけることを防止するため、前記トラン
スミッションシステムはトルクリミッタ−または摩擦継
手を有してもよい。これらの機構は、手動調節を行うこ
とを意図した場合ではなくてターミナルが突然の衝撃に
さらされた場合に起こる前記のような損傷を防止する目
的にも使用できる。

また、対応するフレーミング限度に達するやいなや回転
の方向を逆にするため、カメラの変位を制限する手段が
モーターに接続されたエンドオブストロークスイッチに
よって構成されてもよい。

これによって、局部ターミナルまたは遠方のターミナル
で水平および垂直往復走査を単に備えられたボタンを押
すだけで行うことが可能になる。

さらに、本発明は上記した実施例および図面に示された
実施例に限られるものではなく、当業者の考え得る全て
の変更例に及ぶものである。

本発明の効果は、ビデオ電話がビデオ会議等に使用され
るような場合、すなわち複数の当業者がそれぞれ単一の
局部ビデオ電話を用いて遠方のビデオ電話と通信を行う
場合にも発揮される。この場合、カメラの照準方向およ
びズームを遠隔調節できるので、遠方にいる使用者は、
特定の当業者の画像、例えば実際に話をしている当業者
の画像に集中することができる。。

上記の説明は、カメラ（またはその光学系）および／ま
たはハウジングを変位させることによってカメラの照準
方向を調節する実施例に限られていたか、本発明は、第
１図のミラー２２０のようなミラーを変位させることの
みによってカメラの照準方向を調節するようにもできる
ことに留意されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるビデオ電話型ターミナルの斜視
図、 第２図は、第１図のビデオ電話型ターミナルの内部設計
のブロック図、 第３図は、本発明の１つの実施例によるターミナルの一
部を示す縦断面図、 第４図は、本発明のもう１つの実施例によるターミナル
の一部を示す斜視図、 第５図は、本発明のさらにもう１つの実施例によるター
ミナルの一部を示す縦断面図、第６図は、本発明のさら
にもう１つの実施例によるターミナルの一部を示す斜視
図、 第７図は、第６図に示す部分の部分断面側面図、そして 第８図は、本発明のさらにもう１つの実施例によるター
ミナルの一部を示す部分断面正面図である。 １００・・・ハウジング　　２１０．１２１０・・・光
学システム２００・・・カメラ ３００・・・ディスプレースクリーン ６０２・・・マイクロフォン ６０３・・・ラウドスピーカ− ７００・・・セントラルユニット ８３０．２５０，２４０．５１０・・・調節手段８１０
．４００．８１０・・・手動制御手段８２０・・・切替
手段　　　Ｒ・・・デジタル通信網図面の浄書（内容に
変更なし） ＩＧ−１ ＩＧ−３ ＩＧ−４ １１１４ ＦＩＧ−５ ＦＩＧ−６ ６、補正の対象 遍遺甲４μ−臥図面および優先権証明書平成　０２　年
　０３　　＋−ｉ　　１４　　日７゜ 補正の内容 平成　０２ 年 特 許 願 ｗ４０２４．２８９ 号 ３）手書き図面を墨入れ図面に補正する。 （内容に変更なし） ２゜ 発明の名称 ４）優先権証明書を補充する。 オーディオおよびビデオ通信ターミナル８、添付書類 ３゜ 補正をする考 事ｎとの関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ハウジング（１００）；光学系（２１０、１２１０
   ）を備えたカメラ（２００）；ディスプレースクリーン
   （３００）；マイクロフォン（６０２）；ラウドスピー
   カー（６０３）；サウンドおよび画像情報エンコーディ
   ングおよびデコーディング手段を含むセントラルユニッ
   ト（７００）；およびデジタル送信網（Ｒ）を通して同
   じタイプのもう１つのターミナルと通信するための上記
   した各エレメントに関連したインタフェース手段を有す
   るタイプのオーディオおよびビデオ通信ターミナルにお
   いて、 少くとも１つのカメラパラメーターで調節を行う調節手
   段（８３０、２５０、２４０、５１０）；前記パラメー
   ターを調節するための制御情報を発するのに適した手動
   制御手段（８１０、４００、６１０）；および、 前記制御情報を前記調節手段に供給する局部調節モード
   と、前記サウンドおよび画像情報と並行してデジタル送
   信網を介して前記もう１つのターミナルに前記制御情報
   を送り、サウンドおよび画像情報と並行して前記デジタ
   ル送信網を介して前記もう１つのターミナルから受けと
   った制御情報を前記調節手段に供給する遠隔調節モード
   との間で切替を行う切替手段（８２０）をさらに備えた
   ことを特徴とするターミナル。 ２）呼出がなされている間、切替手段（８２０）が局部
   モードにあることを特徴とする請求項１記載のターミナ
   ル。 ３）前記切替手段（８２０）の１つのモードからもう１
   つのモードへの切替がセントラルユニット（７００）に
   よって制御されることを特徴とする請求項２記載のター
   ミナル。 ４）前記ターミナルが遠隔モードへの切替を許可する許
   可信号を発する手段をさらに含み、前記のような許可信
   号が１つのターミナルで発せられかつもう１つのターミ
   ナルから受け取られた後にのみ切替手段（８２０）を遠
   隔モードに切り替える手段を前記セントラルユニットが
   有していることを特徴とする請求項３記載のターミナル
   。 ５）相手方のターミナルから受け取ったコードを認識し
   かつそのコードが認識された際に前記切替手段（８２０
   ）を遠隔モードに切り替える手段を前記セントラルユニ
   ットが有していることを特徴とする請求項４記載のター
   ミナル。 ６）カメラの照準方向を変えるための電動駆動手段（１
   １２、１２２；１１１０）を前記調節手段が有している
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載のター
   ミナル。 ７）前記駆動手段（１１２、１２２；１１１０）がカメ
   ラの照準方向の高度および方位を変えることを特徴とす
   る請求項６記載のターミナル。 ８）前記ターミナルのハウジングが、固定部分（１１０
   ）と、カメラ（２００）を収容しかつ前記固定部分に水
   平軸（Ａ１００）のまわりでヒンジ結合された移動部分
   （１２０）とを含み、前記駆動手段が前記移動部分（１
   ２０）に作用することを特徴とする請求項７記載のター
   ミナル。 ９）前記駆動手段（１１２、１２２；１１１０）が前記
   移動部分（１２０）を、前記水平軸（ヒンジ軸）（Ａ１
   ００）とカメラの照準軸（ＡＶ）とに同時に垂直な軸（
   Ａ２００）のまわりに揺動させることを特徴とする請求
   項８記載のターミナル。 １０）前記駆動手段（１１２、１３１８、１３２０；１
   ２２、１３１０、１３１２、１３１４）がカメラの高さ
   およびカメラの照準軸の方位方向を変えることを特徴と
   する請求項６記載のターミナル。 １１）前記駆動手段が２つの別々に制御可能な電気モー
   ター（１１２、１２２）を有していることを特徴とする
   請求項７〜１０いずれか１項記載のターミナル。 １２）前記駆動手段が単一の電気モーター（１１１０）
   とそのモーターに接続された２つのクラッチ（１１２０
   、１１２４）とを有していることを特徴とする請求項７
   〜１０いずれか１項記載のターミナル。 １３）前記駆動手段がカメラの光学素子（１２１０）を
   支持する支持体（１２１２）と電動手段（１２２８、１
   ２３０）とを有し、前記支持体（１２１２）は直角三角
   形内に配された３つの支承点（Ａ＿１、Ａ＿２、Ａ＿３
   ）を有し、前記直角三角形の直角点に位置する第１の支
   承点（Ａ＿１）にはボールリンク（１２１４）が取り付
   けられており、前記電動手段（１２２８、１２３０）は
   前記直角三角形の平面に略垂直な方向において他の２つ
   の支承点（Ａ２、Ａ３）の位置を変えることを特徴とす
   る請求項７記載のターミナル。 １４）前記カメラのパラメーターが、カメラおよび／ま
   たはその光学系の照準方向；前記光学系の焦点距離；前
   記光学系の絞り；およびカメラの色パラメーターから成
   る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のタ
   ーミナル。 １５）前記ターミナルが被写体を照射する光源（５００
   ）をさらに含み、かつ前記調節手段が、カメラのパラメ
   ーターの１つを構成する光源の強度に作用することを特
   徴とする請求項１〜１４いずれか１項記載のターミナル
   。 １６）前記調節手段がサウンド送信パラメーターに作用
   することを特徴とする請求項１〜１５いずれか１項記載
   のターミナル。 １７）遠隔調節モードにおいて、調節情報が、標準デジ
   タル送信フレームの制御およびフラグセクションにおい
   て予め決められた時間間隔に取り込まれたデジタルワー
   ドの形で、デジタル網を介して搬送されることを特徴と
   する請求項１〜１６いずれか１項記載のターミナル。 １８）前記マイクロフォン（６０２）および前記ラウド
   スピーカー（６０３）が送受話器（６００）に取り込ま
   れており、前記手動制御手段が前記送受話器上に配され
   た少くとも１つの制御ボタン（６１０）を含むことを特
   徴とする請求項１〜１７いずれか１項記載のターミナル
   。 １９）前記電動駆動手段がカメラの光学系と関連づけら
   れたミラー（２２０）に作用することを特徴とする請求
   項６または７記載のターミナル。