JPH05207452A - テレビ会議モジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスプレイ装置に接続することにより、テレ
ビ会議システムを実現することのできる小型で持ち運び
が容易な装置を提供する。 【構成】ディジタル通信路を介した送受を行う通信制御
部と、通信制御手段が送受する画像データと音声データ
についての多重分離を行う多重分離手段と、画像データ
の符号化復号化を行う画像コ−デックと、カメラと、音
声データの符号化復号化を行う音声コ−デックと、音声
のエコ−キャンセリング処理を行うエコ−キャンセラ
を、持ち運び可能なサイズの筐体内に収容することによ
り、テレビ会議モジュ−ルとして一体化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線で結ばれた遠
隔地間での、映像と音声を用いた会議を可能とするテレ
ビ会議システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビ会議システムは、デイスプ
レイ装置、コーディック、カメラ、マイク、操作器等の
独立した機器を組み合わせることにより構成されてい
た。また、会議に必要とされる機能に応じて、書画撮影
装置や電子黒板や小型コンピュータを、さらに組み合わ
せることにより構成されていた。

【０００３】一方、基本部分の機器器を１つのラックに
収め、移動可能とすることにより、テレビ会議専用の部
屋を必要としないテレビ会議システムもあった。

【０００４】なお、本発明に関連する本出願人らによる
出願としては、特願平０２ー２３９０９号、特願平０２
ー４０６９８４号、特願平０３ー２５９８７号、特願平
０３ー２５９９１号、特願平３ー１７０４９号、特願平
３ー１７０４２５号、特願平３ー１７０４６号、特願平
３ー１７０３１号、特願平３ー３４００９号、特願平１
ー３０４６１３号、特願平３ー２７０８６号等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】テレビ会議において
は、多人数が同時に画面を視認可能である必要があるた
め、ディスプレイは、ある程度の大きを有することが望
ましい。また、従来、情報量の大きな画像データを高速
に処理する必要のあるコーデックの小型化はあまり進ん
でおらず、大型のものがほとんどであった。

【０００６】そのため、このような機器を組み合わせて
構成される従来のテレビ会議システムの規模は大きいも
のであり、通常、テレビ会議にはテレビ会議専用の部屋
が必要であった。また、テレビ会議システムの導入の負
担は重かった。また、テレビ会議を行う際には参加者
が、テレビ会議専用の部屋に移動しなければならず不便
であった。また、移動式のテレビ会議システムであって
も、その大きさ重量より、その移動には数人がかりで行
う必要があり、気軽に使用できるものではなかった。

【０００７】ところで、現在、ディスプレイとしてはＣ
ＲＴディスプレイ装置が最も一般的であり、主としてテ
レビジョン放送の受信画像の表示用として用いられてい
る。このようなディスプレイは、本来、汎用性ある装置
であって、接続された衛星放送受信機モジュールと共に
衛星放送受信システムを構成したり、接続されたビデオ
テープレコーダモジュールと共に記録画像の再生表示シ
ステムを構成したりすることができる。このため、各会
議室や家庭の居間等の人が集う場所には、ディスプレイ
が既に設置されている場合が多い。一方、テレビ会議シ
ステムに用いるディスプレイは、特殊なものである必要
はない。なお、１対１で、音声、映像を交換するテレビ
電話に関しても同様な事情がある。

【０００８】そこで、本発明は、小型で持ち運びが容易
な単一の装置であって、既設のディスプレイに接続する
ことにより、テレビ会議システムもしくはテレビ電話シ
ステムを実現することのできるテレビ会議モジュールを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、画像データのディジタル通信路を介した送受
を行う通信制御部と、通信制御部が受信した画像データ
から画像信号を復号化して外部に出力し、入力する符号
化対象画像信号を画像データに符号化して前記通信制御
部に送る画像コーデックと、外部の映像を撮影可能であ
って、撮影によって得た画像信号を前記画像コーデック
に符号化対象画像信号として出力するカメラとが、単一
筐体内に収容されたモジュール型の装置であることを特
徴とするテレビ会議モジュールを提供する。

【００１０】また、同様に、本発明は、多重化された画
像データと音声データのディジタル通信路を介した送受
を行う通信制御部と、通信制御部が送受する画像データ
と音声データについての多重分離を行う多重分離部と、
多重分離部が分離した画像データから画像信号を復号化
して、外部に接続されたディスプレイに出力し、入力す
る符号化対象画像信号を画像データに符号化して前記多
重分離部に送る画像コーデックと、外部の映像を撮影可
能であって、撮影によって得た画像信号を前記画像コー
デックに符号化対象画像信号として出力するカメラと、
多重分離部が分離した音声データから音声信号を復号化
して外部に接続されたスピーカに出力し、外部に接続さ
れたマイクロフォンから入力する符号化対象音声信号を
音声データに符号化する音声コーデックとが、単一筐体
内に収容されたモジュール型の装置であることを特徴と
するテレビ会議モジュールを提供する。

【００１１】

【作用】本発明に係るテレビ会議モジュールは、小型で
持ち運びが容易なモジュール型の単一の装置であって、
通信制御部と、画像コーデックと、カメラとを内蔵して
いる。ここで、通信制御部は、画像データのディジタル
通信路を介した送受を行い、画像コーデックは、通信制
御部が受信した画像データから画像信号を復号化して外
部に出力し、入力する符号化対象画像信号を画像データ
に符号化して前記通信制御部に送り。カメラは、外部の
映像を撮影し、撮影によって得た画像信号を前記画像コ
ーデックに符号化対象画像信号として出力する。したが
い、利用者は、既設のディスプレイに接続するのみで、
デジタル通信路を介して互いの映像を交換することがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係るテレビ会議システムの一
実施例について説明する。

【００１３】まず、図１に本実施例に係るテレビ会議シ
ステムの構成を示す。

【００１４】図中、１はデジタル通信網に接続するテレ
ビ会議モジュ−ル、２は操作キ−ボ−ド、３はマイク、
４は書画撮影スタンド、５は電子黒板、６はビデオテ−
プレコ−ダ、７はディスプレイ、８はディスプレイを格
納するディスプレイラックである。なお、本実施例で
は、ディスプレイ７を、スピ−カを内蔵したＣＲＴディ
スプレイ装置として説明する。

【００１５】本テレビ会議システムはテレビ会議モジュ
−ル１と、テレビ会議モジュ−ル１に接続するディスプ
レイ７、テレビ会議モジュ−ル１に接続する操作キ−ボ
−ド２、操作キ−ボ−ドを介してテレビ会議モジュ−ル
１に接続するマイク３を基本構成とし、必要に応じて書
画撮影スタンド４、電子黒板５、ビデオテ−プレコ−ダ
６をテレビ会議モジュ−ル１に接続して、システムを拡
張する構成となっている。また、後述するように、必要
に応じて、外部カメラをファクシミリや小型コンピュ−
タをテレビ会議モジュ−ル１に接続できるようになって
いる。

【００１６】図示するように、本実施例に係るテレビ会
議システムは、ボックス型のテレビ会議モジュ−ル１を
特徴とし、テレビ会議モジュ−ル１、操作キ−ボ−ド
２、マイク３を接続することにより、通常のディスプレ
イが設置されている会議室や、居間等でテレビ会議を行
えるようになっている。

【００１７】テレビ会議モジュ−ル１は、カメラを内蔵
しており、また、ディスプレイ７を格納したラック８の
天板上、もしくは、直接ディスプレイ７上に載置可能な
大きさ、形状を有している。テレビ会議モジュ−ル１
は、内蔵したカメラで、ラック８の天板上もしくはディ
スプレイ７上から撮影した映像を、符号化し、接続する
デジタル通信網を介して、通信相手側に送信する。ま
た、デジタル通信網を介して受信した相手側の映像を復
号化にディスプレイ７に出力する。

【００１８】まず、テレビ会議モジュ−ルについて説明
する。

【００１９】図２に、本実施例に係るテレビ会議モジュ
−ル１の外観を示す。

【００２０】図示するように、テレビ会議モジュ−ル
は、一般的なビデオテ−プレコ−ダや衛星放送チュ−ナ
等と同様な、ボックス型のモジュ−ルである。また、図
中、１０１はカメラ窓であって、カメラ窓の後方にはカ
メラが内蔵される。また、１０２はマイク３の感度を調
整するための、回転型ボリュ−ムである。背面には各種
端子が設けられている。

【００２１】次に、図３に、テレビ会議モジュ−ルの正
面図ａ、側面図ｂ、背面図ｃを示す。

【００２２】背面図３ｃに示すように、テレビ会議モジ
ュ−ル１背面には、２つの映像信号入力端子８１６、８
２５、２つの映像信号出力端子８１７、８２４、音声信
号入力端子８１９、音声信号出力端子８１８、８２３、
Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャック８２０、ＲＳ２３２Ｃ
コネクタ８２１、操作キ−ボ−ド用コネクタ８２２、電
源ケ−ブル接続用３極端子３１１、電源スイッチである
ところのシ−ソスイッチ３１２が設けられている。

【００２３】また、４つのアジャスト機構付支持部３２
０によって、それぞれ独立にボディと設置面の間隔を調
整することができるようにしている。これによりボディ
３１０そしてボディに内蔵されたカメラの傾きを調整す
ることができる。

【００２４】なお、図４に、テレビ会議モジュ−ルの平
面図と底面図を示しておく。

【００２５】次に、テレビ会議モジュ−ルの内部構成に
ついて説明する。

【００２６】図５にテレビ会議モジュ−ルの内部構成を
示す。

【００２７】図中、８３０はデジタル通信網に接続する
端子であり、本実施例では、デジタル通信網をＩＳＤＮ
とし、端子８３０を８ｐのモジュラジャックとする。ま
た、テレビ会議モジュ−ル１は、カメラ８０７、ビデオ
スイッチ８０６、ビデオアンプ８０８、画像コ−デック
８０５、マルチメディア多重分離・端末間信号制御部８
０４、網インタフェ−ス・通信網制御部８０３、音声コ
−デック８１０、エコ−キャンセラ８１１、オ−ディオ
スイッチ８１３、オ−ディオアンプ８１２、ＦＡＸイン
タフェ−ス８１４、データインタフェ−ス８１５、制御
部８０２、電源８０１を有している。

【００２８】また、外部入出力端子として、２つの映像
信号入力端子８１６、８２５、２つの映像信号出力端子
８１７、８２４、音声信号入力端子８１９、音声信号出
力端子８１８、８２３、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャッ
ク８２０、ＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１、操作キ−ボ−
ド用コネクタ８２２、電源ケ−ブル接続用３極端子３１
１を有している。これらのコネクタ類および端子８０３
は、前述したようにテレビ会議モジュ−ル１の背面に配
置される。

【００２９】さて、網インタフェ−ス・通信網制御部８
０３は、ＩＳＤＮにコネクタ８３０を介して接続し、通
信相手端末との通信チャネルの確立等の網との間の通信
制御や通信処理を行なう。マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４は、通信相手端末との間で各種制
御を行なう。また、マルチメディア多重分離・端末間信
号制御部８０４は、受信した通信フレ−ム内から、ビデ
オデ−タ、オ−ディオデ−タ、デ−タ、制御データ等の
データ種毎の分離や、各種データの送信通信フレ−ム内
への多重を行なう。ビデオデータは画像コ−デック８０
５の網側のインタフェ−スデータであり、オ−ディオデ
ータは音声コ−デック８１０と網側のインタフェ−スデ
ータであり、デ−タはデータインタフェ−ス８１４やＦ
ＡＸインタフェ−ス８１４とのインタフェ−スデータで
ある。また、制御データは制御部８０２との間で送受さ
れる。

【００３０】マルチメディア多重分離・端末間信号制御
部８０４は、受信した通信フレ−ム内から分離したデ−
タを、あらかじめ送信相手端末と定めた規約に従い、Ｇ
３ＦＡＸデータ、コンピュ−タデータ、各種制御データ
等に分離し、これらを、ＦＡＸインタフェ−ス８１３や
データインタフェ−ス８１４を介し、Ｇ３ＦＡＸ用モジ
ュラ−ジャック８２０やＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１に
送る。

【００３１】また、逆に、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャ
ック８２０やＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１から多重化し
て送信するデータを受け取る。

【００３２】カメラ８０７は画像を取り込む。８０６
は、映像信号入力端子８１６よりの入力を、カメラ８０
７よりの入力に代えて画像コ−デックに出力するビデオ
スイッチである。これにより、映像入力端子８１６、８
２５には、書画撮影スタンド４と外部カメラをに接続可
能となっている。したがい、内蔵カメラ８０７に代え
て、会議参加者を撮影する外部カメラを設けるようにす
れば、テレビ会議モジュ−ル１ラック８内に収納して使
用することもできる。

【００３３】画像コ−デック８０５は、入力した画像信
号を符号化し、マルチメディア多重分離・端末間信号制
御部８０４に送る。また、マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４が受信通信フレ−ムより分離した
ビデオデータを復号化し、ビデオアンプ８０８を介し
て、映像信号出力端子８１７、８２４に出力する。映像
信号出力端子８２４は、ディスプレイ７の外部映像入力
端子と接続し受信画像の表示を行う。映像信号出力端子
８１７とはビデオテ−プレコ−ダ６の外部映像入力端子
を接続し、必要に応じてテレビ会議の内容の記録を行え
るようにする。

【００３４】音声入出力端子８１８、８１９、８２３に
は外部オ−ディオ機器のオ−ディオ入出力が接続可能と
なっている。オ−ディオスイッチ８１３は、Ｇ３ＦＡＸ
用モジュラ−ジャック８２０に接続するＧ３ファックス
よりの入力と、音声入力インタフェ−ス８１９に接続さ
れる機器よりの入力と、コネクタ８２２に接続する操作
キ−ボ−ド２に接続するマイクよりの入力との内のいず
れかを、エコ−キャンセラ８１１を介して音声コ−デッ
ク８１０に接続するオ−ディオスイッチである。

【００３５】音声コ−デック８１０は、入力した音声信
号を符号化し、マルチメディア多重分離・端末間信号制
御部８０４に送る。また、マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４が受信通信フレ−ムより分離した
オ−ディオデータを復号化し、エコ−キャンセラ８１
１、オ−ディオアンプ８１２を介して、オ−ディオ出力
端子８１８、８２３に出力する。オ−ディオ出力端子８
１８には、ビデオテ−プレコ−ダ６の外部音声入力端子
を接続し、オ−ディオ出力端子８２３にはディスプレイ
の外部音声入力端子を接続する。

【００３６】エコ−キャンセラは、音声データよりの復
号音声信号とオ−ディオスイッチよりの音声信号との間
でエコ−キャンセリング処理を行い、通信中のハウリン
グの発生を防止する。なお、エコ−キャンセラ８１１に
代えて、オ−ディオアンプ８１２への出力と、オ−ディ
オスイッチ８１３よりの入力の、いずれか一方を選択的
に抑止するエコ−サプレッサを設けることにより、ハウ
リングを防止するようにしてもよい。

【００３７】ＦＡＸインタフェ−ス８１４は、Ｇ３ＦＡ
Ｘモジュラ−ジャック８２０に接続されるアナログＦＡ
ＸであるＧ３ＦＡＸから受け取った送信信号を、ＦＡＸ
データをオ−ディオデータとして取り扱う場合は、音声
コ−デック８１０に送り、ＦＡＸデータをデータして取
り扱う場合は、送信信号をデジタル化して符号化し、マ
ルチメディア多重分離・端末間信号制御部８０４に送
る。また、これとは逆に、Ｇ３ＦＡＸへの受信データを
音声コ−デック８１０から受け取った場合は、そのまま
Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャック８２０へ送り、Ｇ３Ｆ
ＡＸへの受信データをマルチメディア多重分離・端末間
信号制御部８０４より受け取った場合は、復号化してア
ナログ信号に変換して、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャッ
ク８２０へ送る。

【００３８】ＲＳ２３２Ｃコネクタ８２０は、ＲＳ２３
２Ｃインタフェ−スで、コンピュ−タやワ−ドプロセッ
サや電子黒板を接続可能なコネクタである。ＲＳ２３２
Ｃコネクタは、データインタフェ−スを介して、制御部
８０２またはマルチメディア多重分離・端末間信号制御
部８０４に接続する。

【００３９】制御部８０２は、操作キ−ボド４とシリア
ルデータ通信によりデータ通信を行う。また、制御部８
０２は、マルチメディア多重分離・端末間信号制御部８
０４より受け取ったデータや、操作キ−ボ−ド４より受
け取ったデータに基づいて、たとえば、後述するメニュ
−画面の表示制御等、テレビ会議モジュ−ルの各部の様
々な制御を行う。

【００４０】ここで、表１にテレビ会議モジュ−ル１の
外部機器インタフェ−スをまとめておく。

【００４１】

【表１】

【００４２】さて、画像コ−デック８０５は、ＣＣＩＴ
Ｔ標準Ｈ．２６１に規定されているアルゴリズムに従っ
た画像の符号化復号化を行う。ところで、画像コ−デッ
クは、前記出願、特願平０２−２３９０９号、特願平０
３−２５９８７号、特願平３−３４００９号、特願平１
−３０４６１３号、特願平３−２７０８６号、特願平２
−４０６９８４号等記載の技術や、近年の高集積化技術
を用いて小型化を図ることができる。また、今後、ます
ます小型化されることが予想される。たとえば、本出願
人であるところの株式会社日立製作所が市販しているテ
レビ電話機ＨＶ−１００等においては、約Ａ５サイズの
基板２枚で画像コ−デックが実現されている。 図６
に、テレビ会議モジュ−ル１の内部構造を示す。

【００４３】図示するように、テレビ会議モジュ−ルは
カメラ８０７と６枚の回路基板６０１〜６０６で構成さ
れている。

【００４４】図中、３１０はボディ、３２０はアジャス
ト機構付支持部であって、ボディ内には６つの基板６０
１〜６０６が図示するように取付けられている。

【００４５】回路基板６０１、６０２は画像コ−デック
８０５を搭載した基板であって、その大きさを、それぞ
れ前記テレビ電話機ＨＶ−１００と同じ、約Ａ５サイズ
としてある。回路基板６０３はマルチメディア多重分離
・端末間信号制御部８０４、網インタフェ−ス・通信網
制御部８０３、音声コ−デック８１０、エコ−キャンセ
ラ８１１、ＦＡＸインタフェ−ス８１４、データインタ
フェ−ス８１５、制御部８０２。ビデオスイッチ８０
６、ビデオアンプ８０８を搭載した基板である。回路基
板６０４はエコ−キャンセラ８１１とオ−ディオアンプ
８１２とオ−ディオスイッチ８１３を搭載した基板であ
る。回路基板６０５、６０６は電源８０１を搭載した基
板である。

【００４６】このように、画像コ−デック８０５を約Ａ
５サイズの基板２枚として構成することにより、テレビ
会議モジュラ１を、一般的な家庭用ビデオテ−プレコ−
ダ等と同程度のサイズのボックス型のモジュ−ルとして
実現することができる。本実施例では、回路基板６０
１、６０２を１６８ｍｍ×１８４ｍｍ、回路基板６０３
を２５６ｍｍ×２１０ｍｍ、回路基板６０４を１４０ｍ
ｍ×２６０ｍｍ、回路基板６０５を１５６ｍｍ×１１６
ｍｍ、回路基板６０６を２２７ｍｍ×８８ｍｍとし、テ
レビ会議モジュ−ル１のボディ３１０のサイズを幅４３
１ｍｍ、高さ８２ｍｍ、奥行き３００ｍｍとした。

【００４７】なお、エコ−キャンセラ８１１や音声コ−
デック８１０や網インタフェ−ス８０３等の回路は、市
販の専用ＬＳＩを使用することができるので、図示した
サイズの回路基板６０３、６０４、６０５、６０６で、
充分に本テレビ会議モジュ−ル１を構成することができ
る。

【００４８】ところで、高さ１５０ｍｍ、幅５００ｍ
ｍ、奥行き４５０ｍｍ以内の大きさであれば、図１に示
すように、テレビ会議モジュ−ル１をディスプレイラッ
ク８上もしくはディスプレイ上に載置して支障無く使用
できると共にラック内に収容することもできる考えられ
る。

【００４９】次に、図７に、テレビ会議モジュ−ルの組
立のようすを示す。

【００５０】図示するように、テレビ会議モジュ−ル１
の組立は、カメラ８０７、回路基板６０１〜６０６を組
み込んだボディベ−ス部７１０に、トップパネル７１
１、フロントパネル７１２、バックパネル７１３、アジ
ャスト機構付支持部３２０を取付けることにより行われ
る。

【００５１】次に、操作キ−ボ−ド２について説明す
る。

【００５２】図８に操作キ−ボ−ドの外観を示す。図示
するように、本操作キ−ボ−ド２は、扇型の形状をして
おり、上面に各種キ−が配置され、背面にはマイク接続
用の端子群９１０が設けられている他、テレビ会議モジ
ュ−ル１と接続するためのケ−ブル用の端子が設けられ
ている。また、前面には内蔵マイク９２０が配置されて
いる。

【００５３】本操作キ−ボ−ドの上面のキ−配置を図９
に、そのキ−が指定する機能の一覧を表２、表３に示
す。

【００５４】

【表２】

【００５５】

【表３】

【００５６】代表的なキ−を説明すると、図中、９０１
はテレビ会議モジュ−ル１に内蔵されているスピ−カ１
０４の音量を調節するボリュ−ム、９０２はカメラのズ
−ム機能を制御するキ−、９０３はテレビ会議モジュ−
ル１の通信機能を制御するためのテンキ−および機能キ
−でありＩＳＤＮ端末と同等のものである。但し、本実
施例では、テンキ−をアルファベットキ−と共用してい
る。９０４はテレビ会議モジュ−ル１のカメラに雲台を
備えた場合、これを制御するためのキ−である。また、
９０５は送信する画像の画質を切り換えるキ−、９０６
は送信映像として、テレビ会議モジュ−ル１内蔵のカメ
ラからの入力と、書画撮影スタンド等の外部カメラの入
力とを切り換えるキ−、９０７、９０８は送信データを
画像音声データから、テレビ会議モジュ−ル１に接続さ
れたＦＡＸや、小型コンピュ−タよりの入力データに切
り換えるキ−である。その他、操作キ−ボ−ドの上面に
は電源投入を示すＬＥＤ９０９等表示器が設けられてい
る。

【００５７】ここで、図１０には、操作キ−ボ−ド２の
正面図、平面図、底面図を示し、図１１に操作キ−ボ−
ド２の側面図、背面図、断面図を示しておく。図１１
中、９１０は外部マイク接続用の端子群である。

【００５８】次に、図１２に操作キ−ボ−ドの内部構成
を示す。

【００５９】図１２Ａに示す用に、操作キ−ボ−ド２
は、テレビ会議モジュ−ルから供給される電源を各部に
分配するスイッチングレギュレ−タ１００１、前記各種
キ−を構成するキ−スイッチ群、ＬＥＤ１００３を有し
ている。また、テレビ会議モジュ−ルより供給されるデ
ータクロックを用いて、テレビ会議モジュ−ル１とシリ
アルデータ通信を行いつつ、各種キ−スイッチ１００２
やＬＥＤを制御するＣＰＵ１００７を有し、内蔵マイク
９２０、外部マイクを接続するマイクジャック９１０、
内蔵マイク９２０よりの入力と外部マイクよりの入力を
ミキシングするマイクミキサ１００５、テレビ会議モジ
ュ−ル１が音声信号出力端子８１８１、８２３より出力
する音声信号のレベルを調整するボリュ−ム９０１、マ
イクミキサ１００５を有している。また、１００６はテ
レビ会議モジュ−ル１と接続するケ−ブル１０１０用の
端子である。

【００６０】また、図示するように、本操作キ−ボ−ド
２とテレビ会議モジュ−ル１との接続は１本にまとめら
れた復号ケ−ブル１０１０を用いて行っている。また、
マイクミキサ９０５よりの出力は、６００オ−ムのトラ
ンスを介し、図１２Ｂに示すようにケ−ブル１０１０内
に設けたシ−ルド線１０１１を用いてテレビ会議モジュ
−ル１に送っている。

【００６１】次に、書画撮影スタンド４について説明す
る。

【００６２】図１３に、書画撮影スタンド４の外観を示
す。

【００６３】おおまかにいって、書画撮影スタンド４
は、書画台１１０１、下方リンク１１０２、上方リンク
１１０３、カメラ１１０４から構成される。また、書画
台上撮影中心部にはＬＥＤ１１０５が埋め込まれてお
り、また、書画台角にはカメラ制御用キ−１１０６が設
けられている。カメラ制御用キ−としてはカメラ１１０
４のズ−ム制御キ−（広角／望遠）、オ−トフォ−カス
機能のイネ−ブルキ−、マニュアルフォ−カス制御キ−
を設けている。

【００６４】下方リンク１１０２は書画台１１０１に枢
着され、上方リンク１１０３は下方リンクに枢着され、
カメラ１１０４は上方リンクに枢着されており、カメラ
１１０４は、書画台上に設置された書画の撮影の他、書
画台の前方、後方をも撮影することができる。したが
い、先に示した図１のように、書画台後方に黒板を配置
し、書画撮影時以外は、この黒板に書かれた文字図形等
を撮影して送信することもできる。

【００６５】書画台１１０１上に埋め込んだＬＥＤは、
撮影する書画の位置決めを容易にするために設けたもの
ものである。すなわち、このように発光体を埋め込むこ
とにより、書画台上に撮影のために書類等を置いた場合
でも透過光により容易に撮影の中心点を把握することが
できるのである。ところで、ＬＥＤは、書画台上の、標
準的な大きさ（たとえばＡ４サイズやＢ５サイズ）の書
画の撮影領域の４角等に設けるようにしてもよい。この
ようにして設けたＬＥＤの透過光により、標準サイズ以
上の大きさの書画の所望領域の把握、撮影が、書画台上
の前記４角にマ−クを付しておく従来の書画台に比べ容
易になる。

【００６６】ここで、図１４に、書画撮影スタンド４の
右側面図、背面図、平面図および底面図を示し、図１５
に、書画撮影スタンド４の左側面図および背面図をしめ
しておく。

【００６７】ところで、本実施例に係る書画撮影スタン
ドにおいては、図１６に示すように、下方リンク１１０
２の長さｌを、書画台の長さＬを超えないように設定し
てあり、上方リンク１１０３の長さｍを下方リンク長さ
ｌより短くなるように設定してある。また、下方リンク
１１０２の両腕の間の幅Ｎを、下方リンクの幅ｎより大
きくとってある。したがい、図１７中の正面図、側面
図、平面図のそれぞれに示すように、下方リンク１００
２を書画台１００１の上に、上方リンク１００３を下方
リンク１００２の間に折たたむことができ、コンパクト
な状態で、持ち運びまたは収納することができる。

【００６８】最後に、本テレビ会議システムのマンマシ
ンインタフェ−スについて説明する。 テレビ会議実施
中は、通常、ディスプレイ７上に受信した相手側の映像
が表示されるが、前述した操作キ−ボ−ドのモニタ／子
画面キ−が押されると、テレビ会議モジュ−ル１は、図
１８に示すように、モニタ１０１左角に子画面を表示
し、自身のカメラで撮影した自画像を表示する。また、
この状態でモニタ／子画面キ−が押されると、モニタ全
面に自画像を表示し、もう１度モニタ／子画面が押され
ると通常状態に戻りモニタ全面に相手画像を表示する。

【００６９】また、テレビ会議モジュ−ル１はディスプ
レイ７の表示を用いて操作のガイダンスや現状態の通知
を行う。

【００７０】図１９に、モニタを用いた操作ガイダンス
および状態通知のようすを示す。

【００７１】図１９ａは、電源投入時の表示を示したも
のであり、ディスプレイ７の表示画面左上角に現在の時
刻を表示している。

【００７２】そして、この状態で、操作キ−ボ−ド２の
発信／プリセットキ−が押されると、モニタ表示を図１
９ｂのように切り替え、ダイヤル入力を促すメッセ−ジ
を表示する。次にテレビ会議を行う相手の電話番号が、
操作キ−ボ−ドのテンキ−より入力されると、図１９ｃ
に示すように、この番号を順次表示する。次に、表示さ
れた電話番号を確認した利用者によって、再度、発信／
プリセットキ−が押されると、ＩＳＤＮとの間にチャネ
ルを確立して入力された番号を送信し、図１９ｄに示す
ように呼出し中である旨の表示を行う。そして、相手側
との通信が開始されたら、図１９ｅに示すように開始時
よりの経過時間を表示する。

【００７３】一方、非通信中に着信があった場合は、図
１９ｆに示すように発信元の電話番号と着信があった旨
を表示する。

【００７４】また、本実施例に係るテレビ会議モジュ−
ル１は、この他にも種々の機能をメニュ−形式で提供す
る。

【００７５】図２０に、ディスプレイ７に表示されるメ
ニュ−を示す。

【００７６】電源投入時もしくは通信中、すなわち、図
１９ａもしくはｅの表示状態で操作キ−のメニュ−キ−
が押されると、図２０ａのメインメニュ−を表示する。

【００７７】図２０ａ中、各図形は、提供する機能に対
応して設けたアイコンである。たとえば、１７０１は電
話帳機能を起動するアイコンであり、１７０２はテレビ
会議モジュ−ル１の通信モ−ドや表示モ−ド等の各種状
態を設定する機能を起動するアイコンであり、１７０３
はテレビ会議モジュ−ル１に内蔵されている時計の時刻
を調整する機能を起動するアイコンであり、１７０５は
過去の通信に関する情報（通信相手、電話番号、料金
等）をを操作する機能を起動するアイコンであり、１７
０６は図１９で示した時刻表示を行うか否かを選択する
アイコンである。また、１７０４はメニュ−を終了する
アイコンである。各種アイコンは、操作キ−ボ−ドのテ
ンキ−中の１から６の配置に対応した配置で表示されて
おり、配置が対応しているテンキ−が押し下げられた場
合に、当該アイコンが提供する機能が起動される。

【００７８】たとえば、テンキ−１の押し下げにより電
話帳機能が起動されると、ディスプレイ７には、図２０
ｂに示すようなメニュ−が表示される。すなわち最上部
には当該メニュ−を起動したアイコンと同図形を表示
し、領域１７１１には既に登録されている通信相手氏名
とその電話番号が表示される。利用者はアイコン１７１
３もしくは１７１４を配置が対応するテンキ−を押し下
げることにより指定し、領域１７１１内の表示をスクロ
−ルし、情報を操作する通信相手を選択アイコン１７１
５を配置が対応するテンキ−を押し下げることにより指
定する。アイコン１７１６はメニュ−画面図２０ａに戻
るためのアイコンである。

【００７９】さて、選択アイコン１７１５が指定される
と、図２０ｃに示すメニュ−を表示する。最上部には当
該メニュ−を起動したアイコンと当該メニュ−の親メニ
ュ−で最上部に表示していたアイコンの図形を表示し、
領域１７２１には選択された通信相手について登録され
ている全情報を表示する。１７２２は領域１７１２に表
示されている通信相手への発信を指定するＴＥＬアイコ
ンである。当該アイコンに対応するテンキ−を押し下げ
られるとテレビ会議モジュ−ル１は、登録されている情
報に従い選択された通信相手に発呼し、各メニュ−処理
を終了し、図１９ｄの表示に移行する。１７２４は登録
されている情報を変更等するためのアイコンであり、当
該アイコンにに対応するテンキ−を押し下げられると、
登録されている情報を変更等するための機能を表示し、
これに対応する新たなメニュ−を表示する。この新たな
メニュ−においても同様に、操作キ−ボ−ドの各キ−
に、必要な入力機能を割り当て、ユ−ザによる情報の入
力等を受付ける。すなわち、たとえば、所定の入力キ−
に応じて、入力文字の候補を順次切り換えるようにす
る。また、漢字への変換も所定の入力キ−の機能を拡張
することにより実現できる。

【００８０】一方、図２０ａのメインメニュ−におい
て、登録アイコン１７０２が指定された場合は、図２０
ｄに示すメニュ−を表示する。図２０ｂに示すメニュ−
においては、領域１７３１にテレビ会議モジュ−ルの現
在の各種状態を表示する。ユ−ザは、図２０ｂのメニュ
−の操作と同様な手順で、項目を指定し、変更アイコン
１７３２を指定することにより指定した項目の状態を、
あらかじめ登録しておいた他の候補に設定しなおすこと
ができる。

【００８１】ところで、このような階層的なメニュ−処
理の最中に、テレビ会議モジュ−ルに着呼した場合は、
領域１７３３に着信の旨を表示するようにする。なお、
このようなメニュ−を用いた機能の、より詳細な情報は
本出願人らによる特許出願、特平３−２５９９１号に記
載されており、当該既出願と同様に、テレビ会議モジュ
−ルにおいて実現することができる。

【００８２】なお、本実施例においては、ディスプレイ
７をＣＲＴを用いたディスプレイ装置として説明した
が、ディスプレイは、液晶ディスプレイ、プロゲクショ
ンディスプレイの他のディスプレイ装置であってもよ
い。また、本実施例では、テレビ会議モジュ−ル１をデ
ィスプレイ７もしくはディスプレイラック８上に載置す
る場合を主として説明したが、テレビ会議モジュ−ル１
内のカメラ８０７が利用者を撮影できる位置であれば、
テレビ会議モジュ−ル１をどこに置いて使用してもかま
わない。

【００８３】なお、本実施例に係るテレビ会議モジュ−
ルは、本実施例に係るテレビ会議システムと同様にテレ
ビ電話システムを実現することができる。たとえば、ほ
とんどの家庭の居間に置かれているテレビジョンに、本
実施例に係るテレビ会議モジュ−ル１を接続すれば、テ
レビ電話システムが構成される。このような適用におい
ては、本実施例に係るテレビ会議モジュ−ルは、テレビ
電話モジュ−ルという名称で呼ばれるであろうが、実質
的に同一性のある装置である。

【００８４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、小型で
持ち運びが容易な単一の装置であって、既設のディスプ
レイ装置に接続することにより、テレビ会議システムお
よびテレビ電話システムを実現することのできるテレビ
会議モジュ−ルを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るテレビ会議システムの構
成と使用状況を示す説明図である。

【図２】テレビ会議モジュ−ルの構成を示す外観図であ
る。

【図３】テレビ会議モジュ−ルの正面、側面および背面
を表す図である。

【図４】テレビ会議モジュ−ルの底面、平面を表す図で
ある。第２の構成例に係

【図５】テレビ会議モジュ−ルの回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】テレビ会議モジュ−ルの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】テレビ会議モジュ−ルの組立のようすを示した
説明図である。

【図８】操作キ−ボ−ドの外観構成を示す説明図であ
る。

【図９】操作キ−ボ−ドのキ−配置を示す説明図であ
る。

【図１０】操作キ−ボ−ドの正面、平面、底面を表す図
である。

【図１１】操作キ−ボ−ドの側面、背面、断面を表す図
である。

【図１２】操作キ−ボ−ドの回路構成を示すブロック図
である。

【図１３】書画撮影スタンドの構成を示す外観図であ
る。

【図１４】書画撮影スタンドの正面、右側面、平面、底
面を表す図である。

【図１５】書画撮影スタンドの背面、左側面を表す図で
ある。

【図１６】書画撮影スタンドの各部の大きさの関係を示
した説明図である。

【図１７】書画撮影スタンドの収納時の形態における正
面、右側面、平面を示す図である。

【図１８】ディスプレイの子画面表示のようすを示した
説明図である。

【図１９】ディスプレイに表示するメッセ−ジを示した
説明図である。

【図２０】テレビ会議モジュ−ルがディスプレイを介し
て提供するグラフィックユ−ザインタフェ−スを示した
説明図である。

【符号の説明】

１ テレビ会議モジュ−ル ２ 操作キ−ボ−ド ３ マイク ４ 書画撮影スタンド ５ 電子黒板 ６ ビデオテ−プレコ−ダ ７ ディスプレイ ８ ラック ８０５ 画像コ−デック ８１０ 音声コ−デック ８０７ カメラ ８０３ 通信制御部 ８１１ エコ−キャンセラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 清 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 吉田 充夫 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 石橋 厚 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データのディジタル通信路を介した送
   受を行う通信制御部と、通信制御部が受信した画像デー
   タから画像信号を復号化して外部に出力し、入力する符
   号化対象画像信号を画像データに符号化して前記通信制
   御部に送る画像コーデックと、外部の映像を撮影可能で
   あって、撮影によって得た画像信号を前記画像コーデッ
   クに符号化対象画像信号として出力するカメラとが、単
   一筐体内に収容されたモジュール型の装置であることを
   特徴とするテレビ会議モジュール。
2. 【請求項２】多重化された画像データと音声データのデ
   ィジタル通信路を介した送受を行う通信制御部と、通信
   制御部が送受する画像データと音声データについての多
   重分離を行う多重分離部と、多重分離部が分離した画像
   データから画像信号を復号化して、外部に接続されたデ
   ィスプレイに出力し、入力する符号化対象画像信号を画
   像データに符号化して前記多重分離部に送る画像コーデ
   ックと、外部の映像を撮影可能であって、撮影によって
   得た画像信号を前記画像コーデックに符号化対象画像信
   号として出力するカメラと、多重分離部が分離した音声
   データから音声信号を復号化して外部に接続されたスピ
   ーカに出力し、外部に接続されたマイクロフォンから入
   力する符号化対象音声信号を音声データに符号化する音
   声コーデックとが、単一筐体内に収容されたモジュール
   型の装置であることを特徴とするテレビ会議モジュー
   ル。
3. 【請求項３】請求項２記載のテレビ会議モジュールであ
   って、 前記符号化対象音声信号と復号化した音声信号との間
   で、発生したエコーをキャンセルするエコーキャンセ
   ラ、もしくは、前記復号化した音声信号の出力と前記符
   号化対象音声信号の入力の、いずれか一方を選択的に抑
   止するエコーサプレッサが、さらに前記単一筐体内に収
   容されていることを特徴とするテレビ会議モジュール。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のテレビ会議モジュ
   ールであって、 テレビ会議モジュールを操作するためのグラフィックユ
   ーザインタフェースを前記接続するディスプレイを用い
   て、提供する手段が、さらに前記単一筐体内に収容され
   ていることを特徴とするテレビ会議モジュール。
5. 【請求項５】請求項１、２または３記載のテレビ会議モ
   ジュールであって、 前記デジタル通信路はＩＳＤＮのベーシックインタフェ
   ースによって提供されるデジタル通信路であることを特
   徴とするテレビ会議モジュール。
6. 【請求項６】画像データと音声データとデータと制御デ
   ータを格納可能な通信フレームのディジタル通信路を介
   した送受を行う通信制御部と、通信制御部が送受する通
   信フレームの、画像データと音声データとデータと制御
   データについての多重分離を行う多重分離部と、多重分
   離部が通信フレームから分離した画像データから画像信
   号を復号化して外部に出力し、入力する符号化対象画像
   信号を画像データに符号化して前記多重分離部に送る画
   像コーデックと、外部を撮影可能なカメラであって取り
   込んだ画像信号を前記画像コーデックに符号化対象画像
   信号として出力するカメラと、多重分離部が通信フレー
   ムから分離した音声データから音声信号を復号化して出
   力し、入力する符号化対象音声信号を音声データに符号
   化して前記多重分離部に送る音声コーデックと、前記符
   号化対象音声信号と前記出力する音声信号間で、発生し
   たエコーをキャンセルするエコーキャンセラとが、単一
   筐体内に収容されたモジュラ型の装置であり、かつ、前
   記多重分離部が分離したデータと制御データのうちの少
   なくとも一方の一部または全部を、外部に出力し、外部
   から入力したデータを前記多重分離部が多重するデータ
   もしくは制御データとして前記多重分離部に出力するた
   めのデータインタフェースを有することを特徴とするテ
   レビ会議モジュール。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載の
   テレビ会議モジュールであって、 高さ１５０ｍｍ、幅５００ｍｍ、奥行き４５０ｍｍ以内
   の大きさを有することを特徴とするテレビ会議モジュー
   ル。
8. 【請求項８】テレビ会議モジュールと、スピーカと、デ
   ィスプレイ装置と、前記テレビ会議モジュールをリモー
   トコントロールする操作器と、前記テレビ会議モジュー
   ルに音声信号を符号化対象音声信号として出力するマイ
   クロフォンとを有し、 前記テレビ会議モジュールは、多重化された画像データ
   と音声データのディジタル通信路を介した送受を行う通
   信制御部と、通信制御部が送受する画像データと音声デ
   ータについての多重分離を行う多重分離部と、多重分離
   部が分離した画像データから画像信号を復号化して前記
   ディスプレイ装置に出力し、入力する符号化対象画像信
   号を画像データに符号化して前記多重分離部に送る画像
   コーデックと、テレビ会議モジュールの外部を撮影可能
   なカメラであって取り込んだ画像信号を符号化対象画像
   信号として出力するカメラと、多重分離部が分離した音
   声データから音声信号を復号化して前記スピーカに出力
   し、前記マイクロフォンから入力する符号化対象音声信
   号を音声データに符号化して前記多重分離部に送る音声
   コーデックとが、単一の筐体内に収容されたモジュール
   型の装置であることを特徴とするテレビ会議システム。