JPH05207449A

JPH05207449A - ディスクトップ型テレビ会議端末

Info

Publication number: JPH05207449A
Application number: JP4011196A
Authority: JP
Inventors: Yoji Shibata; 洋二柴田; Hitoshi Matsushima; 整松島; Hiroshi Yoshikawa; 宏吉川; Mitsuo Yoshida; 充夫吉田; Toru Ebihara; 徹海老原; Jun Furuya; 純古谷; Yukinobu Maruyama; 幸伸丸山; Takehiko Yamada; 武彦山田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】小型で持ち運びが容易なテレビ会議端末を提供
する。【構成】ディジタル通信路を介した送受を行う通信制御
部と、通信制御手段が送受する画像データと音声データ
についての多重分離を行う多重分離手段と、画像データ
の符号化復号化を行う画像コ−デックと、広角レンズを
備えたカメラと、画像を表示するディスプレイと、音声
データの符号化復号化を行う音声コ−デックと、音声を
出力するスピ−カと、音声のエコ−キャンセリング処理
を行うエコ−キャンセラを、机上もしくは卓上に載置可
能なサイズに一体化して、テレビ会議端末１を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線で結ばれた遠
隔地間での、映像と音声を用いた会議を可能とするテレ
ビ会議システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビ会議システムは、デイスプ
レイ装置、コ−ディック、カメラ、マイク、操作器等の
独立した機器を組み合わせることにより構成されてい
た。また、会議に必要とされる機能に応じて、書画撮影
装置や電子黒板や小型コンピュ−タを、さらに組み合わ
せることにより構成されていた。

【０００３】また、このような独立した機器を組み合わ
せて構成される従来のテレビ会議システムの規模は大き
いものであったため、通常、テレビ会議にはテレビ会議
専用の部屋が必要であった。一方、基本部分の機器器を
１つのラックに収め、移動可能とすることにより、テレ
ビ会議専用の部屋を必要としないテレビ会議システムも
あった。

【０００４】なお、本発明に関連する本出願人らによる
出願としては、特願平０２−２３９０９号、特願平０２
−４０６９８４号、特願平０３−２５９８７号、特願平
０３−２５９９１号、特願平３−１７０４９号、特願平
３−１７０４２５号、特願平３−１７０４６号、特願平
３−１７０３１号、特願平３−３４００９号、特願平１
−３０４６１３号、特願平３−２７０８６号等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のテ
レビ会議システムは、テレビ会議専用の部屋を設けなけ
ればならず、テレビ会議システムの導入の負担は重かっ
た。また、テレビ会議を行う際には参加者が、テレビ会
議専用の部屋に移動しなければならず不便であった。

【０００６】一方、移動式のテレビ会議システムであっ
ても、その大きさ重量より、その移動には数人がかりで
行う必要があり、気軽に使用できるものではなかった。

【０００７】このような事情により、近年、より簡易に
気軽にテレビ会議を行いたいという要請が高まってき
た。

【０００８】そこで、本発明は、小型で持ち運びが容易
なディスクトップ型のテレビ会議システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、デジタル通信路を介して、複数人の映像と音
声をリアルタイムに交換するテレビ会議を実現するテレ
ビ会議端末であって、多重化された画像データと音声デ
ータのディジタル通信路を介した送受を行う通信制御部
と、通信制御部が送受する画像データと音声データにつ
いての多重分離を行う多重分離部と、多重分離部が分離
した画像データから画像信号を復号化して出力し、入力
する符号化対象画像信号を画像データに符号化して前記
多重分離部に送る画像コ−デックと、広角レンズを備え
たカメラであって取り込んだ画像信号を前記画像コ−デ
ックに符号化対象画像信号として出力するカメラと、画
像コ−デックが復号化した画像信号の示す画像を表示す
るディスプレイと、多重分離部が分離した音声データか
ら音声信号を復号化して出力し、入力する符号化対象音
声信号を音声データに符号化して前記多重分離部に送る
音声コ−デックと、前記音声コ−デックが復号化した音
声信号より音声を出力するスピ−カとが、机上もしくは
卓上に載置可能なサイズに一体化された装置であること
を特徴とするディスクトップ型テレビ会議端末を提供す
る。

【００１０】また、前記符号化対象音声信号とスピ−カ
に出力する音声信号との間で、発生したエコ−をキャン
セルするエコ−キャンセラ、もしくは、前記スピ−カの
出力と前記符号化対象音声信号の入力の、いずれか一方
を選択的に抑止するエコ−サプレッサを、さらに一体と
して備えたことを特徴とするディスクトップ型テレビ会
議端末、もしくは、前記スピ−カの出力と前記符号化対
象画像信号の入力の、いずれか一方を選択的に抑止する
エコ−サプレッサを、さらに一体として備えるようにし
てもよい。

【００１１】

【作用】本発明に係るテレビ会議端末によれば、通信制
御部は多重化された画像データと音声データのディジタ
ル通信路を介した送受を行う。多重分離部は、通信制御
部が送受する画像データと音声データについての多重分
離を行う。画像コ−デックは、多重分離部が分離した画
像データから画像信号を復号化して出力し、入力する符
号化対象画像信号を画像データに符号化して前記多重分
離部に送る。カメラは、広角レンズを備え、取り込んだ
画像信号を前記画像コ−デックに符号化対象画像信号と
して出力する。ディスプレイは、画像コ−デックが復号
化した画像信号の示す画像を表示する。音声コ−デック
は、多重分離部が分離した音声データから音声信号を復
号化して出力し、入力する符号化対象音声信号を音声デ
ータに符号化して前記多重分離部に送る。スピ−カは、
前記音声コ−デックが復号化した音声信号より音声を出
力する。また、エコ−キャンセラは、前記符号化対象音
声信号とスピ−カに出力する音声信号との間で、発生し
たエコ−をキャンセルする。

【００１２】したがい、机上もしくは卓上に載置可能な
サイズに一体化された装置である本テレビ会議システム
のよっても、複数人の映像を同時に撮影、装置すること
ができ、また、通信中のハウリングを起こすこともな
い。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るディスクトップ型テレビ
会議システムの一実施例について説明する。

【００１４】まず、図１に本実施例に係るテレビ会議シ
ステムの構成を示す。

【００１５】図中、１はデジタル通信網に接続するテレ
ビ会議端末、２は操作キ−ボ−ド、３はマイク、４は書
画撮影スタンド、５は電子黒板、６はビデオテ−プレコ
−ダである。

【００１６】本テレビ会議システムはテレビ会議端末１
と、テレビ会議端末１に接続する操作キ−ボ−ド２、操
作キ−ボ−ドを介してテレビ会議端末１に接続するマイ
ク３を基本構成とし、必要に応じて書画撮影スタンド
４、電子黒板５、ビデオテ−プレコ−ダ６をテレビ会議
端末１に接続して、システムに付加する構成となってい
る。また、後述するように、必要に応じて、ファクシミ
リや小型コンピュ−タをテレビ会議端末に接続できるよ
うになっている。

【００１７】図示するように、本実施例に係るテレビ会
議システムは、ディスクトップ型のテレビ会議端末１を
特徴とし、テレビ会議端末１、操作キ−ボ−ド２、マイ
ク３を持ち込めば、通常の会議室もしくは会議机のみで
テレビ会議を行えるようになっている。

【００１８】まず、テレビ会議端末について説明する。

【００１９】図２に、本実施例に係るテレビ会議端末１
の外観を示す。図中、１００は本体、１０１は１１イン
チのブラウン管を用いたモニタ、１０２はカメラ窓、１
０３はリンガスピ−カ、１１０はベ−ス部である。ま
た、図中には表れていないが、本体左側にはスピ−カ窓
が設けられており、背面には各種端子が設けられてい
る。カメラ窓の後方にはカメラが内蔵される。

【００２０】次に、図３に、テレビ会議端末をの側面図
Ａ、と図２中Ａ１−Ａ２で切断した断面図Ｂを示す。た
だし、本体１００内部の機構は省略して示している。

【００２１】図３に示したように、本体１００とベ−ス
１１０はチルト機構およびスイベル機構１２１によって
連結されており、本体１００はベ−スに対して、垂直方
向および水平方向に一定角度回転可能になっている。す
なわち、本体１００は、軸１２２を中心に水平方向に一
定角度回転可能であると共に、長溝１２３に沿って垂直
方向に一定角度回転可能となっている。なお、１３０は
各種入出力端子が設けられている端子エリアである。

【００２２】また、本実施例においては、カメラに５７
°の広角レンズを取付けている。このように、カメラの
レンズに広角レンズを用いることにより、近距離にいる
利用者であっても、複数人同時に撮影することができ
る。したがい、たとえば、会議机についた複数の会議参
加者は、会議机上の一端に本テレビ会議端末を置くのみ
でテレビ会議を行うことができる。なお、本実施例にお
いては、数名の会議参加者は、標準的には、テレビ会議
端末から約１．５ｍ離れた位置で、１１インチのモニタ
を有する本テレビ会議端末を利用するものと想定し、当
該位置で水平方向に１．５ｍ幅撮影可能なように広角レ
ンズを５７°のものとした。しかし、広角レンズは、モ
ニタの大きさやテレビ会議端末の利用状況に応じて、適
当な角度のものとしてよい。ただし、６０°前後の角度
のものが一般的には望ましいものと考えられる。

【００２３】ところで、前記操作キ−ボ−ド２は会議の
円滑な運用のため等より、テレビ会議端末とは分離して
設けることが望ましいが、テレビ会議端末の一体として
設けるようにしてもよい。

【００２４】図４に、一例として、操作キ−ボ−ド２を
一体として設けたテレビ会議端末の外観を示す。

【００２５】図示するように、本例では、操作キ−ボ−
ド２を、本体１００とベ−ス１１０の間で、ベ−ス１１
０に取付けている。また、図５Ａに示すように、操作キ
−ボ−ド２は、回動機能１２５によりベ−スに取付けら
れており、不使用時には図５Ｂに示すように、本体１０
０の下に収納可能となっている。また、このように、操
作キ−ボ−ドを回動可能とすることにより、使用の際に
各会議参加者が操作し易いようにしている。

【００２６】ところで、以上に示したテレビ会議端末で
は、カメラをブラウン管の横に配置しているが、カメラ
をブラウン管の上部に配置するようにしてもよい。

【００２７】図６に、一例として、カメラをブラウン管
１０１の上部に配置したテレビ会議端末の外観を示す。

【００２８】図中、１０２がカメラ窓であり、この後側
にカメラが内蔵される。１３０はテレビ会議端末を持ち
運びし易いように取付けた、引き出し式の取っ手であ
る。また、本例ではスピ−カ１０４をテレビ会議端末の
前面に配置した。また、本例では、本体１００とベ−ス
１１０を回動機構により連結し、テレビ会議端末の水平
方向向きを自由に変えられるようにしている。なお、本
例では、操作キ−ボ−ド２をワイヤレスリモ−トでテレ
ビ会議端末を操作可能なものとしている。

【００２９】次に、図７に、カメラをブラウン管１０１
の上部に配置したテレビ会議端末の他の例を示す。

【００３０】図示するように、本例では、ブラウン管１
０１に比べ、カメラ窓１０２の後方に配置されるカメラ
の奥行き方向長さが短いことを利用して、テレビ会議端
末のカメラ窓後方部を短くし、短くした個所に持ち運び
用取っ手１３１を設けたものである。

【００３１】以下、テレビ会議端末の内部構成について
説明する。

【００３２】図８にテレビ会議端末の内部構成を示す。

【００３３】図中、８０３はデジタル通信網に接続する
端子であり、本実施例では、デジタル通信網をＩＳＤＮ
とし、端子８０３を８ｐのモジュラジャックとする。ま
た、テレビ会議端末１は、カメラ８０７、モニタ１０
１、スピ−カ１０４、ビデオスイッチ８０６、ビデオア
ンプ８０８、画像コ−デック８０５、マルチメディア多
重分離・端末間信号制御部８０４、網インタフェ−ス・
通信網制御部８０３、音声コ−デック８１０、エコ−キ
ャンセラ８１１、オ−ディオスイッチ８１３、オ−ディ
オアンプ８１２、ＦＡＸインタフェ−ス８１４、データ
インタフェ−ス８１５、制御部８０２、電源８０１を有
している。

【００３４】また、外部入出力端子として、映像入出力
インタフェ−ス８１６、８１７、音声入出力インタフェ
−ス８１８、８１９、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャック
８２０、ＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１、操作キ−ボ−ド
用コネクタ８２２を有している。これらのコネクタ類お
よび端子８０３は、テレビ会議端末（図２参照）の背面
に配置される。

【００３５】さて、網インタフェ−ス・通信網制御部８
０３は、ＩＳＤＮにコネクタ８３０を介して接続し、通
信相手端末との通信チャネルの確立等の網との間の通信
制御や通信処理を行なう。マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４は、通信相手端末との間で各種制
御を行なう。また、マルチメディア多重分離・端末間信
号制御部８０４は、受信した通信フレ−ム内から、ビデ
オデ−タ、オ−ディオデ−タ、デ−タ、制御データ等の
データ種毎の分離や、各種データの送信通信フレ−ム内
への多重を行なう。ビデオデータは画像コ−デック８０
５の網側のインタフェ−スデータであり、オ−ディオデ
ータは音声コ−デック８１０と網側のインタフェ−スデ
ータであり、デ−タはデータインタフェ−ス８１４やＦ
ＡＸインタフェ−ス８１４とのインタフェ−スデータで
ある。また、制御データは制御部８０２との間で送受さ
れる。

【００３６】マルチメディア多重分離・端末間信号制御
部８０４は、受信した通信フレ−ム内から分離したデ−
タを、あらかじめ送信相手端末と定めた規約に従い、Ｇ
３ＦＡＸデータ、コンピュ−タデータ、各種制御データ
等に分離し、これらを、ＦＡＸインタフェ−ス８１３や
データインタフェ−ス８１４を介し、Ｇ３ＦＡＸ用モジ
ュラ−ジャック８２０やＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１に
送る。

【００３７】また、逆に、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャ
ック８２０やＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１から多重化し
て送信するデータを受け取る。

【００３８】カメラ８０７は画像を取り込み、モニタ１
０１は画像を表示出力する。８０６は、映像入力インタ
フェ−ス８１６よりの入力を、カメラ８０７よりの入力
に代えて画像コ−デックに出力するビデオスイッチであ
る。これにより、映像入力インタフェ−ス８１６には、
書画撮影スタンド４や外部カメラと画像コ−デックが接
続可能となっている。

【００３９】画像コ−デックは、入力した画像信号を符
号化し、マルチメディア多重分離・端末間信号制御部８
０４に送る。また、マルチメディア多重分離・端末間信
号制御部８０４が受信通信フレ−ムより分離したビデオ
データを復号化し、ビデオアンプ８０８を介して、モニ
タ１０１および映像出力インタフェ−ス８１７に出力す
る。したがい、映像出力インタフェ−ス８１７に、ビデ
オテ−プレコ−ダ６を接続し、テレビ会議の内容を記録
しておくことができる。また、外部モニタを接続するこ
とも可能である。

【００４０】音声入出力インタフェ−ス８１８、８１９
には外部オ−ディオ機器のオ−ディオ入出力が接続可能
となっている。オ−ディオスイッチ８１３は、ＦＡＸイ
ンタフェ−ス８１４に接続するＧ３ファックスよりの入
力と、音声入力インタフェ−ス８１９に接続される機器
よりの入力と、コネクタ８２２に接続する操作キ−ボ−
ド２に接続するマイクよりの入力との内のいずれかを、
エコ−キャンセラ８１１を介して音声コ−デック８１０
に接続するオ−ディオスイッチである。

【００４１】音声コ−デック８１０は、入力した音声信
号を符号化し、マルチメディア多重分離・端末間信号制
御部８０４に送る。また、マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４が受信通信フレ−ムより分離した
オ−ディオデータを復号化し、エコ−キャンセラ８１
１、オ−ディオアンプ８１２を介して、スピ−カ１０４
およびオ−ディオ出力インタフェ−ス８１８に出力す
る。オ−ディオ出力インタフェ−ス８１８には、ビデオ
テ−プレコ−ダ６の音声入力端子等を接続する。エコ−
キャンセラは、音声データよりの復号音声信号とオ−デ
ィオスイッチよりの音声信号との間でエコ−キャンセリ
ング処理を行い、通信中のハウリングの発生を防止す
る。なお、エコ−キャンセラ８１１に代えて、オ−ディ
オアンプ８１２への出力と、オ−ディオスイッチ８１３
よりの入力の、いずれか一方を選択的に抑止するエコ−
サプレッサを設けることにより、ハウリングを防止する
ようにしてもよい。

【００４２】ＦＡＸインタフェ−ス８１４は、Ｇ３ＦＡ
Ｘモジュラ−ジャック８２０に接続されるアナログＦＡ
ＸであるＧ３ＦＡＸから受け取った送信信号を、ＦＡＸ
データをオ−ディオデータとして取り扱う場合は、音声
コ−デック８１０に送り、ＦＡＸデータをデータして取
り扱う場合は、送信信号をデジタル化して符号化し、マ
ルチメディア多重分離・端末間信号制御部８０４に送
る。また、これとは逆に、Ｇ３ＦＡＸへの受信データを
音声コ−デック８１０から受け取った場合は、そのまま
Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャック８２０へ送り、Ｇ３Ｆ
ＡＸへの受信データをマルチメディア多重分離・端末間
信号制御部８０４より受け取った場合は、復号化してア
ナログ信号に変換して、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラ−ジャッ
ク８２０へ送る。

【００４３】ＲＳ２３２Ｃコネクタ８２０は、ＲＳ２３
２Ｃインタフェ−スで、コンピュ−タやワ−ドプロセッ
サや電子黒板を接続可能なコネクタである。ＲＳ２３２
Ｃコネクタは、データインタフェ−スを介して、制御部
８０２またはマルチメディア多重分離・端末間信号制御
部８０４に接続する。

【００４４】制御部８０２は、操作キ−ボド４とシリア
ルデータ通信によりデータ通信を行う。また、制御部８
０２は、マルチメディア多重分離・端末間信号制御部８
０４より受け取ったデータや、操作キ−ボド４より受け
取ったデータに基づいて、たとえば、後述するメニュ−
画面の表示制御等、テレビ会議端末の各部の様々な制御
を行う。

【００４５】さて、画像コ−ディック８０５は、ＣＣＩ
ＴＴ標準Ｈ．２６１に規定されているアルゴリズムに従
った画像の符号化復号化を行う。ところで、画像コ−デ
ィックは、前記出願、特願平０２−２３９０９号、特願
平０３−２５９８７号、特願平３−３４００９号、特願
平１−３０４６１３号、特願平３−２７０８６号、特願
平２−４０６９８４号等記載の技術や、近年の高集積化
技術を用いて小型化を図ることができる。また、今後、
ますます小型化されることが予想される。たとえば、本
出願人であるところの株式会社日立製作所が市販してい
るテレビ電話機ＨＶ−１００等においては、Ａ５サイズ
の基板２枚で画像コ−ディックが実現されている。

【００４６】したがい、１１インチのブラウン管に対し
図２、図３に示すサイズで、充分に本テレビ会議端末を
実現することができる。また、図２、図３に示すサイズ
は、机上への設置や持ち運びに適したサイズである。

【００４７】次に、操作キ−ボ−ド２について説明す
る。

【００４８】図９に操作キ−ボ−ドの外観を示す。図示
するように、本操作キ−ボ−ド２は、扇型の形状をして
おり、上面に各種キ−が配置され、背面にはマイク接続
用の端子群９１０が設けられている他、テレビ会議端末
１と接続するためのケ−ブル用の端子が設けられてい
る。また、前面には内蔵マイク９２０が配置されてい
る。

【００４９】本操作キ−ボ−ドの上面に設けられている
キ−と、そのキ−が指定する機能の一覧を表１、表２に
示す。

【００５０】

【表１】

【００５１】

【表２】

【００５２】代表的なキ−を説明すると、図中、９０１
はテレビ会議端末１に内蔵されているスピ−カ１０４の
音量を調節するボリュ−ム、９０２はカメラのズ−ム機
能を制御するキ−、９０３はテレビ会議端末１の通信機
能を制御するためのテンキ−および機能キ−でありＩＳ
ＤＮ端末と同等のものである。但し、本実施例では、テ
ンキ−をアルファベットキ−と共用している。９０４は
テレビ会議端末１のカメラに雲台を備えた場合、これを
制御するためのキ−である。また、９０５は送信する画
像の画質を切り換えるキ−、９０６は送信映像として、
テレビ会議端末１内蔵のカメラからの入力と、書画撮影
スタンド等の外部カメラの入力とを切り換えるキ−、９
０７、９０８は送信データを画像音声データから、テレ
ビ会議端末１に接続されたＦＡＸや、小型コンピュ−タ
よりの入力データに切り換えるキ−である。その他、操
作キ−ボ−ドの上面には電源投入を示すＬＥＤ９０９等
表示器が設けられている。

【００５３】図１０に操作キ−ボ−ドの内部構成を示
す。

【００５４】図１０Ａに示す用に、操作キ−ボ−ド２
は、テレビ会議端末から供給される電源を各部に分配す
るスイッチングレギュレ−タ１００１、前記各種キ−を
構成するキ−スイッチ群、ＬＥＤ１００３を有してい
る。また、テレビ会議端末より供給されるデータクロッ
クを用いて、テレビ会議端末１とシリアルデータ通信を
行いつつ、各種キ−スイッチ１００２やＬＥＤを制御す
るＣＰＵ１００７を有し、内蔵マイク９２０、外部マイ
クを接続するマイクジャック９１０、内蔵マイク９２０
よりの入力と外部マイクよりの入力をミキシングするマ
イクミキサ１００５、テレビ会議端末のスピ−カの音量
を調整するボリュ−ム９０１、マイクミキサ１００５を
有している。また、１００６はテレビ会議端末と接続す
るケ−ブル１０１０用の端子である。

【００５５】図示するように、本操作キ−ボ−ド２とテ
レビ会議端末１との接続は１本にまとめられた復号ケ−
ブル１０１０を用いて行っている。また、マイクミキサ
９０５よりの出力は、６００オ−ムのトランスを介し、
図１０Ｂに示すようにケ−ブル１０１０内に設けたシ−
ルド線１０１１を用いてテレビ会議端末１に送ってい
る。

【００５６】次に書画撮影スタンド４について説明す
る。

【００５７】図１１に、書画撮影スタンド４の外観を示
す。

【００５８】おおまかにいって、書画撮影スタンド４
は、書画台１１０１、下方リンク１１０２、上方リンク
１１０３、カメラ１１０４から構成される。また、書画
台上撮影中心部にはＬＥＤ１１０５が埋め込まれてお
り、また、書画台角にはカメラ制御用キ−１１０６が設
けられている。カメラ制御用キ−としてはカメラ１１０
４のズ−ム制御キ−（広角／望遠）、オ−トフォ−カス
機能のイネ−ブルキ−、マニュアルフォ−カス制御キ−
を設けている。

【００５９】下方リンク１１０２は書画台１１０１に枢
着され、上方リンク１１０３は下方リンクに枢着され、
カメラ１１０４は上方リンクに枢着されており、カメラ
１１０４は、書画台上に設置された書画の撮影の他、書
画台の前方、後方をも撮影することができる。したが
い、先に示した図１のように、書画台後方に黒板を配置
し、書画撮影時以外は、この黒板に書かれた文字図形等
を撮影して送信することもできる。

【００６０】書画台１１０１上に埋め込んだＬＥＤは、
撮影する書画の位置決めを容易にするために設けたもの
ものである。すなわち、このように発光体を埋め込むこ
とにより、書画台上に撮影のために書類等を置いた場合
でも透過光により容易に撮影の中心点を把握することが
できるのである。ところで、ＬＥＤは、書画台上の、標
準的な大きさ（たとえばＡ４サイズやＢ５サイズ）の書
画の撮影領域の４角等に設けるようにしてもよい。この
ようにして設けたＬＥＤの透過光により、標準サイズ以
上の大きさの書画の所望領域の把握、撮影が、書画台上
の前記４角にマ−クを付しておく従来の書画台に比べ容
易になる。

【００６１】ここで、図１２に、書画撮影スタンド４の
側面図と背面図を示す。

【００６２】図中、下方リンク１１０２の長さｌは、書
画台の長さＬを超えないように設定してあり、上方リン
ク１１０３の長さｍは下方リンク長さｌより短くなるよ
うに設定してある。また、下方リンク１１０２の両腕の
間の幅Ｎは、下方リンクの幅ｎより大きくとってある。
したがい、図２５中の正面図、側面図、平面図に示すよ
うに、下方リンク１００２を書画台１００１の上に、上
方リンク１００３を下方リンク１００２の間に折たたむ
ことができ、コンパクトな状態で、持ち運びまたは収納
することができる。

【００６３】ところで、書画撮影スタンド４は、図１３
に示すように構成してもよい。

【００６４】図１３Ａは持ち運びまたは収納時の状態、
図１３Ｂ、Ｃは、上方リンク１００２が下方リンク１０
０２に体して回転するようすを示している。１３０１は
回転止めのストッパである。

【００６５】また、書画撮影スタンド４は、図１４に示
すように、より簡易に構成してもよい。

【００６６】図１４に示した例では、、書画台１００１
とカメラ１００４と１つのリンクで書画スタンドを構成
した。リンク１４０１はスライド機構により伸縮可能と
なっており、カメラ１４０１はリンク１４０１に自在に
回転可能なよう接続されている。

【００６７】最後に、本テレビ会議システムのマンマシ
ンインタフェ−スについて説明する。テレビ会議実施
中は、通常、モニタ上１０１上に受信した相手側の映像
が表示されるが、前述した操作キ−ボ−ドのモニタ／子
画面キ−が押されると、テレビ会議端末１は、図１５に
示すように、モニタ１０１左角に子画面を表示し、自身
のカメラで撮影した自画像を表示する。また、この状態
でモニタ／子画面キ−が押されると、モニタ全面に自画
像を表示し、もう１度モニタ／子画面が押されると通常
状態に戻りモニタ全面に相手画像を表示する。

【００６８】また、テレビ会議端末１はモニタを用いて
操作のガイダンスや現状態の通知を行う。

【００６９】図１６に、モニタを用いた操作ガイダンス
および状態通知のようすを示す。

【００７０】図１６ａは、電源投入時のモニタ表示を示
したものであり、モニタ左上角に現在の時刻を表示して
いる。

【００７１】そして、この状態で、操作キ−ボ−ド２の
発信／プリセットキ−が押されると、モニタ表示を図１
６ｂのように切り替え、ダイヤル入力を促すメッセ−ジ
を表示する。次にテレビ会議を行う相手の電話番号が、
操作キ−ボドのテンキ−より入力されると、図１６ｃに
示すように、この番号を順次表示する。次に、表示され
た電話番号を確認した利用者によって、再度、発信／プ
リセットキ−が押されると、ＩＳＤＮとの間にチャネル
を確立して入力された番号を送信し、図１６ｄに示すよ
うに呼出し中である旨の表示を行う。そして、相手側と
の通信が開始されたら、図１６ｅに示すように開始時よ
りの経過時間のみを表示する。

【００７２】一方、非通信中に着信があった場合は、図
１６ｆに示すように発信元の電話番号と着信があった旨
を表示する。

【００７３】また、本実施例に係るテレビ会議端末は、
この他にも種々の機能をメニュ−形式で提供する。

【００７４】図１７に、モニタに表示されるメニュ−を
示す。

【００７５】電源投入時もしくは通信中、すなわち、図
１６ａもしくはｅの表示状態で操作キ−のメニュ−キ−
が押されると、図１７ａのメインメニュ−を表示する。

【００７６】図１７ａ中、各図形は、提供する機能に対
応して設けたアイコンである。たとえば、１７０１は電
話帳機能を起動するアイコンであり、１７０２はテレビ
会議端末の通信モ−ドや表示モ−ド等の各種状態を設定
する機能を起動するアイコンであり、１７０３はテレビ
会議端末に内蔵されている時計の時刻を調整する機能を
起動するアイコンであり、１７０５は過去の通信に関す
る情報（通信相手、電話番号、料金等）をを操作する機
能を起動するアイコンであり、１７０６は図１６で示し
た時刻表示を行うか否かを選択するアイコンである。ま
た、１７０４はメニュ−を終了するアイコンである。各
種アイコンは、操作キ−ボ−ドのテンキ−中の１から６
の配置に対応した配置で表示されており、配置が対応し
ているテンキ−が押し下げられた場合に、当該アイコン
が提供する機能が起動される。

【００７７】たとえば、テンキ−１の押し下げにより電
話帳機能が起動されると、モニタには、図１７ｂに示す
ようなメニュ−が表示される。すなわち最上部には当該
メニュ−を起動したアイコンと同図形を表示し、領域１
７１１には既に登録されている通信相手氏名とその電話
番号が表示される。利用者はアイコン１７１３もしくは
１７１４を配置が対応するテンキ−を押し下げることに
より指定し、領域１７１１内の表示をスクロ−ルし、情
報を操作する通信相手を選択アイコン１７１５を配置が
対応するテンキ−を押し下げることにより指定する。ア
イコン１７１６はメニュ−画面図１７ａに戻るためのア
イコンである。

【００７８】さて、選択アイコン１７１５が指定される
と、図１７ｃに示すメニュ−を表示する。最上部には当
該メニュ−を起動したアイコンと当該メニュ−の親メニ
ュ−で最上部に表示していたアイコンの図形を表示し、
領域１７２１には選択された通信相手について登録され
ている全情報を表示する。１７２２は領域１７１２に表
示されている通信相手への発信を指定するＴＥＬアイコ
ンである。当該アイコンに対応するテンキ−を押し下げ
られるとテレビ会議端末１は、登録されている情報に従
い選択された通信相手に発呼し、各メニュ−処理を終了
し、図１６ｄの表示に移行する。１７２４は登録されて
いる情報を変更等するためのアイコンであり、当該アイ
コンにに対応するテンキ−を押し下げられると、登録さ
れている情報を変更等するための機能を表示し、これに
対応する新たなメニュ−を表示する。この新たなメニュ
−においても同様に、操作キ−ボ−ドの各キ−に、必要
な入力機能を割り当て、ユ−ザによる情報の入力等を受
付ける。すなわち、たとえば、所定の入力キ−に応じ
て、入力文字の候補を順次切り換えるようにする。ま
た、漢字への変換も所定の入力キ−の機能を拡張するこ
とにより実現できる。

【００７９】一方、図１７ａのメインメニュ−におい
て、登録アイコン１７０２が指定された場合は、図１７
ｄに示すメニュ−を表示する。図１７ｂに示すメニュ−
においては、領域１７３１にテレビ会議端末の現在の各
種状態を表示する。ユ−ザは、図１７ｂのメニュ−の操
作と同様な手順で、項目を指定し、変更アイコン１７３
２を指定することにより指定した項目の状態を、あらか
じめ登録しておいた他の候補に設定しなおすことができ
る。

【００８０】ところで、このような階層的なメニュ−処
理の最中に、テレビ会議端末に着呼した場合は、領域１
７３３に着信の旨を表示するようにする。なお、このよ
うなメニュ−を用いた機能の、より詳細な情報は本出願
人らによる特許出願、特平３−２５９９１号に記載され
ており、当該既出願と同様に、テレビ会議端末において
実現することができる。

【００８１】さて、ここで、参考として、図２に示した
テレビ会議端末１および図９に示した操作キ−ボ−ド２
および図１０に示した書画撮影スタンド４についての六
面図等を図１９から図２５に示しておく。

【００８２】図１８にはテレビ会議端末１の正面図、背
面図、平面図および底面図を示す。図中、１３０には、
端子群８１６〜８２２、８３０が設けられている。図１
９にはテレビ会議端末１の両側面図を示す。図中１０４
はスピ−カの位置を示している。

【００８３】図２０には操作キ−ボ−ド２の斜視図を示
した。図中９２０は内蔵スピ−カの位置を示している。
また、図２１には、正面図、平面図、底面図を示し、図
２２には側面図、背面図、断面図を示した。図２２中、
９１０は外部マイク接続用の端子群である。

【００８４】次に、図２３には、書画撮影スタンド４の
正面図、右側面図、平面図、底面図を示した。また、図
２４には、背面図と左側面図を示した。

【００８５】図２５は、書画撮影スタンドの、収納時の
正面図、右側面図、および平面図を示した。図示するよ
うに、各部が折り込まれ、コンパクトな形態となってい
る。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、小型で
持ち運びが容易なディスクトップ型のテレビ会議システ
ムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るテレビ会議システムの構
成と使用状況を示す説明図である。

【図２】第１の構成例に係るテレビ会議端末の構成を示
す外観図である。

【図３】第１の構成例に係るテレビ会議端末の断面図で
ある。

【図４】第２の構成例に係るテレビ会議端末の構成を示
す外観図である。

【図５】第２の構成例に係るテレビ会議端末の断面図で
ある。

【図６】第３の構成例に係るテレビ会議端末の構成を示
す外観図である。

【図７】第４の構成例に係るテレビ会議端末の構成を示
す外観図である。

【図８】テレビ会議端末の内部構成を示すブロック図で
ある。

【図９】操作キ−ボ−ドの外観構成を示す説明図であ
る。

【図１０】操作キ−ボ−ドの内部構成を示すブロック図
である。

【図１１】第１の構成例に係る書画撮影スタンドの構成
を示す外観図である。

【図１２】第１の構成例に係る書画撮影スタンドの背面
図および側面図である。

【図１３】第２の構成例に係る書画撮影スタンドの構成
を示す外観図である。

【図１４】第３の構成例に係る書画撮影スタンドの構成
を示す外観図である。

【図１５】テレビ会議端末の子画面表示のようすを示し
た説明図である。

【図１６】テレビ会議端末がモニタ画面に表示するメッ
セ−ジを示した説明図である。

【図１７】テレビ会議端末が提供するグラフィックユ−
ザインタフェ−スを示した説明図である。

【図１８】テレビ会議端末の正面図、背面図、平面図お
よび底面図である。

【図１９】テレビ会議端末の側面図である。

【図２０】操作キ−ボ−ドの斜視図である。

【図２１】操作キ−ボ−ドの正面図、平面図、底面図で
ある。

【図２２】操作キ−ボ−ドの側面図、背面図、断面図で
ある。

【図２３】書画撮影スタンドの正面図、右側面図、平面
図、底面図である。

【図２４】書画撮影スタンドの背面図と左側面図であ
る。

【図２５】書画撮影スタンドの、収納時の正面図、右側
面図、平面図である。

【符号の説明】

１テレビ会議端末２操作キ−ボ−ド３マイク４書画撮影スタンド５電子黒板６ビデオテ−プレコ−ダ１０１ディスプレイ８０５画像コ−デック８１０音声コ−デック８０７カメラ８０３通信制御部８１１エコ−キャンセラ

フロントページの続き (72)発明者吉田充夫東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者海老原徹東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者古谷純東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者丸山幸伸東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者山田武彦神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル通信路を介して、複数人の映像と
音声をリアルタイムに交換するテレビ会議を実現するテ
レビ会議端末であって、多重化された画像データと音声データのディジタル通信
路を介した送受を行う通信制御部と、通信制御部が送受
する画像データと音声データについての多重分離を行う
多重分離部と、多重分離部が分離した画像データから画
像信号を復号化して出力し、入力する符号化対象画像信
号を画像データに符号化して前記多重分離部に送る画像
コ−デックと、広角レンズを備えたカメラであって取り
込んだ画像信号を前記画像コ−デックに符号化対象画像
信号として出力するカメラと、画像コ−デックが復号化
した画像信号の示す画像を表示するディスプレイと、多
重分離部が分離した音声データから音声信号を復号化し
て出力し、入力する符号化対象音声信号を音声データに
符号化して前記多重分離部に送る音声コ−デックと、前
記音声コ−デックが復号化した音声信号より音声を出力
するスピ−カとが、机上もしくは卓上に載置可能なサイ
ズに一体化された装置であることを特徴とするディスク
トップ型テレビ会議端末。
【請求項２】請求項１記載のテレビ会議端末であって、前記符号化対象音声信号とスピ−カに出力する音声信号
との間で、発生したエコ−をキャンセルするエコ−キャ
ンセラ、もしくは、前記スピ−カの出力と前記符号化対
象音声信号の入力の、いずれか一方を選択的に抑止する
エコ−サプレッサを、さらに一体として備えたことを特
徴とするディスクトップ型テレビ会議端末。
【請求項３】少なくともカメラとディスプレイを収容し
た本体部と、本体部を支持するベ−ス部と、複数のキ−
スイッチを有する操作部とを有し、前記本体部は、前記ベ−ス部に対して一定角度、垂直お
よび水平方向について回転可能なように、チルト／スイ
ベル機構を介して前記ベ−ス部に上部に連結され、前記
操作部は、前記チルト／スイベル機構の下方において、
前記ベ−ス部に対して水平方向に回動可能に前記ベ−ス
部に枢着されていることを特徴とする映像情報機器。
【請求項４】書画を載置する載置面を有する書画台と、
書画台の載置面を撮影するカメラと、前記書画台とカメ
ラとを連結して、カメラを支持するリンクとを有し、前記書画台の前記載置面の、前記カメラによって撮影さ
れる領域の中心もしくは角の位置に、発光体が埋め込ま
れていることを特徴とする書画撮影スタンド。
【請求項５】書画を載置する載置面を有する書画台と、
書画台の載置面を撮影するカメラと、前記書画台とカメ
ラとを連結して、カメラを支持するリンクとを有し、前記カメラは書画台の載置面を、載置面と垂直な方向か
ら撮影する位置から、載置面と平行する方向を撮影可能
な位置まで回動可能に前記リンクに連結されていること
を特徴とする書画撮影スタンド。
【請求項６】書画を載置する載置面を有する書画台と、
書画台に枢着された下方リンクと、下方リンクに枢着さ
れた上方リンクと、上方リンクに枢着されたカメラとを
有し、書画台の載置面の上方の位置に前記カメラを支
持する位置まで、前記下方リンクは前記書画台に対し、
前記上方リンクは前記下方リンクに対して回動可能であ
って、前記カメラは書画台の載置面の上方に支持された
位置で、書画台の載置面を、載置面と垂直な方向から撮
影可能な角度に、上方リンクに対して回動可能であっ
て、かつ、下方リンクおよび上方リンクの形状を、前記下方
リンクが、前記書画台の前記載置面上に重なる位置ま
で、前記書画台に対して回動可能であって、前記下方リ
ンクが前記載置面上に重なった状態において、前記上方
リンクが、前記下方リンクに回転面と垂直な方向につい
て重なる位置まで、前記下方リンクに対して回動可能で
あって、前記下方リンクが前記書画台に重なり前記上方
リンクが前記下方リンクに重なった状態において、前記
カメラが、前記上方リンクに回転面と垂直な方向につい
て重なる位置まで、前記上方リンクに対して回動可能で
ある形状としたことを特徴とする書画撮影スタンド。
【請求項７】テレビ会議端末と、前記テレビ端末をリモ
−トコントロ−ルする操作器と、前記テレビ会議端末に
撮影した画像信号を第１送信候補画像信号として出力す
る請求項５記載の書画撮影スタンドと、前記テレビ会議
端末に音声信号を符号化対象音声信号として出力するマ
イクロフォンと、書画撮影スタンドのカメラが撮影可能
な前記載置面と平行する方向に、書画撮影スタンド方向
を向けて配置された黒板とを有し、前記テレビ会議端末は、多重化された画像データと音声
データのディジタル通信路を介した送受を行う通信制御
部と、通信制御部が送受する画像データと音声データに
ついての多重分離を行う多重分離部と、多重分離部が分
離した画像データから画像信号を復号化して出力し、入
力する符号化対象画像信号を画像データに符号化して前
記多重分離部に送る画像コ−デックと、広角レンズを備
えたカメラであって取り込んだ画像信号を第２送信候補
画像信号として出力するカメラと、画像コ−デックが復
号化した画像信号の示す画像を表示するディスプレイ
と、書画撮影スタンドから入力する第１送信候補画像信
号とカメラが出力する第２送信候補画像信号の、いずれ
か一方を選択的に符号化対象画像信号として出力する送
信画像選択器と、多重分離部が分離した音声データから
音声信号を復号化して出力し、入力する符号化対象音声
信号を音声データに符号化して前記多重分離部に送る音
声コ−デックと、前記音声コ−デックが復号化した音声
信号より音声を出力するスピ−カとが、机上もしくは卓
上に載置可能なサイズに一体化された装置であることを
特徴とするディスクトップ型テレビ会議端末。
【請求項８】請求項１または２記載のテレビ会議端末で
あって、前記ディスプレイを用いて、テレビ会議端末を操作する
ためのグラフィックユ−ザインタフェ−スを提供する手
段をさらに一体として備えたことを特徴とするテレビ会
議端末。
【請求項９】請求項３記載の映像情報機器であって、多重化された画像データと音声データのディジタル通信
路を介した送受を行う通信制御部と、通信制御部が送受
する画像データと音声データについての多重分離を行う
多重分離部と、多重分離部が分離した画像データから画
像信号を復号化して出力し、入力する符号化対象画像信
号を画像データに符号化して前記多重分離部に送る画像
コ−デックと、多重分離部が分離した音声データから音
声信号を復号化して出力し、入力する符号化対象音声信
号を音声データに符号化して前記多重分離部に送る音声
コ−デックと前記音声コ−デックが復号化した音声信号
より音声を出力するスピ−カとを内蔵し、かつ、前記カ
メラは、広角レンズを備え、取り込んだ画像信号を前記
画像コ−デックに符号化対象画像信号として出力し、前
記ディスプレイは、前記画像コ−デックが復号化した画
像信号の示す画像を表示すことを特徴とする映像情報機
器、特に、ディスクトップ型テレビ会議端末。
【請求項１０】請求項１または２記載のテレビ会議端末
であって、前記デジタル通信路はＩＳＤＮのベ−シックインタフェ
−スによって提供されるデジタル通信路であることを特
徴とするテレビ会議端末。
【請求項１１】デジタル通信路を介して、複数人の映像
と音声をリアルタイムに交換するテレビ会議を実現する
テレビ会議端末であって、画像データと音声データとデータと制御データを格納可
能な通信フレ−ムのディジタル通信路を介した送受を行
う通信制御部と、通信制御部が送受する通信フレ−ム
の、画像データと音声データとデータと制御データにつ
いての多重分離を行う多重分離部と、多重分離部が通信
フレ−ムから分離した画像データから画像信号を復号化
して出力し、入力する符号化対象画像信号を画像データ
に符号化して前記多重分離部に送る画像コ−デックと、
広角レンズを備えたカメラであって取り込んだ画像信号
を前記画像コ−デックに符号化対象画像信号として出力
するカメラと、画像コ−デックが復号化した画像信号の
示す画像を表示するディスプレイと、多重分離部が通信
フレ−ムから分離した音声データから音声信号を復号化
して出力し、入力する符号化対象音声信号を音声データ
に符号化して前記多重分離部に送る音声コ−デックと、
前記音声コ−デックが復号化した音声信号より音声を出
力するスピ−カと、前記符号化対象音声信号と前記スピ
−カに出力する音声信号間で、発生したエコ−をキャン
セルするエコ−キャンセラとをが、机上もしくは卓上に
載置可能なサイズに一体化された装置であり、かつ、前
記多重分離部が分離したデータと制御データのうちの少
なくとも一方の一部または全部を、外部に出力し、外部
から入力したデータを前記多重分離部が多重するデータ
もしくは制御データとして前記多重分離部に出力するた
めのデータインタフェ−スを有することを特徴とするテ
レビ会議端末。