JP2000201337A

JP2000201337A - テレビ電話装置

Info

Publication number: JP2000201337A
Application number: JP11000639A
Authority: JP
Inventors: Haruhisa Niizeki; 晴久新関; Hiroyoshi Ishii; 宏佳石井; Toshiaki Urano; 利秋浦野; Naoki Kinoshita; 直紀木下; Shiro Fujimori; 志郎藤森; Toru Higashihara; 徹東原; Shusaku Noguchi; 秀作野口
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-01-05
Filing date: 1999-01-05
Publication date: 2000-07-18

Abstract

(57)【要約】【課題】テレビ電話装置設置スペースを抑えるととも
に、カメラ部、モニタ部の位置を容易に変更選択できる
テレビ電話装置を提供する。【解決手段】テレビ電話装置１において、上下左右に
回動できるように設置した映像信号を取り込むカメラ部
１０と、上下左右に回動できるように設置した映像を表
示するモニタ部２０と、装置を制御する制御部７０をそ
れぞれ垂直に筐体１００内に設置し、映像信号の取り込
み範囲をひろげる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテレビ電話装置を構
成する各部品の設置方法に係わり、特に、カメラ部、モ
ニタ部、操作部、装置制御部の設置位置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に通信回線網を介して音声信号と画
像信号を送受信するテレビ電話装置は、送信画像を取り
込むカメラ部と、受信画像を表示するモニタ部と、送受
信信号の符号化，復号化，及び通信制御，装置動作制御
を行う装置制御部と、使用者が装置を操作するための操
作部と、送受信音声信号を入出力するマイクロホンと、
スピーカ又はハンドセットで構成される。

【０００３】カメラ部は使用者の顔を相手方のモニタ部
に表示させ、同時にモニタ部は使用者が相手方の顔をモ
ニタで確認する必要上、カメラ部の設置位置はモニタ部
の上もしくは横が一般的である。また、装置を操作する
必要上、操作部もモニタ部の下部に設置されるのが一般
的であった。そして、装置使用者は、テレビ電話装置に
正対し、カメラ部によって自分の顔が取り込まれるよ
う、姿勢を調整するか、もしくはカメラ部を移動操作す
る必要があったが、従来は机上の使用に限定していたの
で、カメラ部やモニタ部の移動範囲はパンとチルトに限
定されており、狭く設定されていた。

【０００４】また、上記構成のテレビ電話装置は、自立
型装置として構成する場合でも、操作部が利用者の前面
に設置されており、かつ、装置制御部の設置位置が装置
の最下部に水平置きされていることから、装置としての
大きな設置スペースを必要とした。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】テレビ電話装置は、今
後、一般家庭で幅広く使用されると予想される。その場
合には、テレビ電話装置は、床置きしたり、横に寝なが
らでも支障無く使える必要がある。このため、装置の小
型経済性を維持しながら移動範囲を広げる必要がある。

【０００６】また、上述したように、テレビ電話装置が
通信装置としては大きな設置スペースを必要とすること
は、一般家庭や限られたスペースの中小事業所に普及す
るための重大な障害となっている。そのため、装置を使
用しないときの設置スペースは出来るかぎり少なくなる
ような構成とすることが望ましい。そのためには、待機
状態や不使用状態では設置スペースが小さく、しかし、
使用時には使いやすい設置位置と、使用者の生活スタイ
ルにあった構成に容易に移動可能な工夫を施す必要があ
る。

【０００７】そこで、本発明の目的は、テレビ電話装置
の小型経済性を維持しながら一般家庭でも使いやすいよ
うに、使用方法に応じてカメラ部とモニタ部の移動範囲
を広げることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、テレビ電話装置のカメラ部とモニタ部な
らびに制御部を奥行き方向に薄くなるよう縦置きに組み
合わせる。この結果、装置の設置面積の省スペース化を
図れる。

【０００９】また、通常のパンとチルトの他に、カメラ
部とモニタ部が上下に移動可能な機構を持たせる。この
とき、操作部がモニタ部に連動して上下することを特徴
とする。

【００１０】また、上記の特徴を更に具体的にするため
に、以下のようにテレビ電話装置を構成する。

【００１１】（１）モニタ部を下に移動してゆくと通常
下部にある装置制御部が邪魔になり、装置制御部の高さ
より下には下げられないが、モニタ部が下がったときに
装置制御部が反対にモニタ部の上部に移動する可動機構
によれば、モニタ部を床に近くまで移動設置可能とな
る。この機能によれば、和室やソファーなどで座ったま
まや、横になりながらテレビ電話装置の使用ができる。
この場合、あらかじめ制御部をモニタ部の上下移動の障
害にならない位置に配置しておくだけでもよい。

【００１２】（２）使用時のみ使いやすい位置に取り出
し、設置できる操作部を本体内に収納できる構成として
も省スペース化が図れる。この際、操作部はモニタ部に
隠れるようにしてもよい。すなわち、テレビ電話装置を
使用中のみ必要な操作部は、操作するためには水平方向
に設置する必要があるが、待機時及び不使用時には本体
内に収納しておき、操作部の設置場所の分、省スペース
化ができる。

【００１３】（３）このように各部を設置しておいて、
たとえば、待機中にテレビ電話の着信があったときや使
用者が発信したいときに、モニタ部横などに設けたオン
フックボタンを押し、回線の接続操作をすると同時に、
操作部が使用できる位置に来るようにすれば、操作手順
上もわずらわしくない。

【００１４】（４）そこで、さらに、カメラ部とモニタ
部を上下逆転位置に設置すれば、ベッドに横になってい
ても、畳の上で寝そべりながらでもカメラ部を顔の付近
に設置してテレビ電話装置として機能させることができ
る。また、カメラを複数台設置して、既存のテレビ電話
装置より広範囲な部分を取り込んだ映像信号をテレビ電
話装置に伝送することもできるよう構成することができ
る。この結果、テレビ電話装置としての用途が広がる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。テレビ電話装置の一般的構
成と動作、および本発明の特徴である、カメラ部、モニ
タ部、装置制御部を奥行き方向に薄くなるよう組み合わ
せることで実現、かつ、それらの設置機構に可動機能を
加えることを説明する。

【００１６】図１を用いて本発明にかかるテレビ電話装
置の全体構造を説明する。図１（Ａ）は、テレビ電話装
置１の正面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−
Ｂ線での断面図である。図１において、テレビ電話装置
１は、一般的な構成として、カメラ部１０と、モニタ部
２０と、音声信号を取り込むマイクロホン３０と、音声
信号を音声として出力するスピーカ４０と、操作部５０
と、リモコン受光部６０と、取り込んだ音声信号及び画
像信号をＬＡＮあるいは公衆通信網に送受信する制御部
７０と、本装置に内蔵されたものとは別の機器からの映
像信号、音声信号の入出力に使用するＡＶ端子９０と
を、外部筐体１００に収容して構成される。

【００１７】外部筐体１００には、カメラ用窓１０１、
モニタ用窓１０２、リモコン受光部用窓１０３、スピー
カ用開口１０４などを設けてある。

【００１８】カメラ部１０の下方にモニタ部２０が位置
し、その下方に制御部７０が縦に（（奥行寸法）＜（高
さ寸法）となるように）配置されている。したがって、
筐体１００の奥行きを、短く構成することができる。

【００１９】カメラ部１０には、後述するように、例え
ばＣＣＤ素子を用いたカメラ１１が、その上下角度及び
左右角度を変化できるように設けられている。

【００２０】モニタ部２０には、後述するように、液晶
表示装置もしくはプラズマ表示装置などを用いた表示装
置２１が、その上下角度及び左右角度を変化できるよう
に設けられている。

【００２１】操作部５０は、機能キー及びテンキーで構
成される。リモコン受光部６０は、リモコンからの赤外
光信号を受光し、操作制御に用いる。

【００２２】制御部７０には、カメラ部１０から入力さ
れた映像信号及びマイクロホン部３０から入力された音
声信号を符号化し相手のテレビ電話装置から送られてき
た信号を復号化するコーデック部と、操作制御部と、カ
メラ部１０およびモニタ部２０のモータを駆動する駆動
回路と、駆動回路を制御する制御回路と、装置全体の制
御を行うマイクロホンプロセッサと、時計回路と、網イ
ンターフェース制御回路と、網インターフェース接続部
と、電源部が含まれる。電源部は、商用電源プラグを介
して商用電源を外部から入力し、装置全体に一定電圧の
電流を供給する。制御部７０を構成する基板は、縦方向
に配置されており、奥行きを小さくしている。基板を縦
方向に設置することによって冷却性を向上させることが
できる。

【００２３】この配置によれば、外部筐体１００は、カ
メラ部１０と、モニタ部２０と、マイクロホン３０と、
スピーカ４０と、操作部５０と、リモコン受光部６０
と、制御部７０と、ＡＶ端子９０を、奥行き方向に薄く
なる方向で組み込み設置スペースを抑えたテレビ電話装
置１を構成する。

【００２４】図２を用いて、カメラ部１０及びモニタ部
２０の上下角度及び左右角度を調節するための構造を説
明する。図２（Ａ）はカメラ部１０の上面図であり、図
２（Ｂ）はカメラ部１０の側面図である。図２（Ｃ）
は、モニタ部２０の上面図であり、図２（Ｄ）はモニタ
部２０の側面図である。

【００２５】カメラ部１０は、カメラ１１と、カメラ上
下方向角度調節機構（横軸）１２と、カメラ上下方向角
度調節機構１２を駆動するためのカメラ上下方向角度調
節用駆動モータ１３と、カメラ水平方向角度調節機構
（縦軸）１４と、カメラ水平方向角度調節機構１４を駆
動するためのカメラ水平方向角度調節用駆動モータ１５
と、固定台１６とを有して構成される。固定台１６に固
定されたカメラ水平方向角度調節用駆動モータ１５の出
力軸は、カメラ水平方向角度調節機構１４の回転軸を回
転させ、カメラ１１を水平方向に回動させる。カメラ水
平方向角度調節機構１４の回転軸に取り付けられたカメ
ラ上下方向角度調節用駆動モータ１３の出力軸は、カメ
ラ上下方向角度調節機構１２を駆動して、カメラ１１を
上下方向に回動させる。このことによって、カメラ１１
は、上下左右に限られた範囲で移動できる。

【００２６】同様に、モニタ部２０は、モニタ２１の上
下角度を調節するためのモニタ上下方向角度調節機構
（水平軸）２２と、モニタ上下方向角度調節機構２２を
駆動するためのモニタ上下方向角度調節用駆動モータ２
３及び、モニタ水平方向角度調節機構（垂直軸）２４
と、モニタ水平方向角度調節機構２４を駆動するための
モニタ水平方向角度調節用駆動モータ２５と、固定台２
６を有して構成される。固定台２６に固定されたモニタ
水平方向角度調節用駆動モータ２５の出力軸は、モニタ
水平方向角度調節機構２４の回転軸を回転させ、モニタ
１１を水平方向に回動させる。モニタ水平方向角度調節
機構２４の回転軸に取り付けられたモニタ上下方向角度
調節用駆動モータ２３の出力軸は、モニタ上下方向角度
調節機構２２を駆動して、モニタ２１を上下方向に回動
させる。このことによって、モニタ２１は、上下左右に
限られた範囲で移動できる。

【００２７】図３を用いて、モニタ部の背面に制御部７
０を設置してさらにテレビ電話装置の高さを小さく構成
したテレビ電話装置１の全体構造を説明する。図３
（Ａ）は、テレビ電話装置１の正面図であり、図３
（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ線での断面図である。図
３において、図１と同じ符号を付与してあるものは同じ
構成要素を示している。すなわち、図１に示したテレビ
電話装置と異なる構造を有する構成要素は、外部筐体１
００のみであって、図１に示した構成要素のうち、モニ
タ部２０の裏面に制御部７０を縦に設置することによる
装置の小型化及び省スペースを図っている。

【００２８】図４を用いて、図１、図３に示したテレビ
電話装置に比較して、画像取り込み範囲の上下範囲や、
モニタ部の可動範囲の上下方向の増加を図ったテレビ電
話装置１の構造を説明する。図４（Ａ）は、テレビ電話
装置１の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ
−Ｂ線での断面図である。前述の、図２に示すカメラ上
下方向角度調節機構１２，１３やカメラ水平方向角度調
節機構１４，１５では画像信号を取り込みできる範囲
が、モニタ上下方向角度調節機構２２，２３やモニタ水
平方向角度調節機構２４，２５ではモニタ画面の位置調
整範囲がそれぞれの機構の動作範囲に限られてしまう。

【００２９】この実施の形態では、テレビ電話装置１の
カメラ部１０及びモニタ部２０の角度を調整する範囲を
より大きくするために、テレビ電話装置１の、カメラ部
１０，モニタ部２０，マイクロホン３０，スピーカ４
０，操作部５０，リモコン受光部６０，制御部７０，Ａ
Ｖ端子９０を内蔵した外部筐体１００に、外部筐体１０
０を上下方向に回転可能にする回転機構８２を備えた。
回転機構８２は、設置台８０の両端近傍に設けた外部筐
体支持棒８１に支持される。回転機構８２は、外部筐体
１００の両側面に設けた外部筐体回転軸８２１と、該回
転軸８２１を支持する軸受８２２と、外部筐体１００の
回転による設置角度を任意の角度に設定可能とするうな
ブレーキ機構８２２を設ける。

【００３０】このようにテレビ電話装置を構成すること
によって、外部筐体１００自体を上下方向に回転可能と
することができるので、図１〜図３に示したテレビ電話
装置に比較して、カメラ部１０及びモニタ部２０の上下
方向の回転範囲をより広くすることができる。

【００３１】上記実施の形態では、外部筐体の回転を上
下方向としたが、外部筐体１００の下部に、横方向に回
転可能な回転機構を介して設置台を設けることによっ
て、カメラ部及びモニタ部の横方向の回転範囲を広げる
ことができる。さらに、図４に示した設置台８０に横方
向に回転可能な回転機構を設けることにより、カメラ部
及びモニタ部の上下方向の回転範囲を広げるばかりでな
く、横方向の回転範囲をも広げることができる。

【００３２】図５を用いて、図４に示した実施の形態と
同様に、図１〜図３に示したテレビ電話装置１の画像取
り込み範囲やモニタ部の可動範囲を、上下方向に増加さ
せる用にした実施の形態を説明する。

【００３３】図１〜図３に示したカメラ上下方向角度調
節機構とカメラ水平方向角度調節機構やモニタ上下方向
角度調節機構やモニタ水平方向角度調節機構を用いたテ
レビ電話装置では、カメラ部による画像信号を取り込み
できる範囲やモニタ部によるモニタ画面の位置調整範囲
は、それぞれの角度調節機構の調節範囲となる。

【００３４】この実施の形態は、カメラ部及びモニタ部
を上下に移動可能としてカメラ部の画像取り込み範囲及
びモニタ部の配置範囲を広げるようにしたものである。
この実施の形態のテレビ電話装置１は、カメラ部１０，
モニタ部２０，マイクロホン３０，スピーカ４０，操作
部５０，リモコン受光部６０，制御部７０，ＡＶ端子９
０を内蔵した外部筐体１００に、外部筐体１００を上下
方向に平行移動可能とする上下動機構８４を備えた。

【００３５】上下動機構８４は、設置台８０の両端近傍
に設けた外部筐体スライド用レール８３に上下動可能に
支持される。外部筐体スライド用レール８３には、ラッ
クレール８３１が設けられている。上下動機構８４は、
任意の機構を用いることができるが、例えば外部筐体１
００に取り付けられたピニオン歯車８４１と、前記ラッ
クレール８３１とから構成される。さらに、上下動機構
８４には、外部筐体１００を平行移動させ、任意の高さ
で設定できるようにブレーキ機構を設ける。ブレーキ機
構は、ラック・ピニオン機構とすることができ、ラック
レール８３１と、ピニオン歯車８４１と、回転ダンパ８
４２で構成する。

【００３６】このようにテレビ電話装置１を構成するこ
とによって、外部筐体１００を任意の高さに移動するこ
とができるので、カメラ部１０の画像取り込み範囲と、
モニタ部の位置の調節範囲を、大幅に広げることができ
る。

【００３７】さらに、上記ブレーキ機構の回転ダンパ８
４２に代えて、外部筐体１００側に駆動モータを設ける
ことによって、電動により上下に移動させることもでき
る。電動による上下移動は、リモコン操作による動作も
可能となるので、使用者に負担をかけずに操作性を向上
させることができる。

【００３８】図６を用いて、テレビ電話装置１の外部筐
体内部に、上下に平行移動できる内部筐体を設け、カメ
ラ部およびモニタ部を上下移動するようにした実施の形
態を説明する。

【００３９】図１〜図３に示したテレビ電話装置では、
カメラ上下方向角度調節機構やカメラ水平方向角度調節
機構による画像信号の取り込みできる範囲や、モニタ上
下方向角度調節機構やモニタ水平方向角度調節機構によ
りモニタ画面の位置調整範囲が限られる。

【００４０】この実施の形態は、図５に示した実施の形
態の変形例であり、カメラ部１０と、モニタ部２０と、
マイクロホン３０と、スピーカ４０を内蔵した内部筐体
１１０を設け、この内部筐体１１０を上下方向に平行移
動させる内部筐体上下動機構を備えた外部筐体１０５に
上下移動可能に設けるとともに、外部筐体１００に、操
作部５０と、リモコン受光部６０と、制御部７０と、Ａ
Ｖ端子９０を設置してテレビ電話装置１を構成する。

【００４１】外部筐体１００の前面には、カメラ部及び
モニタ部が上下に移動しても問題を生じない大きさのカ
メラ部・モニタ部用開口１０５を設ける。

【００４２】内部筐体１１０の平行移動機構は、内部筐
体１１０の設置位置が、任意の高さで設定可能となるよ
うにブレーキ機構を設ける。ブレーキ機構は、例えば、
図５の実施の形態と同様に、ラック・ピニオン機構とす
ることができ、ラックレール、ピニオン歯車、回転ダン
パで構成する。

【００４３】さらに、上記ブレーキ機構の回転ダンパに
代えて、外部筐体１００側に駆動モータを設けることに
よって、電動により上下に移動させることもできる。電
動による上下移動は、リモコン操作による動作も可能と
なるので、使用者に負担をかけずに操作性を向上させる
ことができるのは、図５の場合と同様である。

【００４４】また、この実施の形態によれば、内部筐体
１１０が外部筐体１０５の最大内部のスペースに対し移
動可能なように、制御部７０等は外部筐体１０５の背面
側に縦に設置して、装置の設置スペースを小さくしてい
る。

【００４５】図７を用いて、図１〜図３に示したテレビ
電話装置１の外部筐体１００を外部筐体の側面に設置し
た回転軸により少なくとも１８０度回転して、カメラ部
がモニタ部の下部に設置されるようにした実施の形態を
説明する。

【００４６】前述の、テレビ電話装置は、カメラ部の上
下移動範囲を広げることができるが、この実施の形態は
さらにカメラ部をモニタ部の下部に移動できるようにし
た。この実施の形態のテレビ電話装置１は、図４に示し
たテレビ電話装置１とほぼ同様な構成を有している。テ
レビ電話装置１は、カメラ部１０と、モニタ部２０と、
マイクロホン３０と、スピーカ４０と、操作部５０と、
リモコン受光部６０と、制御部７０と、ＡＶ端子９０を
外部筐体１００に内蔵して構成される。さらにテレビ電
話装置１は、外部筐体１００に、外部筐体１００が任意
角度設定可能な機構を備えた外部筐体回転機構８２を設
け、この外部筐体回転機構８２を、設置台８０両端部８
０に設けた外部筐体支持棒８１によって支持している。

【００４７】この実施の形態のテレビ電話装置１は、図
７（Ａ）のように設置された外部筐体１００を１８０度
回転させることによって、図７（Ｃ）に示すように、カ
メラ部１０がテレビ電話装置の下部に位置して、床面上
の低い位置にある対象も画像として取り込むことが可能
になる。

【００４８】ただし、図７（Ｃ）に示す状態では、カメ
ラ部１０とモニタ部２０は上下が逆に配置されるだけで
なく、カメラ部で撮影した画像及びモニタ部に写し出す
画像が上下逆になるので、この実施の形態のテレビ電話
装置１は、制御部７０に画像の上下を逆転させる画像上
下逆転変換回路を設け、外部筐体１００が逆転位置に設
置されたときは、連動して画像の上下逆転変換制御を行
う。

【００４９】図８を用いて、図７に示したテレビ電話装
置１の外部筐体１００が上下逆転位置に設置されたとき
に、画像信号を処理する画像上下逆転変換制御を行わず
にカメラ部１０とモニタ部２０の上下を逆転させて画面
の上下を正しく維持する例を説明する。

【００５０】この実施の形態では、テレビ電話装置１
は、図７に示したテレビ電話装置の外部筐体１００が上
下逆転位置に設置されたとき、制御部７０で画像の上下
逆転変換制御をおこなわず、カメラ部１０とモニタ部２
０を、外部筐体１００が上下逆転位置に設置されたと
き、連動して上下反転させ、画像の上下位置を正常のま
まとする。

【００５１】外部筐体１００には、カメラ部用窓１０１
とモニタ用窓１０２が正常な位置に設けられている。さ
らに、外部筐体１００の裏面には、反転したカメラ部１
０に対応した位置にカメラ用窓部１０１´と、反転した
モニタ部に対応した位置にモニタ用窓１０２´が設けら
れている。

【００５２】カメラ部１０には、カメラ部を反転させる
カメラ部上下反転機構８５が設けられ、モニタ部２０に
は、モニタ部を反転させるモニタ部上下反転機構８６が
設けられる。

【００５３】このような構成とすることによって、カメ
ラ部１０はカメラ部上下反転機構８５によって反転した
ときカメラ部用窓部１０１´に位置し、モニタ部２０は
モニタ部上下反転機構８６によって反転したときモニタ
部用窓１０２´に位置する。外部筐体１００を回転させ
て上下逆転位置に設置されたとき、カメラ部１０とモニ
タ部２０を連動して上下反転させて画像の上下位置を正
常のままとして使用することができる。

【００５４】図９を用いて、図１〜図３で示したテレビ
電話装置１の外部筐体を、モニタ面に垂直な回転軸を有
する回転機構によりモニタ面と平行に回転させ、任意角
度に設定してカメラ部がモニタ部の下部に設置されるよ
うにした例を説明する。この実施の形態のテレビ電話装
置１は、カメラ部１０と、モニタ部２０と、マイクロホ
ン３０と、スピーカ４０と、操作部５０と、リモコン受
光部６０と、制御部７０と、ＡＶ端子９０を内蔵した内
部筐体１２０を、モニタ部の画面に垂直な回転中心軸を
有する内部筐体回転機構１２１を設けた外部筐体１００
に収容して構成した。

【００５５】内部筐体１２０は、外部筐体１００に設け
た内部筐体回転機構１２１に回転可能に取り付けられ
る。

【００５６】この内部筐体回転機構１２１は、外部筐体
の内部に設けた回転軸であってもよい。さらに、内部筐
体回転機構１２１には、内部筐体１２０の設置位置を任
意の位置に設定可能なようにブレーキ機構を設ける。

【００５７】この実施の形態のテレビ電話装置１にも、
制御部７０に撮影画像とモニタ画像の上下を反転させる
画像上下逆転変換回路を設けるか、または、カメラ部１
０とモニタ部２０を上下逆転させる上下逆転機構を備え
る。

【００５８】このような構成を有するテレビ電話装置１
は、カメラの画像撮影範囲を広げることができるととも
に、回転駆動モータを使用して、リモコン操作で回転さ
せることによって、使用者に負担をかけずカメラを下方
に移動させることができる。

【００５９】上記の説明では、内部筐体１２０に、カメ
ラ部１０と、モニタ部２０と、マイクロホン３０と、ス
ピーカ４０と、操作部５０と、リモコン受光部６０と、
制御部７０と、ＡＶ端子９０を内蔵したが、内部筐体１
２０には少なくとも、カメラ部１０と、モニタ部２０を
設ければよく、マイクロホン３０と、スピーカ４０と、
操作部５０と、リモコン受光部６０と、制御部７０と、
ＡＶ端子９０のいずれかまたは複数もしくは全てを外部
筐体１００に設けてもよい。

【００６０】図１０を用いて、テレビ電話装置のモニタ
部の上部と下部にそれぞれ１台ずつカメラを設置して、
広い範囲の映像取り込みを可能にした例を説明する。こ
の実施の形態のテレビカメラ装置１は、図１に示したテ
レビ電話装置１の外部筐体１００に下部カメラ部１０−
２部を付加し、カメラ部１０−１では取り込めない装置
設置場所下部の映像を取り込むようにする。２台のカメ
ラの映像は、テレビ電話の対話相手側からも、使用者自
身も切り替えができ、また、２台のカメラを１台のモニ
タ部に分割して表示することも選択できる。この機能に
より、テレビ電話装置の使用者が、装置の設置してある
床に横になっていた場合や、低い寝台などにいる場合で
も、支障無く使用できるようになる。

【００６１】この場合、下部カメラ１１−２の設置位置
がカメラ部１０−２と平行であると、下部カメラの映像
の内、下半分の大半は床を映すことになり、実際に取り
込める映像範囲が狭くなる。そこで、図１１に示すよう
に、装置を設置した床が下部カメラ１１−２で撮影した
画面の最下端に映るように、下部カメラ１１−２の設置
角度（θ₂）を設定すれば、より広範囲の映像が取り込
めることになる。このときの下部カメラ１１−２の傾き
角度（θ₂）は、下部カメラ１１−２の画角（θ₁）、下
部カメラ１１−２部の焦点位置１１−２０とテレビ電話
装置の設置床との距離（ｈ₁）の関係は以下に示す
（１）式による。

【００６２】

【数１】

【００６３】このとき、下部カメラ１１−２の映像取り
込み範囲は、装置設置床の表面を最低でも取り込み、か
つ床上の様子をカメラの画角（θ₁）を無駄無く活用す
ることができる。

【００６４】本発明によるテレビ電話装置１は、前後方
向の寸法が小さい構成になっており、設置スペースは省
スペース化されるが、外付けのマイクロホン等を使用し
たいときや資料を用いるときには、外付けマイクロホン
や資料をおくスペースが装置の前面に有った方が使用者
にとっては勝手が良い。図１２を用いて、装置前面にト
レー（テーブル）部を装置設置面積の増加を伴わずに設
置する構造に付いて説明する。図１２は、外部筐体前面
にモニタ画面を隠す位置に可動式のトレーを設置したテ
レビ電話装置の例を示す。トレーは使用時のみ出して使
用できる構成なので、装置設置面積の増加は伴わない。

【００６５】この実施の形態のテレビ電話装置１は、カ
メラ部１０と、モニタ部２０と、マイクロホン３０と、
スピーカ４０と、操作部５０と、リモコン受光部６０
と、制御部７０と、ＡＶ端子９０とを設置した外部筐体
１００のモニタ部の前面開口１０６に、トレー回転軸８
７１によって回転可能に構成されたトレー８７を設置す
る。

【００６６】このように構成することによって、使用時
に、外付けマイクロホンや資料をおくスペースを装置の
前方に設けることができ、設置スペースが小さく使い勝
手のよいテレビ電話装置を提供することができる。

【００６７】トレー８７の中に、制御部７０を内蔵し
て、装置の奥行きを薄くすることができ、制御部７０を
外部筐体１００のモニタ部２０の背面等に設置して、ト
レー８７は単なるテーブルとしてもよい。また、トレー
８７内にスキャナ部を設け、印刷物を画像データとして
取り込みテレビ電話装置１の画像データとして取り込む
機能を付加してもよい。

【００６８】図１３に、カメラ部とモニタ部の両方の前
面に、図１２に示した回転可能な構成のトレー８７を設
置する例を示す。外部筐体１００のカメラ部１０とモニ
タ部２０の前面に設けた開口１０７を覆うトレー８７を
トレー回転軸８７１によって回転可能に設ける。このよ
うな構成にすれば、トレーを大きなものとすることがで
き、テレビ電話装置の使い勝手をより向上させることが
できる。

【００６９】また、図１４に示すように、トレー８８を
前後にスライドする機構によりテレビ電話装置１の下部
に設けた開口１０８内に設置してもよい。この場合も、
トレー８８には、制御部７０や、スキャナー部を内蔵す
ることができる。また、操作部をトレー８８の上部に設
置してもよい。

【００７０】図１５を用いて、外部筐体表面側の外装面
が、トレーを引き出したときにトレーの上面になるよう
な構造を持つテレビ電話装置の例を説明する。図１５に
おいて、カメラ部１０と、モニタ部２０と、マイクロホ
ン３０と、スピーカ４０と、操作部５０と、リモコン受
光部６０、制御部７０と、ＡＶ端子９０を設置した外部
筐体１００のモニタ部前面の開口１０６にトレーリンク
機構８００によって回転とスライドを伴って引き出し可
能に構成されたトレー８７を設置する。トレーリンク機
構８００は、トレー８７の左右両側に設けてもよくいず
れか片側に設けてもよい。

【００７１】図１５（Ｂ）に示すように、トレーリンク
機構８００は、トレー８７と、トレー８７の下端付近に
設けた回転軸８１０と、トレー支持腕８２０と、外部筐
体１００に設けた水平案内レール８３０と、外部筐体１
００に設けた支持ローラ８４０と、トレー８７の上端付
近に設けた案内ローラ８５０と、レバー８６０と、外部
筐体１００に設けた破線で示した垂直案内レール８７０
とを有して構成される。

【００７２】回転軸８１０は、トレー８７の下端部とト
レー支持腕８２０の一端部とを回転可能に接続してい
る。このトレー支持腕８２０の多端部にはガイドピン８
２１が設けられ、ガイドピン８２１は水平案内レール８
３０の案内溝８３１に挿入されている。案内ローラ８５
０は垂直案内レール８７０に案内され垂直に移動する。
レバー８６０の下端部に設けた案内８６１は、水平案内
レール８３０の上面を案内される。

【００７３】トレー８７が開口１０６を閉じた状態にあ
るとき、トレー８７の下端を引き出すと、トレー支持腕
８２０は他端に設けたガイドピン８２１が水平案内レー
ル８３０の溝８３１に案内され同時に開口部１０６側ト
レー支持腕８２０の下面が支持ローラ８４０に支持され
て左方向に水平に引きだされる。トレー８７の上端部付
近に設けた案内ローラ８５０は、垂直案内レール８７０
に案内されて下方に移動する。トレー８７を完全に引き
出すと、案内ローラ８５０は垂直案内レール８７０の下
端部８７１に支持されトレー８７は水平に支持される。

【００７４】この実施の形態の構造によれば、外部筐体
１００の表面側に位置する外装面が、トレー８７を引き
出したときにトレー８７の上面になるので、この面に操
作部やスキャナ部の読み取りガラスなどを設置すること
によって、トレー８７を引き出して設置しない場合で
も、これらの機能を使用することが可能となる。

【００７５】図１６を用いて、トレー８７の上面がスキ
ャナ部８９の読み取り部になるような構造を持つテレビ
電話装置１の構造を説明する。この実施の形態は、例え
ば図１２に示したテレビ電話装置１の変形例として説明
される。図において、トレー８７の内部に、制御部７０
と、スキャナ部８９が配置されている。スキャナ部８９
は、トレー８７を設置したときに上面となる面に面して
画像読取面が設けられている。

【００７６】図１７はスキャナ部８９の詳細構造を示す
図であり、原稿を乗せる面側から見た図を示している。
スキャナ部８９は、原稿をセットするための透明なガラ
ス平板台と、ガラス平板台の原稿セット面にセットされ
た原稿を該原稿セット面の反対側から走査することで画
像信号を取り込む光学ユニットを有している。図１７に
おいて、スキャナ部８９は、駆動モータ８９１と、伝達
ギヤ８９２と、ガイドシャフト８９３と、光学ユニット
８９４と、発光体８９５と、ベルト８９６と、ガイドプ
ーリ８９７と、駆動プーリ８９８と、コロ８９９とを有
している。駆動モータ８９１と、伝達ギヤ８９２と、ガ
イドシャフト８９３と、ベルト８９６と、ガイドプーリ
８９７と、駆動プーリ８９８と、コロ８９９とで光学ユ
ニット搬送機能を、光学ユニット８９４と、発光体８９
５とで画像読取機能を達成している。このスキャナ部８
９の動作は周知の動作と同じであるので、省略する。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テレビ電話装置１のカメラ部１０、モニタ部２０、制御
部７０を奥行き方向に薄くなるよう縦置きに組み合わせ
て配置構成したので、省スペース化を実現できる。ま
た、設置場所が洋室のときと和室のときあるいは立って
使用するか椅子に座って使用するかなど、使用者の顔の
高さにカメラ部とモニタ部を合わせるために必要な機能
として、カメラ部とモニタ部を上下に移動することが可
能となり、和室やソファーなどで座ったままや、横にな
りながらテレビ電話装置を使用できる。さらに、使用時
のみ使いやすい位置に取り出し、設置できるトレー部を
本体内に収納して省スペース化が図れる。この結果、テ
レビ電話装置としての用途が広がり、一般家庭などへの
普及の促進を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テレビ電話装置の全体構造を説明する正面図及
び断面図。

【図２】カメラ上下方向角度調節機構とカメラ水平方向
角度調節機構、及び、モニタ上下方向角度調節機構とモ
ニタ水平方向角度調節機構を説明する概略図。

【図３】制御部をモニタ部の背面に設置したテレビ電話
装置の全体構造を説明する正面図及び断面図。

【図４】外部筐体の設置角度を可変にしたテレビ電話装
置の全体構造を説明する正面図及び断面図。

【図５】外部筐体の設置高さを可変にしたテレビ電話装
置の全体構造を説明する正面図及び断面図。

【図６】カメラ部及びモニタ部の高さを可変にしたテレ
ビ電話装置の全体構造を説明する正面図及び断面図。

【図７】外部筐体を上下逆転できるようにしたテレビ電
話装置の全体構造を説明する正面図及び断面図。

【図８】外部筐体を上下逆転設置したときに筐体内のカ
メラ部とモニタ部の上下を反転するようにしたテレビ電
話装置の全体構造を説明する断面図。

【図９】外部筐体をモニタ面と平行に回転可能にしたテ
レビ電話装置の全体構造を説明する正面図。

【図１０】テレビ電話装置のモニタ部の上部と下部にそ
れぞれ１台ずつカメラを設置して広い範囲の映像取り込
みを可能にしたテレビ電話装置の全体構造を説明する正
面図及び断面図。

【図１１】テレビ電話装置のモニタ部の下部に設置した
カメラの設置角度を示す説明図。

【図１２】外部筐体前面側のモニタ画面前に可動式のト
レーを備えたテレビ電話装置の全体構造を示す断面図。

【図１３】可動式トレーを有する第２のテレビ電話装置
の全体構造を示す断面図。

【図１４】可動式トレーを有する第３のテレビ電話装置
の全体構造を示す断面図。

【図１５】可動式トレーを有する第４のテレビ電話装置
の全体構造を示す断面図。

【図１６】トレー内部にスキャナーを設置したテレビ電
話装置の全体構造を示す断面図。

【図１７】スキャナーの構造を説明する平面図。

【符号の説明】

１テレビ電話装置１０カメラ部１０−２下部カメラ部１１カメラ１１−２下部カメラ１１−２０下部カメラ部の焦点位置１２カメラ上下角度調節機構１３カメラ上下方向角度調整用駆動モータ１４カメラ水平方向調節機構１５カメラ水平方向角度調節用駆動モータ１６固定部２０モニタ部２１モニタ２２モニタ上下角度調節機構２３モニタ水平方向調節機構２４モニタ上下方向角度調整用駆動モータ２５モニタ水平方向角度調整用駆動モータ２６固定部３０マイクロホン４０スピーカ５０操作部６０リモコン受光部７０制御部８０設置台８１外部筐体支持棒８２外部筐体回転機構８２１外部筐体回転軸８２２軸受８２３ブレーキ機構８３外部筐体スライド用レール８３１ラック８４外部筐体上下動機構８４１ピニオン歯車８４２回転ダンパ８５カメラ部上下反転機構８６モニタ部上下反転機構８７トレー８７１トレー回転軸８９スキャナ部８９１駆動モータ８９２伝達ギヤ８９３ガイドシャフト８９４光学ユニット８９５発光体８９６ベルト８９７ガイドプーリ８９８駆動プーリ８９９コロ９０ＡＶ端子１００外部筐体１１０内部筐体１２０内部筐体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浦野利秋神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者木下直紀神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者藤森志郎東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者東原徹東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者野口秀作神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内Ｆターム(参考） 5C064 AA01 AC04 AC06 AC12 AC16 AC22 AD06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部
が取り込んだ画像または受信した画像を表示あるいは機
能表示を行うモニタ部と、音声を取り込むマイクロホン
と、受信した音声を出力するスピーカと、取り込んだ音
声信号及び画像信号をＬＡＮあるいは公衆通信網に送受
信する制御部を備えたテレビ電話装置であって、前記カメラ部を外部筐体の上部に、前記モニタ部を外部
筐体の中央部に、前記制御部を外部筐体の下部に縦方向
に配置したことを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項２】上記制御部の寸法を（奥行寸法）＜（高
さ寸法）としたことを特徴とする請求項１に記載のテレ
ビ電話装置。
【請求項３】上記カメラ部は、縦方向の軸と横方向の
軸を有し、縦方向の軸を介して左右及び上下方向に回動
してパンし、水平方向の軸を介して上下方向に回動して
チルトし、上記記モニタ部は、垂直方向の軸と水平方向
の軸を有し、垂直方向の軸を介して左右に回動してパン
し、水平方向の軸を介して上下方向に回動してチルトす
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載され
たテレビ電話装置。
【請求項４】上記制御部は、モニタ部の背面に縦方向
に配置されることを特徴とする請求項１ないし請求項３
のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【請求項５】外部筐体を回転可能に支持する外部筐体
回転機構と、該外部筐体回転機構を支持する外部筐体支
持棒と、該外部筐体支持棒を設置する設置台を備え、上
記外部筐体は外部筐体回転機構を介して任意の角度に回
転するように構成されていることを特徴とする請求項１
ないし請求項４のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【請求項６】外部筐体上下動機構と、外部筐体上下動
用レールと、該外部筐体上下動用レールを設置する設置
台を備え、上記外部筐体は外部筐体上下動用レールを介
して上下するように構成されていることを特徴とする請
求項１ないし請求項４のいずれかに記載のテレビ電話装
置。
【請求項７】上記カメラ部と上記モニタ部を内部筐体
内に設け、上記制御部は、上記カメラ部と上記モニタ部
の下部後方に位置し、外部筐体内に内部筐体上下動機構
と、上記内部筐体上下動用レールと、上記内部筐体上下
動用レールを設置する設置台を備え、上記内部筐体は上
記内部筐体上下動機構と内部筐体上下動用レールを介し
て上下するように構成ことを特徴とする請求項１ないし
請求項４のいずれかに記載のテレビ電話装置において、
テレビ電話装置。
【請求項８】上記カメラ部は、水平方向のカメラ部反
転軸を介し任意の角度に回転し、上記モニタ部は、水平
方向のモニタ部反転軸を介し任意の角度に回転するよう
に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のテ
レビ電話装置。
【請求項９】少なくとも上記カメラ部と上記モニタ部
を内部に設けた内部筐体と、上記外部筐体に設けた内部
筐体を回転させる内部筐体回転機構とを有し、該内部筐
体回転機構を介して内部筐体を任意の角度に回転させる
ように構成したことを特徴とする請求項３または請求項
４記載のテレビ電話装置。
【請求項１０】上記外部筐体の前面にトレーを備え、
前記外部筐体前面に対し前後にスライドするように構成
したことを特徴とする請求項３に記載のテレビ電話装
置。
【請求項１１】上記外部筐体の前面にトレーを、前記
外部筐体の下部にトレー回転軸を設け、上記トレーを前
記トレー回転軸を介して外部筐体前面方向に回転するよ
うに構成したことを特徴とする請求項３に記載のテレビ
電話装置。
【請求項１２】上記外部筐体の前面にトレーを備え、
該トレーの左右両側あるいは一方にリンク機構を備え、
上記トレーは外部筐体の前面方向に回転とスライドを伴
って引き出され、上記トレーの前記外部筐体表面側の外
装面が、回転とスライドを伴った後も上記面が上側にな
るように構成したことを特徴とする請求項３に記載のテ
レビ電話装置。
【請求項１３】上記モニタ部を、上記スライドを伴う
トレーまたは上記回転を伴うトレーもしくは上記回転と
スライドを伴うトレーの背面に位置させたことを特徴と
する請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載のテ
レビ電話装置。
【請求項１４】上記制御部は、上記スライドを伴うト
レーまたは上記回転を伴うトレーもしくは上記回転とス
ライドを伴うトレーの内部に位置させたことを特徴とす
る請求項１０ないし請求項１３のいずれかに記載のテレ
ビ電話装置。
【請求項１５】上記スライドを伴うトレーまたは上記
回転を伴うトレーもしくは上記回転とスライドを伴うト
レーの内部にスキャナ部を設け、上記スキャナ部は、原稿をセットするための透明なガラ
ス平板台と、上記ガラス平板台の原稿セット面にセット
された原稿を該原稿セット面の反対側から走査すること
で画像信号を取り込む光学ユニットとを有し、上記スキャナ部は、上記ガラス平板台の原稿セット面に
原稿をセットするための作業空間が確保されるように、
上記外部筐体の前面に設置されることを特徴とする請求
項１０ないし請求項１３のいずれかに記載のテレビ電話
装置。
【請求項１６】上記カメラ部は、上記外部筐体の下部
あるいは上記外部筐体の上下の２ヶ所に位置することを
特徴とした請求項３または請求項４に記載のテレビ電話
装置。
【請求項１７】上記外部筐体の下部に位置するカメラ
部は、焦点位置が地面に対しｈの高さに位置し、あるい
はθ₂の角度に位置し、θ₁の画角を有しているテレビ電
話装置であり、ｈ＝０の場合θ₂＝θ₁／２、ｈ≧０の場
合θ₂≦θ₁／２の関係を有していることを特徴とする請
求項１６に記載のテレビ電話装置。