CN110949681A - 一种用于无人机的双镜头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机的双镜头装置，包括安装在无人机上的支架，所述支架上对称设置有两组摄像单元，所述摄像单元包括摄像机、用于驱动所述摄像机转动的驱动机构，两组所述摄像单元之间设置有用于保护所述摄像机的保护机构，所述保护机构包括固定连接在所述支架下侧的保护板和设置在所述保护板两端处的海绵块，当所述摄像机处于转动状态下，所述海绵块能够与所述摄像机的摄像头接触，本发明设置有保护机构，既能够在降落时保护无人机的镜头，又能够在摄像机转动的过程中擦净摄像头上的污点，无需返航清理，更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种用于无人机的双镜头装置。
背景技术
随着人们生活水平的逐渐提高，无人机逐渐走进人们的生活，无人机被应用在高空拍摄中，现有的无人机都是单摄像头，不适用于高要求的拍摄，且现有的无人机在飞过灰尘较大的区域或在阴雨天高空拍摄时，摄像头上经常会出现污点，一般都是立即返航将摄像头污点擦除后再拍摄，浪费较多的时间。
发明内容
本发明提供一种用于无人机的双镜头装置，可以解决现有技术中的无人机不能清理摄像头污点的问题。
一种用于无人机的双镜头装置，包括安装在无人机上的支架，所述支架上对称设置有两组摄像单元，所述摄像单元包括摄像机、用于驱动所述摄像机转动的驱动机构；
两组所述摄像单元之间设置有用于保护所述摄像机的保护机构，所述保护机构包括固定连接在所述支架下侧的保护板和设置在所述保护板两端处的海绵块，当所述摄像机处于转动状态下，所述海绵块能够与所述摄像机的摄像头接触。
较佳的，所述驱动机构包括固定安装在所述支架上侧的电机、固定连接在所述摄像机顶部的第一转轴、可转动地设置在所述支架内的第二转轴和用于将所述电机的转动传动至所述第二转轴上的传动轴；
所述支架的下侧设置有连接板，所述第一转轴可转动地设置在所述连接板上，所述第一转轴的一部分位于所述支架内且能够在所述第一转轴的轴心线方向上移动，所述第一转轴与所述第二转轴的轴心线重合，所述第一转轴的顶端开设有与所述第二转轴配合的插槽，所述第二转轴的一部分位于所述插槽内，所述第二转轴上还固定连接有滑块，所述插槽内开设有与所述滑块配合的滑槽；
所述支架的下侧设置有套在所述第一转轴上的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述支架上、另一端连接有推环，所述推环套在所述第一转轴上，所述弹簧推动所述推板抵触在所述连接板上。
较佳的，所述支架的下侧固定连接有气缸，所述气缸的伸长端固定连接在所述连接板上。
较佳的，所述传动轴的两端、所述第二转轴的顶端和所述电机的输出轴上均固定连接有锥齿轮，所述传动轴和所述第二转轴之间通过两个所述锥齿轮传动连接，所述电机和所述传动轴之间也通过两个所述锥齿轮传动连接。
较佳的，所述摄像机为圆盘状，所述保护板的两端均开设置有弧形槽，所述海绵块设置在所述弧形槽内。
较佳的，所述摄像机的下侧固定连接有一对弧形板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有保护机构，既能够在降落时保护无人机的镜头，又能够在摄像机转动的过程中擦净摄像头上的污点，无需返航清理，更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的图1的A-A处剖视图；
图4为本发明的图2的B-B处剖视图。
附图标记说明：
1-支架，2-摄像机，3-保护板，4-海绵块，5-电机，6-第一转轴，7-第二转轴，8-传动轴，9-滑块，10-滑槽，11-连接板，12-弹簧，13-推环，14-气缸，15-锥齿轮，16-弧形板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种用于无人机的双镜头装置，包括安装在无人机上的支架1，所述支架1上对称设置有两组摄像单元，所述摄像单元包括摄像机2、用于驱动所述摄像机2转动的驱动机构；
两组所述摄像单元之间设置有用于保护所述摄像机2的保护机构，所述保护机构包括固定连接在所述支架1下侧的保护板3和设置在所述保护板3两端处的海绵块4，当所述摄像机2处于转动状态下，所述海绵块4能够与所述摄像机2的摄像头接触；
如图3所示，摄像机2在转动的时候，摄像机2的摄像头部分会与海绵块4接触，从而达到清洁摄像头的作用；
所述驱动机构包括固定安装在所述支架1上侧的电机5、固定连接在所述摄像机2顶部的第一转轴6、可转动地设置在所述支架1内的第二转轴7和用于将所述电机5的转动传动至所述第二转轴7上的传动轴8；
所述支架1的下侧设置有连接板11，所述第一转轴6可转动地设置在所述连接板11上，所述第一转轴6的一部分位于所述支架1内且能够在所述第一转轴6的轴心线方向上移动，所述第一转轴6与所述第二转轴7的轴心线重合，所述第一转轴6的顶端开设有与所述第二转轴7配合的插槽，所述第二转轴7的一部分位于所述插槽内，所述第二转轴7上还固定连接有滑块9，所述插槽内开设有与所述滑块9配合的滑槽10；
如图4所示，第二转轴7插接在第一转轴6内，第二转轴7始终能够带动第一转轴6转动，第一转轴6也能够自由上下移动；
所述支架1的下侧设置有套在所述第一转轴6上的弹簧12，所述弹簧12的一端连接在所述支架1上、另一端连接有推环13，所述推环13套在所述第一转轴6上，所述弹簧12推动所述推板13抵触在所述连接板11上；
弹簧12和推环13起到减震作用，在降落时或摄像机2碰到东西时能够起到减震作用，提高摄像机2的使用寿命；
电机5在锥齿轮15、传动轴8、第二转轴7和第一转轴6的作用下带动摄像机2转动，从而方面多角度的拍摄；
所述支架1的下侧固定连接有气缸14，所述气缸14的伸长端固定连接在所述连接板11上；
气缸14和电机5均通过无人机的电池供电；
气缸14能够推动摄像机2上下移动，摄像机2往下移动可以摆脱保护板3对摄像机2视野的阻碍，当降落的时候再将摄像机2升起；
所述传动轴8的两端、所述第二转轴7的顶端和所述电机5的输出轴上均固定连接有锥齿轮15，所述传动轴8和所述第二转轴7之间通过两个所述锥齿轮15传动连接，所述电机5和所述传动轴8之间也通过两个所述锥齿轮15传动连接；
所述摄像机2为圆盘状，所述保护板3的两端均开设置有弧形槽，所述海绵块4设置在所述弧形槽内；
所述摄像机2的下侧固定连接有一对弧形板16，弧形板16在降落时起到辅助减震的作用。
工作原理：当摄像头机2上出现污点时，启动电机5，电机5通过两个锥齿轮15带动传动轴8转动，传动轴8在两个锥齿轮15的传动下带动第二转轴7转动，第二转轴7带动第一转轴6转动，从而带动摄像机2转动，摄像机2在转动过程中摄像机2的摄像头与保护板3的海绵块4接触，将污点擦净。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于无人机的双镜头装置，包括安装在无人机上的支架，其特征在于，所述支架上对称设置有两组摄像单元，所述摄像单元包括摄像机、用于驱动所述摄像机转动的驱动机构；
两组所述摄像单元之间设置有用于保护所述摄像机的保护机构，所述保护机构包括固定连接在所述支架下侧的保护板和设置在所述保护板两端处的海绵块，当所述摄像机处于转动状态下，所述海绵块能够与所述摄像机的摄像头接触。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机的双镜头装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述支架上侧的电机、固定连接在所述摄像机顶部的第一转轴、可转动地设置在所述支架内的第二转轴和用于将所述电机的转动传动至所述第二转轴上的传动轴；
所述支架的下侧设置有连接板，所述第一转轴可转动地设置在所述连接板上，所述第一转轴的一部分位于所述支架内且能够在所述第一转轴的轴心线方向上移动，所述第一转轴与所述第二转轴的轴心线重合，所述第一转轴的顶端开设有与所述第二转轴配合的插槽，所述第二转轴的一部分位于所述插槽内，所述第二转轴上还固定连接有滑块，所述插槽内开设有与所述滑块配合的滑槽；
所述支架的下侧设置有套在所述第一转轴上的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述支架上、另一端连接有推环，所述推环套在所述第一转轴上，所述弹簧推动所述推板抵触在所述连接板上。
3.如权利要求2所述的一种用于无人机的双镜头装置，其特征在于，所述支架的下侧固定连接有气缸，所述气缸的伸长端固定连接在所述连接板上。
4.如权利要求3所述的一种用于无人机的双镜头装置，其特征在于，所述传动轴的两端、所述第二转轴的顶端和所述电机的输出轴上均固定连接有锥齿轮，所述传动轴和所述第二转轴之间通过两个所述锥齿轮传动连接，所述电机和所述传动轴之间也通过两个所述锥齿轮传动连接。
5.如权利要求1所述的一种用于无人机的双镜头装置，其特征在于，所述摄像机为圆盘状，所述保护板的两端均开设置有弧形槽，所述海绵块设置在所述弧形槽内。
6.如权利要求1所述的一种用于无人机的双镜头装置，其特征在于，所述摄像机的下侧固定连接有一对弧形板。
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| JP2012118146A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Brother Ind Ltd | 撮像装置支持機構 |
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2019
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