CN204546537U - 一种有线控制排爆切割机器人 - Google Patents
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Abstract
一种有线控制排爆切割机器人，包括一底座，所述底座上设置有副盖；所述副盖顺序连接第一臂、第二臂、第三臂、直臂、切割砂轮；所述底座下面设置有至少三只万向轮以及一只行走驱动轮，各个部件都有相应的电机驱动。所述行走驱动轮连接水平转向齿轮，所述水平转向齿轮由水平转向电机驱动，完成行走驱动轮的转向。第三臂上连接一摄像头，摄像电缆引入副盖之中。有线控制板的控制电缆从副盖引出。本实用新型的优点是：使用一只有弹性上下滑动的行走驱动轮，可以适应有50毫米凸凹不平地面的行走，本实用新型耗电省，驱动简单，动作灵活，成本低，能够监控切割砂轮的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，尤其是涉及有线控制排爆切割机器人。
背景技术
现有技术中的有线控制排爆切割机器人的行走机构或是履带式，或是多驱动轮结构，转向麻烦，所需的驱动功率较大，电池放电寿命短。
现有技术缺少一种驱动力大，驱动简单，可以近距离监控，动作灵活的有线控制排爆切割机器人。
发明内容
为了解决现有技术中存在的缺少一种驱动力大，驱动简单，可以近距离监控，动作灵活的有线控制排爆切割机器人的技术问题，本实用新型提出了一种独轮驱动的有线控制排爆切割机器人。
本实用新型是这样实现的：设计制作一种有线控制排爆切割机器人，包括：
一底座，所述底座上设置有副盖；所述副盖连接第一臂；第一臂由第一臂电机驱动；
在第一臂的端头有第二臂连接，第二臂由第二臂电机驱动；
在第二臂的端头有第三臂连接，第三臂由第三臂电机驱动；
在第三臂的端头有直臂连接，直臂由直臂电机驱动；
在直臂的端头有切割砂轮连接，切割砂轮由砂轮电机驱动；
所述底座下面设置有至少三只万向轮以及一只行走驱动轮。
在第三臂上连接一摄像头，摄像头的摄像电缆引入副盖之中。
所述行走驱动轮连接水平转向齿轮，所述水平转向齿轮由水平转向电机驱动，完成行走驱动轮的转向。
所述行走驱动轮由行走驱电机驱动。
所述行走驱动轮上部连接上下滑动轴，所述上下滑动轴在上下滑动轴套中滑动。
所述上下滑动轴套与底座连接固定。
所述上下滑动轴与弹簧连接。
所述水平转向电机与底座连接固定。
所述副盖中设置有线控制板，一控制电缆从副盖引出。
与现有技术相比较，本实用新型的优点是：使用一只有弹性上下滑动的行走驱动轮，可以适应有50毫米凸凹不平底面的行走，本实用新型驱动力大，驱动简单，可以近距离监控，动作灵活，成本低，能够监控切割砂轮的工作。
附图说明
图1为本实用新型有线控制排爆切割机器人的原理示意图。
图2为本实用新型有线控制排爆切割机器人中的行走驱动轮弹性上下滑动的示意图。
图3是本实用新型有线控制排爆切割机器人内部有线控制板的示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型，现结合附图所示的本实用新型的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。
如图1、图2及图3所示，实施有线控制排爆切割机器人，所述机器人包括：
一底座1，所述底座1上设置有副盖2；所述副盖2连接第一臂3；第一臂3由第一臂电机21驱动；
在第一臂3的端头有第二臂4连接，第二臂4由第二臂电机22驱动；
在第二臂4的端头有第三臂5连接，第三臂5由第三臂电机23驱动；
在第三臂5的端头有直臂6连接，直臂6由直臂电机24驱动；
在直臂6的端头有切割砂轮7连接，切割砂轮7由砂轮电机25驱动；
所述底座1下面设置有至少三只万向轮9以及一只行走驱动轮8。
在第三臂5上连接一摄像头51，摄像头51的摄像电缆52引入副盖2之中。
所述行走驱动轮8连接水平转向齿轮81，所述水平转向齿轮81由水平转向电机27驱动，完成行走驱动轮8的转向。
所述行走驱动轮8由行走驱电机26驱动。
所述行走驱动轮8上部连接上下滑动轴82，所述上下滑动轴82在上下滑动轴套83中滑动。
所述上下滑动轴套83与底座1连接固定。
所述上下滑动轴82与弹簧连接。
所述水平转向电机27与底座1连接固定。
遥控电路板控制第一臂电机21、第二臂电机22、第三臂电机23、直臂电机24、砂轮电机25、水平转向电机27、行走驱电机26；
所述副盖2中设置有线控制板14，一控制电缆15从副盖2引出。
由有线控制板14上引出各个电机的控制线，由于是有线控制，所以不用担心能量供应问题。
控制电缆15中包括电源正、电源负引线，视频信号+、视频信号-引线。以及信号数据线和信号时钟线。
控制电缆15可以预备很长的长度。
直臂电机24决定直臂6转动的角度，也就是切割砂轮7的切割角度。
上下滑动轴82与弹簧连接后，使得行走驱动轮8始终与地面接触，不会悬空。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种有线控制排爆切割机器人，其特征在于，所述机器人包括：
一底座（1），所述底座（1）上设置有副盖（2）；所述副盖（2）连接第一臂（3）；第一臂（3）由第一臂电机（21）驱动；
在第一臂（3）的端头有第二臂（4）连接，第二臂（4）由第二臂电机（22）驱动；
在第二臂（4）的端头有第三臂（5）连接，第三臂（5）由第三臂电机（23）驱动；
在第三臂（5）的端头有直臂（6）连接，直臂（6）由直臂电机（24）驱动；
在直臂（6）的端头有切割砂轮（7）连接，切割砂轮（7）由砂轮电机（25）驱动；
所述底座（1）下面设置有至少三只万向轮（9）以及一只行走驱动轮（8）；
在第三臂（5）上连接一摄像头（51），摄像头（51）的摄像电缆（52）引入副盖（2）之中。
2.根据权利要求1所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述行走驱动轮（8）连接水平转向齿轮（81），所述水平转向齿轮（81）由水平转向电机（27）驱动，完成行走驱动轮（8）的转向。
3.根据权利要求1所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述行走驱动轮（8）由行走驱电机（26）驱动。
4.根据权利要求1所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述行走驱动轮（8）上部连接上下滑动轴（82），所述上下滑动轴（82）在上下滑动轴套（83）中滑动。
5.根据权利要求4所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述上下滑动轴套（83）与底座（1）连接固定。
6.根据权利要求4所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述上下滑动轴（82）与弹簧连接。
7.根据权利要求2所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述水平转向电机（27）与底座（1）连接固定。
8.根据权利要求1所述的有线控制排爆切割机器人，其特征在于：所述副盖（2）中设置有线控制板（14），一控制电缆（15）从副盖（2）引出。
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2015
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