CN204772561U - 陪伴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陪伴机器人，其包括云台传动轴、转子出线、步进电机、导电滑环、定子出线、下支架、充电电池、上支架，云台传动轴位于上支架的顶端上，转子出线的一端与云台传动轴连接，导电滑环分为定子及转子两部分，定子固定在下支架上，定子出线的一端与定子连接，上支架与下支架固定并形成一个腔体，转子位于该腔体内，步进电机、充电电池分别固定在上支架的两侧。本实用新型可实现陪伴机器人视频云台无限位自由连续追踪人脸，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种陪伴机器人。
背景技术
目前市面上的陪伴机器人云台旋转追踪人脸有角度限制（小于360度），当云台连续追踪人脸超过限位后无法连续追踪，或只能反方向旋转一圈后追踪到人脸（因为旋转云台与电机支架之间连接线直接连接，云台旋转超过360度自由旋转会造成连接线出现扭断），使用不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种，其可实现陪伴机器人视频云台无限位自由连续追踪人脸，使用方便。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种陪伴机器人，其特征在于，其包括云台传动轴、转子出线、步进电机、导电滑环、定子出线、下支架、充电电池、上支架，云台传动轴位于上支架的顶端上，转子出线的一端与云台传动轴连接，导电滑环分为定子及转子两部分，定子固定在下支架上，定子出线的一端与定子连接，上支架与下支架固定并形成一个腔体，转子位于该腔体内，步进电机、充电电池分别固定在上支架的两侧。
优选地，所述定子出线的另一端与一个支架控制板连接。
优选地，所述转子出线的另一端与一个云台控制板连接。
优选地，所述转子的上方设有传动齿轮，传动齿轮与步进电机连接。
优选地，所述上支架的上方设有一个云台。
优选地，所述上支架与下支架构成一个完整的传动系统支架组合。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型可实现陪伴机器人视频云台无限位自由连续追踪人脸，陪伴机器人变得更智能，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型陪伴机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型陪伴机器人包括云台传动轴1、转子出线2、步进电机3、导电滑环、定子出线6、下支架7、充电电池8、上支架9，云台传动轴1位于上支架9的顶端上，转子出线2的一端与云台传动轴1连接，导电滑环分为定子5及转子4两部分，定子5固定在下支架7上，定子出线6的一端与定子5连接，上支架9与下支架7固定并形成一个腔体，转子4位于该腔体内，步进电机3、充电电池8分别固定在上支架9的两侧。上支架9与下支架7构成一个完整的传动系统支架组合。
转子4的上方设有传动齿轮10，传动齿轮10与步进电机3连接，步进电机通过传动齿轮驱动转子进行转动。上支架9的上方设有一个云台11，云台包含有视频摄像头及人脸识别系统等，这样方便采集信息。
云台与步进电机控制线通过导电滑环连接，具体来说，云台到步进电机的线固定在导电滑环的转子上，步进电机到云台的线固定在导电滑环的定子上。导电滑环转子可相对于导电滑环定子自由旋转，旋转时导电滑环定转子线连接方式不变，这样可以实现云台自由连续旋转而保持云台与步进电机3、的连接线连接方式不变且不会造成连接线扭断。具有此导电滑环机构后可实现陪伴机器人视频云台无限位自由连续追踪人脸，陪伴机器人变得更智能，使用方便。转子出线、定子出线利用导电滑环内部结构实现滑动接触、静电耦合、电磁耦合。定子出线的另一端与一个支架控制板连接，这样方便控制支架。转子出线的另一端与一个云台控制板连接，这样方便控制云台。定子及转子的连接方式可以是以下三种方式：滑动接触方式，静电耦合方式，电磁耦合方式。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种陪伴机器人，其特征在于，其包括云台传动轴、转子出线、步进电机、导电滑环、定子出线、下支架、充电电池、上支架，云台传动轴位于上支架的顶端上，转子出线的一端与云台传动轴连接，导电滑环分为定子及转子两部分，定子固定在下支架上，定子出线的一端与定子连接，上支架与下支架固定并形成一个腔体，转子位于该腔体内，步进电机、充电电池分别固定在上支架的两侧。
2.如权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述定子出线的另一端与一个支架控制板连接。
3.如权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述转子出线的另一端与一个云台控制板连接。
4.如权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述转子的上方设有传动齿轮，传动齿轮与步进电机连接。
5.如权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述上支架的上方设有一个云台。
6.如权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述上支架与下支架构成一个完整的传动系统支架组合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520529434.0U CN204772561U (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 陪伴机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520529434.0U CN204772561U (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 陪伴机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204772561U true CN204772561U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54512686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520529434.0U Active CN204772561U (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 陪伴机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204772561U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111182182A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种扭线滑环复合机构以及球型摄像机 |
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2015
- 2015-07-21 CN CN201520529434.0U patent/CN204772561U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111182182A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种扭线滑环复合机构以及球型摄像机 |
| CN111182182B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-07-20 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种扭线滑环复合机构以及球型摄像机 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |