CN104092978A - 履带式电力监控车 - Google Patents

Abstract

本发明的履带式电力监控车，包括摄像装置、基座和履带装置，摄像装置包括连杆、云台、摄像头，云台下端固定在连杆的顶端，摄像头固定在云台上，云台和摄像头的外部设置有保护罩，连杆的底端通过活动转轴固接基座上表面，连杆中部铰接一挡板的上端，挡板下端固接一挡齿；基座内部中空，基座上表面设有卡槽和凹槽，凹槽上设有槽盖，凹槽内设有电源开关、USB接口和充电插口，基座腔体内设有电机、电池、微处理器、变频器、无线接发模块和存储器，存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器分别连接到微处理器上，电机与变频器连接；履带装置有两个且分别在基座的两侧。该装置实现了对建筑工地多个电力设备的巡检，大大提高了工作效率。

Description

履带式电力监控车

技术领域

本发明涉及一种监控设备，具体地说是履带式电力监控车。

背景技术

     随着城市的快速发展，城市建设不断加快，城市中的建筑施工工地也越来越多。在建筑工地中，分布着许多电力设备，虽然电力工作人员经常补充更换警示标志，对施工单位进行作业现场交底，但是外力破坏的情况还是时有发生。对于破坏情况严重的工地，现在基本采用人工盯防，但是盯防的效果差，人力成本过大，虽然现在可以通过设立固定监控点进行监控，但是每一个电力设备处都要设立一个，对于建筑工地而言，不仅铺设不方便，而且作为短期使用，成本太高。

发明内容

    为了解决上述问题，本发明提供了一种履带式电力监控车，解决了人工和监控点盯防效果差、成本高的问题。

本发明采用以下技术方案：履带式电力监控车，其特征在于，包括摄像装置、基座和履带装置，所述的摄像装置包括连杆、云台、摄像头，所述的云台下端固定在连杆的顶端，所述的摄像头固定在云台上，所述的云台和摄像头的外部设置有透明保护罩，所述连杆的底端通过活动转轴与基座上表面固接，所述连杆的中部通过铰链与一挡板的上端连接，所述挡板的下端固接一挡齿；所述的基座为内部中空的腔体结构，所述基座的上表面设有卡槽和凹槽，所述凹槽上设有槽盖，所述凹槽内设有电源开关、USB接口和充电插口，所述的卡槽可以与挡齿卡合，所述基座腔体内设有电机、电池、无线接发模块和存储器，所述的电池为整个监控车提供电力供应；所述的履带装置有两个且分别在基座的两侧，一个履带装置包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和履带，所述的主动轮与电机转轴连接。

进一步的，所述基座腔体内设有微处理器和变频器，所述的存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器分别连接到微处理器上，所述的电机与变频器连接。

进一步的，所述的无线接发模块为GPRS模块。

进一步的，所述的电池为蓄电池或聚合物锂电池。

进一步的，所述的摄像头为红外摄像头，具有红外夜视功能。

进一步的，所述的连杆上嵌有若干太阳能板，所述的太阳能板与电池连接。

本发明的有益效果是：

1、利用太阳能板为电池或者充电插口充电，采用蓄电池或聚合物锂电池作为电力供应，容量大，稳定性高，在充满电的情况下，可以保证长达数周的工作时间。

2、利用GPRS模块，不仅将监控画面实时传输到电力公司的监控室中，足不出户，就能实现对多个地点的监控，而且，可以实时操控监控车，调整监控角度和行走速度，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

3、设计了防护罩，一方面，防止摄像头损坏，另一方面，防止建筑工地的扬尘沾染镜头，保证了画面的清晰度。

附图说明

 图1是本发明的结构示意图；

 图2是本发明的控制原理框图；

 图中：1摄像装置，11连杆，12云台，13摄像头，14防护罩，15铰链，16挡板，17挡齿，2基座，21转轴，22卡槽，23凹槽，24槽盖，25 USB接口，26充电插口，3履带装置，31履带，32主动轮，33负重轮，34诱导轮，35托带轮。

具体实施方式

如图1所示的履带式电力监控车，包括摄像装置1、基座2和履带装置3。

所述的摄像装置1包括连杆11、云台12、摄像头13，所述的云台12下端固定在连杆11的顶端，所述的摄像头13固定在云台12上，所述的云台12和摄像头13的外部设置有透明保护罩14，所述连杆11的底端通过活动转轴21与基座2上表面固接，所述连杆11的中部通过铰链15与一挡板16的上端连接，所述挡板16的下端固接一挡齿17，为了保证在夜间监控的良好效果，所述的摄像头为红外摄像头，具有红外夜视功能。

所述的基座2为内部中空的腔体结构，所述基座2的上表面设有卡槽22和凹槽23，所述凹槽23上设有槽盖24，所述凹槽23内设有电源开关27、USB接口25和充电插口26，所述的卡槽22可以与挡齿17卡合，所述基座腔体内设有电机、电池、微处理器、变频器、无线接发模块和存储器，如图2所示，所述的存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器分别连接到微处理器上，所述的电机与变频器连接，所述的电池为整个监控车提供电力供应，为了保证电池具有较大的储电量和稳定的性能，以满足长时间供电的需求，所述的电池选用蓄电池或聚合物锂电池，同时，为了保证良好的无线通信效果，所述的无线接发模块为GPRS模块，GPRS模块通过GPRS网络实现与监控室的无线通信。

所述的履带装置3有两个且分别在基座2的两侧，一个履带装置3包括主动轮32、负重轮33、诱导轮34、托带轮35和履带31，所述的主动轮32与电机转轴连接，对于一个履带装置，所述的主动轮为一个，负重轮和托带轮为多个（本图中均为6个），诱导轮为一个，所述的履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，该柔性链环围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，以防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

为了有效利用能源，减少电力的使用，所述的连杆上嵌有若干太阳能板，所述的太阳能板与电池连接，通过太阳能转化电能为电池供电，如果很长时间没有阳光，可以利用电池充电插口对电池充电。

使用前，槽盖闭合，挡板贴合在连杆上，整个摄像装置平躺在基座上。

使用时，通过转轴将连杆立起，打开槽盖，按下电源开关，然后根据需要，可以通过挡板下端的挡齿卡合卡槽，将连杆固定为竖直立起的状态，也可以将连杆放平在基座上。

巡检时，监控人员在监控室内操控监控车，监控车通过GPRS模块是实现指令的接收，一方面，可以旋转云台，实现监控角度的调整，另一方面，可以控制变频器，实现速度的改变。

除本发明所述的结构外，其余均为现有技术。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.履带式电力监控车，其特征在于，包括摄像装置、基座和履带装置，所述的摄像装置包括连杆、云台、摄像头，所述的云台下端固定在连杆的顶端，所述的摄像头固定在云台上，所述的云台和摄像头的外部设置有透明保护罩，所述连杆的底端通过活动转轴与基座上表面固接，所述连杆的中部通过铰链与一挡板的上端连接，所述挡板的下端固接一挡齿；所述的基座为内部中空的腔体结构，所述基座的上表面设有卡槽和凹槽，所述凹槽上设有槽盖，所述凹槽内设有电源开关、USB接口和充电插口，所述的卡槽可以与挡齿卡合，所述基座腔体内设有电机、电池、无线接发模块和存储器，所述的电池通过电源开关连接电机，并为云台、摄像头、无线接发模块和存储器提供电力供应；所述的履带装置有两个且分别在基座的两侧，一个履带装置包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和履带，所述的主动轮与电机转轴连接。

2.根据权利要求1所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述基座腔体内设有微处理器和变频器，所述的存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器分别连接到微处理器上，所述的电机与变频器连接。

3.根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的无线接发模块为GPRS模块。

4.根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的电池为蓄电池或聚合物锂电池。

5.根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的摄像头为红外摄像头，具有红外夜视功能。

6.根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的连杆上嵌有若干太阳能板，所述的太阳能板与电池连接。