CN110572554A - 一种云台结构及摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种云台结构，包括第一电机、运动件、第二电机，运动件包括底部的水平转动部、中部的支架部和顶部的俯仰运动部，水平转动部呈竖向设置的柱状；第一电机连接有第一齿轮；水平转动部上套设有轴承，水平转动部连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮相对应齿接，第二电机的转轴固定连接在俯仰运动部的孔内。还提供了一种使用上述云台结构的摄像机，采用本发明云台结构和摄像机结构，第一电机转动能够带动运动件和第二电机水平方向上转动，第二电机转动能够使得第二电机的机身在运动件上运动，实现俯仰方向上的运动，从而实现了摄像机上摄像头随第二壳体同时既可以水平转动又可以俯仰运动，使得用户体验较好且结构简单，成本低。

Description

一种云台结构及摄像机
技术领域
本发明实施例涉及摄像机技术领域，具体涉及一种云台结构及摄像机。
背景技术
随着社会的发展，安防问题越来越受到各领域的重视，通过布置监控摄像机来记录现场情况，摄像机(Camera)一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像机内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。
传统的云台摄像机，其云台结构通常只能单独水平转动或俯仰运动，其并不能同时进行水平转动和俯仰运动，不方便于摄像角度的任意调节，影响用户使用体验，因此为解决上述问题，本发明专利公开了一种云台结构及摄像机。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种云台结构及摄像机，以解决现有技术中由于结构不合理而导致的不能同时进行水平转动和俯仰运动，不方便于摄像角度的任意调节，影响用户使用体验的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种云台结构，包括第一电机、运动件、第二电机，运动件包括底部的水平转动部、中部的支架部和顶部的俯仰运动部，水平转动部呈竖向设置的柱状；第一电机连接有第一齿轮；水平转动部上套设有轴承，水平转动部连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮相对应齿接，俯仰运动部呈开有横向的孔状，第二电机的转轴固定连接在俯仰运动部的孔内。
本发明实施例的特征还在于，所述支架部具有限位台。
本发明实施例的特征还在于，所述第一电机与第一齿轮通过连接件固定，水平转动部与第二齿轮通过连接件固定，俯仰运动部与第二电机通过连接件固定，第二电机上套设有电机架，第二电机与电机架通过连接件固定。
本发明实施例的另一方面提供一种包括上述云台结构的摄像机，摄像机还包括第一壳体、第二壳体和摄像头，所述第一电机固定设置于第一壳体内，第二电机设置于第二壳体内，第二壳体具有锥形部，第一壳体顶端具有包裹在锥形部上的圆弧状的凹型部，锥形部和凹型部具有通孔，运动件设置在通孔中，第二壳体与电机架固定连接，摄像头固定安装在第二壳体上。
本发明实施例的特征还在于，所述第二壳体内固定安装有固定件，摄像头固定安装在固定件上。
本发明实施例的特征还在于，所述第一壳体的底部设置有下盖，所述第二壳体上设置有上盖。
本发明实施例的特征还在于，所述固定件上固定连接有第一电路板、第二电路板，所述第一壳体的一侧固定连接有第三电路板；
第一电路板上设置有红外灯、MIC座、第一连接座，MIC座连接有MIC,用于采集音频信息；第一连接座通过第一电路板走线与红外灯、MIC座连接，用于供电、控制红外灯开关以及与MIC通信连接；
第二电路板上设置有主芯片及与其连接的WIFI模块、存储器、IRCUT驱动器、运算放大器、电机驱动芯片、感光元件、第一电路板连接座、IRCUT连接座、第二电机连接座、第一主排线连接座；第一电路板连接座与第一连接座连接；第二电机连接座与第二电机连接；IRCUT驱动器与IRCUT连接座连接；第一主排线连接座与第二主排线连接座；
第三电路板上设置有第二主排线连接座及与其连接的第一电机连接座、喇叭座、通讯接口、电源接口、存储卡槽、复位按键；第一电机连接座与第一电机连接；喇叭座连接有喇叭。
本发明实施例的特征还在于，第一壳体上设置有与喇叭、通讯接口、电源接口对应的第一开口、第二开口、第三开口；下盖上设置有与复位按键对应的复位按钮；下盖上设置有螺纹孔，用于固定连接；下盖上设置有与存储卡槽对应的开口，以方便的插拔存储卡。
本发明实施例具有如下优点：本发明的云台结构和摄像机在使用过程中，通过本发明云台结构和摄像机结构，第一电机转动能够带动运动件和第二电机水平方向上转动，使摄像机上摄像头可随第二壳体水平转动，第二电机转动能够使得第二电机的机身在运动件上转动，实现摄像机上摄像头随第二壳体俯仰方向上的运动，从而实现了摄像机上摄像头随第二壳体同时既可以水平转动又可以俯仰运动，方便于摄像角度的调节，使得用户体验较好且结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种云台结构的结构图；
图2为本发明实施例提供的一种云台结构的结构爆炸图；
图3为本发明实施例提供的一种摄像机的安装结构示意图。
图4为本发明实施例提供的一种摄像机的第一电路板的结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种摄像机的第二电路板的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种摄像机的第二电路板的结构框图。
图中：1、第一电机；2、运动件；201、水平转动部；202、支架部；2021、限位台；203、俯仰运动部；3、第二电机；4、第一齿轮；5、轴承；6、第二齿轮；7、电机架；8、连接件；9、第一壳体；901、凹型部；902、下盖；9021、复位按钮；9022、螺纹孔；10、第二壳体；101、锥形部；102、上盖；11、摄像头；12、固定件；13、第一电路板；131、红外灯；132、MIC座；133、第一连接座；134、MIC；14、第二电路板；141、主芯片；142、WIFI模块；143、存储器；144、IRCUT驱动器；145、运算放大器；146、电机驱动芯片；147、感光元件；148、第一电路板连接座；149、IRCUT连接座；1410、第二电机连接座；1411、第一主排线连接座；15、第三电路板；151、喇叭；152、通讯接口；153、电源接口；154、存储卡槽；155、复位按键；156、第二主排线连接座；157、第一电机连接座；158、喇叭座。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1-2，本发明实施例提供的一种云台结构，包括第一电机1、运动件2、第二电机3，运动件2包括底部的水平转动部201、中部的支架部202和顶部的俯仰运动部203，水平转动部201呈竖向设置的柱状；第一电机1连接有第一齿轮4；水平转动部201上套设有轴承5，水平转动部201连接有第二齿轮6；第二齿轮6与第一齿轮4相对应齿接，俯仰运动部203呈开有横向的孔状，第二电机3的转轴固定连接在俯仰运动部203的孔内。
支架部202为中空结构，方便于摄像机内部的走线。
支架部202具有限位台2021，用于在第二电机3俯仰运动时限制运动范围。
第一电机1转动能够带动运动件2和第二电机3水平方向上转动，第二电机3转动能够使得第二电机3的机身在运动件2上转动，从而实现俯仰方向上的运动，从而实现了同时既可以水平转动又可以俯仰运动，使得用户体验较好且结构简单，成本低。
第一电机1与第一齿轮4通过连接件8固定，水平转动部201与第二齿轮6通过连接件8固定，俯仰运动部203与第二电机3通过连接件8固定，第二电机3上套设有电机架7，第二电机3与电机架7通过连接件8固定；连接件8为螺钉、铆钉中任意一项。
本发明实施例的另一方面提供一种包括上述云台结构的摄像机，结合图3-6，摄像机还包括第一壳体9、第二壳体10和摄像头11，第一电机1固定设置于第一壳体9内，第二电机3设置于第二壳体10内，第二壳体10具有锥形部101，第一壳体9顶端具有包裹在锥形部101上的圆弧状的凹型部901，锥形部101和凹型部901具有通孔，运动件2设置在通孔中，第二壳体10与电机架7固定连接，摄像头11固定安装在第二壳体10上。由此，采用本发明云台结构和摄像机结构，通过第一电机水平转动、第二电机俯仰运动而带动摄像机第二壳体上的摄像头运动，在实现摄像机上摄像头随第二壳体水平转动的同时可实现俯仰运动，方便于摄像角度的调节，使得用户体验较好且结构简单，成本低。
第二壳体内固定安装有固定件12，摄像头11固定安装在固定件12上。
第一壳体9的底部设置有下盖902，第二壳体10上设置有上盖102。
进一步的，固定件12上固定连接有第一电路板13、第二电路板14，第一壳体9的一侧固定连接有第三电路板15；
第一电路板13上设置有红外灯131、MIC座132、第一连接座133，MIC座连接有MIC(Microphone)134，用于采集音频信息；第一连接座133通过第一电路板13走线与红外灯131、MIC座132连接，用于供电、控制红外灯131开关以及与MIC134通信连接；
第二电路板14上设置有主芯片141及与其连接的WIFI模块142、存储器143、IRCUT驱动器144(可以为型号BA6208G)、运算放大器145、电机驱动芯片146(可以为型号ULN2803G)、感光元件147、第一电路板连接座148、IRCUT连接座149、第二电机连接座1410、第一主排线连接座1411；第一电路板连接座148与第一连接座133连接；第二电机连接座1410与第二电机3连接；IRCUT驱动器144与IRCUT连接座149连接；IRCUT连接座149与摄像头的镜头组中IRCUT双滤镜连接；第一主排线连接座1411与第二主排线连接座156连接；可选的，主芯片141可以为微控制单元(MCU，可以为型号SMT32系列MCU)或中央处理器(CPU，可以为型号T20)，感光元件147可以为CCD元件或CMOS器件。
第三电路板15上设置有第二主排线连接座156及与其连接的第一电机连接座157、喇叭座158、通讯接口152、电源接口153、存储卡槽154、复位按键155；第一电机连接座157与第一电机1连接；喇叭座158连接有喇叭151。
第一壳体9上设置有与喇叭151、通讯接口152、电源接口153对应的第一开口903、第二开口904、第三开口905；下盖902上设置有与复位按键155对应的复位按钮9021；下盖902上设置有螺纹孔9022，用于固定连接；下盖902上设置有与存储卡槽154对应的开口，以方便的插拔存储卡。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种云台结构，其特征在于：包括第一电机(1)、运动件(2)、第二电机(3)，运动件(2)包括底部的水平转动部(201)、中部的支架部(202)和顶部的俯仰运动部(203)，水平转动部(201)呈竖向设置的柱状；第一电机(1)连接有第一齿轮(4)；水平转动部(201)上套设有轴承(5)，水平转动部(201)连接有第二齿轮(6)；第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相对应齿接，俯仰运动部(203)呈开有横向的孔状，第二电机(3)的转轴固定连接在俯仰运动部(203)的孔内。
2.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述支架部(202)具有限位台(2021)。
3.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述第一电机(1)与第一齿轮(4)通过连接件(8)固定，水平转动部(201)与第二齿轮(6)通过连接件(8)固定，俯仰运动部(203)与第二电机(3)通过连接件(8)固定，第二电机(3)上套设有电机架(7)，第二电机(3)与电机架(7)通过连接件(8)固定。
4.一种摄像机，包括如权利要求1-3任一项所述的云台结构，其特征在于：还包括第一壳体(9)、第二壳体(10)和摄像头(11)，所述第一电机(1)固定设置于第一壳体(9)，第二电机(3)设置于第二壳体(10)，第二壳体(10)具有锥形部(101)，第一壳体(9)顶端具有包裹在锥形部(101)上的圆弧状的凹型部(901)，锥形部(101)和凹型部(901)具有通孔，运动件(2)设置在通孔中，第二壳体(10)与电机架(7)固定连接，摄像头(11)固定安装在第二壳体(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种摄像机，其特征在于：所述第二壳体(10)内固定安装有固定件(12)，摄像头(11)固定安装在固定件(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种摄像机，其特征在于：所述第一壳体(9)的底部设置有下盖(902)，所述第二壳体(10)上设置有上盖(102)。
7.根据权利要求6所述的一种摄像机，其特征在于：所述固定件(12)上固定连接有第一电路板(13)、第二电路板(14)，所述第一壳体(9)的一侧固定连接有第三电路板(15)；
第一电路板(13)上设置有红外灯(131)、MIC座(132)、第一连接座(133)，MIC座(132)连接有MIC(134)；第一连接座(133)通过第一电路板(13)走线与红外灯(131)、MIC座(132)连接；
第二电路板(14)上设置有主芯片(141)及与其连接的WIFI模块(142)、存储器(143)、IRCUT驱动器(144)、运算放大器(145)、电机驱动芯片(146)、感光元件(147)、第一电路板连接座(148)、IRCUT连接座(149)、第二电机连接座(1410)、第一主排线连接座(1411)；第一电路板连接座(148)与第一连接座(133)连接；第二电机连接座(1410)与第二电机(3)连接；IRCUT驱动器(144)与IRCUT连接座(149)连接；第一主排线连接座(1411)与第二主排线连接座(156)连接；
第三电路板(15)上设置有第二主排线连接座(156)及与其连接的第一电机连接座(157)、喇叭座(158)、通讯接口(152)、电源接口(153)、存储卡槽(154)、复位按键(155)；第一电机连接座(157)与第一电机(1)连接；喇叭座(158)连接有喇叭(151)。
8.根据权利要求7所述的一种摄像机，其特征在于：第一壳体(9)上设置有与喇叭(151)、通讯接口(152)、电源接口(153)对应的第一开口(903)、第二开口(904)、第三开口(905)；下盖(902)上设置有与复位按键(155)对应的复位按钮(9021)；下盖(902)上设置有螺纹孔(9022)；下盖(902)上设置有与存储卡槽(154)对应的开口。
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