CN110260112A - 一种多轴调节机构及检测模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及影像检测设备技术领域，尤其涉及一种多轴调节机构及检测模组。本发明提供的多轴调节机构，包括支架、调节组件和锁定组件，支架上设置有图像采集组件，图像采集组件能相对支架转动和/或滑动；调节组件设置在支架上，且被配置为使图像采集组件相对支架转动和/或滑动；锁定组件被配置为将图像采集组件锁定在支架上；当需要调节图像采集组件的位置时，首先通过手动调节锁定组件解除图像采集组件的锁定，然后通过手动调节调节组件实现对图像采集组件位置的调整，该多轴调节机构通过手动调节，结构紧凑，成本低。本发明提供的检测模组通过应用上述多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

Description

一种多轴调节机构及检测模组

技术领域

本发明涉及影像检测设备技术领域，尤其涉及一种多轴调节机构及检测模组。

背景技术

电荷耦合器件(charge coupled device)，简称CCD，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。由于CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和抗撞击等特性而被广泛应用于精密生产设备中，通过CCD 模组对工件进行拍摄，以提高检测位置的准确性。

目前，CCD相机模组包括CCD相机和支架，CCD相机设置在支架上，若要实现CCD相机的多轴调节，支架包括多个子支架，相邻的子支架之间设置直线驱动机构或者旋转驱动机构，通过直线电机、皮带带轮或气缸结构等直线驱动机构驱动相邻的子支架滑动，从而带动CCD相机滑动；通过旋转电机等旋转驱动机构驱动支架转动，以带动CCD相机转动，最后实现CCD相机对不同位置的检测。由于CCD相机模组包括较多的直线驱动机构以及旋转驱动机构，造成CCD相机模组占用空间大且整体结构不紧凑，此外，电动的调节成本比较高。

因此，亟待需要一种多轴调节机构以及检测模组以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

本发明的另一个目的在于提供一种检测模组，通过应用上述多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种多轴调节机构，包括：

支架，其上设置有图像采集组件，所述图像采集组件能相对所述支架转动和/或滑动；

调节组件，设置在所述支架上，且被配置为使所述图像采集组件相对所述支架转动和/或滑动；

锁定组件，被配置为将所述图像采集组件锁定在所述支架上。

进一步地，所述支架包括多个子支架，所述子支架分为第一子支架、第二子支架、第三子支架和第四子支架，所述第一子支架被配置为用于安装所述图像采集组件，所述第一子支架能够相对于所述第二子支架绕第一轴线转动，所述第二子支架能够相对于所述第三子支架绕第二轴线转动，所述第三子支架能够相对于所述第四子支架绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直。

进一步地，相邻的两个所述子支架中的一个设置有转轴，另一个设置有与所述转轴的形状及尺寸相匹配的通孔，所述转轴转动设置在所述通孔中。

进一步地，所述调节组件包括：

调节杆，活动设置在相邻的两个所述子支架中的一个上，所述调节杆能够推动另一个所述子支架转动。

进一步地，相邻的两个所述子支架之间设置有两个所述调节杆，两个所述调节杆驱动另一个所述子支架朝相反方向转动。

进一步地，所述锁定组件包括：

弧形长孔和固定孔，两者中的一个开设在相邻的两个所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个所述子支架中的另一个所述子支架上；

固定件，穿过所述弧形长孔和所述固定孔，将相邻的两个所述子支架锁定。

进一步地，所述支架还包括第五子支架，所述第四子支架能相对所述第五子支架沿第一方向滑动，所述第二子支架能相对所述第三子支架沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向异面。

进一步地，所述调节组件包括：

调节推杆，活动设置在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的一个所述子支架上，所述调节推杆能够推动相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的另一个滑动。

进一步地，所述锁定组件包括：

长直孔和紧固孔，两者中的一个开设在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的另一个上，所述长直孔沿滑动方向延伸；

紧固件，穿过所述长直孔和所述紧固孔，将相邻的两个所述子支架锁定。

一种检测模组，包括如上所述的多轴调节机构，所述检测模组还包括图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述多轴调节机构上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的多轴调节机构，包括支架、调节组件和锁定组件，支架上设置有图像采集组件，图像采集组件能相对支架转动和/或滑动。调节组件设置在支架上，且被配置为使图像采集组件相对支架转动和/或滑动。锁定组件被配置为将图像采集组件锁定在支架上。本发明提供的多轴调节机构，当需要调节图像采集组件的位置时，首先通过手动调节锁定组件解除图像采集组件的锁定，然后通过手动调节调节组件实现对图像采集组件位置的调整，该多轴调节机构通过手动调节，结构紧凑，成本低。

本发明提供的检测模组，通过应用上述多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的多轴调节机构和图像采集组件在一个状态下的结构示意图；

图2为本发明提供的多轴调节机构和图像采集组件在另一个状态下的结构示意图；

图3为本发明提供的多轴调节机构的结构示意图；

图4为本发明提供的多轴调节机构的分解图；

图5为本发明提供的第一固定板的结构示意图；

图6为本发明提供的第二固定板和第三固定板的结构示意图。

附图标记：

100-图像采集组件；

11-第一固定板；12-第二固定板；13-第三固定板；14-第四固定板；15-第五固定板；16-第六固定板；17-第七固定板；18-第八固定板；

21-第一转轴；22-第一通孔；23-第二转轴；24-第二通孔；25-第三转轴；26- 第三通孔；

31-第一调节杆；32-第二调节杆；33-第三调节杆；34-第四调节杆；35-第五调节杆；

41-第一弧形长孔；42-第一固定孔；43-第二弧形长孔；44-第二固定孔；45- 第三弧形长孔；46-第三固定孔；

51-第一调节推杆；52-第二调节推杆；

61-第一长直孔；62-第一紧固孔；63-第二长直孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例提供了一种多轴调节机构，包括支架、调节组件和锁定组件，支架上设置有图像采集组件100，图像采集组件100能相对支架转动和/或滑动。调节组件设置在支架上，且被配置为使图像采集组件100相对支架转动和/或滑动。锁定组件被配置为将图像采集组件100锁定在支架上。本实施例提供的多轴调节机构，当需要调节图像采集组件100的位置时，首先通过手动调节锁定组件解除图像采集组件100的锁定，然后通过手动调节调节组件实现对图像采集组件100位置的调整，该多轴调节机构通过手动调节，结构紧凑，成本低。

需要说明的是，“锁定组件被配置为将图像采集组件100锁定在支架上”是指图像采集组件100与支架相对静止，当支架包括多个子支架时，锁定组件能够使多个子支架均被锁定，从而使图像采集组件100保持静止。

优选地，支架包括多个子支架，子支架分为第一子支架、第二子支架、第三子支架和第四子支架，第一子支架被配置为用于安装图像采集组件100，第一子支架能够相对于第二子支架绕第一轴线转动，第二子支架能够相对于第三子支架绕第二轴线转动，第三子支架能够相对于第四子支架绕第三轴线转动，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互垂直，实现图像采集组件100三个方向的转动。

可选地，相邻的两个子支架中的一个设置有转轴，另一个设置有与转轴的形状及尺寸相匹配的通孔，转轴转动设置在通孔中。

示例性地，第一子支架上设置有第一转轴21，第二子支架上开设有与第一转轴21形状及尺寸相匹配的第一通孔22，第一转轴21转动设置在第一通孔22 中，从而实现第一子支架相对于第二子支架转动。在其他实施例中，还可以是在第二子支架上设置有第一转轴21，第一子支架上开设有与第一转轴21形状及尺寸相匹配的第一通孔22，也能达到上述效果。

示例性地，第二子支架上设置有第二转轴23，第三子支架上开设有与第二转轴23形状及尺寸相匹配的第二通孔24，第二转轴23转动设置在第二通孔24 中，从而实现第二子支架相对于第三子支架转动。在其他实施例中，还可以是在第三子支架上设置有第二转轴23，第二子支架上开设有与第二转轴23形状及尺寸相匹配的第二通孔24，也能达到上述效果。

示例性地，第四子支架上设置有第三转轴25，第三子支架上开设有与第三转轴25形状及尺寸相匹配的第三通孔26，第三转轴25转动设置在第三通孔26 中，从而实现第三子支架相对于第四子支架转动。在其他实施例中，还可以是在第三子支架上设置有第三转轴25，第四子支架上开设有与第三转轴25形状及尺寸相匹配的第三通孔26，也能达到上述效果。

可选地，调节组件包括调节杆，调节杆活动设置在相邻的两个子支架中的一个上，调节杆能够推动另一个子支架转动。

示例性地，调节杆包括第一调节杆31，第一子支架和第二子支架能够相对转动，第一调节杆31与第一支架的一端相抵接，第一调节杆31能够推动第一支架相对于第二支架顺时针转动。

优选地，调节杆包括第二调节杆32，第一子支架和第二子支架能够相对转动，第一调节杆31与第一支架的另一端相抵接，第一调节杆31能够推动第一支架相对于第二支架逆时针转动。

示例性地，调节组件还包括第三调节杆33，第二子支架和第三子支架能够相对转动，第三调节杆33与第二支架的一端相抵接，第三调节杆33能够推动第二支架相对于第三支架顺时针转动。

示例性地，调节组件还包括第四调节杆34，第二子支架和第三子支架能够相对转动，第四调节杆34与第二支架的另一端相抵接，第三调节杆33能够推动第二支架相对于第三支架逆时针转动。

示例性地，调节组件还包括第五调节杆35，第三子支架和第四子支架能够相对转动，第五调节杆35与第三支架相抵接，第五调节杆35能够推动第三支架相对于第四支架转动。

可选地，锁定组件包括弧形长孔和固定孔，弧形长孔和固定孔两者中的一个开设在相邻的两个子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个子支架中的另一个子支架上。锁定组件还包括固定件，固定件穿过弧形长孔和固定孔，将相邻的两个子支架锁定。

示例性地，调节组件包括第一弧形长孔41和第一固定孔42，第一弧形长孔41设置在第一支架上，第一固定孔42设置在第二支架上，第一支架能够相对于第二支架沿第一弧形长孔41的延伸方向转动。

示例性地，调节组件包括第二弧形长孔43和第二固定孔44，第二弧形长孔43设置在第二支架上，第二固定孔44设置在第三支架上，第二支架能够相对于第三支架沿第二弧形长孔43的延伸方向转动。

示例性地，调节组件包括第三弧形长孔45和第三固定孔46，第三弧形长孔45设置在第三支架上，第三固定孔46设置在第四支架上，第三支架能够相对于第四支架沿第三弧形长孔45的延伸方向转动。

优选地，支架还包括第五子支架，第四子支架能相对第五子支架沿第一方向滑动，第二子支架能相对第三子支架沿第二方向滑动，第一方向与第二方向异面。具体地，第四子支架能够相对于第五子支架沿左右方向滑动，第二子支架能够相对于第三子支架沿上下方向滑动。

可选地，调节组件包括调节推杆，活动设置在相邻的两个能相对滑动的子支架中的一个子支架上，调节推杆能够推动相邻的两个能相对滑动的子支架中的另一个滑动。

可选地，锁定组件包括长直孔和紧固孔，两者中的一个开设在相邻的两个能相对滑动的子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个能相对滑动的子支架中的另一个上，长直孔沿滑动方向延伸。锁定组件还包括紧固件，紧固件能够穿过长直孔和紧固孔，将相邻的两个子支架锁定。

本实施例还提供了一种检测模组，包括上述的多轴调节机构，检测模组还包括图像采集组件100，图像采集组件100设置在多轴调节机构上。本实施例提供的检测模组，通过应用上述多轴调节机构，能够实现手动调节图像采集组件100的位置，结构紧凑，成本低。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

如图3-图4所示，第一子支架包括第一固定板11，第二子支架包括第二固定板12。第一固定板11可拆卸地转动设置在第二固定板12上，第一固定板11 被配置为用于安装图像采集组件100，通过拆卸方式无需电机即可实现第一固定板11相对于第二固定板12在水平方向上的转动。

示例性地，第一固定板11与第二固定板12枢接且能够相互锁定，解除锁定时，可转动第一固定板11；锁定后，第一固定板11和第二固定板12相对固定。

进一步地，为了实现第一固定板11转动过程中，能够调节图像采集组件 100的位置，图像采集组件100与第一固定板11偏心设置。具体而言，图像采集组件100的中心轴线与第一固定板11的中心线不重合，从而实现第一固定板 11转动时调整图像采集组件100的位置。

进一步地，如图5所示，第一固定板11上设置有第一转轴21，第二固定板12上设置有与第一转轴21形状及尺寸相匹配的第一通孔22，第一转轴21 可转动地设置在第一通孔22中，从而保证第一固定板11以第一转轴21为中心进行转动，以便于定位第一固定板11，同时便于固定件的安装。

在其他实施例中，还可以是在第二固定板12上设置第一转轴21，在第一固定板11上设置第一通孔22，同样能够达到上述效果。

具体而言，第一固定板11上设置有台阶轴，台阶轴与第一固定孔42紧密配合，保证在调整第一固定板11水平角度时，第一固定板11只在水平方向上转动，不会有其他方向的窜动。

示例性地，台阶轴上设置有通孔，图像采集组件100穿过台阶轴上的通孔和第二固定板12上的第一通孔22。

可选地，如图5结合图4所示，第一固定板11上设置有第一弧形长孔41，第二固定板12上设置有第一固定孔42，固定件穿过第一弧形长孔41和第一固定孔42将第一固定板11和第二固定板12固定连接。当需要转动第一固定板 11时，解除固定件的锁定，手动调节使第一固定板11相对于第二固定板12沿第一弧形长孔41的延伸方向转动。

在其他实施例中，还可以是第二固定板12上设置有第一弧形长孔41，第一固定板11上设置有第一固定孔42，也可以达到上述效果。

示例性地，第一弧形长孔41为弧形长圆孔，第一弧形长孔41的弧度即为第一固定板11可转动的角度。第一固定孔42与固定件间隙配合，以在固定件锁紧后防止第一固定板11打滑。

可选地，为了便于调整第一固定板11的转动，调节组件还包括第一调节杆 31，第一调节杆31与第一固定板11的一侧相抵接，且第一调节杆31能够推动第一固定板11相对于第二固定板12朝一个方向转动。具体地，第一调节杆31 与第一固定板11的左侧壁相抵接，当固定件解除锁定时，第一调节杆31能够推动第一固定板11沿顺时针方向转动。

优选地，水平转动组件1还包括第二调节杆32，第二调节杆32与第一固定板11的另一侧相抵接，且第二调节杆32能够推动第一固定板11相对于第二固定板12朝另一个方向转动。具体地，第二调节杆32与第一固定板11的右侧壁相抵接，当第一固定板11和第二固定板12之间的固定件解除锁定时，第二调节杆32能够推动第一固定板11沿逆时针方向转动。

示例性地，第二固定板12的左右两端分别设置支撑板，第一调节杆31穿设在左侧的支撑板上，且第一调节杆31能够相对于左侧的支撑板移动，以推动第一固定板11顺时针转动；第二调节杆32穿设在右侧的支撑杆上，且第二调节杆32能够相对于右侧的支撑板移动，以推动第一固定板11逆时针转动。

可选地，第一调节杆31和第二调节杆32均为螺杆，第一调节杆31与左侧的支撑板螺纹连接，第二调节杆32与右侧的支撑板螺纹连接，通过调节第一调节杆31伸出左侧的支撑板的长度和第二调节杆32伸出右侧的支撑板的长度之间的差值，以实现调节第一固定板11转动。

优选地，第二子支架还包括第三固定板13，第三固定板13与第二固定板12垂直设置。

进一步地，第二固定板12和第三固定板13为一体成型结构，便于加工制造，降低加工成本，且可提高第二固定板12和第三固定板13的连接强度。

优选地，第三子支架包括第四固定板14，第三固定板13和第四固定板14 可拆卸连接，通过拆卸方式无需电机即可实现第三固定板13相对于第四固定板14在左右方向上的转动，进一步带动第一固定板11上的图像采集组件100在左右方向上的转动。

进一步地，如图6结合图4所示，第三固定板13上设置有第二转轴23，第四固定板14上设置有第二通孔24，第二转轴23可转动地设置在第二通孔24 中，从而保证第三固定板13以第二转轴23为中心进行转动，以便于定位第三固定板13，同时便于固定件的安装。

在其他实施例中，还可以是在第四固定板14上设置第二转轴23，在第三固定板13上设置第二通孔24，同样能够达到上述效果。

示例性地，第三固定板13上设置有通孔，第二转轴23包括阻挡部和转动部，转动部穿过第三固定板13的通孔，阻挡部位于通孔外，且阻挡部与第三固定板13固定连接，当第二转轴23转动时，能够带动第三固定板13转动。转动部伸入第四固定板14的第二通孔24，以实现第三固定板13能够相对于第四固定板14转动。

优选地，第二转轴23的转动部与第二通孔24紧密配合，以保证第三固定板13只能在左右方向上转动，不会有其他方向的窜动。

可选地，第三固定板13上设置有第二弧形长孔43，第四固定板14上设置有第二固定孔44，第三固定板13能够相对于第四固定板14沿第二弧形长孔43 的延伸方向转动。

在其他实施例中，还可以是第四固定板14上设置有第二弧形长孔43，第三固定板13上设置有第二固定孔44，也可以达到上述效果。

优选地，如图4所示，第三固定板13和第四固定板14在第二弧形长孔43 和第二固定孔44处通过固定件相连接。当需要转动第三固定板13时，解除固定件的锁定，然后转动第三固定板13，使第三固定板13沿第二弧形长孔43的延伸方向相对于第四固定板14转动至所需位置，然后再将固定件锁紧。

示例性地，第二弧形长孔43为弧形长圆孔，第二弧形长孔43的弧度即为第三固定板13可转动的角度。

可选地，当第三固定板13和第四固定板14的固定件解除锁定时，转动部依然位于第四固定板14的第二通孔24内，避免第三固定板13与第四固定板 14脱离，便于重新锁紧固定件。

可选地，为了便于调整第三固定板13的转动，调节组件还包括第三调节杆 33，第三调节杆33与第三固定板13的一端相抵接，且第三调节杆33能够推动第三固定板13相对于第四固定板14朝一个方向转动。具体地，第三调节杆33 与第三固定板13的上端的右侧相抵接，当第三固定板13和第四固定板14之间的固定件解除锁定时，第三调节杆33能够推动第三固定板13沿顺时针方向转动。

优选地，调节组件还包括第四调节杆34，第四调节杆34与第三固定板13 的另一端相抵接，且第四调节杆34能够推动第三固定板13相对于第四固定板 14朝另一个方向转动。具体地，第四调节杆34与第三固定板13的上端的左侧相抵接，当固定件解除锁定时，第四调节杆34能够推动第三固定板13沿逆时针方向转动。

可选地，第三调节杆33和第四调节杆34均为螺杆。

优选地，第三子支架还包括第五固定板15，第四固定板14能够相对于第五固定板15滑动。具体地，第四固定板14能够相对于第五固定板15上下滑动，以实现调整第四固定板14的位置，最终实现调节图像采集组件100的上下位置。

具体地，第四固定板14上设置有第一长直孔61，第五固定板15上设置有第一紧固孔62，第一长直孔61沿第四固定板14的上下方向延伸，第五固定板15和第四固定板14在第一紧固孔62和第一长直孔61处通过紧固件相连接，第四固定板14能够相对于第五固定板15沿第一长直孔61的延伸方向移动，即上下移动。

进一步地，第四固定板14上设置有滑块，第五固定板15上设置有竖直滑槽，滑块能够与竖直滑槽相配合，以保证第四固定板14相对于第五固定板15 上下运动的平稳性。

可选地，调节组件还包括第一调节推杆51，第一调节推杆51与第四固定板14的下端相抵接，且第一调节推杆51能够推动第四固定板14沿第一长直孔 61的延伸方向向上移动。第四固定板14可依靠其重力实现向下移动。

在其他实施例中，还可以是通过第五固定板15实现第四固定板14的左右移动，以实现调节图像采集组件100左右位置。具体地，可使第一长直孔61沿第四固定板14左右方向延伸即可。

具体地，第三子支架还包括第六固定板16，第六固定板16与第五固定板 15固定连接。

优选地，第四子支架包括第七固定板17，第六固定板16与第七固定板17 枢接且能够相互锁定。

进一步地，第七固定板17上设置有第三转轴25，第六固定板16上设置有第三通孔26，第三转轴25可转动地设置在第三通孔26中，从而保证第六固定板16以第三转轴25为中心进行转动，以便于定位第六固定板16，同时便于固定件的安装。在其他实施例中，还可以是在第六固定板16上设置第三转轴25，在第七固定板17上设置第一通孔22，同样能够达到上述效果。

优选地，第三转轴25与第三通孔26紧密配合，以保证第六固定板16只能在上下方向上转动，不会有其他方向的窜动。

可选地，第六固定板16上设置有第三弧形长孔45，第七固定板17上设置有第三固定孔46，第六固定板16和第七固定板17通过第三弧形长孔45和第三固定孔46相连接，第六固定板16能够相对于第七固定板17沿第三弧形长孔 45的延伸方向转动。在其他实施例中，还可以是第七固定板17上设置有第三弧形长孔45，第六固定板16上设置有第三固定孔46，也可以达到上述效果。

优选地，第六固定板16和第七固定板17在第三弧形长孔45和第三固定孔 46处通过固定件相连接。当需要转动第六固定板16时，将固定件解除锁定，然后转动第六固定板16，使第六固定板16沿第三弧形长孔45的延伸方向相对于第七固定板17转动至所需位置，然后再将固定件锁紧。示例性地，第三弧形长孔45为弧形长圆孔，第三弧形长孔45的弧度即为第六固定板16可转动的角度。第三固定孔46与固定件间隙配合，以在固定件锁紧后防止第六固定板16 打滑。

优选地，调节组件还包括第五调节杆35，第五调节杆35与第六固定板16 的底端相抵接，且第五调节杆35能够推动第六固定板16相对于第七固定板17 朝上转动。

具体地，第五调节杆35与第六固定板16的底部端面相抵接，当第六固定板16和第七固定板17之间的固定件解除锁定时，第五调节杆35能够推动第六固定板16向上转动。

优选地，在本实施例中，当第六固定板16和第七固定板17之间的固定件解除锁定时，可通过第六固定板16的重力作用，实现第六固定板16向下转动。示例性地，第五调节杆35为螺杆。

可选地，第四子支架还包括第八固定板18，第七固定板17固定设置在第八固定板18上。子支架还包括第五子支架，第八固定板18能够相对于第五子支架沿左右方向滑动。

具体地，第八固定板18上设置有第五长直孔52，第二长直孔63沿第八固定板18的左右方向延伸，第五子支架上设置有第二紧固孔，第八固定板18和第五子支架在第二长直孔63和第二紧固孔处通过紧固件可拆卸地固定连接，第八固定板18能够沿第二长直孔63的延伸方向移动。

优选地，调节组件还包括第二调节推杆52，两个第二调节推杆52分别与第八固定板18的左右两端相抵接，以实现调整第八固定板18的左右位置。

在本实施例中，两个第六固定板16固定设置在第五固定板15上，两个第七固定板17固定设置在第八固定板18上，两个第六固定板16分别与两个第七固定板17转动连接，以提高第六固定板16即第五固定板15上下转动的稳定性。具体地，两个第六固定板16分别两个第七固定板17的两侧。两个第七固定板 17之间设置有连接杆，用于连接固定两个第七固定板17，以提高第七固定板 17的结构强度。

本实施例还提供了一种检测模组，包括上述多轴调节机构，还包括图像采集组件100，图像采集组件100固定设置在多轴调节机构上。该检测模组通过应用上述多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多轴调节机构，其特征在于，包括：

支架，其上设置有图像采集组件(100)，所述图像采集组件(100)能相对所述支架转动和/或滑动；

调节组件，设置在所述支架上，且被配置为使所述图像采集组件(100)相对所述支架转动和/或滑动；

锁定组件，被配置为将所述图像采集组件(100)锁定在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的多轴调节机构，其特征在于，所述支架包括多个子支架，所述子支架分为第一子支架、第二子支架、第三子支架和第四子支架，所述第一子支架被配置为用于安装所述图像采集组件(100)，所述第一子支架能够相对于所述第二子支架绕第一轴线转动，所述第二子支架能够相对于所述第三子支架绕第二轴线转动，所述第三子支架能够相对于所述第四子支架绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的多轴调节机构，其特征在于，相邻的两个所述子支架中的一个设置有转轴，另一个设置有与所述转轴的形状及尺寸相匹配的通孔，所述转轴转动设置在所述通孔中。

4.根据权利要求3所述的多轴调节机构，其特征在于，所述调节组件包括：

调节杆，活动设置在相邻的两个所述子支架中的一个上，所述调节杆能够推动另一个所述子支架转动。

5.根据权利要求4所述的多轴调节机构，其特征在于，相邻的两个所述子支架之间设置有两个所述调节杆，两个所述调节杆驱动另一个所述子支架朝相反方向转动。

6.根据权利要求5所述的多轴调节机构，其特征在于，所述锁定组件包括：

弧形长孔和固定孔，两者中的一个开设在相邻的两个所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个所述子支架中的另一个所述子支架上；

固定件，穿过所述弧形长孔和所述固定孔，将相邻的两个所述子支架锁定。

7.根据权利要求2-6任一项所述的多轴调节机构，其特征在于，所述支架还包括第五子支架，所述第四子支架能相对所述第五子支架沿第一方向滑动，所述第二子支架能相对所述第三子支架沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向异面。

8.根据权利要求7所述的多轴调节机构，其特征在于，所述调节组件包括：

调节推杆，活动设置在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的一个所述子支架上，所述调节推杆能够推动相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的另一个滑动。

9.根据权利要求8所述的多轴调节机构，其特征在于，所述锁定组件包括：

长直孔和紧固孔，两者中的一个开设在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的另一个上，所述长直孔沿滑动方向延伸；

紧固件，穿过所述长直孔和所述紧固孔，将相邻的两个所述子支架锁定。

10.一种检测模组，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多轴调节机构，所述检测模组还包括图像采集组件(100)，所述图像采集组件(100)设置在所述多轴调节机构上。