CN111781210B - 一种调节机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板检测技术领域，具体公开一种调节机构及检测设备。该调节机构包括X向调节板、Z向调节部件和角度调节部件，X向调节板能沿X方向运动，Z向调节部件可移动地设置于X向调节板，并能沿Z方向运动，角度调节部件包括角度调节架和中心轴，中心轴设置于角度调节架，Z向调节部件上开设有轴线沿Y方向延伸的第一中心孔，中心轴穿设于第一中心孔内并能在第一中心孔内转动，待调节件可转动地连接于角度调节架，待调节件能绕Z方向旋转。本发明提供的调节机构，能够实现待调节件沿X方向的直线运动、沿Z方向的直线运动、绕Y方向的旋转以及绕Z方向的旋转多种动作形式，运动过程较为灵活。

Description

一种调节机构及检测设备

技术领域

本发明涉及显示面板检测技术领域，尤其涉及一种调节机构及检测设备。

背景技术

随着光电信息技术的飞速发展，显示面板得到了广泛的应用普及。如果在显示面板上出现裂纹、划痕、缺口或者碎片，将直接影响到成品显示面板的出货质量和客户的使用体验，为了保证显示面板的质量和合格率，在显示面板的每道生产工序后都需要对其进行不良检测。

针对显示面板的外观质量，现有技术中通常使用检测相机对其进行检测，为了保证检测的全面性，通常需要对显示面板的位置进行调节，现有的检测设备通常是通过调节承载组件来实现对显示面板位置的调节过程，导致现有的检测设备结构复杂，占用空间较大，制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节机构及检测设备，结构简单，占用空间小，且制造成本较低。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种调节机构，包括：

X向调节板，其能沿X方向运动；

Z向调节部件，其可移动地设置于所述X向调节板，并能沿Z方向运动；

角度调节部件，其包括角度调节架和中心轴，所述中心轴设置于所述角度调节架，所述Z向调节部件上开设有第一中心孔，所述第一中心孔的轴线方向与Y方向平行，所述中心轴穿设于所述第一中心孔内并能在所述第一中心孔内转动，待调节件可转动地连接于所述角度调节架，所述待调节件能绕所述Z方向旋转，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直。

作为一种调节机构的优选方案，所述Z向调节部件包括：

Z向调节板，其滑动设置于所述X向调节板；

Z向锁定件，其能够穿设于所述Z向调节板和所述X向调节板。

作为一种调节机构的优选方案，所述Z向调节板上设置有沿所述Z方向延伸的Z向条形孔，所述X向调节板上设置有Z向锁定孔，所述Z向锁定件能够沿所述Z向条形孔的延伸方向滑动，并能够依次穿设于所述Z向条形孔和所述Z向锁定孔内。

作为一种调节机构的优选方案，所述X向调节板上设置有沿所述Z方向延伸的导向滑槽，所述Z向调节板上设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑槽。

作为一种调节机构的优选方案，所述Z向调节部件还包括限位组件，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件分别位于所述X向调节板沿所述Z方向的两侧，所述Z向调节板的运动范围在两个所述限位组件之间。

作为一种调节机构的优选方案，所述角度调节部件还包括角度锁定组件，所述角度锁定组件的数量为两个，两个所述角度锁定组件分别位于所述角度调节架沿所述X方向的两侧，每个所述角度锁定组件均包括：

角度锁定座，其固定于所述Z向调节部件；

调节件，其能够穿过所述角度锁定座并抵接于所述角度调节架。

为达上述目的，本发明还提供一种检测设备，包括：

机架；

承载机构，其用于承载待检测件；

如以上任一方案所述的调节机构，所述调节机构设置于所述机架，并位于所述承载机构的上方；

检测相机，其设置于所述调节机构，并用于对所述待检测件进行检测。

作为一种检测设备的优选方案，所述检测相机的数量为多个，多个所述检测相机沿X方向间隔设置，每个所述检测相机均对应一个所述调节机构。

作为一种检测设备的优选方案，所述承载机构包括：

承载架；

多个传输辊，多个所述传输辊均转动设置于所述承载架，多个所述传输辊共同用于承载并传输所述待检测件。

作为一种检测设备的优选方案，所述传输辊沿其轴线方向间隔设置有多个防静电胶圈。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种调节机构，该调节机构包括X向调节板、Z向调节部件和角度调节部件，X向调节板能够沿X方向运动，Z向调节部件能够沿Z方向运动，角度调节部件能够相对于Z向调节部件绕Y方向旋转，待调节件可转动地设置于角度调节部件，待调节件能够相对角度调节部件绕Z方向旋转，通过X向调节板、Z向调节部件和角度调节部件之间的相互配合，实现了待调节件沿X方向的直线运动、沿Z方向的直线运动、绕Y方向的旋转以及绕Z方向的旋转多种动作形式，运动过程较为灵活。此外，角度调节部件包括角度调节架和中心轴，中心轴设置于角度调节架，并穿设于Z向调节部件的第一中心孔内，中心轴与第一中心孔的配合调节角度调节架相对于Z向调节部件的角度，结构简单，调节灵活，占用空间小，制造成本较低

本发明还提供一种检测设备，包括机架、承载机构、检测相机和上述调节机构，机架起到了整体支撑的作用，承载机构用于待检测件的承载，调节机构用于检测相机的调节，使其能够沿X方向的直线运动、沿Z方向的直线运动、绕Y方向的旋转以及绕Z方向的旋转，以实现对待检测件更加全面的检测，检测结果更准确。

附图说明

图1是本发明实施例提供的检测设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的调节机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的调节机构和检测相机在一个视角下的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的调节机构和检测相机在另一个视角下的爆炸图；

图5是本发明实施例提供的检测设备的承载机构的结构示意图。

图中：

100-检测相机；200-承载机构；201-承载架；202-传输辊；203-防静电胶圈；300-待检测件；

1-机架；

2-X向调节板；21-Z向锁定孔；22-导向滑槽；23-X向锁定孔；

3-Z向调节部件；31-Z向调节板；311-Z向条形孔；312-导向滑块；313-第一中心孔；32-限位组件；321-限位座；322-第一限位孔；

4-角度调节部件；41-角度调节架；42-中心轴；43-角度锁定组件；431-角度锁定座；432-第二限位孔；44-第二中心孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种检测设备，该检测设备包括机架1、检测相机100和承载机构200，其中机架1为门形机架，承载机构200用于承载待检测件300，检测相机100设置于机架1，并位于承载机构200的上方，检测相机100用于对待检测件300的外观质量进行检测。在本实施例中，待检测件300主要是指显示面板，当然，在其他实施例中，待检测件300还可以是其他需要进行外观质量检测的产品，本申请对此不做限定。

为方便叙述，如图1所示，将机架1的长度方向定义为X方向，将机架1的宽度方向定义为Y方向，将机架1的高度方向定义为Z方向，其中，X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直，X方向、Y方向和Z方向只是表示空间方向，并没有实质意义。

本实施例提供的检测设备，机架1起到整体支撑的作用，承载机构200用于待检测件300的承载，检测相机100用于对待检测件300的外观质量进行检测，从而保证出厂的待检测件300的外观质量，提高客户的满意度。

进一步地，为了实现对待检测件300更加全面的检测，该检测设备还包括调节机构，如图1-图4所示，该调节机构包括X向调节板2、Z向调节部件3和角度调节部件4，X向调节板2能沿X方向运动，Z向调节部件3可移动地设置于X向调节板2，并能沿Z方向运动，角度调节部件4包括角度调节架41和中心轴42，中心轴42设置于角度调节架41，Z向调节部件3上开设有第一中心孔313，第一中心孔313的轴线方向与Y方向平行，中心轴42穿设于第一中心孔313内并能在第一中心孔313内转动，待调节件可转动地连接于角度调节架41，待调节件能绕Z方向旋转。需要说明的是，在本实施例中，待调节件具体是指检测相机100。

具体地，X向调节板2设置于机架1，并能够相对机架1沿X方向运动，检测相机100设置于调节机构，即检测相机100可转动地连接于角度调节部件4，并能绕Z方向旋转。

本实施例提供的调节机构，通过X向调节板2、Z向调节部件3和角度调节部件4之间的相互配合，实现了检测相机100沿X方向的直线运动、沿Z方向的直线运动、绕Y方向的旋转以及绕Z方向的旋转多种动作形式，运动过程较为灵活，可以实现对待检测件300更加全面的检测，检测结果更准确。

优选地，如图1所示，检测相机100的数量为多个，多个检测相机100沿X方向间隔设置，每个检测相机100均对应一个调节机构。通过多个检测相机100同时对待检测件300的表面进行检测，不仅能够减少X向调节板2沿X方向的运动幅度，还能够节省检测时间，提高对待检测件300的检测效率。

进一步地，如图2-图4所示，X向调节板2还包括X向锁定件，在X向调节板2上设置有X向锁定孔23，在机架1上设置有X向条形孔，X向条形孔沿X方向延伸，X向锁定件能够沿X向条形孔的延伸方向滑动，并能够穿过X向条形孔并固定于X向锁定孔23内。X向锁定件具体为X向锁定螺栓，X向锁定孔23具体为螺纹孔，螺栓连接具有加工简单、拆装方便的优势。

具体地，当需要调整检测相机100在X方向上的位置时，操作人员可以先将X向锁定件拧松，再使X向锁定件沿X向条形孔的延伸方向滑动，然后重新拧紧X向锁定件，即完成了检测相机100在X方向上的位置调节。

进一步地，Z向调节部件3包括Z向调节板31和Z向锁定件，Z向调节板31滑动设置于X向调节板2，Z向锁定件能够穿设于Z向调节板31和X向调节板2，从而实现检测相机100在Z方向上的调节及位置锁定。其中，第一中心孔313设置于Z向调节板31。

具体地，Z向调节板31上设置有沿Z方向延伸的Z向条形孔311，X向调节板2上设置有Z向锁定孔21，Z向锁定件能够沿Z向条形孔311的延伸方向滑动，并能够依次穿设于Z向条形孔311和Z向锁定孔21内。Z向锁定件具体为Z向锁定螺栓，Z向锁定孔21具体为螺纹孔，螺栓连接具有加工简单、拆装方便的优势。

具体地，当需要调整检测相机100在Z方向上的位置时，操作人员可以先将Z向锁定件拧松，再使Z向锁定件沿Z向条形孔311的延伸方向滑动，然后重新拧紧Z向锁定件，即完成了检测相机100在Z方向上的位置调节。

优选地，X向调节板2上设置有沿Z方向延伸的导向滑槽22，Z向调节板31上设置有导向滑块312，导向滑块312滑动配合于导向滑槽22。通过设置相互滑动配合的导向滑槽22和导向滑块312，能够实现Z向调节板31沿X向调节板2在Z方向上滑动的稳定性，防止Z向调节板31在运动过程中发生位置偏移，导致Z向锁定件不能准确穿设于Z向条形孔311和Z向锁定孔21内。

进一步地，Z向调节部件3还包括限位组件32，限位组件32的数量为两个，两个限位组件32分别位于X向调节板2沿Z方向的两侧，Z向调节板31的运动范围在两个限位组件32之间，即两个限位组件32分别用于限制Z向调节板31的上极限位置和下极限位置。

具体而言，每个限位组件32均包括限位座321和限位件，限位座321的截面形状为L形结构，限位座321的一端固定于X向调节板2，限位座321的另一端设置有第一限位孔322，限位件穿过第一限位孔322并抵接于Z向调节板31，通过调节上、下两个限位件伸出第一限位孔322的距离，实现对Z向调节板31在Z方向上的位置锁定。限位件具体可以是限位螺栓，第一限位孔322具体可以是螺纹孔，只需要简单的旋拧动作即可实现调节。

进一步地，角度调节部件4还包括角度锁定组件43，角度锁定组件43被配置为锁定角度调节架41相对于Z向调节部件3的位置。具体地，角度锁定组件43的数量为两个，两个角度锁定组件43分别位于角度调节架41沿X方向的两侧，每个角度锁定组件43均包括角度锁定座431和调节件，角度锁定座431的一端固定于Z向调节板31，角度锁定座431的另一端设置有第二限位孔432，调节件能够穿过第二限位孔432并抵接于角度调节架41，通过调节左、右两个调节件伸出第二限位孔432的距离，实现对角度调节架41绕Y方向的旋转角度的锁定。调节件具体可以是调节螺栓，第二限位孔432具体可以是螺纹孔，只需要简单的旋拧动作即可实现调节。

进一步地，在角度调节架41上还设置有第二中心孔44，第二中心孔44的轴线方向与Z方向平行，第二中心孔44的内壁设置有内螺纹，检测相机100的外壳设置有外螺纹，检测相机100螺纹连接于第二中心孔44内，从而实现检测相机100绕Z方向的旋转。

可以理解的是，在检测相机100绕Z方向旋转的同时，检测相机100在Z方向上的位置也会发生变化，因此，在对检测相机100进行调节时，应该先调节其在水平面内的旋转角度，然后再调节检测相机100在Z方向上的位置。

进一步地，如图5所示，承载机构200包括承载架201和多个传输辊202，多个传输辊202均转动设置于承载架201，多个传输辊202共同用于承载并传输待检测件300。在本实施例中，传输辊202的传输方向为Y方向，即待检测件300可以在承载机构200的传输过程中实现检测过程。调节机构和承载机构200相互配合，实现对待检测件300的整个表面的检测，检测结果较全面。

优选地，传输辊202沿其轴线方向间隔设置有多个防静电胶圈203，以防止待检测件300直接与传输辊202接触产生静电，影响待检测件300的检测过程。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种调节机构，其特征在于，包括：

X向调节板(2)，其能沿X方向运动；

Z向调节部件(3)，其可移动地设置于所述X向调节板(2)，并能沿Z方向运动；所述Z向调节部件(3)包括：Z向调节板(31)，其滑动设置于所述X向调节板(2)；Z向锁定件，其能够穿设于所述Z向调节板(31)和所述X向调节板(2)；

所述Z向调节部件(3)还包括限位组件(32)，所述限位组件(32)的数量为两个，两个所述限位组件(32)分别位于所述X向调节板(2)沿所述Z方向的两侧，每个所述限位组件(32)均包括限位座(321)和限位件，所述限位座(321)一端设有第一限位孔(322)，所述限位件为限位螺栓，所述第一限位孔(322)是螺纹孔，所述Z向调节板(31)的运动范围在两个所述限位组件(32)之间；

角度调节部件(4)，其包括角度调节架(41)和中心轴(42)，所述中心轴(42)设置于所述角度调节架(41)，所述Z向调节部件(3)上开设有第一中心孔(313)，所述第一中心孔(313)的轴线方向与Y方向平行，所述中心轴(42)穿设于所述第一中心孔(313)内并能在所述第一中心孔(313)内转动，待调节件可转动地连接于所述角度调节架(41)，所述待调节件能绕所述Z方向旋转，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直；

所述角度调节架(41)上还设置有第二中心孔(44)，所述第二中心孔(44)的轴线方向与所述Z方向平行，所述第二中心孔(44)的内壁设置有内螺纹。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述Z向调节板(31)上设置有沿所述Z方向延伸的Z向条形孔(311)，所述X向调节板(2)上设置有Z向锁定孔(21)，所述Z向锁定件能够沿所述Z向条形孔(311)的延伸方向滑动，并能够依次穿设于所述Z向条形孔(311)和所述Z向锁定孔(21)内。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述X向调节板(2)上设置有沿所述Z方向延伸的导向滑槽(22)，所述Z向调节板(31)上设置有导向滑块(312)，所述导向滑块(312)滑动配合于所述导向滑槽(22)。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述角度调节部件(4)还包括角度锁定组件(43)，所述角度锁定组件(43)的数量为两个，两个所述角度锁定组件(43)分别位于所述角度调节架(41)沿所述X方向的两侧，每个所述角度锁定组件(43)均包括：

角度锁定座(431)，其固定于所述Z向调节部件(3)；

调节件，其能够穿过所述角度锁定座(431)并抵接于所述角度调节架(41)。

5.一种检测设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

承载机构(200)，其用于承载待检测件(300)；

如权利要求1-4任一项所述的调节机构，所述调节机构设置于所述机架(1)，并位于所述承载机构(200)的上方；

检测相机(100)，其设置于所述调节机构，并用于对所述待检测件(300)进行检测。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述检测相机(100)的数量为多个，多个所述检测相机(100)沿X方向间隔设置，每个所述检测相机(100)均对应一个所述调节机构。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构(200)包括：

承载架(201)；

多个传输辊(202)，多个所述传输辊(202)均转动设置于所述承载架(201)，多个所述传输辊(202)共同用于承载并传输所述待检测件(300)。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述传输辊(202)沿其轴线方向间隔设置有多个防静电胶圈(203)。