CN115247991A - 一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，包括初筛机构和检测机构，初筛机构通过输送通道与检测机构一侧固定连接，初筛机构包括机架和振动送料机，机架上表面分别通过螺栓与振动送料机四周固定连接，安装座通过销轴与控制面板活动连接。本钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，通过测量机构对物料进行尺寸和公差测量，替代人工肉眼质检模式，大大减轻了人工劳动力，配合磁通测针进行磁力检测，检测测量程序，提高测量精度，降低测量误差，提高了出厂合格率，通过第二厚膜测针同时对多个物料进行物料电镀层质量的好坏检测，进一步提高了测量效率，同时保证了测量质量，给企业带来了良好的经济效益。

Description

一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及钕铁硼永磁材料技术领域，特别涉及一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法。

背景技术

钕铁硼永磁体是目前磁能积最大的磁铁之一，并且具有极高的磁能积和矫顽力，目前被广泛地应用于各种电子产品，通过钕铁硼磁体的高性能，可使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备尽可能地达到小型化、轻量化、薄型化。钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性；不足之处在于工作温度低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取一定的处理改进其相关性能，才能达到实际应用的要求。

现有技术下，针对钕铁硼磁体表面镀层的检测过程中，目前传统的检测装置往往是由人工辨别表面瑕疵，这样不仅失误率高，而且人工劳动力消耗较大；并且人工通常使用高斯计进行检测，而高斯计主要测量的是表面上一个点的磁力，由于磁铁表面每个点的磁力存在一定的差异，且边缘磁力要高于中心点的磁力，所以测量出来的数据误差偏大。因此，随着钕铁硼磁体应用越来越广泛，对于钕铁硼磁体加工工艺和质量的要求也越来越高，所以亟需针对其表面镀层检测工艺及其相关设备进行研发改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，通过测量机构对物料进行尺寸和公差测量，替代人工肉眼质检模式，大大减轻了人工劳动力，配合磁通测针进行磁力检测，检测测量程序，提高测量精度，降低测量误差，提高了出厂合格率，通过第二厚膜测针同时对多个物料进行物料电镀层质量的好坏检测，进一步提高了测量效率，同时保证了测量质量，给企业带来了良好的经济效益，以解决上述背景技术中描述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，包括初筛机构和检测机构，初筛机构通过输送通道与检测机构一侧固定连接，初筛机构包括机架和振动送料机，机架上表面分别通过螺栓与振动送料机四周固定连接，振动送料机一侧上端与输送通道固定连接，检测机构包括检测机箱和控制面板，检测机箱下表面分别通过螺栓与支撑座和万向轮固定连接，检测机箱表面分别通过铰链与维修门开合连接，检测机箱上表面一侧分别通过铰链与观察门开合连接，观察门表面开设有观察窗，观察门下端分别通过螺栓与把手固定连接，检测机箱一侧分别设置有开关按钮和控制按键，控制按键下方分别通过螺栓与安装座固定连接，安装座通过销轴与控制面板活动连接。

进一步地，检测机箱内安装有检测装置，检测装置包括输送平台、磁通测针和第一厚膜测针，检测机箱两侧分别设置有开口，检测机箱左侧开口分别通过螺栓与输送通道下端固定连接，检测机箱右侧开口分别通过螺栓与输送平台两侧固定连接，输送平台一端固定在输送通道下端开口处，另一端贯穿检测机箱右侧开口延伸至其外侧，检测机箱上表面分别通过螺栓与检测箱固定连接，检测机箱上表面一侧设置有指示灯。

进一步地，振动送料机包括振动筛盘、振动电机和输送轨道，振动筛盘中心通过转轴与振动电机的电机轴固定连接，振动筛盘与水平面的倾斜角度夹角为15°，振动筛盘上表面设置有输送轨道，输送轨道一端与振动筛盘向上倾斜的一侧接触，输送轨道与水平面的倾斜角度夹角为10°，输送轨道呈螺旋向上环绕于振动送料机内侧，输送轨道上端呈水平，输送轨道上端一侧分别通过螺栓与间距调整片和筛选片固定连接。

进一步地，输送平台由输送电机、输送架和输送带构成，输送电机通过传动带与输送带一端转轴传动连接，输送带表面分别设置有导向槽，输送架两侧分别通过螺栓与测量机构固定连接，磁通测针设置有组，并分别设置在输送带上方，磁通测针与和输送带相互垂直。

进一步地，测量机构包括固定板、游标卡尺、测量电机、定位块、测量块和感应针，固定板四周分别通过螺栓与输送架两侧固定连接，固定板外侧分别通过螺栓与游标卡尺两端固定连接，游标卡尺上表面设置有刻度尺，刻度单位为毫米。

进一步地，游标卡尺下端一侧安装有测量电机，游标卡尺下端另一侧安装有定位块，游标卡尺上设置有活动槽，定位块上端与活动槽卡扣连接，测量块内侧通过传动带与测量电机一端电机轴传动连接，活动槽一端通过螺栓与感应针固定连接，测量块上端一侧通过螺栓与另一感应针固定连接，另一感应针与活动槽滑动连接。

进一步地，第一厚膜测针安装在输送平台尾端一侧，第一厚膜测针由活动底座、气缸底座、第一气缸、第一伸缩杆、测量机头和第一测针本体构成，活动底座上表面通过轴承与气缸底座转动连接，气缸底座上表面通过螺栓与第一气缸固定连接，第一气缸上端通过气缸杆与第一伸缩杆一端固定连接，第一伸缩杆设置为电伸缩杆，第一伸缩杆一端分别通过螺栓与测量机头固定连接，测量机头一侧通过销轴与第一测针本体上端活动连接。

进一步地，输送平台尾端设置有第二厚膜测针，第二厚膜测针包括固定座、第二气缸、第二伸缩杆、测量机箱和第二测针本体，固定座上表面分别通过螺栓与第二气缸固定连接，固定座和第二气缸构成纵向移动机构，纵向移动机构分别对称设置在输送平台两侧，第二气缸上端分别通过气缸杆与第二伸缩杆固定连接，第二伸缩杆内侧分别与测量机箱两端固定连接，测量机箱下表面分别均匀设置有第二测针本体。

本发明提供另一种技术方案，一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：初筛送料，将需要检测的物料倒入振动送料机内，启动振动电机，通过输送轨道接收振动筛盘向上倾斜的一端输送的物料，并一振动的方式将物料向上输送，并通过筛选片对物料进行筛选，当物料不达标或无法调整时，将掉入振动筛盘内，以再重新输送，当物料通过振动和筛选片调整后，物料从筛选片内侧输送至间距调整片一侧，调整物料之间的间距，并通过输送通道分别将物料输送至检测机构内；

步骤二：外观检测，通过输送带对物料进行输送，并通过导向槽对物料起到限位导向的作用，保证物料从输送通道滑落时的位置与输送方向，并由测量机构对物料进行测量，主要测量物料的尺寸和公差，同时通过磁通测针测量物料表面的磁力；

步骤三：厚度检测，通过第一厚膜测针检测物料的钕铁硼永磁材料电镀层厚度，通过旋转气缸底座，调整第一气缸的高度，同时配合伸缩第一伸缩杆将第一测针本体位于物料上方依次进行检测。

进一步地，包括以下步骤：

步骤一：初筛送料，将需要检测的物料倒入振动送料机内，启动振动电机，通过输送轨道接收振动筛盘向上倾斜的一端输送的物料，并一振动的方式将物料向上输送，并通过筛选片对物料进行筛选，当物料不达标或无法调整时，将掉入振动筛盘内，以再重新输送，当物料通过振动和筛选片调整后，物料从筛选片内侧输送至间距调整片一侧，调整物料之间的间距，并通过输送通道分别将物料输送至检测机构内；

步骤二：外观检测，通过输送带对物料进行输送，并通过导向槽对物料起到限位导向的作用，保证物料从输送通道滑落时的位置与输送方向，并由测量机构对物料进行测量，主要测量物料的尺寸和公差，同时通过磁通测针测量物料表面的磁力，同时通过感应针对物料进行调整，使物料在同一条移动线上；

步骤三：厚度检测，通过第二厚膜测针检测物料的钕铁硼永磁材料电镀层厚度，通过调整第二气缸的高度，同时配合伸缩第二伸缩杆将第二测针本体位于物料上方同时进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，通过振动送料机对物料进行初步筛选，降低了后续检测的工作压力，有效的为后续检测效率提供保障。

2.本发明提出的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，通过测量机构对物料进行尺寸和公差测量，替代人工肉眼质检模式，大大减轻了人工劳动力，配合磁通测针进行磁力检测，检测测量程序，提高测量精度，降低测量误差，提高了出厂合格率。

3.本发明提出的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，测量数据实时客观的显示在控制面板上，进行准确、有效且及时的检测钕铁硼永磁镀层质量。

4.本发明提出的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，通过第二厚膜测针同时对多个物料进行物料电镀层质量的好坏检测，并在检测机构内检测，避免环境温度和风速影响传感器的精度，提高了检测质量，保证了测试的稳定性、重复性和精度，进一步提高了测量效率，同时保证了测量质量，给企业带来了良好的经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的检测机构立体图；

图3为本发明的振动送料机立体图；

图4为本发明的实施例一检测装置立体图；

图5为本发明的测量机构立体图；

图6为本发明的第一厚膜测针立体图；

图7为本发明的实施例二检测装置立体图；

图8为本发明的第二厚膜测针立体图；

图9为本发明的检测方法流程图。

图中：1、初筛机构；11、机架；12、振动送料机；121、振动筛盘；122、振动电机；123、输送轨道；124、间距调整片；125、筛选片；2、检测机构；21、检测机箱；22、控制面板；23、支撑座；24、万向轮；25、维修门；26、观察门；27、开关按钮；28、控制按键；29、安装座；3、输送通道；4、检测箱；5、指示灯；6、检测装置；61、输送平台；611、输送电机；612、输送架；613、输送带；614、导向槽；62、磁通测针；63、第一厚膜测针；631、活动底座；632、气缸底座；633、第一气缸；634、第一伸缩杆；635、测量机头；636、第一测针本体；64、测量机构；641、固定板；642、游标卡尺；643、测量电机；644、定位块；645、测量块；646、感应针；65、第二厚膜测针；651、固定座；652、第二气缸；653、第二伸缩杆；654、测量机箱；655、第二测针本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，包括初筛机构1和检测机构2，初筛机构1通过输送通道3与检测机构2一侧固定连接，初筛机构1包括机架11和振动送料机12，机架11上表面分别通过螺栓与振动送料机12四周固定连接，振动送料机12一侧上端与输送通道3固定连接，检测机构2包括检测机箱21和控制面板22，检测机箱21下表面分别通过螺栓与支撑座23和万向轮24固定连接，检测机箱21表面分别通过铰链与维修门25开合连接，检测机箱21上表面一侧分别通过铰链与观察门26开合连接，观察门26表面开设有观察窗，观察门26下端分别通过螺栓与把手固定连接，检测机箱21一侧分别设置有开关按钮27和控制按键28，控制按键28下方分别通过螺栓与安装座29固定连接，安装座29通过销轴与控制面板22活动连接，检测机箱21内安装有检测装置6，检测装置6包括输送平台61、磁通测针62和第一厚膜测针63，检测机箱21两侧分别设置有开口，检测机箱21左侧开口分别通过螺栓与输送通道3下端固定连接，检测机箱21右侧开口分别通过螺栓与输送平台61两侧固定连接，输送平台61一端固定在输送通道3下端开口处，另一端贯穿检测机箱21右侧开口延伸至其外侧，检测机箱21上表面分别通过螺栓与检测箱4固定连接，检测机箱21上表面一侧设置有指示灯5，整体结构紧凑，通过初筛机构1和检测机构2对物料进行筛选检测，检测效率高，检测质量高，观察方便，操作简单，适用范围广，灵活性高。

请参阅图3，振动送料机12包括振动筛盘121、振动电机122和输送轨道123，振动筛盘121中心通过转轴与振动电机122的电机轴固定连接，振动筛盘121与水平面的倾斜角度夹角为15°，振动筛盘121上表面设置有输送轨道123，输送轨道123一端与振动筛盘121向上倾斜的一侧接触，输送轨道123与水平面的倾斜角度夹角为10°，输送轨道123呈螺旋向上环绕于振动送料机12内侧，输送轨道123上端呈水平，输送轨道123上端一侧分别通过螺栓与间距调整片124和筛选片125固定连接，通过振动送料机12对物料进行初步筛选，降低了后续检测的工作压力，有效的为后续检测效率提供保障。

请参阅图4-5，输送平台61由输送电机611、输送架612和输送带613构成，输送电机611通过传动带与输送带613一端转轴传动连接，输送带613表面分别设置有导向槽614，输送架612两侧分别通过螺栓与测量机构64固定连接，磁通测针62设置有5组，并分别设置在输送带613上方，磁通测针62与和输送带613相互垂直，磁通测针62上端分别通过导线与检测箱4电性连接，测量机构64包括固定板641、游标卡尺642、测量电机643、定位块644、测量块645和感应针646，固定板641四周分别通过螺栓与输送架612两侧固定连接，固定板641外侧分别通过螺栓与游标卡尺642两端固定连接，游标卡尺642上表面设置有刻度尺，刻度单位为毫米，游标卡尺642下端一侧安装有测量电机643，游标卡尺642下端另一侧安装有定位块644，游标卡尺642上设置有活动槽，定位块644上端与活动槽卡扣连接，测量块645内侧通过传动带与测量电机643一端电机轴传动连接，活动槽一端通过螺栓与感应针646固定连接，测量块645上端一侧通过螺栓与另一感应针646固定连接，另一感应针646与活动槽滑动连接，通过测量机构64对物料进行尺寸和公差测量，替代人工肉眼质检模式，大大减轻了人工劳动力，配合磁通测针62进行磁力检测，检测测量程序，提高测量精度，降低测量误差，提高了出厂合格率，测量数据实时客观的显示在控制面板22上，进行准确、有效且及时的检测钕铁硼永磁镀层质量。

请参阅图6，第一厚膜测针63安装在输送平台61尾端一侧，第一厚膜测针63由活动底座631、气缸底座632、第一气缸633、第一伸缩杆634、测量机头635和第一测针本体636构成，活动底座631上表面通过轴承与气缸底座632转动连接，气缸底座632上表面通过螺栓与第一气缸633固定连接，第一气缸633上端通过气缸杆与第一伸缩杆634一端固定连接，第一伸缩杆634设置为电伸缩杆，第一伸缩杆634一端分别通过螺栓与测量机头635固定连接，测量机头635一侧通过销轴与第一测针本体636上端活动连接，通过第一厚膜测针63可以有效地检测物料电镀层质量的好坏，并在检测机构2检测，避免环境温度和风速影响传感器的精度，提高了检测质量，保证了测试的稳定性、重复性和精度。

请参阅图9，一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：初筛送料，将需要检测的物料倒入振动送料机12内，启动振动电机122，通过输送轨道123接收振动筛盘121向上倾斜的一端输送的物料，并一振动的方式将物料向上输送，并通过筛选片125对物料进行筛选，当物料不达标或无法调整时，将掉入振动筛盘121内，以再重新输送，当物料通过振动和筛选片125调整后，物料从筛选片125内侧输送至间距调整片124一侧，调整物料之间的间距，并通过输送通道3分别将物料输送至检测机构2内；

步骤二：外观检测，通过输送带613对物料进行输送，并通过导向槽614对物料起到限位导向的作用，保证物料从输送通道3滑落时的位置与输送方向，并由测量机构64对物料进行测量，主要测量物料的尺寸和公差，同时通过磁通测针62测量物料表面的磁力；

步骤三：厚度检测，通过第一厚膜测针63检测物料的钕铁硼永磁材料电镀层厚度，通过旋转气缸底座632，调整第一气缸633的高度，同时配合伸缩第一伸缩杆634将第一测针本体636位于物料上方依次进行检测。

实施例二

请参阅图7-8，区别于实施例一，输送平台61尾端设置有第二厚膜测针65，第二厚膜测针65包括固定座651、第二气缸652、第二伸缩杆653、测量机箱654和第二测针本体655，固定座651上表面分别通过螺栓与第二气缸652固定连接，固定座651和第二气缸652构成纵向移动机构，纵向移动机构分别对称设置在输送平台61两侧，第二气缸652上端分别通过气缸杆与第二伸缩杆653固定连接，第二伸缩杆653内侧分别与测量机箱654两端固定连接，测量机箱654下表面分别均匀设置有第二测针本体655，通过第二测针本体655同时对多个物料进行检测，进一步提高了测量效率，同时保证了测量质量，给企业带来了良好的经济效益。

请参阅图9，一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：初筛送料，将需要检测的物料倒入振动送料机12内，启动振动电机122，通过输送轨道123接收振动筛盘121向上倾斜的一端输送的物料，并一振动的方式将物料向上输送，并通过筛选片125对物料进行筛选，当物料不达标或无法调整时，将掉入振动筛盘121内，以再重新输送，当物料通过振动和筛选片125调整后，物料从筛选片125内侧输送至间距调整片124一侧，调整物料之间的间距，并通过输送通道3分别将物料输送至检测机构2内；

步骤二：外观检测，通过输送带613对物料进行输送，并通过导向槽614对物料起到限位导向的作用，保证物料从输送通道3滑落时的位置与输送方向，并由测量机构64对物料进行测量，主要测量物料的尺寸和公差，同时通过磁通测针62测量物料表面的磁力，同时通过感应针646对物料进行调整，使物料在同一条移动线上；

步骤三：厚度检测，通过第二厚膜测针65检测物料的钕铁硼永磁材料电镀层厚度，通过调整第二气缸652的高度，同时配合伸缩第二伸缩杆653将第二测针本体655位于物料上方同时进行检测。

综上所述，本钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置及其检测方法，通过振动送料机12对物料进行初步筛选，降低了后续检测的工作压力，有效的为后续检测效率提供保障，通过测量机构64对物料进行尺寸和公差测量，替代人工肉眼质检模式，大大减轻了人工劳动力，配合磁通测针62进行磁力检测，检测测量程序，提高测量精度，降低测量误差，提高了出厂合格率，测量数据实时客观的显示在控制面板22上，进行准确、有效且及时的检测钕铁硼永磁镀层质量，通过第二厚膜测针65同时对多个物料进行物料电镀层质量的好坏检测，并在检测机构2内检测，避免环境温度和风速影响传感器的精度，提高了检测质量，保证了测试的稳定性、重复性和精度，进一步提高了测量效率，同时保证了测量质量，给企业带来了良好的经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，包括初筛机构(1)和检测机构(2)，初筛机构(1)通过输送通道(3)与检测机构(2)一侧固定连接，初筛机构(1)包括机架(11)和振动送料机(12)，机架(11)上表面分别通过螺栓与振动送料机(12)四周固定连接，振动送料机(12)一侧上端与输送通道(3)固定连接，检测机构(2)包括检测机箱(21)和控制面板(22)，检测机箱(21)下表面分别通过螺栓与支撑座(23)和万向轮(24)固定连接，检测机箱(21)表面分别通过铰链与维修门(25)开合连接，检测机箱(21)上表面一侧分别通过铰链与观察门(26)开合连接，观察门(26)表面开设有观察窗，观察门(26)下端分别通过螺栓与把手固定连接，检测机箱(21)一侧分别设置有开关按钮(27)和控制按键(28)，控制按键(28)下方分别通过螺栓与安装座(29)固定连接，安装座(29)通过销轴与控制面板(22)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，检测机箱(21)内安装有检测装置(6)，检测装置(6)包括输送平台(61)、磁通测针(62)和第一厚膜测针(63)，检测机箱(21)两侧分别设置有开口，检测机箱(21)左侧开口分别通过螺栓与输送通道(3)下端固定连接，检测机箱(21)右侧开口分别通过螺栓与输送平台(61)两侧固定连接，输送平台(61)一端固定在输送通道(3)下端开口处，另一端贯穿检测机箱(21)右侧开口延伸至其外侧，检测机箱(21)上表面分别通过螺栓与检测箱(4)固定连接，检测机箱(21)上表面一侧设置有指示灯(5)。

3.如权利要求2所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，振动送料机(12)包括振动筛盘(121)、振动电机(122)和输送轨道(123)，振动筛盘(121)中心通过转轴与振动电机(122)的电机轴固定连接，振动筛盘(121)与水平面的倾斜角度夹角为15°，振动筛盘(121)上表面设置有输送轨道(123)，输送轨道(123)一端与振动筛盘(121)向上倾斜的一侧接触，输送轨道(123)与水平面的倾斜角度夹角为10°，输送轨道(123)呈螺旋向上环绕于振动送料机(12)内侧，输送轨道(123)上端呈水平，输送轨道(123)上端一侧分别通过螺栓与间距调整片(124)和筛选片(125)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，输送平台(61)由输送电机(611)、输送架(612)和输送带(613)构成，输送电机(611)通过传动带与输送带(613)一端转轴传动连接，输送带(613)表面分别设置有导向槽(614)，输送架(612)两侧分别通过螺栓与测量机构(64)固定连接，磁通测针(62)设置有5组，并分别设置在输送带(613)上方，磁通测针(62)与和输送带(613)相互垂直。

5.如权利要求4所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，测量机构(64)包括固定板(641)、游标卡尺(642)、测量电机(643)、定位块(644)、测量块(645)和感应针(646)，固定板(641)四周分别通过螺栓与输送架(612)两侧固定连接，固定板(641)外侧分别通过螺栓与游标卡尺(642)两端固定连接，游标卡尺(642)上表面设置有刻度尺，刻度单位为毫米。

6.如权利要求5所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，游标卡尺(642)下端一侧安装有测量电机(643)，游标卡尺(642)下端另一侧安装有定位块(644)，游标卡尺(642)上设置有活动槽，定位块(644)上端与活动槽卡扣连接，测量块(645)内侧通过传动带与测量电机(643)一端电机轴传动连接，活动槽一端通过螺栓与感应针(646)固定连接，测量块(645)上端一侧通过螺栓与另一感应针(646)固定连接，另一感应针(646)与活动槽滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，第一厚膜测针(63)安装在输送平台(61)尾端一侧，第一厚膜测针(63)由活动底座(631)、气缸底座(632)、第一气缸(633)、第一伸缩杆(634)、测量机头(635)和第一测针本体(636)构成，活动底座(631)上表面通过轴承与气缸底座(632)转动连接，气缸底座(632)上表面通过螺栓与第一气缸(633)固定连接，第一气缸(633)上端通过气缸杆与第一伸缩杆(634)一端固定连接，第一伸缩杆(634)设置为电伸缩杆，第一伸缩杆(634)一端分别通过螺栓与测量机头(635)固定连接，测量机头(635)一侧通过销轴与第一测针本体(636)上端活动连接。

8.如权利要求6所述的一种钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置，其特征在于，输送平台(61)尾端设置有第二厚膜测针(65)，第二厚膜测针(65)包括固定座(651)、第二气缸(652)、第二伸缩杆(653)、测量机箱(654)和第二测针本体(655)，固定座(651)上表面分别通过螺栓与第二气缸(652)固定连接，固定座(651)和第二气缸(652)构成纵向移动机构，纵向移动机构分别对称设置在输送平台(61)两侧，第二气缸(652)上端分别通过气缸杆与第二伸缩杆(653)固定连接，第二伸缩杆(653)内侧分别与测量机箱(654)两端固定连接，测量机箱(654)下表面分别均匀设置有第二测针本体(655)。

9.一种如权利要求8所述的钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：初筛送料，将需要检测的物料倒入振动送料机(12)内，启动振动电机(122)，通过输送轨道(123)接收振动筛盘(121)向上倾斜的一端输送的物料，并一振动的方式将物料向上输送，并通过筛选片(125)对物料进行筛选，当物料不达标或无法调整时，将掉入振动筛盘(121)内，以再重新输送，当物料通过振动和筛选片(125)调整后，物料从筛选片(125)内侧输送至间距调整片(124)一侧，调整物料之间的间距，并通过输送通道(3)分别将物料输送至检测机构(2)内；

步骤二：外观检测，通过输送带(613)对物料进行输送，并通过导向槽(614)对物料起到限位导向的作用，保证物料从输送通道(3)滑落时的位置与输送方向，并由测量机构(64)对物料进行测量，主要测量物料的尺寸和公差，同时通过磁通测针(62)测量物料表面的磁力；

步骤三：厚度检测，通过第一厚膜测针(63)检测物料的钕铁硼永磁材料电镀层厚度，通过旋转气缸底座(632)，调整第一气缸(633)的高度，同时配合伸缩第一伸缩杆(634)将第一测针本体(636)位于物料上方依次进行检测。

10.如权利要求9所述的钕铁硼永磁材料表面镀层检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：初筛送料，将需要检测的物料倒入振动送料机(12)内，启动振动电机(122)，通过输送轨道(123)接收振动筛盘(121)向上倾斜的一端输送的物料，并一振动的方式将物料向上输送，并通过筛选片(125)对物料进行筛选，当物料不达标或无法调整时，将掉入振动筛盘(121)内，以再重新输送，当物料通过振动和筛选片(125)调整后，物料从筛选片(125)内侧输送至间距调整片(124)一侧，调整物料之间的间距，并通过输送通道(3)分别将物料输送至检测机构(2)内；

步骤二：外观检测，通过输送带(613)对物料进行输送，并通过导向槽(614)对物料起到限位导向的作用，保证物料从输送通道(3)滑落时的位置与输送方向，并由测量机构(64)对物料进行测量，主要测量物料的尺寸和公差，同时通过磁通测针(62)测量物料表面的磁力，同时通过感应针(646)对物料进行调整，使物料在同一条移动线上；

步骤三：厚度检测，通过第二厚膜测针(65)检测物料的钕铁硼永磁材料电镀层厚度，通过调整第二气缸(652)的高度，同时配合伸缩第二伸缩杆(653)将第二测针本体(655)位于物料上方同时进行检测。

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