CN108951006A - 自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，包括：第一固定架、滚轮、驱动机构和传动机构；所述滚轮、所述传动机构分别与所述第一固定架连接；所述滚轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮沿所述传动机构移动以调整所述滚轮与所述传动机构的垂直距离。实现滚轮的伸缩，滚轮缩回的状态可以保持洗衣机稳定不再移动。本发明有效实现洗衣机的便捷移动，且在移动后能够保持洗衣机稳定不动。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机。
背景技术
洗衣机由于结构及振动控制需要，整机重量往往非常重，达80kg，甚至有些尺寸较大，机型较高的洗衣机，其重量更重。当需要移动洗衣机安装位置时，往往需要多人辅助才能实现，显得非常笨重，费力。随着人们对生活水平要求的提高，越来越需要洗衣机能轻松便捷的移动。为解决现有洗衣机移动不便且在移动后如何保持稳定性的技术问题，提出本申请。
发明内容
本发明提供了一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机，旨在改善现有洗衣机移动不便且在移动后如何保持稳定性的问题。
第一方面，本发明提供了一种自动伸缩轮装置，包括：第一固定架、滚轮、驱动机构和传动机构；所述滚轮、所述传动机构分别与所述第一固定架连接；所述滚轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮沿所述传动机构移动以调整所述滚轮与所述传动机构的垂直距离。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括：第二固定架，所述传动机构的一端穿过所述第一固定架与所述驱动机构连接，所述传动机构的另一端与所述第二固定架转动连接。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括：第一连接件和第二连接件，所述滚轮通过第一连接件与所述传动机构连接，所述滚轮通过所述第二连接件与所述第一固定架连接，所述第一连接件与所述第二连接件相交于所述滚轮上同一处。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆上设置有滑块，所述第一连接件与所述滑块连接。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述滑块与所述螺杆螺纹配合。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一连接件为第一连杆，所述第二连接件为第二连杆；所述第一连杆的一端与所述滚轮的轴心转动连接，所述第一连杆的另一端与所述滑块转动连接；所述第二连杆的一端与所述滚轮的轴心转动连接，或者所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一固定架转动连接。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述驱动机构为电机。
第二方面，本发明提供了一种洗衣机，包括机壳和上述任一项所述的自动伸缩轮装置，所述第一固定架与所述机壳的底部固定。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述机壳底部安装有四个所述的自动伸缩轮装置。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述驱动装置固定于所述机壳的底部。
第三方面，本发明提供了一种自动伸缩轮装置的控制方法，包括：
所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮沿所述传动机构移动至第一位置，第一位置处所述滚轮与所述传动机构的垂直距离S1最大；
所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮沿所述传动机构移动至第二位置，第二位置处所述滚轮与所述传动机构的垂直距离为S2，其中S2＜S1。
本发明提供的一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机，在洗衣机的机壳底部安装自动伸缩轮装置，通过设置的所述滚轮实现移动；当不需要移动或已经移动至特定位置时，本发明设置的自动伸缩轮装置通过设置的所述传动机构及所述驱动机构，所述驱动机构运动驱动所述传动机构运动并带动所述滚轮沿所述传动机构移动以调整所述滚轮与所述传动机构的垂直距离，实现滚轮的伸缩，滚轮缩回的状态可以保持洗衣机稳定不再移动。本发明有效实现洗衣机的便捷移动，且在移动后能够保持洗衣机稳定不动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例1提供的自动伸缩轮装置结构示意图；
图2是本发明实施例2提供的洗衣机的侧视图；
图3是本发明实施例2提供的洗衣机的仰视图；
图4是本发明实施例2提供的洗衣机移动状态示意图；
图5是本发明实施例2提供的洗衣机工作状态示意图；
附图标记：
1-自动伸缩轮装置
11-第一固定架
12-滚轮
13-第二固定架
14-螺杆
15-滑块
16-第一连杆
17-第二连杆
18-电机 181-输出轴
2-机壳
3-洗衣机底脚
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
实施例1
本发明实施例1提供的一种自动伸缩轮装置1，包括：第一固定架11、滚轮12、驱动机构和传动机构；所述滚轮12、所述传动机构分别与所述第一固定架11连接；所述滚轮12与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮12沿所述传动机构移动以调整所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离。通过调整所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离也即调整滚轮12与地面的距离，实现滚轮12的伸缩；滚轮12伸出状态下与地面等支撑面接触，实现移动；滚轮12收缩状态下不与地面等支撑面接触，实现固定。
为将传动机构有效固定，本发明一实施例提供的自动伸缩轮装置1，还包括：第二固定架13，所述传动机构的一端穿过所述第一固定架11与所述驱动机构连接，所述传动机构的另一端与所述第二固定架13转动连接。传动机构的分别与第一固定架11和第二固定架13转动连接，第一固定架11和第二固定架13在起到固定作用的同时，也便于将整个伸缩轮装置与洗衣机等装置固定连接。
为实现所述滚轮12与所述传动机构间垂直距离的调整，本实施例提供的自动伸缩轮装置1，采取的技术方案是设置两个连接件：第一连接件和第二连接件，所述滚轮12通过第一连接件与所述传动机构连接，所述滚轮12通过所述第二连接件与所述第一固定架11连接，所述第一连接件与所述第二连接件相交于所述滚轮12上同一处。传动机构在驱动机构的驱动下运动，带动第一连接件沿着传动机构移动，第一连接件与第二连接件之间的夹角发生改变，滚轮12与传动机构间垂直距离也发生改变，实现滚轮12的收缩。
本实施例中，如图1所示，所述驱动机构为电机18，所述传动机构包括螺杆14，第一固定架11的顶部、第二固定架13的顶部分别设置有安装圆孔，螺杆14一端与第二固定架13上的圆孔转动连接，螺杆14的另一端穿过第一固定架11上的圆孔与驱动电机18的输出轴181连接。所述螺杆14上套装有滑块15，所述第一连接件与所述滑块15连接。在其他实施例中，传动机构也可采取滚珠丝杠等可实现传动的装置；所述滑块15与所述螺杆14对应的螺纹配合，图中电机18输出轴181处的箭头表示输出轴181的转动方向，滑块15处的箭头表示滑块15运动的方向。驱动机构为传动机构提供动力，传动机构带动设置于其上的滑块15沿螺杆14的螺纹移动，滑块15带动第一连接件移动，从而带动滚轮12伸缩。
如图1所示，本实施例提供的自动伸缩轮装置1，所述第一连接件为第一连杆16，所述第二连接件为第二连杆17；所述第一连杆16的一端与所述滚轮12的轴心转动连接，所述第一连杆16的另一端与所述滑块15转动连接；所述第二连杆17的一端与所述滚轮12的轴心转动连接或者所述第二连杆17的一端与所述第一连杆16的一端转动连接，所述第二连杆17的另一端与所述第一固定架11转动连接。第一连接件也可以采取连接履带等其他连接装置，第二连接件可以采取其他支撑杆。驱动电机18旋转带动螺杆14旋转，螺杆14通过螺纹连接带动滑块15沿螺杆14横向移动，再通过第一连杆16、第二连杆17之间的转动连接，实现滚轮12上下位置的变化，实现伸缩。
实施例2
本发明实施例2提供了一种洗衣机，如图2-5所示，包括机壳2和上述任一项所述的自动伸缩轮装置1，所述第一固定架11与所述机壳2的底部固定。
考虑移动的轻便与稳定性，本实施例中，所述机壳2底部均匀安装有四个所述的自动伸缩轮装置1。
本实施例中，所述驱动装置可固定于所述机壳2的底部。
本实施例提供的一种洗衣机中，驱动电机18可与洗衣机的控制电路连接，驱动电机18的打开和关闭可由洗衣机程序自动控制，使用方便，随用随开；在本发明其他实施例中也可以采用为驱动电机18安装手动按钮等其他操作方式实现。
实施例3
本发明实施例3提供的一种自动伸缩轮装置1的控制方法，包括：
所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮12沿所述传动机构移动至第一位置，第一位置处所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离S1最大；
所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮12沿所述传动机构移动至第二位置，第二位置处所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离为S2，其中S2＜S1；
本实施例中S2最小，在其他实施例中，S2只要满足滚轮12不接触地面即可。
结合上述控制方法，本发明提供的洗衣机中：
如图4所示，当滑块15移动至第一位置时，所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离为S1，滚轮12为伸出状态与地面接触，滚轮12最低点在几个洗衣机底脚3确定的水平面以下，将洗衣机底脚3及洗衣机整体撑起，此时，洗衣机可轻松移动。
如图5所示，当滑块15移动至第二位置时，所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离为S2，滚轮12为收缩状态不与地面接触，此时滚轮12的最低点在几个洗衣机底脚3确定的水平面以上，此时洗衣机移动完毕，在目标位置正常安放，可正常工作。
本发明提供的一种自动伸缩轮装置1、控制方法及洗衣机，在洗衣机的机壳2底部安装自动伸缩轮装置1，通过设置的所述滚轮12实现移动；当不需要移动或已经移动至特定位置时，本发明设置的自动伸缩轮装置1通过设置的所述传动机构及所述驱动机构，所述驱动机构运动能够带动所述传动机构运动，所述传动机构运动带动所述滚轮12沿所述传动机构移动以调整所述滚轮12与所述传动机构的垂直距离，实现滚轮12的伸缩，滚轮12缩回的状态可以保持洗衣机稳定不再移动。本发明有效实现洗衣机的便捷移动，且在移动后能够保持洗衣机稳定不动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种自动伸缩轮装置，其特征在于，包括：第一固定架(11)、滚轮(12)、驱动机构和传动机构；所述滚轮(12)、所述传动机构分别与所述第一固定架(11)连接；所述滚轮(12)与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮(12)沿所述传动机构移动以调整所述滚轮(12)与所述传动机构的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，还包括：第二固定架(13)，所述传动机构的一端穿过所述第一固定架(11)与所述驱动机构连接，所述传动机构的另一端与所述第二固定架(13)转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，还包括：第一连接件和第二连接件，所述滚轮(12)通过第一连接件与所述传动机构连接，所述滚轮(12)通过所述第二连接件与所述第一固定架(11)连接，所述第一连接件与所述第二连接件相交于所述滚轮(12)上同一处。
4.根据权利要求3所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述传动机构包括螺杆(14)，所述螺杆(14)上设置有滑块(15)，所述第一连接件与所述滑块(15)连接。
5.根据权利要求4所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述滑块(15)与所述螺杆(14)螺纹配合。
6.根据权利要求4所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述第一连接件为第一连杆(16)，所述第二连接件为第二连杆(17)；所述第一连杆(16)的一端与所述滚轮(12)的轴心转动连接，所述第一连杆(16)的另一端与所述滑块(15)转动连接；所述第二连杆(17)的一端与所述滚轮(12)的轴心转动连接，或者所述第二连杆(17)的一端与所述第一连杆(16)的一端转动连接，所述第二连杆(17)的另一端与所述第一固定架(11)转动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述驱动机构为电机(18)。
8.一种洗衣机，其特征在于，包括机壳(2)和权利要求1-7任一项所述的自动伸缩轮装置(1)，所述第一固定架(11)与所述机壳(2)的底部固定。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述机壳(2)底部安装有四个所述的自动伸缩轮装置(1)。
10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置固定于所述机壳(2)的底部。
11.一种自动伸缩轮装置的控制方法，其特征在于，包括：
所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮(12)沿所述传动机构移动至第一位置，第一位置处所述滚轮(12)与所述传动机构的垂直距离S1最大；
所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮(12)沿所述传动机构移动至第二位置，第二位置处所述滚轮(12)与所述传动机构的垂直距离为S2，其中S2＜S1。
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