CN114908516A - 洗衣机及洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机及洗衣机控制方法。洗衣机包括洗衣机本体；支撑脚，固定在所述洗衣机本体的底端；第一滚轮；升降装置，包括伸缩件和驱动件；所述伸缩件的顶端连接于所述洗衣机本体底部，底端与所述第一滚轮连接，所述驱动件可转动的设置于所述伸缩件上，以带动所述伸缩件上下移动，进而带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端，所述驱动件至少部分位于所述伸缩件外部，所述驱动件位于所述伸缩件外的部分设有旋拧部，以用于带动所述驱动件转动；触发件，设置于所述伸缩件上，并能够在所述伸缩件向上移动至滚轮回收位时触发，并发出触发信号。本申请能够提高洗衣机的安全性。

Description

洗衣机及洗衣机控制方法

技术领域

本公开属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机及洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁机器，现在已经走进千家万户，十分普及。

由于洗衣机的重量普遍较大，用户想要移动洗衣机非常困难。目前的一种处理方式是在洗衣机底部设置升降装置和滚轮，用户需要移动洗衣机时，控制升降装置带动滚轮伸出以接地，移动完成后需要将滚轮收回，洗衣机由支撑脚支撑。若用户移动洗衣机后忘记将滚轮收回或者滚轮上升未到位，使得洗衣机还是由滚轮支撑，如果此时用户开启洗衣机，由于洗衣机本身振动较大，洗衣机容易产生移位现象，易与周围发生碰撞，从而造成洗衣机的损坏，甚至出现安全事故。

发明内容

本公开的目的在于提供一种洗衣机及洗衣机控制方法，能够提高洗衣机的安全性，避免造成洗衣机的损坏及出现安全事故。

本公开第一方面公开了一种洗衣机，包括：洗衣机本体；支撑脚，固定在所述洗衣机本体的底端；第一滚轮；升降装置，包括伸缩件和驱动件；所述伸缩件的顶端连接于所述洗衣机本体底部，底端与所述第一滚轮连接，所述驱动件可转动的设置于所述伸缩件上，以带动所述伸缩件上下移动，进而带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端，所述驱动件至少部分位于所述伸缩件外部，所述驱动件位于所述伸缩件外的部分设有旋拧部，以用于带动所述驱动件转动；触发件，设置于所述伸缩件上，并能够在所述伸缩件向上移动至滚轮回收位时触发，并发出触发信号。

在本公开的一种示范性实施例中，所述伸缩件包括在水平方向相对设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的上端均铰接于所述洗衣机本体底部，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的下端均铰接于所述第一滚轮，所述驱动件连接所述第一连杆组件和第二连杆组件，以能够带动所述第一连杆组件和第二连杆组件在水平方向上相对收缩或扩张，以带动所述第一滚轮升降。

在本公开的一种示范性实施例中，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件均包括上端铰接于所述洗衣机本体底部的上连杆、中销轴和下端铰接于所述第一滚轮的下连杆，所述中销轴连接于所述上连杆的下端和下连杆的上端，以使得上连杆和下连杆铰接；所述驱动件与两个所述中销轴连接，以带动两所述中销轴远离或靠近。

在本公开的一种示范性实施例中，所述伸缩件还包括下支撑件，两个所述下连杆的下端均铰接于所述下支撑件，所述第一滚轮连接于所述下支撑件；所述触发件设置于所述下支撑件上，并与所述下连杆外侧面相对，以在所述伸缩件移动到所述滚轮回收位时，所述触发件能够与所述下连杆接触。

在本公开的一种示范性实施例中，所述伸缩件还包括上支撑件，两个所述上连杆的上端均铰接于所述上支撑件，所述上支撑件顶端与所述洗衣机本体底部固定连接；所述触发件设置于所述上支撑件上，并与所述上连杆外侧面相对，以在所述伸缩件移动到所述滚轮回收位时，所述触发件能够与所述上连杆接触。

在本公开的一种示范性实施例中，所述驱动件为杆状结构，包括轴向连接的螺纹段和限位段，所述限位段绕自身轴线可转动的连接在其中一个所述中销轴上，且所述限位段沿自身径向限位于对应所述中销轴上，以限制所述限位段沿其自身轴向移动，所述螺纹段连接于另一个所述中销轴上；其中，所述旋拧部设置于所述限位段背向所述螺纹段的一端。

在本公开的一种示范性实施例中，所述限位段穿设于对应所述中销轴内，所述限位段的外周上沿其轴向间隔设有两限位凸起，所述两限位凸起抵接于对应所述中销轴的内外两侧。

在本公开的一种示范性实施例中，所述洗衣机本体底部设有第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述洗衣机本体前侧，所述第二滚轮设置于所述洗衣机本体后侧，且位于所述支撑脚的后方，所述伸缩件向下移动到滚轮支撑位时，所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑于地面。

在本公开的一种示范性实施例中，所述第二滚轮的底端不低于所述支撑脚的底端。

本公开第二方面公开了一种洗衣机控制方法，用于控制所述的洗衣机，包括：启动所述洗衣机后，若获取到所述触发信号，控制洗衣机开始运行，若未获取到所述触发信号，向用户发出操作信号，在用户驱动所述驱动件转动，并使的所述伸缩件移动至所述滚轮回收位时接收所述触发信号，控制洗衣机开始运行。

本申请方案具有以下有益效果：

本发明中，通过拧动旋拧部，带动驱动件转动，从而带动伸缩件上下移动，在需要移动洗衣机时，使第一滚轮的底端向下超出支撑脚的底端，第一滚轮接地，洗衣机能够被移动，在需要固定洗衣机时，使第一滚轮的底端向上超出支撑脚的底端，洗衣机由支撑脚支撑。通过设置触发件，在伸缩件向上移动至滚轮回收位时触发，并发出触发信号，以提醒用户第一滚轮上升回收到位，此时用户方可启动洗衣机，避免因为忘记将滚轮收回或者滚轮上升未到位，从而造成洗衣机移动并与周围发生碰撞，造成洗衣机损坏和发生安全事故，提高了洗衣机的安全性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明洗衣机实施例的结构示意图。

图2为图1所示洗衣机另一个视角的结构示意图。

图3为图1所示洗衣机正视图。

图4为图1所示洗衣机侧视图。

图5为图1所示洗衣机移动时的侧视图。

图6为本发明洗衣机实施例中升降装置的结构示意图。

图7为本发明洗衣机实施例中升降装置另一个视角的结构示意图。

图8为本发明洗衣机实施例中升降装置处于折叠状态时的结构示意图。

图9为本发明洗衣机实施例中升降装置处于伸展状态时的结构示意图。

图10为本发明洗衣机实施例中驱动件及中销轴的结构示意图。

图11为本发明洗衣机实施例中升降装置另一个视角的结构示意图。

图12为本发明洗衣机实施例中触发件的结构示意图。

图13为本发明洗衣机控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、洗衣机本体；11、下板；12、支撑脚；13、支撑梁；14、操作口；2、升降装置；21、伸缩件；211、第一连杆组件；212、第二连杆组件；213、上连杆；214、下连杆；215、中销轴；216、下支撑件；217、上支撑件；22、驱动件；221、螺纹段；222、限位段；223、旋拧部；3、触发件；31、开关主体；32、弹性按键；4、第一滚轮；41、安装架；42、轮体；5、第二滚轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

由于洗衣机的重量普遍较大，用户想要移动洗衣机非常困难。目前的一种处理方式是在洗衣机底部设置升降装置和滚轮，用户需要移动洗衣机时，控制升降装置带动滚轮伸出以接地，移动完成后需要将滚轮收回，洗衣机由支撑脚支撑。若用户移动洗衣机后忘记将滚轮收回或者滚轮上升未到位，使得洗衣机还是由滚轮支撑，如果此时用户开启洗衣机，由于洗衣机本身振动较大，洗衣机容易产生移位现象，易与周围发生碰撞，从而造成洗衣机的损坏，甚至出现安全事故。下面提供一种洗衣机及洗衣机控制方法以解决上述技术问题。

参见图1，本公开实施例提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体1、支撑脚12、第一滚轮4、升降装置2及触发件3。

洗衣机本体1为洗衣机的主体结构，用于洗涤衣物，洗衣机本体1内设有洗衣桶，衣物放置于洗衣桶内进行洗涤，其中，洗衣机可为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机。

参见图1至图4，洗衣机本体1底端固定设有支撑脚12，支撑脚12固定连接于洗衣机本体1底部设置的下板11上，支撑脚12用于支撑洗衣机本体1于地面。可以想到的是，为了使支撑架支撑洗衣机本体1更加稳定，支撑脚12可间隔设有多个，如在本实施例中，支撑脚12可设置四个，四个支撑脚12分别设置于洗衣机本体1底部的四个角上，形成四脚支撑。当然，支撑脚12的个数还可以为三个、五个等，只要能够稳定支撑即可。

参见图6，其中，升降装置2包括伸缩件21和驱动件22，伸缩件21的顶端连接于洗衣机本体1底部，伸缩件21的底端与第一滚轮4连接，驱动件22可转动的设置于伸缩件21上，其中驱动件22至少部分位于伸缩件外部，驱动件位于伸缩件外的部分设有旋拧部223，用户可手拧旋拧部223，以带动驱动件22转动，从而带动伸缩件21上下移动，进而带动第一滚轮4的底端向上超出支撑脚12的底端或向下超出支撑脚12的底端，使第一滚轮4远离或靠近洗衣机本体1。

例如，当需要移动洗衣机本体1时，驱动件22带动伸缩件21向上移动，第一滚轮4远离洗衣机本体1，由于第一滚轮4底部支撑于地面，相当于使洗衣机本体1向上抬升离地，此时用户可控制洗衣机本体1依靠第一滚轮4进行移动，待移动到位后，驱动件22驱动伸缩件21向下移动，第一滚轮4靠近洗衣机本体1，洗衣机本体1逐渐接地固定。

参见图7，触发件3设置于伸缩件21上，并能够在伸缩件21向上移动至滚轮回收位时触发，并发出触发信号。可以理解的是，当伸缩件21移动至滚轮回收位时，第一滚轮4的底端高于支撑脚12的底端，此时洗衣机本体1由支撑脚12进行支撑，洗衣机不会由于自身洗衣产生的振动而移位。其中，滚轮回收位的位置可以是用户自定义，也可以是伸缩件21向上移动的最大位置，只要满足此时第一滚轮4底端高于支撑脚12底端即可。

可以想到的是，触发件3触发时发出的触发信号能够被洗衣机的控制系统所获取，控制系统能够根据触发信号发出操作信号，如发出提示音、在洗衣机操作面板进行显示或推送信息至与洗衣机通信连接的用户手机APP上等。控制系统接收到触发信号后，表明此时伸缩件21已经上移至滚轮回收位，第一滚轮4的底端高于支撑脚12的底端，洗衣机完全由支撑脚12支撑，方可控制洗衣机开始运行，从而避免因为忘记将滚轮收回或者滚轮上升未到位，从而造成洗衣机移动并与周围发生碰撞、洗衣机损坏和发生安全事故，提高了洗衣机的安全性。

进一步的，参见图2，为了移动洗衣机时更加稳定，洗衣机本体1底部还设有第二滚轮5，其中，第一滚轮4设置于洗衣机本体1前侧，第二滚轮5设置于洗衣机本体1后侧，且位于支撑脚12的后方，伸缩件21向下移动至滚轮支撑位时，第一滚轮4和第二滚轮5支撑于地面。这样的话，洗衣机本体1此时由第一滚轮4和第二滚轮5支撑，由于第一滚轮4和第二滚轮5与地面能够相对滚动，用户控制洗衣机本体1可以较为省力且稳定的地面移动。可以理解的是，滚轮支撑位的位置可以是用户自定义，也可以是伸缩件向下移动的最大位置，只要满足此时第一滚轮和第二滚轮的底端低于支撑脚底端，洗衣机由第一滚轮和第二滚轮支撑即可。

在不移动洗衣机本体1时，由于由支撑脚12对洗衣机本体1进行支撑，第二滚轮5的底端不低于支撑脚12的底端。但由于第一滚轮和第二滚轮前后设置，第一滚轮向下移动支撑洗衣机时，会将洗衣机向上倾斜，从而可使第二滚轮接地，第二滚轮和第一滚轮共同支撑洗衣机，方便移动洗衣机。

其中，参见图2，第二滚轮5可以间隔设置两个，第一滚轮4设置于洗衣机本体1前侧中部，与两个第二滚轮5呈三角分布。

,进一步的，第一滚轮4可以设置两个，与两个第二滚轮5呈矩形或梯形分布，这样稳定性更高。同时，第二滚轮5可以连接升降装置2，与第一滚轮4同时升降，第二滚轮5也可直接连接于洗衣机本体1底部，只由第一滚轮4升降。此外，第一滚轮4和第二滚轮5可采用万向轮结构，且第一滚轮4和第二滚轮5可以是单轮，也可以是双轮。

可以想到的是，第一滚/4和第二滚轮5也可以设置在洗衣机本体的左右两侧。第一滚轮4和第二滚轮5上可以设置刹车装置，以避免洗衣机本体1任意滑动，同时还可提高升降装置2的稳定性。

洗衣机本体1底部还可以设置容纳槽，第一滚轮4和升降装置2设置于容纳槽内，在移动时，驱动件22驱动伸缩件21动作，带动第一滚轮4伸出容纳槽，在洗衣机本体1固定于地面上时，第一滚轮4收纳于容纳槽中。

示例的，参见图6及图7，伸缩件21包括在水平方向相对设置的第一连杆组件211和第二连杆组件212，第一连杆组件211和第二连杆组件212的上端均铰接于洗衣机本体1底部，第一连杆组件211和第二连杆组件212的下端均铰接于第一滚轮4，第一连杆组件211和第二连杆组件212对第一滚轮4提供较好的支撑作用，防止其转动。驱动件22连接第一连杆组件211和第二连杆组件212，以能够带动第一连杆组件211和第二连杆组件212在水平方向相对收缩或扩张，以带动第一滚轮4升降。

具体的，第一连杆组件211和第二连杆组件212可在水平方向上对称设置，且两者均与洗衣机本体1和第一滚轮4铰接，使得驱动件22驱动第一连杆组件211和第二连杆组件212在水平方向上相对收缩时，第一连杆组件211和第二连杆组件212向外转动，带动第一滚轮4靠近洗衣机本体1，从而带动第一滚轮4上升，驱动件22驱动第一连杆组件211和第二连杆组件212在水平方向上扩张时，第一连杆组件211和第二连杆组件212向内转动，带动第一滚轮4远离洗衣机本体1，从而带动第一滚轮4下降。

可以想到的是，在另外一些实施例中，伸缩件21还可包括套筒和伸缩杆，伸缩杆插设于套筒中，套筒轴向方向沿竖直方向设置，伸缩杆在驱动件22的驱动下可在套筒内沿竖直方向移动，从而带动连接于伸缩杆底部的第一滚轮4上下移动。

示例的，第一连杆组件211和第二连杆组件212均包括上端铰接于洗衣机本体1底部的上连杆213、中销轴215和下端铰接于第一滚轮4的下连杆214，中销轴215连接于上连杆213的下端和下连杆214的上端，以使得上连杆213和下连杆214铰接。

其中，上连杆213和下连杆214可包括主体部和连接部，主体部可以采用板状结构，主体部的一端设有相对的两个上述连接部，两个连接部分别铰接于中销轴215的轴向两侧，并通过螺栓或螺钉等进行铰接，以使得连接部可相对于中销轴215转动，从而使得上连杆213和下连杆214铰接，驱动件22与两个中销轴215连接，以带动两个中销轴215远离或靠近。

参见图8及图9，当驱动件22带动两个中销轴215远离时，上连杆213和下连杆214均绕中销轴215转动，由于上连杆213和下连杆214的上下端分别铰接于洗衣机本体1和第一滚轮4，使得上连杆213和下连杆214向外侧转动，第一连杆组件211中上连杆213和下连杆214相互靠近，同理可知第二连杆组件212中的上连杆213和下连杆214相互靠近，使得第一连杆组件211和第二连杆组件212呈现折叠状态，由于第一滚轮4为自由状态，可使得第一滚轮4靠近洗衣机本体1，第一滚轮4上升；同理可得，当驱动件22带动两个中销轴215靠近时，第一连杆组件211和第二连杆组件212呈现伸展状态，由于第一滚轮4为自由状态，可使得第一滚轮4远离洗衣机本体1，第一滚轮4下降。

参见图6，示例的，伸缩件21还包括下支撑件216和上支撑件217，下支撑件216位于下连杆214的下方，两个下连杆214的下端均铰接于下支撑件216，且两下连杆214与下支撑件216的铰接点沿水平方向间隔设置，下支撑件216可包括底板和设置于底板相对两侧的第一连接板，以使得下支撑件216整体呈槽型壳体结构，下连杆214的主体部的另一端也可设置两相对的连接部，该两个连接部与两第一连接板之间通过螺栓或螺钉进行铰接，第一滚轮4包括安装架41和转动安装于安装架41上的轮体42，安装架41则与底板固定连接，这样设置的话支撑效果较好，且不会影响第一滚轮4自身的滚动。

上支撑件217位于上连杆213的上方，两个上连杆213均铰接于上支撑件217，且两个上连杆213与上支撑件217的铰接点沿水平方向间隔设置，上支撑件217可包括顶板和设置于顶板相对两侧的第二连接板，以使得上支撑件217整体呈槽型壳体结构，上连杆213的另一端也可设置两相对的连接部，该两个连接部与两第二连接板之间通过螺栓或螺钉进行铰接，顶板与洗衣机本体1底部容纳槽内设置的支撑梁13可通过螺钉或铆钉等固定连接，以固定安装整个升降装置2，从而在第一滚轮4接地时，上支撑件支撑洗衣机本体。

参见图6，驱动件22为杆状结构，包括轴向连接的螺纹段221和限位段222，限位段222绕自身轴线可转动的连接在其中一个中销轴215上，且限位段222沿自身径向限位于对应中销轴215上，以限制限位段222朝向对应中销轴215的内侧移动，螺纹段221螺纹连接于另一个中销轴215上。可以想到的是，两个中销轴215上均开设有供驱动件穿过穿过的通孔，其中一个开设有与螺纹段221相匹配的螺纹通孔，另一个开设有孔径大于等于限位段222孔径的光孔，以通过驱动件22的转动，带动中销轴215在螺纹段221上进行移动，从而调整两个中销轴215之间的距离，实现两者之间的靠近或远离。

其中，旋拧部223设置于限位段222背向螺纹段221的一端，旋拧部223可为板状结构，方便人手握持以拧动驱动件22。同时，为便于手动调节驱动件22，洗衣机本体1侧面底部开设有操作口14，驱动件22的轴向垂直于操作口14，且旋拧部223位于操作口14内，用户调节时，可通过操作口14对旋拧部进行拧动。

可以理解的是，参见图10，由于中销轴215上开设有通孔，限位段222穿设于对应中销轴215内，为了在轴向上对驱动件22起到限位作用，限位段222的外周上沿其轴向间隔设有两限位凸起，两限位凸起抵接于对应中销轴215内外两侧，该限位凸起可为环状结构，如卡簧等，沿限位段222的外周径向延伸设置。

需要说明的是，驱动件22上的螺纹段221长度可以根据洗衣机本体1需要升降的高度进行决定，若需要升降的高度较长，则螺纹段221的长度也相应变长，在本实施例中，螺纹段221的长度可为驱动件22长度的二分之一；并且中销轴215上对应驱动件22的两个通孔可以开设在中销轴215的中心位置，且两者的中轴线应重合，以提高中销轴215的移动稳定性。

驱动件22除了可与中销轴215采用螺纹传动的方式进行驱动，在另外一些实施例中，驱动件22还可为圆柱凸轮机构，驱动件22的周向上开设有连续的波浪形凹槽，中销轴215的通孔内设有相互对称的滚轮或滑动件，其可以在波浪形凹槽内进行滑动，带动该中销轴215在驱动件22的轴向方向上进行移动，实现旋转运动变位直线运动，从而通过驱动件22驱动两中销轴215靠近或远离。

示例的，参见图11及图12，触发件3可为接触式开关元件，当其与其他部件接触时触发，发出触发信号。具体的，其可设置于下支撑件216上，并与下连杆214外侧面相对，具体的可设置在下支撑件216的底板上，以在伸缩件21移动到滚轮回收位时，触发件3能够与下连杆214接触，并发出触发信号。

当然，触发件3还可设置于上支撑件217上，并与上连杆213外侧面相对，具体的可设置在上支撑件217的顶板上，以在伸缩件21移动到滚轮回收位时，触发件3能够与上连杆213接触，并发出触发信号。

进一步的，触发件3包括开关主体31、弹性按键32及按压部，弹性按键32设置于开关主体31上，当弹性按键32被按压部挤压时其缩进开关主体31中并发出触发信号。开关主体31和按压部可分别设置在下支撑件216和下连杆214外侧相对的位置上或者上支撑件217与上连杆213外侧相对的位置上，在此不做具体限定。当然，触发件3的弹性按键32还可直接与下连杆214或上连杆213外侧接触，通过下连杆214或上连杆213将弹性按键32挤压回开关主体31内。

参见图13，本公开实施例还提供了一种洗衣机控制方法，用于控制洗衣机，保证洗衣机运行安全，避免用户因为忘记将滚轮收回或者滚轮上升未到位，从而造成洗衣机移动并与周围发生碰撞，造成洗衣机损坏和发生安全事故。

该洗衣机控制方法包括：启动洗衣机后，若获取到触发信号，控制洗衣机开始运行，若未获取到触发信号，向用户发出操作信号，在用户驱动驱动件22转动，并使的伸缩件21移动至滚轮回收位时接收触发信号，控制洗衣机开始运行。

具体的，启动洗衣机，控制系统检测触发件3的触发状态。控制系统与触发件3电性连接，触发件3的触发信号能传递给控制系统，控制系统根据是否获取到触发信号控制洗衣机是否开始运行。

若控制系统能够获取到触发件3发出的触发信号，则触发件3已触发，控制系统控制洗衣机开始运行。此时第一滚轮4回收到位，伸缩件21位于滚轮回收位，洗衣机由支撑脚12支撑。

若控制系统未能够获取到触发件3发出的触发信号，则触发件3还未触发，此时伸缩件21未回到滚轮回收位，第一滚轮4有可能还支撑于地面，此时，控制系统发出操作信号，提示用户操作升降装置2，用户驱动驱动件22转动，并使的伸缩件21继续上移，操作完成后，控制系统检测触发件的触发状态，当其获取到触发件的触发信号后，控制系统控制洗衣机开始运行。

若用户操作完成后，控制系统还未获取到触发信号，控制信号继续发出操作信号，提示用户继续操作升降装置，直至控制系统获取到触发信号后，才开始控制洗衣机运行。

通过本方法，可以在启动洗衣机前对第一滚轮及升降装置进行安全检测，只有在第一滚轮回收到位，伸缩件位于滚轮回收位时，洗衣机开才能始运行，从而确保洗衣机运行安全，避免发生事故。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机本体；

支撑脚，固定在所述洗衣机本体的底端；

第一滚轮；

升降装置，包括伸缩件和驱动件；所述伸缩件的顶端连接于所述洗衣机本体底部，底端与所述第一滚轮连接，所述驱动件可转动的设置于所述伸缩件上，以带动所述伸缩件上下移动，进而带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端，所述驱动件至少部分位于所述伸缩件外部，所述驱动件位于所述伸缩件外的部分设有旋拧部，以用于带动所述驱动件转动；

触发件，设置于所述伸缩件上，并能够在所述伸缩件向上移动至滚轮回收位时触发，并发出触发信号。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述伸缩件包括在水平方向相对设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的上端均铰接于所述洗衣机本体底部，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的下端均铰接于所述第一滚轮，所述驱动件连接所述第一连杆组件和第二连杆组件，以能够带动所述第一连杆组件和第二连杆组件在水平方向上相对收缩或扩张，以带动所述第一滚轮升降。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件均包括上端铰接于所述洗衣机本体底部的上连杆、中销轴和下端铰接于所述第一滚轮的下连杆，所述中销轴连接于所述上连杆的下端和下连杆的上端，以使得上连杆和下连杆铰接；

所述驱动件与两个所述中销轴连接，以带动两所述中销轴远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述伸缩件还包括下支撑件，两个所述下连杆的下端均铰接于所述下支撑件，所述第一滚轮连接于所述下支撑件；

所述触发件设置于所述下支撑件上，并与所述下连杆外侧面相对，以在所述伸缩件移动到所述滚轮回收位时，所述触发件能够与所述下连杆接触。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述伸缩件还包括上支撑件，两个所述上连杆的上端均铰接于所述上支撑件，所述上支撑件顶端与所述洗衣机本体底部固定连接；

所述触发件设置于所述上支撑件上，并与所述上连杆外侧面相对，以在所述伸缩件移动到所述滚轮回收位时，所述触发件能够与所述上连杆接触。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动件为杆状结构，包括轴向连接的螺纹段和限位段，所述限位段绕自身轴线可转动的连接在其中一个所述中销轴上，且所述限位段沿自身径向限位于对应所述中销轴上，以限制所述限位段沿其自身轴向移动，所述螺纹段连接于另一个所述中销轴上；

其中，所述旋拧部设置于所述限位段背向所述螺纹段的一端。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述限位段穿设于对应所述中销轴内，所述限位段的外周上沿其轴向间隔设有两限位凸起，所述两限位凸起抵接于对应所述中销轴的内外两侧。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机本体底部设有第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述洗衣机本体前侧，所述第二滚轮设置于所述洗衣机本体后侧，且位于所述支撑脚的后方，所述伸缩件向下移动到滚轮支撑位时，所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑于地面。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述第二滚轮的底端不低于所述支撑脚的底端。

10.一种洗衣机控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-9中任一项所述的洗衣机，包括：

启动所述洗衣机后，若获取到所述触发信号，控制洗衣机开始运行，若未获取到所述触发信号，向用户发出操作信号，在用户驱动所述驱动件转动，并使的所述伸缩件移动至所述滚轮回收位时接收所述触发信号，控制洗衣机开始运行。

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