CN109907952B - 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置 - Google Patents

一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109907952B
CN109907952B CN201910262091.9A CN201910262091A CN109907952B CN 109907952 B CN109907952 B CN 109907952B CN 201910262091 A CN201910262091 A CN 201910262091A CN 109907952 B CN109907952 B CN 109907952B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
frame
pelvic floor
groove
exercise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910262091.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109907952A (zh
Inventor
张春苗
丁海燕
姜颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201910262091.9A priority Critical patent/CN109907952B/zh
Publication of CN109907952A publication Critical patent/CN109907952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109907952B publication Critical patent/CN109907952B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,包括底板、座椅架、触碰装置和锻炼装置,所述的底板上端左侧安装有座椅架,座椅架下方设置有触碰装置,触碰装置安装在底板上端,底板上端右侧安装有锻炼装置。本发明可以解决现有的女性在生产后进行康复锻炼时,训练效果差,不能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,不能够主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等难题,可以实现对病人盆底肌肉进行康复锻炼的功能,具有使用效果好、操作简单方便,能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,可以主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等优点。

Description

一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练设备领域,特别涉及一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置。
背景技术
产后盆底肌肉及其筋膜由于扩张而失去弹力,而且常有部分肌纤维断裂。产后如果能够坚持康复锻炼,盆底肌肉可以恢复至接近孕前状态,从而大大的减少了盆腔器官脱垂以及尿失禁等盆底功能障碍性疾病的发生。
目前,现有的盆底肌肉康复训练装置通常存在以下缺陷:1、训练效果差,不能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,导致盆底肌肉仍然处于失弹状态,恢复效果差;2、目前现有的恢复方式通常为电刺激理疗法,然而电刺激会对病人心理产生较大的压力,影响病人康复训练;3、在训练时,不能够主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,本发明可以解决现有的女性在生产后进行康复锻炼时,训练效果差,不能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,不能够主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等难题,可以实现对病人盆底肌肉进行康复锻炼的功能,具有使用效果好、操作简单方便,能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,可以主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,包括底板、座椅架、触碰装置和锻炼装置,所述的底板上端左侧安装有座椅架,座椅架下方设置有触碰装置,触碰装置安装在底板上端,底板上端右侧安装有锻炼装置。
所述的触碰装置包括固定支架、U型架、转动轴、伸缩杆、触碰板、转动机构和驱动机构,所述固定支架安装在底板上端,固定支架上端安装有U型架,U型架内部上端通过轴承安装有转动轴,转动轴上沿其周向均匀安装有伸缩杆,位于同一平面内的伸缩杆上端安装有触碰板,固定支架上安装有转动机构,转动机构与转动轴相连接,U型架外侧对称安装有驱动机构;具体工作时,转动机构通过转动轴带动触碰板转动,触碰板转动固定的角度,驱动机构通过伸缩杆带动触碰板向上运动,触碰板可以对病人进行物理刺激,促进病人盆底肌肉进行收缩,加快病人产后盆底肌肉的快速恢复。
所述的锻炼装置包括锻炼架、滑动槽、移动板、限位槽、负重机构、限位机构和脚踏机构,所述的锻炼架安装在底板上端右侧,锻炼架为弧形结构,锻炼架的内凹面外侧对称安装有滑动槽,滑动槽内部通过滑动配合的方式安装有移动板,移动板上端安装有脚踏机构,锻炼架中部均匀设置有限位槽,限位槽内部安装有限位机构,锻炼架上对称设置有负重机构,负重机构位于限位槽外侧;具体工作时,病人脚掌放置在脚踏机构上端,脚踏机构通过移动板在滑动槽上滑动,负重机构可以增加锻炼的效果,限位机构可以使得病人腿部可以在与地面呈30°、60°与90°角上停留,可以有效的对肌肉进行康复锻炼。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位机构包括限位架、固定槽、限位板、复位弹簧和驱动气缸,所述的锻炼架中部设置有空槽,空槽内部设置有限位架,限位架为弧形结构,限位架通过滑动配合的方式与固定槽连接,固定槽位于锻炼架内部,锻炼架内部安装有驱动气缸,驱动气缸的顶端通过法兰与限位架中部连接,限位架的内凹面上通过铰链均匀安装有限位安,限位板上端内侧面通过复位弹簧与限位架连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的转动机构包括转动电机、主动轮、从动轮和同步带,所述的固定支架上通过电机座安装有转动电机,转动电机的输出轴上安装有主动轮,转动轴上安装有从动轮,主动轮与从动轮之间安装有同步带。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的驱动机构包括升降气缸、滑槽架、滑动板、连接杆和推动板,所述的U型架外侧对称安装有滑槽架,滑槽架内部通过滑动配合的方式安装有滑动板,滑动板下端与固定支架之间安装有升降气缸,滑动板上端安装有连接杆,连接杆上端安装有推动板,推动板位于触碰板外侧下方。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的脚踏机构包括横板、脚踏板和安全带,所述的移动板上设置有横板,横板通过销轴与移动板连接,横板上端对称安装有脚踏板,脚踏板中部设置有矩形槽,脚踏板上安装有安全带。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的负重机构包括凹型槽、支撑板和弹簧模组,所述的锻炼架上设置有凹型槽,移动板下端安装有支撑板,支撑板下端位于凹型槽内,凹型槽内部安装有弹簧模组,弹簧模组通过卡接的方式与支撑板连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的伸缩杆包括内套筒、外套筒和伸缩弹簧,所述的内套筒安装在转动轴上,内套筒上通过滑动配合的方式连接有外套筒,外套筒安装在触碰板上,内套筒内部上端设置有凹槽,凹槽内部安装有伸缩弹簧,外套筒通过伸缩弹簧与内套筒连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的滑动槽内侧壁上设置有卡槽,滑动槽内部下端设置有弧形槽,弧形槽内部均匀安装有滚珠,移动板上端通过卡接配合的方式与卡槽连接,移动板下端通过滑动配合的方式与滚珠连接;滚珠可以有效的减少摩擦效果,便于使用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的触碰板为矩形结构,触碰板上端均匀安装有圆形柱,圆形柱上端安装有触碰插头,触碰插头的截面为圆锥形、圆台形或圆形,座椅架上端中部设置有与触碰插头配合的通孔。
本发明的有益效果在于:
本发明可以实现对病人盆底肌肉进行康复锻炼的功能,具有使用效果好、操作简单方便,能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,可以主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等优点;
本发明设计了触碰装置,触碰装置可以对病人盆底肌肉进行物理刺激,避免电刺激带来危害的可能性,可以加快盆底肌肉进行自主收缩;
本发明设计了锻炼装置,锻炼装置可以有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,使用效果好,操作简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的底板与触碰装置之间的结构示意图;
图3是本发明图2的剖面结构示意图;
图4是本发明底板与锻炼装置之间的结构示意图;
图5是本发明图4的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图5所示,一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,包括底板1、座椅架2、触碰装置3和锻炼装置4,所述的底板1上端左侧安装有座椅架2,座椅架2下方设置有触碰装置3,触碰装置3安装在底板1上端,底板1上端右侧安装有锻炼装置4。
所述的触碰装置3包括固定支架31、U型架32、转动轴33、伸缩杆34、触碰板35、转动机构36和驱动机构37,所述固定支架31安装在底板1上端,固定支架31上端安装有U型架32,U型架32内部上端通过轴承安装有转动轴33,转动轴33上沿其周向均匀安装有伸缩杆34,位于同一平面内的伸缩杆34上端安装有触碰板35,固定支架31上安装有转动机构36,转动机构36与转动轴33相连接,U型架32外侧对称安装有驱动机构37;具体工作时,转动机构36通过转动轴33带动触碰板35转动,触碰板35转动固定的角度,驱动机构37通过伸缩杆34带动触碰板35向上运动,触碰板35可以对病人进行物理刺激,促进病人盆底肌肉进行收缩,加快病人产后盆底肌肉的快速恢复。
所述的伸缩杆34包括内套筒341、外套筒342和伸缩弹簧343,所述的内套筒341安装在转动轴33上,内套筒341上通过滑动配合的方式连接有外套筒342,外套筒342安装在触碰板35上,内套筒341内部上端设置有凹槽,凹槽内部安装有伸缩弹簧343,外套筒342通过伸缩弹簧343与内套筒341连接;具体工作时,当推动板375将触碰板35向上推动时,外套筒342通过内套筒341向上运动,伸缩弹簧343可以起到复位的作用。
所述的触碰板35为矩形结构,触碰板35上端均匀安装有圆形柱351,圆形柱351上端安装有触碰插头352,触碰插头352的截面为圆锥形、圆台形或圆形,座椅架2上端中部设置有与触碰插头352配合的通孔,触碰插头352可以对病人臀部进行物理刺激,促进病人臀部的盆底肌肉进行收缩,利于盆底肌肉的康复。
所述的转动机构36包括转动电机361、主动轮362、从动轮363和同步带364,所述的固定支架31上通过电机座安装有转动电机361,转动电机361的输出轴上安装有主动轮362,转动轴33上安装有从动轮363,主动轮362与从动轮363之间安装有同步带364;具体工作时,转动电机361通过主动轮362带动从动轮363进行转动,同步带364可以保证从动轮363每次转动角度相同。
所述的驱动机构37包括升降气缸371、滑槽架372、滑动板373、连接杆374和推动板375,所述的U型架32外侧对称安装有滑槽架372,滑槽架372内部通过滑动配合的方式安装有滑动板373,滑动板373下端与固定支架31之间安装有升降气缸371,滑动板373上端安装有连接杆374,连接杆374上端安装有推动板375,推动板375位于触碰板35外侧下方;具体工作时,升降气缸371通过滑动板373带动连接杆374向上运动,连接杆374通过推动板375将触碰板35向上推动,触碰板35上的触碰插头经座椅架2上的通孔与病人相接触,进而对病人产生物理刺激,促进病人盆底肌肉进行收缩。
所述的锻炼装置4包括锻炼架41、滑动槽42、移动板43、限位槽44、负重机构45、限位机构46和脚踏机构47,所述的锻炼架41安装在底板1上端右侧,锻炼架41为弧形结构,锻炼架41的内凹面外侧对称安装有滑动槽42,滑动槽42内部通过滑动配合的方式安装有移动板43,移动板43上端安装有脚踏机构47,锻炼架41中部均匀设置有限位槽44,限位槽44内部安装有限位机构46,锻炼架41上对称设置有负重机构45,负重机构45位于限位槽44外侧;具体工作时,病人脚掌放置在脚踏机构47上端,脚踏机构47通过移动板43在滑动槽42上滑动,负重机构45可以增加锻炼的效果,限位机构46可以使得病人腿部可以在与地面呈30°、60°与90°角上停留,可以有效的对肌肉进行康复锻炼。
所述的滑动槽42内侧壁上设置有卡槽421,滑动槽42内部下端设置有弧形槽422,弧形槽422内部均匀安装有滚珠423,移动板43上端通过卡接配合的方式与卡槽421连接,移动板43下端通过滑动配合的方式与滚珠423连接;滚珠423可以有效的减少摩擦效果,便于使用。
所述的负重机构45包括凹型槽451、支撑板452和弹簧模组453,所述的锻炼架41上设置有凹型槽451,移动板43下端安装有支撑板452,支撑板452下端位于凹型槽451内,凹型槽451内部安装有弹簧模组453,弹簧模组453通过卡接的方式与支撑板452连接;具体工作时,弹簧模组453可以改变弹簧的数量而改变负重力量,便于病人自身调节。
所述的限位机构46包括限位架461、固定槽462、限位板463、复位弹簧464和驱动气缸465,所述的锻炼架41中部设置有空槽,空槽内部设置有限位架461,限位架461为弧形结构,限位架461通过滑动配合的方式与固定槽462连接,固定槽462位于锻炼架41内部,锻炼架41内部安装有驱动气缸465,驱动气缸465的顶端通过法兰与限位架461中部连接,限位架461的内凹面上通过铰链均匀安装有限位安,限位板463上端内侧面通过复位弹簧464与限位架461连接;具体工作时,当移动板43向上运动与限位板463接触时,移动板43挤压限位板463,限位板463受力向内转动,复位弹簧464处于压缩状态,当移动板43穿过限位板463时,复位弹簧464复原,复位弹簧464带动限位板463向外转动,当移动板43移动到最上端时,移动板43与滑动槽42内的上触碰开关相接触,驱动气缸465带动限位架461向内运动,当移动板43移动到最下端时,移动板43与滑动槽42内的下触碰开关相接触,驱动气缸465带动限位架461复原。
所述的脚踏机构47包括横板471、脚踏板472和安全带473,所述的移动板43上设置有横板471,横板471通过销轴与移动板43连接,横板471上端对称安装有脚踏板472,脚踏板472中部设置有矩形槽,脚踏板472上安装有安全带473。
当实现康复锻炼的功能时:首先,病人脚掌放置在脚踏机构47上端,脚踏机构47通过移动板43在滑动槽42上滑动,滚珠423可以有效的减少摩擦效果,便于使用,负重机构45可以根据病人使用需求改变弹簧的数量,进而改变负重力量,当移动板43向上运动与限位板463接触时,移动板43挤压限位板463,限位板463受力向内转动,复位弹簧464处于压缩状态,当移动板43穿过限位板463时,复位弹簧464复原,复位弹簧464带动限位板463向外转动,移动板43可以在与地面呈30°、60°与90°角上停留,当移动板43移动到最上端时,移动板43与滑动槽42内的上触碰开关相接触,驱动气缸465带动限位架461向内运动,当移动板43移动到最下端时,移动板43与滑动槽42内的下触碰开关相接触,驱动气缸465带动限位架461复原。
当实现物理刺激的功能时:转动机构36通过转动轴33带动触碰板35转动,触碰板35转动固定的角度,驱动机构37内的升降气缸371通过滑动板373带动连接杆374向上运动,连接杆374通过推动板375将触碰板35向上推动,触碰板35上的触碰插头经座椅架2上的通孔与病人相接触,进而对病人产生物理刺激,促进病人盆底肌肉进行收缩,当推动板375将触碰板35向上推动时,外套筒342通过内套筒341向上运动,伸缩弹簧343可以起到复位的作用。
本发明解决了现有的女性在生产后进行康复锻炼时,通常训练效果差,不能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,不能够主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等难题,实现了对病人盆底肌肉进行康复锻炼的功能,具有使用效果好、操作简单方便,能够有效的针对病人盆底肌肉进行康复锻炼,可以主动的控制盆底肌肉进行自主收缩等优点
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,包括底板(1)、座椅架(2)、触碰装置(3)和锻炼装置(4),其特征在于:所述的底板(1)上端左侧安装有座椅架(2),座椅架(2)下方设置有触碰装置(3),触碰装置(3)安装在底板(1)上端,底板(1)上端右侧安装有锻炼装置(4);其中:
所述的触碰装置(3)包括固定支架(31)、U型架(32)、转动轴(33)、伸缩杆(34)、触碰板(35)、转动机构(36)和驱动机构(37),所述固定支架(31)安装在底板(1)上端,固定支架(31)上端安装有U型架(32),U型架(32)内部上端通过轴承安装有转动轴(33),转动轴(33)上沿其周向均匀安装有伸缩杆(34),位于同一平面内的伸缩杆(34)上端安装有触碰板(35),固定支架(31)上安装有转动机构(36),转动机构(36)与转动轴(33)相连接,U型架(32)外侧对称安装有驱动机构(37);
所述的锻炼装置(4)包括锻炼架(41)、滑动槽(42)、移动板(43)、限位槽(44)、负重机构(45)、限位机构(46)和脚踏机构(47),所述的锻炼架(41)安装在底板(1)上端右侧,锻炼架(41)为弧形结构,锻炼架(41)的内凹面外侧对称安装有滑动槽(42),滑动槽(42)内部通过滑动配合的方式安装有移动板(43),移动板(43)上端安装有脚踏机构(47),锻炼架(41)中部均匀设置有限位槽(44),限位槽(44)内部安装有限位机构(46),锻炼架(41)上对称设置有负重机构(45),负重机构(45)位于限位槽(44)外侧;
所述的限位机构(46)包括限位架(461)、固定槽(462)、限位板(463)、复位弹簧(464)和驱动气缸(465),所述的锻炼架(41)中部设置有空槽,空槽内部设置有限位架(461),限位架(461)为弧形结构,限位架(461)通过滑动配合的方式与固定槽(462)连接,固定槽(462)位于锻炼架(41)内部,锻炼架(41)内部安装有驱动气缸(465),驱动气缸(465)的顶端通过法兰与限位架(461)中部连接,限位架(461)的内凹面上通过铰链均匀安装有限位安,限位板(463)上端内侧面通过复位弹簧(464)与限位架(461)连接。
2.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的转动机构(36)包括转动电机(361)、主动轮(362)、从动轮(363)和同步带(364),所述的固定支架(31)上通过电机座安装有转动电机(361),转动电机(361)的输出轴上安装有主动轮(362),转动轴(33)上安装有从动轮(363),主动轮(362)与从动轮(363)之间安装有同步带(364)。
3.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的驱动机构(37)包括升降气缸(371)、滑槽架(372)、滑动板(373)、连接杆(374)和推动板(375),所述的U型架(32)外侧对称安装有滑槽架(372),滑槽架(372)内部通过滑动配合的方式安装有滑动板(373),滑动板(373)下端与固定支架(31)之间安装有升降气缸(371),滑动板(373)上端安装有连接杆(374),连接杆(374)上端安装有推动板(375),推动板(375)位于触碰板(35)外侧下方。
4.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的脚踏机构(47)包括横板(471)、脚踏板(472)和安全带(473),所述的移动板(43)上设置有横板(471),横板(471)通过销轴与移动板(43)连接,横板(471)上端对称安装有脚踏板(472),脚踏板(472)中部设置有矩形槽,脚踏板(472)上安装有安全带(473)。
5.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的负重机构(45)包括凹型槽(451)、支撑板(452)和弹簧模组(453),所述的锻炼架(41)上设置有凹型槽(451),移动板(43)下端安装有支撑板(452),支撑板(452)下端位于凹型槽(451)内,凹型槽(451)内部安装有弹簧模组(453),弹簧模组(453)通过卡接的方式与支撑板(452)连接。
6.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的伸缩杆(34)包括内套筒(341)、外套筒(342)和伸缩弹簧(343),所述的内套筒(341)安装在转动轴(33)上,内套筒(341)上通过滑动配合的方式连接有外套筒(342),外套筒(342)安装在触碰板(35)上,内套筒(341)内部上端设置有凹槽,凹槽内部安装有伸缩弹簧(343),外套筒(342)通过伸缩弹簧(343)与内套筒(341)连接。
7.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的滑动槽(42)内侧壁上设置有卡槽(421),滑动槽(42)内部下端设置有弧形槽(422),弧形槽(422)内部均匀安装有滚珠(423),移动板(43)上端通过卡接配合的方式与卡槽(421)连接,移动板(43)下端通过滑动配合的方式与滚珠(423)连接。
8.根据权利要求1所述的一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置,其特征在于:所述的触碰板(35)为矩形结构,触碰板(35)上端均匀安装有圆形柱(351),圆形柱(351)上端安装有触碰插头(352),触碰插头(352)的截面为圆锥形、圆台形或圆形,座椅架(2)上端中部设置有与触碰插头(352)配合的通孔。
CN201910262091.9A 2019-04-02 2019-04-02 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置 Expired - Fee Related CN109907952B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910262091.9A CN109907952B (zh) 2019-04-02 2019-04-02 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910262091.9A CN109907952B (zh) 2019-04-02 2019-04-02 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109907952A CN109907952A (zh) 2019-06-21
CN109907952B true CN109907952B (zh) 2020-01-10

Family

ID=66968312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910262091.9A Expired - Fee Related CN109907952B (zh) 2019-04-02 2019-04-02 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109907952B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111282203B (zh) * 2020-02-25 2021-06-01 日照市中心医院 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置
CN111329714B (zh) * 2020-03-10 2022-02-11 安徽医科大学第一附属医院 一种肛周疾病康复锻炼装置
CN113599185B (zh) * 2021-08-10 2022-04-29 吉林大学 一种用于产妇盆底肌肉收紧装置
CN114632305B (zh) * 2022-02-12 2024-05-03 陕西福盛康医疗科技有限公司 一种产后康复治疗仪
CN116077899A (zh) * 2022-11-08 2023-05-09 高清梅 一种基于多工位的女性康复锻炼装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5411454A (en) * 1994-07-26 1995-05-02 Chang; John Pedal for sporting equipment
CN103041542A (zh) * 2012-12-20 2013-04-17 成都绿迪科技有限公司 健身用具
CN108771607A (zh) * 2018-06-13 2018-11-09 吴碧云 一种产后盆骨底肌肉修复训练器材

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5411454A (en) * 1994-07-26 1995-05-02 Chang; John Pedal for sporting equipment
CN103041542A (zh) * 2012-12-20 2013-04-17 成都绿迪科技有限公司 健身用具
CN108771607A (zh) * 2018-06-13 2018-11-09 吴碧云 一种产后盆骨底肌肉修复训练器材

Also Published As

Publication number Publication date
CN109907952A (zh) 2019-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109907952B (zh) 一种产后盆底肌肉收缩康复训练装置
CN204394936U (zh) 一种中风病人用康复椅
US20180133087A1 (en) Lower limb rehabilitation training robot
CN208049286U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN106075829A (zh) 一种横劈叉和竖劈叉锻炼装置
CN209714163U (zh) 一种便于调节角度的体育分腿器
CN209865184U (zh) 一种具有高运动角度的主动式并联康复机
CN110384576A (zh) 起身辅助装置
CN108721065A (zh) 一种康复护理科用年老体弱病人锻炼行走装置
CN111714841A (zh) 下肢康复训练器及其训练方法
CN104352335B (zh) 一种偏瘫康复理疗仪
CN206995715U (zh) 一种医疗护理移动康复训练装置
CN205730154U (zh) 一种横劈叉和竖劈叉锻炼装置
CN112870019B (zh) 基于重力平衡的下肢康复训练装置
CN104055651B (zh) 柔性仿生全脊椎智能理疗机
CN203861465U (zh) 一种由护理人员帮助站立的减震助残轮椅
CN107440886B (zh) 髋关节拉伸治疗性训练装置
CN210229026U (zh) 一种乳腺癌术后用多功能康复器械
CN114404222A (zh) 一种神经内科康复训练设备
CN217301489U (zh) 一种二自由度空间连杆机构
CN215962028U (zh) 一种下肢康复训练床脚板翻转机构
CN216497298U (zh) 一种体育康复腿部活动运动器材
CN219090995U (zh) 抬腿蓄力转动机构
CN111035511A (zh) 一种医疗康复用智能床
CN109288655A (zh) 一种腿部骨折病人助行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jiang Ying

Inventor after: Zhang Chunmiao

Inventor after: Ding Haiyan

Inventor before: Zhang Chunmiao

Inventor before: Ding Haiyan

Inventor before: Jiang Ying

CB03 Change of inventor or designer information
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200110

Termination date: 20210402

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee