CN111714841A

CN111714841A - 下肢康复训练器及其训练方法

Info

Publication number: CN111714841A
Application number: CN202010621315.3A
Authority: CN
Inventors: 刘宪国
Original assignee: Yingkou Chungang Rehabilitation Aids Technology Co ltd
Current assignee: Yingkou Chungang Rehabilitation Aids Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2040-07-01
Also published as: CN111714841B

Abstract

本发明涉及一种下肢康复训练器，在竖直的框架内为配重区，座椅的后背与底部分别与框架连接，座椅的前端为曲腿训练杆，曲腿训练杆的端部与摆杆下端活动连接；摆杆的中部通过转轴连接档位盘，档位盘同时通过转轴与框架连接，档位盘上以转轴的轴线为中心沿圆周180°分布有档位孔；在摆杆的中部以转轴的轴线为中心径向定位杆，定位杆垂直连接定位针，定位针沿圆周插入任意一个档位孔内；在配重区设有配重块装置，尼龙卷带一端与配重块装置连接，另一端通过导向机构与档位盘连接。该下肢康复训练器可根据不同患者的需求，调节曲腿机构的位置，从而实现康复不同位置的肌肉得到锻炼，提高康复效率，而且训练配重可调节，满足不同患者的训练负重要求。

Description

下肢康复训练器及其训练方法

技术领域

本发明涉及一种下肢康复训练器，属于一种康复训练器械。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于患病后的康复训练也越来越重视，康复训练可帮助大多数患者重新回归社会，告别轮椅生活，而患者也要对康复充满信心，积极的对待生活更有利于疾病的恢复。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种下肢康复训练器，该下肢康复训练器可根据不同患者的需求，调节曲腿机构的位置，从而实现康复不同位置的肌肉得到锻炼，提高康复效率，而且训练配重可调节，满足不同患者的训练负重要求。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种下肢康复训练器，在竖直的框架内为配重区，座椅的后背与底部分别与框架连接，座椅的前端为曲腿训练杆，曲腿训练杆的端部与摆杆下端活动连接；摆杆的中部通过转轴连接档位盘，档位盘同时通过转轴与框架连接，档位盘上以转轴的轴线为中心沿圆周180°分布有档位孔；在摆杆的中部以转轴的轴线为中心径向定位杆，定位杆垂直连接定位针，定位针沿圆周插入任意一个档位孔内；在配重区设有配重块装置，尼龙卷带一端与配重块装置连接，另一端通过导向机构与档位盘连接。

所述的摆杆具有伸缩定位结构，在摆杆的底端设有定位滑块，定位滑块连接曲腿训练杆，曲腿训练杆轴线平行于转轴。

所述的配重块装置由若干个竖直罗列的配重板块和若干个横向设置的配重环组成，框架上设有两个竖直的导向柱，配重板块共同与导向柱配合；尼龙卷带的端部连接提升杆，提升杆竖直插入到配重板块；在提升杆上设有若干个插孔，在每个配重板块上设有通孔，通孔与提升杆上的插孔位置对应，插销插入任意的一个通孔内，并穿过提升杆对应的插孔内；在首个配重板块上连接水平支撑杆的一端，水平支撑杆的另一端固定连接在框架上，且水平支撑杆为的中间为断开结构，配重环在水平支撑杆的断开结构两侧任意滑动。

所述的导向机构由若干个滚轮组成；在框架的底部和顶部也分别设置滚轮，尼龙卷带一端连接配重装置，另一端按路径分别绕过对应位置的滚轮后与档位盘的外圆周固定连接。

所述的档位盘同轴连接支臂，支臂外端部设有换向轮，尼龙卷带一端连接配重装置，另一端按路径分别绕过对应位置的滚轮后，最后绕过换向轮后与档位盘的外圆周固定连接；档位盘的端面上设有顶杆，顶杆的端面与支臂的底沿接触。

所述的摆杆的顶部设有助力块。

所述的座椅的外侧端通过定角度旋转轴连接扶手，扶手在水平与竖直方向相互切换。

所述的曲腿训练杆的外表面包裹软性材料。

采用上述康复训练器对下肢锻炼的方法，包括以下步骤：

1）大腿前侧股四头肌训练：

1.1）患者座在座椅上，腰部紧贴靠背，双腿自然下垂，患者的膝盖与转轴对齐，并将定位针从档位盘的档位孔中拔出；

1.2）调节曲腿训练杆的位置，保证曲腿训练杆的位置位于脚裸前面，并将定位针插入到对应的档位孔中；

1.3）根据患者实际情况，选择配重板块的数量，并将插销插入到对用的配重板块通孔内，并利用配重环进行负重的微调，满足患者的训练要求；

1.4）患者翘起脚尖，缓慢抬起小腿，档位盘产生转动，同时顶杆跟随转动，顶杆将支臂顶起，从而使换向轮拉长尼龙卷带，从而牵引末端的配重装置，实现患者训练大腿前侧股四头肌的目的；

2）大腿后侧股二头肌训练：

2.1）患者座在座椅上，腰部紧贴靠背，患者的膝盖与转轴对齐，并将定位针从档位盘的档位孔中拔出；

2.2）患者小腿水平伸直，调节曲腿训练杆的位置，保证曲腿训练杆的位置位于脚裸后面，并将定位针插入到对应的档位孔中；

2.3）根据患者实际情况，选择配重板块的数量，并将插销插入到对用的配重板块通孔内，并利用配重环进行负重的微调，满足患者的训练要求；

2.4）患者小腿缓慢向下弯曲，尼龙卷带通过档位盘的旋转产生牵引力，从而牵引末端的配重装置，实现患者训练大腿后侧股二头肌的目的。

本申请的下肢康复训练器采用曲腿训练杆和档位盘的组合结构，并通过尼龙卷带带动配重块装置，可根据患者的实际需要旋转摆杆在档位盘上的角度方向，到达良好的训练效果。

摆杆上设置伸缩定位结构，用于调节曲腿训练杆的位置，以适应患者的腿部位置。

配重块装置不仅采用了配重板块，而且还设置了配重环，可以在粗定量的基础上进行重量的细微调节。

尼龙卷带通过滚轮组实现了配重装置与档位盘之间的连接，曲腿训练杆摆动时，档位盘旋转即可拉动尼龙卷带，从而拉动配重块装置，实现腿部力量的训练。

在档位盘上设置支臂和换向轮，并通过顶杆支撑支臂运动，通过换向轮拉动配重块装置，增加该结构后，摆杆无论顺时针还是逆时针旋转，都会拉动配重块装置，从而实现该训练器的两种训练功能。

康复训练器对下肢锻炼的方法对患者大腿前侧和后侧的肌肉分别训练，实现了一机双功能。

附图说明

图1为下肢康复训练器的轴测图。

图2为下肢康复训练器的侧视局部剖视图。

图3为下肢康复训练器的主视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为大腿前侧股四头肌训练的示意图。

图6为大腿后侧股二头肌训练的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种下肢康复训练器，在竖直的框架3内为配重区，座椅1的后背与底部分别与框架3连接，座椅1的前端为曲腿训练杆2，曲腿训练杆2的端部与摆杆4下端活动连接；摆杆4的中部通过转轴5连接档位盘6，档位盘6同时通过转轴5与框架3连接，档位盘6上以转轴5的轴线为中心沿圆周180°分布有档位孔6-1；在摆杆4的中部以转轴5的轴线为中心径向定位杆4-1，定位杆4-1垂直连接定位针，定位针沿圆周插入任意一个档位孔6-1内；在配重区设有配重块装置7，尼龙卷带8一端与配重块装置7连接，另一端通过导向机构与档位盘6连接。

所述的摆杆4具有伸缩定位结构，在摆杆4的底端设有定位滑块4-2，定位滑块4-2连接曲腿训练杆2，曲腿训练杆2轴线平行于转轴5。

所述的配重块装置7由若干个竖直罗列的配重板块7-1和若干个横向设置的配重环7-2组成，框架3上设有两个竖直的导向柱7-6，配重板块7-1共同与导向柱7-6配合；尼龙卷带8的端部连接提升杆7-3，提升杆7-3竖直插入到配重板块7-1；在提升杆7-3上设有若干个插孔，在每个配重板块7-1上设有通孔，通孔与提升杆7-3上的插孔位置对应，插销7-4插入任意的一个通孔内，并穿过提升杆7-3对应的插孔内；在首个配重板块7-1上连接水平支撑杆7-5的一端，水平支撑杆7-5的另一端固定连接在框架3上，且水平支撑杆7-5为的中间为断开结构，配重环7-2在水平支撑杆7-5的断开结构两侧任意滑动。配重板块7-1是由10组3种不同颜色由深色至浅色的方型配重砝码组成，上面三组为纯白色，为轻量级区域，中间三组为浅黄色，为中量级区域，下面四组为深黄色，为重量级区域，通过颜色即可判断训练水平，患者可一目了然，并感知训练水平的提高，并促进参与欲望，并通过调整小的配中环进行细微的增减，能够避免过分的练习并保证安全。

所述的导向机构由若干个滚轮组成；在框架3的底部和顶部也分别设置滚轮，尼龙卷带8一端连接配重装置7，另一端按路径分别绕过对应位置的滚轮后与档位盘6的外圆周固定连接。

所述的档位盘6同轴连接支臂4-3，支臂外端部设有换向轮4-4，尼龙卷带8一端连接配重装置7，另一端按路径分别绕过对应位置的滚轮后，最后绕过换向轮4-4后与档位盘6的外圆周固定连接；档位盘6的端面上设有顶杆6-2，顶杆6-2的端面与支臂4-3的底沿接触。当摆杆4为上抬运动时，顶杆6-2将支臂4-3顶起，支臂4-3在旋转的过程中，带动换向轮4-4摆动，从而拉动尼龙卷带8做牵引配重块装置7的动作，实现了负重的锻炼；当摆杆4为下压动作时，档位盘6直接带动尼龙卷带8缠绕在档位盘6的外圆周，牵引配重块装置7的动作，实现了负重的锻炼。

所述的摆杆4的顶部设有助力块9，在档位盘6旋转的过程，为起始动作提供了辅助的旋转力。

所述的座椅1的外侧端通过定角度旋转轴连接扶手10，扶手10在水平与竖直方向相互切换，方便患者进入座位时不干涉，并在使用过程中，给与辅助支撑。

所述的曲腿训练杆2的外表面包裹软性材料，保护患者在使用过程中，皮肤不受磨损。

采用康复训练器对下肢锻炼的方法，包括以下步骤：

1）如图5所示，大腿前侧股四头肌训练：

1.1）患者座在座椅1上，腰部紧贴靠背，双腿自然下垂，患者的膝盖与转轴5对齐，并将定位针从档位盘的档位孔6-1中拔出；

1.2）调节曲腿训练杆2的位置，保证曲腿训练杆2的位置位于脚裸前面，并将定位针插入到对应的档位孔6-1中；

1.3）根据患者实际情况，选择配重板块的数量，并将插销7-4插入到对用的配重板块通孔内，并利用配重环进行负重的微调，满足患者的训练要求；

1.4）患者翘起脚尖，缓慢抬起小腿，档位盘6产生转动，同时顶杆6-2跟随转动，顶杆6-2将支臂4-3顶起，从而使换向轮4-4拉长尼龙卷带8，从而牵引末端的配重装置，实现患者训练大腿前侧股四头肌的目的；

2）如图6所示，大腿后侧股二头肌训练：

2.1）患者座在座椅1上，腰部紧贴靠背，患者的膝盖与转轴5对齐，并将定位针从档位盘的档位孔6-1中拔出；

2.2）患者小腿水平伸直，调节曲腿训练杆2的位置，保证曲腿训练杆2的位置位于脚裸后面，并将定位针插入到对应的档位孔6-1中；

2.3）根据患者实际情况，选择配重板块的数量，并将插销7-4插入到对用的配重板块通孔内，并利用配重环进行负重的微调，满足患者的训练要求；

2.4）患者小腿缓慢向下弯曲，尼龙卷带8通过档位盘6的旋转产生牵引力，从而牵引末端的配重装置，实现患者训练大腿后侧股二头肌的目的。

Claims

1.一种下肢康复训练器，其特征在于：在竖直的框架（3）内为配重区，座椅（1）的后背与底部分别与框架（3）连接，座椅（1）的前端为曲腿训练杆（2），曲腿训练杆（2）的端部与摆杆（4）下端活动连接；摆杆（4）的中部通过转轴（5）连接档位盘（6），档位盘（6）同时通过转轴（5）与框架（3）连接，档位盘（6）上以转轴（5）的轴线为中心沿圆周180°分布有档位孔（6-1）；在摆杆（4）的中部以转轴（5）的轴线为中心径向定位杆（4-1），定位杆（4-1）垂直连接定位针，定位针沿圆周插入任意一个档位孔（6-1）内；在配重区设有配重块装置（7），尼龙卷带（8）一端与配重块装置（7）连接，另一端通过导向机构与档位盘（6）连接。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的摆杆（4）具有伸缩定位结构，在摆杆（4）的底端设有定位滑块（4-2），定位滑块（4-2）连接曲腿训练杆（2），曲腿训练杆（2）轴线平行于转轴（5）。

3.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的配重块装置（7）由若干个竖直罗列的配重板块（7-1）和若干个横向设置的配重环（7-2）组成，框架（3）上设有两个竖直的导向柱（7-6），配重板块（7-1）共同与导向柱（7-6）配合；尼龙卷带（8）的端部连接提升杆（7-3），提升杆（7-3）竖直插入到配重板块（7-1）；在提升杆（7-3）上设有若干个插孔，在每个配重板块（7-1）上设有通孔，通孔与提升杆（7-3）上的插孔位置对应，插销（7-4）插入任意的一个通孔内，并穿过提升杆（7-3）对应的插孔内；在首个配重板块（7-1）上连接水平支撑杆（7-5）的一端，水平支撑杆（7-5）的另一端固定连接在框架（3）上，且水平支撑杆（7-5）为的中间为断开结构，配重环（7-2）在水平支撑杆（7-5）的断开结构两侧任意滑动。

4.如权利要求3所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的导向机构由若干个滚轮组成；在框架（3）的底部和顶部也分别设置滚轮，尼龙卷带（8）一端连接配重装置（7），另一端按路径分别绕过对应位置的滚轮后与档位盘（6）的外圆周固定连接。

5.如权利要求4所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的档位盘（6）同轴连接支臂（4-3），支臂外端部设有换向轮（4-4），尼龙卷带（8）一端连接配重装置（7），另一端按路径分别绕过对应位置的滚轮后，最后绕过换向轮（4-4）后与档位盘（6）的外圆周固定连接；档位盘（6）的端面上设有顶杆（6-2），顶杆（6-2）的端面与支臂（4-3）的底沿接触。

6.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的摆杆（4）的顶部设有助力块（9）。

7.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的座椅（1）的外侧端通过定角度旋转轴连接扶手（10），扶手（10）在水平与竖直方向相互切换。

8.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述的曲腿训练杆（2）的外表面包裹软性材料。

9.采用权利要求5所述的康复训练器对下肢锻炼的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）大腿前侧股四头肌训练：

1.1）患者座在座椅（1）上，腰部紧贴靠背，双腿自然下垂，患者的膝盖与转轴（5）对齐，并将定位针从档位盘的档位孔（6-1）中拔出；

1.2）调节曲腿训练杆（2）的位置，保证曲腿训练杆（2）的位置位于脚裸前面，并将定位针插入到对应的档位孔（6-1）中；

1.3）根据患者实际情况，选择配重板块的数量，并将插销（7-4）插入到对用的配重板块通孔内，并利用配重环进行负重的微调，满足患者的训练要求；

1.4）患者翘起脚尖，缓慢抬起小腿，档位盘（6）产生转动，同时顶杆（6-2）跟随转动，顶杆（6-2）将支臂（4-3）顶起，从而使换向轮（4-4）拉长尼龙卷带（8），从而牵引末端的配重装置，实现患者训练大腿前侧股四头肌的目的；

2）大腿后侧股二头肌训练：

2.1）患者座在座椅（1）上，腰部紧贴靠背，患者的膝盖与转轴（5）对齐，并将定位针从档位盘的档位孔（6-1）中拔出；

2.2）患者小腿水平伸直，调节曲腿训练杆（2）的位置，保证曲腿训练杆（2）的位置位于脚裸后面，并将定位针插入到对应的档位孔（6-1）中；

2.3）根据患者实际情况，选择配重板块的数量，并将插销（7-4）插入到对用的配重板块通孔内，并利用配重环进行负重的微调，满足患者的训练要求；

2.4）患者小腿缓慢向下弯曲，尼龙卷带（8）通过档位盘（6）的旋转产生牵引力，从而牵引末端的配重装置，实现患者训练大腿后侧股二头肌的目的。