CN110384576A - 起身辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种起身辅助装置，包含基座、升降机构以及固定单元。基座立于地面，升降机构则设于基座。升降机构沿着升降方向往复移动。固定单元连接升降机构而受其连动，且固定单元用于固定使用者的肢体。前述升降方向的延伸线与地面不垂直。由此，本发明的起身辅助装置可方便使用者随身操作，并辅助使用者自然地切换站姿与坐姿。
Description
技术领域
本发明涉及一种起身辅助装置，尤其指一种升降方向为倾斜且结合可移动的基座的起身辅助装置。
背景技术
起身辅助装置为用于伤残人士或行动能力退化的年长者的产品。在此类产品中，其中一种类型为装设于使用者下肢(如腿部内外侧)的刚性支架，利用不锈钢等金属来分担肌肉与骨骼负荷，借以慢慢撑起身体。这一类产品大多适用于暂时性伤害的复健疗程，其主要作用在于辅助伤患施力，避免过度负荷而造成二度伤害，并非设计来撑起使用者全部的体重。也就是说，上述产品对于使用者的身体机能强度仍有一定程度要求，其产品客群与身体条件孱弱的人士不相符。
因此，对于好发骨质疏松症、类风湿关节炎、肌少症等疾病的长者而言，上述类型的辅助装置显然无法发挥实效。近年来有从业人员开发可额外提供动力的起身辅助装置，凭借由下而上的推力，可帮助年长者轻松起身。
然而，由于上述产品需要较高的动力，这类装置大多固定设置于室内墙面等处，形同使用者的专用座椅。依此设置条件，起身辅助装置仅能提供定点起身功能，年长者必须随身准备助步器，方能在起身之后自行移动，使用上有所不便。
此外，一般的起身辅助装置仅考虑人体直立时的姿态，故其升降方向为垂直升降，只是此种设计并未考虑人体由坐姿转变为站姿时的轨迹并非直线，导致使用者在使用时承受种种不适。
发明内容
因此，为了克服现有技术的不足之处，本发明提出一种起身辅助装置，将升降机构与可移动的基座相结合，方便使用者随身操作。此外，升降机构采斜向移动，可辅助使用者自然地切换站姿与坐姿。
根据本发明的一实施方式，提供一种起身辅助装置。此起身辅助装置包含基座、升降机构以及固定单元。基座立于地面，且升降机构则设于基座。升降机构沿着升降方向往复移动。固定单元连接升降机构而受其连动，且固定单元用于固定使用者的肢体。前述升降方向的延伸线与地面不垂直。
通过上述实施方式，本发明可将基座整合至助步器等产品，进而使起身辅助装置具备随处使用的优点。由于升降机构的移动方向并非垂直，故使用者在坐姿与站姿的切换过程中将更加舒适与顺畅。
前述升降机构的升降方向的延伸线与地面的夹角可以小于等于70度。
在一实施例中，起身辅助装置更包含多个活动轮，活动轮设于基座的底部，以供基座相对地面移动。
在一实施例中，起身辅助装置更包含动力装置，动力装置连接升降机构以向其提供升降的动力。动力装置可以为电力驱动、油压驱动或气压驱动等形式，但不以此为限制。
另外，起身辅助装置也可以包含多个导线，各条导线用以连接活动轮，并连接至动力装置。借由导线连接，动力装置可借电力控制活动轮转动。借此，使用者可利用动力装置由远端遥控起身辅助装置移动，不必以人力进行推动、移近或收纳。
由此，对于特定身体机能较弱的年长使用族群，活动轮与动力装置可强化移动、升降时的辅助功能，方便使用者行动自如。
在一实施例中，前述固定单元可以为绳索、皮带、布料、握把或扣件。
在一实施例中，起身辅助装置更包含倚托单元，连接所述升降机构。倚托单元可以采用额外安装的方式，例如，倚托单元可以枢连于升降机构，以方便拆卸或收纳。另外，前述固定单元也可以通过倚托单元而间接地连接升降机构。
附图说明
图1为本发明一实施方式的起身辅助装置的爆炸视图。
图2为图1的起身辅助装置的固定单元示意图。
图3为图1的起身辅助装置的起身示意图。
图4为图1的起身辅助装置的坐姿示意图。
图5为图1的起身辅助装置的移动示意图。
附图标记：
100起身辅助装置
200基座
300升降机构
400固定单元
500倚托单元
600动力装置
610控制器
620卷线器
630绳索
640滑轮
650电池
700活动轮
B皮带
D升降方向
具体实施方式
为了充分了解本发明的目的、特征及功效，通过下述具体的实施例，并配合所附的附图，对本发明做一详细说明，说明如后：
请参照图1，起身辅助装置100包含基座200、升降机构300以及固定单元400。基座200立于地面，且升降机构300则套设于基座200而可沿着基座200往复移动。如图1所示，基座200供升降机构300安装的部位为倾斜状态，故升降机构300的升降方向D也为倾斜。
继续参照图2，固定单元400用于固定使用者的肢体，例如腰部、腿、胸部等处。在图2的示例中，固定单元400的固定以固定在腰间的皮带B来实现。然而。固定单元400的实施也可以是多样化的，例如可用绳体、布料、握把或扣件等其他可与人体相固定的设备。
在本实施方式中，起身辅助装置100另包含倚托单元500。倚托单元500连接升降机构300，并且与使用者的位置相对应，而固定单元400则通过倚托单元500间接连接升降机构300。由上述说明可知，倚托单元500并非装设固定单元400时的必要构件，实际上，固定单元400也可直接安装于升降机构300。
在一实施例中，倚托单元500可采用枢接的方式连接升降机构300。连同上述间接连接方式，且起身辅助装置100可以在不同形式的固定单元400以及倚托单元500之间替换，借以迎合不同需求的使用者。此外，上述连接方式也有利于拆卸、收纳，以便于运输至其他场所。
请一并参照图3与图4，由于升降机构300为沿着倾斜的基座200移动，故其升降方向D与地面非垂直。据此，当固定单元400和使用者受到升降机构300牵引时，整个系统的运动轨迹也是倾斜的，符合人体在坐姿与站姿之间切换时的自然姿态。在较佳的实施例中，升降方向D的延伸线与地面的夹角小于等于70度。
为了协助下肢乏力或患有疾病的使用者起身，起身辅助装置100可另包含动力装置600，其中动力装置600包含控制器610、卷线器620、滑轮640以及电池650。配合图1说明，控制器610设于方便使用者操作的位置，而卷线器620与滑轮640则随升降机构300左右成对设置。详细来说，卷线器620与滑轮640分别固定于基座200以及升降机构300，且卷线器620连接电池650以接收电力，并且以刚性的绳索630带动滑轮640。当使用者操作控制器610时，卷线器620卷收或释放绳索630，借以改变滑轮640(即整个升降机构300)的升降位置。
借由动力装置600的设置，即使是不良于行的长者或伤患人士，也可自主地起身或坐下，而不需依赖旁人协助。需特别说明的是，动力装置600除了可以由电力驱动以外，也可以是油压驱动或气压驱动等实施方式。除此之外，上述卷线器620与滑轮640的设置方式也非用以限制本发明，基于产品外观设计与/或其他不同需求应用等，卷线器620与滑轮640的设置方式未必是左右成对设置。
请搭配图1参照图5，在一实施例中，起身辅助装置100还可包含多个活动轮700，活动轮700设于基座200的底部，以供基座200相对地面移动。如此一来，使用者不仅能够独力完成起身，并且可以借助活动轮700移动至各地，大幅提高使用者的自理能力。
前述控制器610可以为开关直接控制、或通过其他设备进行有线控制或无线控制。此外，动力装置600的控制器610可通过导线连接起身辅助装置100位于后侧的活动轮700。在此设置下，使用者可由远处遥控起身辅助装置100靠近或将其归位至定点收纳。
由于无线遥控及轮轴电控方法属于公知技术，故此处不详述活动轮700的控制与传动等细节。
借由上述实施方式，本发明通过移动式的基座200与升降机构300结合，解决常用的起身辅助装置100定点设置、使用者难以随时随地起身的麻烦。此外，本发明的起身辅助装置100充分考虑人体于坐姿、站姿之间切换时的人体工学，可改善使用者借机械助力起身时的舒适性。
本发明在上文中已以较佳实施例揭露，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与所述实施例等效的变化与置换，均应设定为涵盖在本发明的范围内。因此，本发明的保护范围当以权利要求所界定的内容为准。
Claims (10)
1.一种起身辅助装置，其特征在于，所述起身辅助装置包含：
基座，立于地面；
升降机构，设于所述基座，所述升降机构沿升降方向往复移动；以及
固定单元，连接所述升降机构而受其连动，且所述固定单元用于固定使用者的肢体；
其中所述升降方向的延伸线与地面不垂直。
2.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：
多个活动轮，设于所述基座底部，所述多个活动轮供所述基座相对地面移动。
3.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：
动力装置，连接所述升降机构以向其提供升降的动力。
4.根据权利要求3所述的起身辅助装置，其特征在于，所述动力装置为电力驱动、油压驱动或气压驱动。
5.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：
倚托单元，连接所述升降机构，且所述倚托单元位置对应于所述使用者。
6.根据权利要求5所述的起身辅助装置，其特征在于，所述倚托单元可拆卸地枢连所述升降机构。
7.根据权利要求5所述的起身辅助装置，其特征在于，所述固定单元通过所述倚托单元而间接连接所述升降机构。
8.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，所述固定单元为绳索、皮带、布料、握把或扣件。
9.根据权利要求1所述的起身辅助装置，其特征在于，所述升降方向的延伸线与地面的夹角小于等于70度。
10.根据权利要求2所述的起身辅助装置，其特征在于，更包含：
多个导线，所述各导线连接所述活动轮；以及
动力装置，通过所述各导线电性连接所述多个活动轮，并控制所述多个活动轮转动。
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