CN113136708A - 用于衣物处理设备的移动装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的移动装置及衣物处理设备，移动装置包括：压杆组件，其一端与衣物处理设备的壳体铰接，并能够以该铰接点为支点沿竖直方向摆转；支撑组件，其一端与壳体铰接，并能够以该铰接点为轴沿竖直方向摆转；联动组件，其一端与压杆组件铰接；滚轮组件，其与支撑组件的另一端以及联动组件的另一端均铰接；支撑组件和联动组件均倾斜设置，以便当压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过联动组件推动支撑组件和滚轮组件摆转，从而通过支撑组件将壳体撑起。当需要移动衣物处理设备时，仅需向下按压压杆组件，就能够通过支撑组件将衣物处理设备顶起来，然后就可以借助滚轮组件来移动衣物处理设备了。

Description

用于衣物处理设备的移动装置及衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的移动装置及衣物处理设备。

背景技术

衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、甩干、干洗和/或烘干的机器，常见的衣物处理设备包括洗衣机、洗鞋机、干衣机、干洗机和洗干一体机等。

以洗衣机为例，目前洗衣机的洗涤容量越来越大，10公斤已经是起步容量，脱水转速越来越高，1200转每分的转速已经不算高转速，1400转的洗衣机也不稀奇。随着洗衣机以上参数的提升，其电机重量、机壳、框架重量以及配重都要增加，使得洗衣机自重越来越大，随之而来的便是搬运越来越困难。

尤其是室内搬运时，由于包装已经拆除，搬运更困难，很容易导致划伤地板甚至是造成人员挤伤。对于嵌入式安装的洗衣机，向橱柜内安放更是一个难题。因此发明一种易于洗衣机移动的机构非常必要。

现有技术，大多在洗衣机的底部安装有电动升降机构，虽然方便了洗衣机的移动，但是，由于电动升降机构的造价太高，一般只有高端洗衣机上才安装有电动升降机构，并且，洗衣机安装到位后移动频次过少，在洗衣机上安装电动升降机构，性价比太低。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备移动不便的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的移动装置，所述衣物处理设备包括壳体，所述移动装置安装在所述壳体的底部，所述移动装置包括：压杆组件，其一端与所述壳体铰接，并能够以该铰接点为支点沿竖直方向摆转；支撑组件，其一端与所述壳体铰接，并能够以该铰接点为轴沿竖直方向摆转；联动组件，其一端与所述压杆组件铰接；以及滚轮组件，其与所述支撑组件的另一端以及所述联动组件的另一端均铰接；其中，所述支撑组件和所述联动组件均倾斜设置，以便：当所述压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过所述联动组件推动所述支撑组件和所述滚轮组件摆转，从而通过所述支撑组件将所述壳体撑起。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述支撑组件包括第一支撑构件和第二支撑构件，所述联动组件包括第一联动构件和第二联动构件，所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一支撑构件的一端与所述壳体的一侧铰接，所述第一支撑构件的另一端与所述第一滚轮铰接，所述第二支撑构件的一端与所述壳体的另一侧铰接，所述第二支撑构件的另一端与所述第二滚轮铰接，所述第一联动构件的一端与所述压杆组件铰接，所述第一联动构件的另一端与所述第一滚轮铰接，所述第二联动构件的一端与所述压杆组件铰接，所述第二联动构件的另一端与所述第二滚轮铰接，其中，当所述压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过所述第一联动构件和所述第二联动构件分别推动所述第一支撑构件和所述第一滚轮以及所述第二支撑构件和所述第二滚轮朝相反的方向摆转，从而通过所述第一支撑构件和所述第二支撑构件将所述壳体撑起。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述第一联动构件与所述压杆组件的铰接点同所述第二联动构件与所述压杆组件的铰接点重合。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述压杆组件包括：固定构件，其顶端与所述壳体的一侧固定连接；第一压杆，其与所述固定构件的底端铰接，所述第一压杆朝向所述壳体的另一侧倾斜向上设置，以便能够以与所述固定构件的铰接点为支点沿竖直方向摆转；以及第一连接轴，所述第一联动构件和所述第二联动构件通过所述第一连接轴与所述第一压杆铰接。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述第一压杆与所述第一连接轴的铰接位置靠近所述第一压杆与所述固定构件的铰接点设置。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述压杆组件还包括衔接构件，所述衔接构件的顶端与所述第一连接轴连接，所述衔接构件的底端与所述第一压杆铰接。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述压杆组件还包括第二连接轴，所述衔接构件的数量至少为两个，且位于所述第一压杆的两侧，所述第一压杆上形成有滑槽，所述第二连接轴位于所述滑槽内且能够沿着所述滑槽滑动，所述第二连接轴的两端分别与至少两个所述衔接构件的底端转动连接。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述压杆组件还包括第二压杆、连接块以及连接套筒，所述连接块的两端分别与所述第一压杆和所述第二压杆铰接，所述连接套筒套设于所述第二压杆上且能够沿着所述第二压杆滑动。

在上述移动装置的优选技术方案中，所述移动装置还包括减震构件，所述减震构件设置于所述压杆组件，在安装完成的情形下，所述减震构件抵靠在所述壳体的底部。

在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括上述的移动装置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过将移动装置安装在衣物处理设备的壳体的底部，移动装置包括：压杆组件，其一端与壳体铰接，并能够以该铰接点为支点沿竖直方向摆转；支撑组件，其一端与壳体铰接，并能够以该铰接点为轴沿竖直方向摆转；联动组件，其一端与压杆组件铰接；以及滚轮组件，其与支撑组件的另一端以及联动组件的另一端均铰接；其中，支撑组件和联动组件均倾斜设置，以便：当压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过联动组件推动支撑组件和滚轮组件摆转，从而通过支撑组件将壳体撑起。通过这样的设置，当需要移动衣物处理设备时，用户仅需向下按压压杆组件，就能够通过支撑组件将衣物处理设备顶起来，然后就可以借助滚轮组件来移动衣物处理设备了，方便省力，且成本低。

进一步地，第一联动构件与压杆组件的铰接点同第二联动构件与压杆组件的铰接点重合。通过这样的设置，可以使第一联动构件和第二联动构件同时动作，并通过第一支撑构件和第二支撑构件同时将壳体撑起，且在将壳体撑起来后，第一联动构件和第二联动构件相互抵靠，稳定性更好。

更进一步地，第一压杆与第一连接轴的铰接位置靠近第一压杆与固定构件的铰接点设置。通过这样的设置，能够使用户更加省力。

再进一步地，压杆组件还包括衔接构件，衔接构件的顶端与第一连接轴连接，衔接构件的底端与第一压杆铰接。通过衔接构件能够将第一连接轴支撑起来，从而保证第一联动构件和第二联动构件具有足够的倾斜角度，便于使第一连接轴与第一压杆的铰接点更加靠近第一压杆与固定构件的铰接点。

又进一步地，压杆组件还包括第二连接轴，衔接构件的数量至少为两个，且位于第一压杆的两侧，第一压杆上形成有滑槽，第二连接轴位于滑槽内且能够沿着滑槽滑动，第二连接轴的两端分别与至少两个衔接构件的底端转动连接。通过这样的设置，即设置至少两个衔接构件且位于第一压杆的两侧，能够分散第一连接轴的受力，使第一连接受受力更加平衡，同时，第二连接轴能够在滑槽内滑动，提高了压杆组件的适配性。

又进一步地，压杆组件还包括第二压杆、连接块以及连接套筒，连接块的两端分别与第一压杆和第二压杆铰接，连接套筒套设于第二压杆上且能够沿着第二压杆滑动。通过第二压杆将第一压杆延长，使用户更加省力。

又进一步地，移动装置还包括减震构件，减震构件设置于压杆组件，在安装完成的情形下，减震构件抵靠在壳体的底部。通过这样的设置，在衣物处理设备运行的过程中，能够减小震动噪音。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的衣物处理设备由于采用了上述移动装置，进而具备了上述移动装置所具备的技术效果，相比于改进前的衣物处理设备，本发明的衣物处理设备更加便于移动，且成本低。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机与移动装置的装配示意图；

图2是本发明的移动装置的结构示意图。

附图标记列表：

11、壳体；12、支撑脚；13、加强框架；21、第一支撑构件；22、第二支撑构件；31、第一联动构件；32、第二联动构件；41、第一滚轮；42、第二滚轮；51、固定构件；52、第一压杆；53、第一连接轴；54、衔接构件；55、第二连接轴；56、第二压杆；57、连接块；58、连接套筒；59、固定座；521、滑槽；522、环形限位结构。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他衣物处理设备，例如干衣机、洗鞋机和洗干一体机等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗衣机移动不便的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的移动装置及洗衣机，旨在通过移动装置来移动洗衣机，便于用户操作。

首先参照图1，图1是本发明的洗衣机与移动装置的装配示意图。

如图1所示，本发明的洗衣机包括壳体11，壳体11的底部设置有支撑脚12，支撑脚12的数量一般为四个，分别位于壳体11的四个角的位置，支撑脚12的底端支撑在地面上，使得壳体11的底部与地面之间具有一定的空间。

继续参阅图1，本发明的洗衣机还包括移动装置，移动装置安装在壳体11的底部，正好位于壳体11与地面之间的空间内，当用户需要移动洗衣机时，可以借助该移动装置来移动洗衣机。

继续参阅图1，本发明的移动装置包括压杆组件、支撑组件、联动组件以及滚轮组件，其中，压杆组件的一端与壳体11铰接，并能够以该铰接点为支点沿竖直方向摆转，支撑组件的顶端与壳体11铰接，并能够以该铰接点为轴沿竖直方向摆转，支撑组件的底端与滚轮组件铰接，联动组件的一端与压杆组件铰接，联动组件的另一端与滚轮组件铰接，在安装完成的情形下，支撑组件和联动组件均倾斜设置，且滚轮组件与地面接触。

当用户需要移动洗衣机时，可以用手向下按压压杆组件，使压杆组件沿竖直方向向下摆转，压杆组件向下摆转的同时，能够通过联动组件推动滚轮组件和支撑组件以支撑组件与壳体11的铰接点为中心摆转，由于滚轮组件与地面接触，支撑组件摆转后，能够将壳体11撑起，使支撑脚12与地面分离，此时，用户就可以推动洗衣机移动了，便捷省力。

继续参阅图1，支撑组件包括第一支撑构件21和第二支撑构件22，联动组件包括第一联动构件31和第二联动构件32，滚轮组件包括第一滚轮41和第二滚轮42。

继续参阅图1，第一支撑构件21的顶端与壳体11的后侧(从图1上看为壳体11的左侧)铰接，第一支撑构件21的底端与第一滚轮41铰接，第二支撑构件22的顶端与壳体11的前侧(从图1上看为壳体11的右侧)铰接，第二支撑构件22的底端与第二滚轮42铰接，在安装完成的情形下，第一支撑构件21朝右下方倾斜，第二支撑构件22朝左下方倾斜。

继续参阅图1，第一联动构件31的右端与压杆组件铰接，第一联动构件31的左端与第一滚轮41铰接，第二联动构件32的左端与压杆组件铰接，第二联动构件32的右端与第二滚轮42铰接，在安装完成的情形下，第一联动构件31朝左下方倾斜，第二联动构件32朝右下方倾斜。

示例性地，第一滚轮41和第二滚轮42的圆心位置各设置有一个贯穿滚轮的转轴，转轴的两端分别与对应的支撑构件(第一支撑构件21和第二支撑构件22)和联动构件(第一联动构件31和第二联动构件32)转动连接。

继续参阅图1，当压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过第一联动构件31推动第一支撑构件21和第一滚轮41顺时针摆转，同时通过第二联动构件32推动第二支撑构件22和第二滚轮42逆时针摆转，从而通过第一支撑构件21和第二支撑构件22分别将壳体11的后侧和前侧撑起来。

继续参阅图1，第一联动构件31与压杆组件的铰接点同第二联动构件32与压杆组件的铰接点重合。即第一联动构件31和第二联动构件32均与压杆组件的同一位置铰接。

继续参阅图1，并接着参阅图2，其中，图2为本发明的移动装置的结构示意图。

如图1和图2所示，本发明的移动装置的压杆组件包括固定构件51、第一压杆52以及第一连接轴53，其中，固定构件51的顶端与壳体11的后侧固定连接，固定构件51的底端与第一压杆52的左端铰接，第一压杆52朝向壳体11的前侧倾斜向上设置，以便能够以与固定构件51的铰接点为支点沿竖直方向摆转，第一联动构件31和第二联动构件32通过第一连接轴53与第一压杆52铰接。

继续参阅图1和图2，第一支撑构件21、第二支撑构件22、第一联动构件31、第二联动构件32、第一滚轮41以及第二滚轮42的数量均为两个，并且分别位于第一压杆52的两侧，优选地，第一压杆52居中设置，第一连接轴53的两端分别与对应的第一联动构件31和第二联动构件32转动连接，示例性地，第一联动构件31和第二联动构件32上均形成有通孔结构，第一连接轴53的端部插入通孔内，第一连接轴53与第一压杆52铰接。

继续参阅图1和图2，第一压杆52与第一连接轴53的铰接位置靠近第一压杆52与固定构件51的铰接点设置。也就是说，第一压杆52与第一连接轴53的铰接位置尽量靠近壳体11的后侧(从图1上看为壳体11的左侧)设置，通过这样的设置，使得用户在向下按压第一压杆52时更加省力。

继续参阅图1和图2，压杆组件还包括衔接构件54，衔接构件54的顶端与第一连接轴53连接，衔接构件54的底端与第一压杆52铰接。

通过衔接构件54将第一连接轴53支撑起来，能够使第一联动构件31和第二联动构件32有足够的倾斜角度，通过这样的设置，便于使第一连接轴53与第一压杆52的铰接点更加靠近第一压杆52与固定构件51的铰接点。

继续参阅图1和图2，压杆组件还包第二连接轴55，衔接构件54的数量为两个，并且分别位于第一压杆52的两侧，第一压杆52上形成有滑槽521，第二连接轴55位于滑槽521内且能够沿着滑槽521滑动，第二连接轴55的两端分别与两个衔接构件54的底端转动连接。

在第一压杆52向下摆转时，通过第二连接轴55、衔接构件54以及第一连接轴53带动两个第一联动构件31和两个第二联动构件32移动，两个第一联动构件31分别推动对应的第一支撑构件21和第一滚轮41顺时针摆转，同时通过两个第二联动构件32分别推动对应的第二支撑构件22和第二滚轮42逆时针摆转，从而通过两个第一支撑构件21和两个第二支撑构件22分别将壳体11的后侧和前侧撑起来。

需要说明的是，衔接构件54的数量并不局限于上述的两个，例如，还可以是4个或者6个等，这种对衔接构件54的数量的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

继续参阅图2，压杆组件还包括第二压杆56、连接块57以及连接套筒58，连接块57的两端分别与第一压杆52和第二压杆56铰接，连接套筒58套设于第二压杆56上且能够沿着第二压杆56滑动。

第二压杆56通过连接块57与第一压杆52铰接，可以将第二压杆56与第一压杆52折叠起来，如图2所示的状态，也可以将第二压杆56打开，相当于是第一压杆52的延长，从而能够使用户在向下按压时更加省力，将第二压杆56打开后，将连接套筒58滑至第一压杆52与第二压杆56的连接处，能够增加该连接处的强度，保证稳定性。

需要说明的是，第二压杆56、连接块57以及连接套筒58的数量可以为多个，示例性地，如图2所示，第二压杆56、连接块57和连接套筒58的数量均为两个，其中，第一个第二压杆56的一端通过一个连接块57与第一压杆52的右端铰接，第二个第二压杆56的一端通过另一个连接块57与第一个第二压杆56的另一端铰接，两个第二压杆56均能够折叠起来，在不使用时隐藏在壳体11的下方，使用时两个第二压杆56打开，相当于对第一压杆52进行了两次延长，两个连接套筒58分别滑至对应的连接处。

继续参阅图2，第一压杆52上还设置有环形限位结构522，用于对连接套筒58进行限位，当第二压杆56打开时，使连接套筒58准确地套设于第一压杆52与第二压杆56的连接处。

优选地，本发明的移动装置还包括减震构件(图中未示出)，减震构件设置于压杆组件，在安装完成的情形下，减震构件抵靠在壳体11的底部。通过在压杆组件上设置减震组件，在洗衣机运行的过程中，能够减小震动噪音。

示例性地，减震构件为橡胶套筒，套设于第一压杆52上，如果设置有第二压杆56，也可以将橡胶套筒套设于第二压杆56上，在将第二压杆56打开时，用户可以握住橡胶套筒向下按压。

继续参阅图1和图2，壳体11的底部设置有加强框架13，可以将固定构件51的顶端与加强框架13固定连接，移动装置还包括固定座59，固定座59安装在加强框架13上，第一支撑构件21和第二支撑构件22与对应的固定座59铰接。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的移动装置，所述衣物处理设备包括壳体，其特征在于，所述移动装置安装在所述壳体的底部，所述移动装置包括：

压杆组件，其一端与所述壳体铰接，并能够以该铰接点为支点沿竖直方向摆转；

支撑组件，其一端与所述壳体铰接，并能够以该铰接点为轴沿竖直方向摆转；

联动组件，其一端与所述压杆组件铰接；以及

滚轮组件，其与所述支撑组件的另一端以及所述联动组件的另一端均铰接；

其中，所述支撑组件和所述联动组件均倾斜设置，以便：当所述压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过所述联动组件推动所述支撑组件和所述滚轮组件摆转，从而通过所述支撑组件将所述壳体撑起。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑构件和第二支撑构件，所述联动组件包括第一联动构件和第二联动构件，所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一支撑构件的一端与所述壳体的一侧铰接，所述第一支撑构件的另一端与所述第一滚轮铰接，所述第二支撑构件的一端与所述壳体的另一侧铰接，所述第二支撑构件的另一端与所述第二滚轮铰接，所述第一联动构件的一端与所述压杆组件铰接，所述第一联动构件的另一端与所述第一滚轮铰接，所述第二联动构件的一端与所述压杆组件铰接，所述第二联动构件的另一端与所述第二滚轮铰接，

其中，当所述压杆组件沿竖直方向向下摆转时，能够通过所述第一联动构件和所述第二联动构件分别推动所述第一支撑构件和所述第一滚轮以及所述第二支撑构件和所述第二滚轮朝相反的方向摆转，从而通过所述第一支撑构件和所述第二支撑构件将所述壳体撑起。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述第一联动构件与所述压杆组件的铰接点同所述第二联动构件与所述压杆组件的铰接点重合。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述压杆组件包括：

固定构件，其顶端与所述壳体的一侧固定连接；

第一压杆，其与所述固定构件的底端铰接，所述第一压杆朝向所述壳体的另一侧倾斜向上设置，以便能够以与所述固定构件的铰接点为支点沿竖直方向摆转；以及

第一连接轴，所述第一联动构件和所述第二联动构件通过所述第一连接轴与所述第一压杆铰接。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述第一压杆与所述第一连接轴的铰接位置靠近所述第一压杆与所述固定构件的铰接点设置。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述压杆组件还包括衔接构件，所述衔接构件的顶端与所述第一连接轴连接，所述衔接构件的底端与所述第一压杆铰接。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述压杆组件还包括第二连接轴，所述衔接构件的数量至少为两个，且位于所述第一压杆的两侧，所述第一压杆上形成有滑槽，所述第二连接轴位于所述滑槽内且能够沿着所述滑槽滑动，所述第二连接轴的两端分别与至少两个所述衔接构件的底端转动连接。

8.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述压杆组件还包括第二压杆、连接块以及连接套筒，所述连接块的两端分别与所述第一压杆和所述第二压杆铰接，所述连接套筒套设于所述第二压杆上且能够沿着所述第二压杆滑动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括减震构件，所述减震构件设置于所述压杆组件，在安装完成的情形下，所述减震构件抵靠在所述壳体的底部。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括权利要求1至9中任一项所述的移动装置。

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