CN217378295U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机，包括：洗衣机本体；支撑脚，固定在所述洗衣机本体的底端；第一滚轮；升降装置，包括伸缩件和驱动件；所述伸缩件的顶端连接于所述洗衣机本体底部，底端与所述第一滚轮连接，所述驱动件与所述伸缩件连接，能够驱动所述伸缩件上下移动，带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端；保护装置，包括触发件和控制件；所述触发件设置于所述伸缩件上，并能够在所述伸缩件向上移动至第一预设位置和/或向下移动至第二预设位置时触发。本公开能够提高其升降装置的安全性，避免升降装置过度动作以造成自身及洗衣机的损坏。

Description

洗衣机

技术领域

本公开属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁机器，现在已经走进千家万户，十分普及。

由于洗衣机的重量普遍较大，用户想要移动洗衣机非常困难。目前的一种处理方式是在洗衣机底部设置升降装置和滚轮，用户需要移动洗衣机时，控制升降装置带动滚轮伸出以接地，但由于升降装置没有安全装置，升降装置会超出其运动极限，造成升降装置及洗衣机的损坏。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种洗衣机，能够提高其升降装置的安全性，避免升降装置过度动作以造成自身及洗衣机的损坏。

本公开提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体；支撑脚，固定在所述洗衣机本体的底端；第一滚轮；升降装置，包括伸缩件和驱动件；所述伸缩件的顶端连接于所述洗衣机本体底部，底端与所述第一滚轮连接，所述驱动件与所述伸缩件连接，能够驱动所述伸缩件上下移动，带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端；保护装置，包括触发件和控制件；所述触发件设置于所述伸缩件上，并能够在所述伸缩件向上移动至第一预设位置和/或向下移动至第二预设位置时触发，所述控制件和所述触发件均电连接所述驱动件，用于在所述触发件触发时，控制所述驱动件停止工作。

在本公开的一种示范性实施例中，所述伸缩件包括在水平方向相对设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的上端均铰接于所述洗衣机本体底部，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的下端均铰接于所述第一滚轮，所述驱动件连接所述第一连杆组件和第二连杆组件，以能够带动所述第一连杆组件和第二连杆组件在水平方向上相对收缩或扩张，以带动所述第一滚轮升降。

在本公开的一种示范性实施例中，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件均包括上端铰接于所述洗衣机本体底部的上连杆、中销轴和下端铰接于所述第一滚轮的下连杆，所述中销轴连接于所述上连杆的下端和下连杆的上端，以使得上连杆和下连杆铰接；所述驱动件与两个所述中销轴连接，以带动两所述中销轴远离或靠近。

在本公开的一种示范性实施例中，所述伸缩件还包括支撑件，两个所述下连杆的下端均铰接于所述支撑件，所述第一滚轮连接于所述支撑件；所述触发件包括第一触发开关和第二触发开关；所述第一触发开关设置于所述上连杆或所述下连杆的内侧，以在伸缩件移动到所述第二预设位置时，所述第一触发开关能够与相对的上连杆或下连杆接触；所述第二触发开关设置于所述支撑件上，并与所述下连杆外侧面相对，以在伸缩件移动到所述第一预设位置时，所述第二触发开关能够与所述下连杆接触。

在本公开的一种示范性实施例中，所述驱动件包括驱动轴、和驱动所述驱动轴转动的驱动单元；所述驱动轴包括沿轴向连接的螺纹段和限位段，所述限位段绕自身轴线可转动的连接在其中一个所述中销轴上，且所述限位段沿自身径向限位于对应所述中销轴上，以限制所述限位段朝向对应中销轴的内侧移动，所述螺纹段螺纹连接于另一个所述中销轴上。

在本公开的一种示范性实施例中，所述限位段穿设于对应所述中销轴内，所述限位段的外周上设有凸起，所述凸起抵接于对应所述中销轴外侧。

在本公开的一种示范性实施例中，所述驱动单元包括箱体、传动结构及电机，所述箱体固定连接于所述限位段对应的中销轴上，所述传动结构设置于所述箱体上，以传动连接所述电机和所述驱动轴。

在本公开的一种示范性实施例中，所述限位段背向所述螺纹段的一端设置有传动齿轮，所述传动结构为齿轮组，所述齿轮组与所述传动齿轮啮合。

在本公开的一种示范性实施例中，所述洗衣机本体底部设有支撑脚，所述升降装置能够带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端。

在本公开的一种示范性实施例中，所述洗衣机本体底部设有第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述洗衣机本体前侧，所述第二滚轮设置于所述洗衣机本体后侧，且位于所述支撑脚的后方，所述伸缩件移动到所述第一预设位置时，所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑于地面。

在本公开的一种示范性实施例中，所述第二滚轮的底端不低于所述支撑脚的底端。

本申请方案具有以下有益效果：

本实用新型中，驱动件驱动伸缩件向上移动至第一预设位置，带动第一滚轮向上移动，以使得第一滚轮的底端向上超出支撑脚的底端，支撑脚支撑于地面上，以将洗衣机本体平稳的放置于地面上。在需要移动洗衣机本体时，驱动件驱动伸缩件向下移动至第二预设位置。第一滚轮向下移动，以使得第一滚轮的底端向下超出支撑脚的底端，第一滚轮支撑于地面上，从而使得洗衣机本体能够移动。通过保护装置，在伸缩件向上移动至第一预设位置和/或向下移动至第二预设位置时触发保护，控制驱动件停止工作，防止升降装置移动超限，对升降装置及洗衣机本体起到保护作用，提高了洗衣机安全性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型洗衣机一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示洗衣机另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型洗衣机另一个实施例的结构示意图。

图4为图3所示洗衣机另一个视角的结构示意图。

图5为本实用新型洗衣机实施例洗衣机平放于地面上的正视图。

图6为本实用新型洗衣机实施例洗衣机移动时的正视图。

图7为本实用新型洗衣机实施例升降装置的结构示意图一。

图8为本实用新型洗衣机实施例伸缩件的结构示意图。

图9为本实用新型洗衣机实施例升降装置的结构示意图二。

图10为本实用新型洗衣机实施例伸缩件处于第一预设位置的结构示意图。

图11为本实用新型洗衣机实施例伸缩件处于第二预设位置的结构示意图。

图12为本实用新型洗衣机实施例中销轴和驱动轴的结构示意图。

图13为本实用新型洗衣机实施例升降装置的结构示意图三。

图14为本实用新型洗衣机实施例升降装置的结构示意图四。

图15为本实用新型洗衣机实施例升降装置的结构示意图五。

图16为本实用新型洗衣机实施例升降装置的结构示意图六。

图17为本实用新型洗衣机实施例开关主体和弹性按键的安装示意图。

附图标记说明：

1、洗衣机本体；11、下板；12、支撑脚；13、支撑梁；2、升降装置；21、伸缩件；211、第一连杆组件；212、第二连杆组件；213、上连杆；214、下连杆；215、中销轴；216、支撑件；217、连接件；22、驱动件；221、驱动轴；222、箱体；223、电机；224、传动齿轮；225、螺纹段；226、限位段；227、传动结构；2271、第一减速齿轮；2272、第二减速齿轮；2273、第三减速齿轮；3、触发件；31、第一触发开关；32、第二触发开关；33、开关主体；34、弹性按键；35、按压部；4、第一滚轮；41、安装架；42、轮体；5、第二滚轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

由于洗衣机的重量普遍较大，用户想要移动洗衣机非常困难。目前的一种处理方式是在洗衣机底部设置升降装置和滚轮，用户需要移动洗衣机时，控制升降装置带动滚轮伸出以接地，但由于升降装置没有安全装置，升降装置会超出其运动极限，造成升降装置及洗衣机的损坏。下述提供一种洗衣机以解决上述技术问题。

参见图1，本公开实施例提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体1、第一滚轮4、升降装置2和保护装置。

洗衣机本体为洗衣机的主体结构，用于洗涤衣物，洗衣机本体内设有洗衣桶，衣物放置于洗衣桶内进行洗涤，其中，洗衣机可为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机。

参见图1和图2，洗衣机本体1底端固定设有支撑脚12，支撑脚12固定连接于洗衣机本体1底部设置的下板11上，支撑脚12用于支撑洗衣机本体1于地面。可以想到的是，为了使支撑架支撑洗衣机本体1更加稳定，支撑脚12可间隔设有多个，如在本实施例中，支撑脚12可设置四个，四个支撑脚12分别设置于洗衣机本体1底部的四个角上，形成四脚支撑。当然，支撑脚12的个数还可以为三个、五个等，只要能够稳定支撑即可。

参见图7，其中，升降装置2包括伸缩件21和驱动件22，伸缩件21的顶端连接于洗衣机本体1底部，伸缩件21的底端与第一滚轮4连接，驱动件22与伸缩件21连接，能够驱动伸缩件21上下移动，带动第一滚轮的底端向上超出支撑脚的底端或向下超出支撑脚的底端，从而带动第一滚轮4远离或靠近洗衣机本体1。例如，当需要移动洗衣机本体1时，驱动件22驱动伸缩件21向上移动，第一滚轮4远离洗衣机本体1，由于第一滚轮4底部支撑于地面，相当于使洗衣机本体1向上抬升离地，此时用户可控制洗衣机本体1依靠第一滚轮4进行移动，待移动到位后，驱动件22驱动伸缩件21向下移动，第一滚轮4靠近洗衣机本体1，洗衣机本体1逐渐接地固定。

保护装置包括触发件3和控制件，触发件3设置于伸缩件21上，并能够在伸缩件21向上移动至第一预设位置和/或向下移动至第二预设位置时触发，控制件和触发件3及驱动件22均电连接，用于在触发件3触发时，控制驱动件22停止工作。第一预设位置和第二预设位置可为用户自定义，也可为伸缩件21向上移动和向下移动的极限位置，超出第一预设位置和第二位置时升降装置2有损坏的风险，触发件3在伸缩件21到达第一预设位置和/或第二预设位置时触发，控制件接收到触发信号，控制件控制驱动件22停止工作，使伸缩件21不继续上下移动，避免超出其设定位置及自身极限，从而保护了升降装置2和洗衣机本体1。

可以理解的是，在洗衣机本体1固定于地面上时，由支撑脚12对洗衣机本体1进行支撑，此时，第一滚轮4的底端相对于地面来说应不低于支撑脚12的底端，在移动洗衣机本体1时，由第一滚轮4支撑洗衣机本体1，此时，第一滚轮4的底端相对于地面来说应低于支撑脚12的底端。

参见图2，进一步的，为了移动洗衣机时更加稳定，洗衣机本体1底部还设有第二滚轮5，其中，第一滚轮4设置于洗衣机本体1前侧，第二滚轮5设置于洗衣机本体1后侧，且位于支撑脚12的后方，伸缩件21移动到第一预设位置时，第一滚轮4和第二滚轮5支撑于地面，这样的话，洗衣机本体1此时由第一滚轮4和第二滚轮5支撑，由于第一滚轮4和第二滚轮5与地面能够相对滚动，用户控制洗衣机本体1可以较为省力且稳定的地面移动。在不移动洗衣机本体1时，由于由支撑脚12对洗衣机本体1进行支撑，第二滚轮5的底端不低于支撑脚12的底端。

参见图2，其中，第二滚轮5可以间隔设置两个，第一滚轮4设置于洗衣机本体1前侧中部，与两个第二滚轮5呈三角分布。

参见图3和图4，进一步的，第一滚轮4可以设置两个，与两个第二滚轮5呈矩形或梯形分布，这样稳定性更高。同时，第二滚轮5可以连接升降装置2，与第一滚轮4同时升降，第二滚轮5也可直接连接于洗衣机本体1底部，只由第一滚轮4升降。此外，第一滚轮4和第二滚轮5可采用万向轮结构，且第一滚轮4和第二滚轮5可以是单轮，也可以是双轮。

可以想到的是，第一滚轮4和第二滚轮5上可以设置刹车装置，以避免洗衣机本体1任意滑动，同时还可提高升降装置2的稳定性。

可以想到的是，洗衣机本体1底部还可以设置容纳槽，第一滚轮4和升降装置2设置于容纳槽内，在移动时，驱动件22驱动伸缩件21动作，带动第一滚轮4伸出容纳槽，在洗衣机本体1固定于地面上时，第一滚轮4收纳于容纳槽中。

参见图7及图8，示例的，伸缩件21包括在水平方向相对设置的第一连杆组件211和第二连杆组件212，第一连杆组件211和第二连杆组件212的上端均铰接于洗衣机本体1底部，第一连杆组件211和第二连杆组件212的下端均铰接于第一滚轮4，第一连杆组件211和第二连杆组件212对第一滚轮4提供较好的支撑作用，防止其转动。驱动件22连接第一连杆组件211和第二连杆组件212，以能够带动第一连杆组件211和第二连杆组件212在水平方向相对收缩或扩张，以带动第一滚轮4升降。

具体的，第一连杆组件211和第二连杆组件212可在水平方向上对称设置，且两者均与洗衣机本体1和第一滚轮4铰接，使得驱动件22驱动第一连杆组件211和第二连杆组件212在水平方向上相对收缩时，第一连杆组件211和第二连杆组件212向外转动，带动第一滚轮4靠近洗衣机本体1，从而带动第一滚轮4上升，驱动件22驱动第一连杆组件211和第二连杆组件212在水平方向上扩张时，第一连杆组件211和第二连杆组件212向内转动，带动第一滚轮4远离洗衣机本体1，从而带动第一滚轮4下降。

可以想到的是，在另外一些实施例中，伸缩件21还可包括套筒和伸缩杆，伸缩杆插设于套筒中，套筒轴向方向沿竖直方向设置，伸缩杆在驱动件22的驱动下可在套筒内沿竖直方向移动，从而带动连接于伸缩杆底部的第一滚轮4上下移动。

示例的，第一连杆组件211和第二连杆组件212均包括上端铰接于洗衣机本体1底部的上连杆213、中销轴215和下端铰接于第一滚轮4的下连杆214，中销轴215连接于上连杆213的下端和下连杆214的上端，以使得上连杆213和下连杆214铰接。

其中，上连杆213和下连杆214可包括主体部和连接部，主体部可以采用板状结构，主体部的一端设有相对的两个上述连接部，两个连接部分别铰接于中销轴215的轴向两侧，并通过螺栓或螺钉等进行铰接，以使得连接部可相对于中销轴215转动，从而使得上连杆213和下连杆214铰接，驱动件22与两个中销轴215连接，以带动两个中销轴215远离或靠近。

参见图10及图11，当驱动件22带动两个中销轴215远离时，上连杆213和下连杆214均绕中销轴215转动，由于上连杆213和下连杆214的上下端分别铰接于洗衣机本体1和第一滚轮4，使得上连杆213和下连杆214向外侧转动，第一连杆组件211中上连杆213和下连杆214相互靠近，同理可知第二连杆组件212中的上连杆213和下连杆214相互靠近，使得第一连杆组件211和第二连杆组件212呈现折叠状态，由于第一滚轮4为自由状态，可使得第一滚轮4靠近洗衣机本体1，第一滚轮4上升；同理可得，当驱动件22带动两个中销轴215靠近时，第一连杆组件211和第二连杆组件212呈现伸展状态，由于第一滚轮4为自由状态，可使得第一滚轮4远离洗衣机本体1，第一滚轮4下降。

参见图8，示例的，伸缩件21还包括支撑件216和连接件217，支撑件216位于下连杆214的下方，两个下连杆214的下端均铰接于支撑件216，且两下连杆214与支撑件216的铰接点沿水平方向间隔设置，支撑件216可包括底板和设置于底板相对两侧的第一连接板，以使得支撑件216整体呈槽型壳体结构，下连杆214的主体部的另一端也可设置两相对的连接部，该两个连接部与两第一连接板之间通过螺栓或螺钉进行铰接，第一滚轮4包括安装架41和转动安装于安装架41上的轮体42，安装架41则与底板固定连接，这样设置的话支撑效果较好，且不会影响第一滚轮4自身的滚动。

连接件217位于上连杆213的上方，两个上连杆213均铰接于连接件217，且两个上连杆213与连接件217的铰接点沿水平方向间隔设置，连接件217可包括顶板和设置于顶板相对两侧的第二连接板，以使得连接件217整体呈槽型壳体结构，上连杆213的另一端也可设置两相对的连接部，该两个连接部与两第二连接板之间通过螺栓或螺钉进行铰接，顶板与洗衣机本体1底部容纳槽内设置的支撑梁13可通过螺钉或铆钉等固定连接，以固定安装整个升降装置2。

参见图9及图12，示例的，驱动件22包括驱动轴221和驱动上述驱动轴221转动的驱动单元，其中驱动轴221包括沿其自身轴向连接的螺纹段225和限位段226，限位段226绕自身轴线可转动的连接在其中一个中销轴215上，且限位段226沿自身径向限位于对应中销轴215上，以限制限位段226朝向对应中销轴215的内侧移动，螺纹段225螺纹连接于另一个中销轴215上。可以想到的是，两个中销轴215上均开设有供驱动轴221穿过的通孔，其中一个开设有与螺纹段225相匹配的螺纹通孔，另一个开设有孔径大于等于限位段226孔径的光孔，以通过驱动轴221的转动，带动中销轴215在螺纹段225上进行移动，从而调整两个中销轴215之间的距离，实现两者之间的靠近或远离。

可以理解的是，由于中销轴215上开设有通孔，限位段226穿设于对应中销轴215内，为了在轴向上对驱动轴221起到限位作用，限位段226的外周上设有凸起，凸起抵接于对应中销轴215外侧，该凸起可为环状结构，沿限位段226的外周径向延伸设置。

需要说明的是，驱动轴221上的螺纹段225长度可以根据洗衣机本体1需要升降的高度进行决定，若需要升降的高度较长，则螺纹段225的长度也相应变长，在本实施例中，螺纹段225的长度可为驱动轴221长度的四分之一；并且中销轴215上对应驱动轴221的两个通孔可以开设在中销轴215的中心位置，且两者的中轴线应重合，以提高中销轴215的移动稳定性。

驱动件22除了可与中销轴215采用螺纹传动的方式进行驱动，在另外一些实施例中，驱动件22还可为圆柱凸轮机构，驱动件22的周向上开设有连续的波浪形凹槽，中销轴215的通孔内设有相互对称的滚轮或滑动件，其可以在波浪形凹槽内进行滑动，带动该中销轴215在驱动件22的轴向方向上进行移动，实现旋转运动变位直线运动，从而通过驱动件22驱动两中销轴215靠近或远离。

参加图9，进一步的，驱动单元包括箱体222、传动结构227及电机223，箱体222固定连接于限位段226对应的中销轴215上，传动结构227设置于箱体222上，以传动连接电机223和驱动轴221，从而可以通过电机223电驱动驱动轴221转动，实现自动化控制，避免用户手动转动驱动轴221。

具体的，传动结构227为齿轮组，限位段226背向螺纹段225的一端设置有传动齿轮224，该齿轮组与传动齿轮224及电机223的输出轴齿轮分别啮合，从而实现电机223驱动驱动轴221转动的目的。其中，传动齿轮224与限位段226固定连接，可通过卡接或一体注塑成型的方式与限位段226连接。

进一步的，齿轮组包括一个或多个减速齿轮，减速齿轮和传动齿轮224均可设置在箱体222内，两者相互啮合，以将电机223输出的转速降低，保证驱动轴221的转动平稳性，提高洗衣机本体1升降时的稳定性。

可以想到的是，该减速齿轮为多级减速齿轮时效果更佳，例如，二级减速齿轮、三级减速齿轮、四级减速齿轮等。此外，电机223可以安装在箱体222内，也可以安装在箱体222外，可根据实际情况而定。

参见图9，在本实施例中，减速齿轮为三级减速齿轮，包括第一减速齿轮2271、第二减速齿轮2272和第三减速齿轮2273。其中，第一减速齿轮2271和电机223的输出轴进行轴连接，第二减速齿轮2272分别与第一减速齿轮2271和第三减速齿轮2273啮合，第三减速齿轮2273和传动齿轮224啮合，且第一减速齿轮2271和第三减速齿轮2273的半径小于第二减速齿轮2272和传动齿轮224，第一减速齿轮2271和第三减速齿轮2273半径可以相等。

应当理解的是，该第二减速齿轮2272对第一减速齿轮2271所输出的转速进行降低，第三减速齿轮2273对第二减速齿轮2272所输出的转速升高，传动齿轮224对第三减速齿轮2273所输出的转速又降低，以此来降低电机223的转速，使得驱动轴221转动更加平稳，促使升降装置2的升降效果更加稳定。

参见图13至图17，示例的，触发件3包括第一触发开关31和第二触发开关32，第一触发开关31和第二触发开关32可为接触式开关元件，当其与其他部件接触时触发，发出触发信号。其中，第一触发开关31设置于上连杆213或下连杆214的内侧，以在伸缩件21移动到第二预设位置时，第一触发开关31能够与相对的上连杆213或下连杆214接触，表明此时伸缩件21已经位于第二预设位置，控制件接收到第一触发开关31的触发信号，控制驱动件22停止工作，从而避免电机223进一步转动，保护电机223不被烧坏，进而提高洗衣机本体1的安全性。其中，控制件可为单片机或微型控制芯片。

第二接触开关设置于支撑件216上，具体的可设置在支撑件216的底板上，并与下连杆214外侧面相对，以在伸缩件21移动到第一预设位置时，第二触发开关32能够与下连杆214接触，表明此时伸缩件21已经位于第一预设位置，控制件接收到第二触发开关32的触发信号，控制驱动件22停止工作，从而避免电机223进一步转动，保护电机223不被烧坏，进而提高洗衣机本体1的安全性。

当然，第二触发开关还可以设置于连接件217上，具体的可设置在连接件217的顶板上，并与上连杆213外侧面相对，以在伸缩件21移动到第一预设位置时与上连杆213接触，表明此时伸缩件21已经位于第一预设位置，控制件接收到第二触发开关32的触发信号，控制驱动件22停止工作，从而避免电机223进一步转动，保护电机223不被烧坏，进而提高洗衣机本体1的安全性。

进一步的，第一触发开关和第二触发开关均包括开关主体33、弹性按键34及按压部35，弹性按键34设置于开关主体33上，当弹性按键34被按压部35挤压时其缩进开关主体33中并发出触发信号。其中，第一触发开关31的开关主体33和按压部35可分别设置在两个上连杆213或下连杆214内侧相对的位置上，第二触发开关32的开关主体33和按压部35可分别设置在支撑件216和下连杆214外侧相对的位置上或者连接件217与上连杆213外侧相对的位置上，在此不做限定。

此外，该洗衣机还可包括面板控制器，该面板控制器与电机223及控制件电连接。

参见图6，当用户需要移动洗衣机时，启动面板控制器中的第一滚轮4下降程序，面板控制器通过控制件控制电机223正转，并通过传动结构227带动驱动轴221转动，伸缩件21由折叠状态向伸展状态转变，第一滚轮4随之下降，当第一滚轮4接触地面后，电机223继续带动驱动轴221转动，伸缩件21继续伸展，此时第一滚轮4支撑洗衣机本体1前侧，洗衣机本体1的支撑脚12相继离地，当伸缩件21伸展到最大极限即位于第二预设位置时，第一触发开关31的弹性按键34缩进其开关主体33中并发出触发信号，控制件由此控制电机223停止动作，避免电机223进一步转动烧坏，此时洗衣机本体1的重量全部由第一滚轮4和第二滚轮5承接，用户可轻松移动洗衣机本体1。

参见图5，当用户移动洗衣机到位后需要固定洗衣机时，启动面板控制器中的第一滚轮4上升程序，面板控制器通过控制件控制电机223反转，伸缩件21由伸展状态向折叠状态转变，第一滚轮4随之上升，当第一滚轮4离地后，洗衣机本体1由支撑脚12支撑，当伸缩件21折叠到最大极限即位于第一预设位置时，第二触发开关32的弹性按键34缩进其开关主体33中并发出触发信号，控制件由此控制电机223停止动作，避免电机223进一步烧坏，此时洗衣机本体1的重量全部由支撑脚12承接，洗衣机本体1固定在地面上，不会轻易滑移。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机本体；

支撑脚，固定在所述洗衣机本体的底端；第一滚轮；

升降装置，包括伸缩件和驱动件；所述伸缩件的顶端连接于所述洗衣机本体底部，底端与所述第一滚轮连接，所述驱动件与所述伸缩件连接，能够驱动所述伸缩件上下移动，带动所述第一滚轮的底端向上超出所述支撑脚的底端或向下超出所述支撑脚的底端；

保护装置，包括触发件和控制件；所述触发件设置于所述伸缩件上，并能够在所述伸缩件向上移动至第一预设位置和/或向下移动至第二预设位置时触发，所述控制件和所述触发件均电连接所述驱动件，用于在所述触发件触发时，控制所述驱动件停止工作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述伸缩件包括在水平方向相对设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的上端均铰接于所述洗衣机本体底部，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的下端均铰接于所述第一滚轮，所述驱动件连接所述第一连杆组件和第二连杆组件，以能够带动所述第一连杆组件和第二连杆组件在水平方向上相对收缩或扩张，以带动所述第一滚轮升降。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件均包括上端铰接于所述洗衣机本体底部的上连杆、中销轴和下端铰接于所述第一滚轮的下连杆，所述中销轴连接于所述上连杆的下端和下连杆的上端，以使得上连杆和下连杆铰接；

所述驱动件与两个所述中销轴连接，以带动两所述中销轴远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述伸缩件还包括支撑件，两个所述下连杆的下端均铰接于所述支撑件，所述第一滚轮连接于所述支撑件；

所述触发件包括第一触发开关和第二触发开关；

所述第一触发开关设置于所述上连杆或所述下连杆的内侧，以在伸缩件移动到所述第二预设位置时，所述第一触发开关能够与相对的上连杆或下连杆接触；

所述第二触发开关设置于所述支撑件上，并与所述下连杆外侧面相对，以在伸缩件移动到所述第一预设位置时，所述第二触发开关能够与所述下连杆接触。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动件包括驱动轴、和驱动所述驱动轴转动的驱动单元；所述驱动轴包括沿轴向连接的螺纹段和限位段，所述限位段绕自身轴线可转动的连接在其中一个所述中销轴上，且所述限位段沿自身径向限位于对应所述中销轴上，以限制所述限位段朝向对应中销轴的内侧移动，所述螺纹段螺纹连接于另一个所述中销轴上。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述限位段穿设于对应所述中销轴内，所述限位段的外周上设有凸起，所述凸起抵接于对应所述中销轴外侧。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动单元包括箱体、传动结构及电机；所述箱体固定连接于所述限位段对应的中销轴上，所述传动结构设置于所述箱体上，以传动连接所述电机和所述驱动轴。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述限位段背向所述螺纹段的一端设置有传动齿轮，所述传动结构为齿轮组，所述齿轮组与所述传动齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机本体底部设有第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述洗衣机本体前侧，所述第二滚轮设置于所述洗衣机本体后侧，且位于所述支撑脚的后方，所述伸缩件移动到所述第一预设位置时，所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑于地面。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述第二滚轮的底端不低于所述支撑脚的底端。

Images