CN109594285A - 便于移动的衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体提供一种便于移动的衣物处理设备的控制方法。本发明旨在解决现有的洗衣机在开始洗涤衣物之前脚轮不能全部缩回洗衣机内仍与地面接触的问题。本发明的控制方法主要包括以下步骤：判断行走轮是否与地面脱离；当行走轮与地面脱离时，允许洗衣机执行衣物处理操作；当行走轮未与地面脱离时，使行走轮脱离地面。因此，通过本发明的控制方法能够保证行走轮在洗衣机开始洗涤衣物之前全部缩回洗衣机内，防止洗衣机工作时因自身震动而发生位移。

Description

便于移动的衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种便于移动的衣物处理设备的控制方法。

背景技术

为了方便移动，洗衣机的底部通常设置有脚轮。为了防止脚轮在洗衣机洗涤衣物时因洗衣机震动而使洗衣机发生位移，洗衣机上还设置有升降装置。当洗衣机需要移动时，通过升降装置使脚轮从洗衣机的底部伸出，将洗衣机顶起。当洗衣机需要工作时，通过升降装置使滚轮缩回洗衣机内，进而使洗衣机通过底脚与地面接触。

但是，很多洗衣机在使用时仍存在脚轮未全部缩回洗衣机内与地面接触的情况，导致洗衣机工作时因自身震动而发生晃动和位移。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机在开始洗涤衣物之前脚轮不能全部缩回洗衣机内仍与地面接触的问题，本发明提供了一种便于移动的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的底部设置有能够沿竖直方向移动的行走轮，所述控制方法包括以下步骤：判断所述行走轮是否与地面脱离；当所述行走轮与地面脱离时，允许所述衣物处理设备执行衣物处理操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备的底部设置有位置检测开关，“判断所述行走轮是否与地面脱离”的步骤进一步包括：当所述检测开关接通时，判定所述行走轮与地面脱离；当所述检测开关断开时，判定所述行走轮未与地面脱离。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括下列步骤：当所述行走轮未与地面脱离时，使所述行走轮上升。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述行走轮上升”的步骤进一步包括：所述衣物处理设备自动地使所述行走轮上升。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述行走轮上升”的步骤进一步包括：操作人员操作所述衣物处理设备使所述行走轮上升。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括步骤：当所述行走轮未与地面脱离时，在“使所述行走轮上升”的步骤之前，发出提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“发出提示信息”的步骤进一步包括：将提示信息发送给所述衣物处理设备的提示装置或与所述衣物处理设备通信连接的移动终端。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述移动终端是手机或平板电脑。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述提示信息包括文字、声音和图片中的至少一种。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备是洗衣机、干衣机或洗干一体机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过判断衣物处理设备的行走轮是否与地面脱离，并根据判断结果来使洗衣机执行相应的操作。只有在行走轮与地面脱离时，才允许衣物处理设备执行衣物处理操作。在本发明的优选实施方案中，衣物处理设备是洗衣机，衣物处理操作包括洗涤衣物和甩干衣物。因此，通过本发明的控制方法能够保证行走轮在洗衣机开始洗涤衣物之前全部缩回洗衣机内，防止洗衣机工作时因自身震动而发生位移。

进一步，当判定洗衣机的行走轮仍与地面接触时，则使行走轮上升。具体地，在洗衣机检测到行走轮与地面接触时，可以使洗衣机自动控制行走轮上升，也可以使用户手动操作洗衣机，进而使洗衣机执行使行走轮脱离地面的动作。

更进一步，在用户手动操作洗衣机使行走轮与地面脱离的情况下，洗衣机检测到行走轮与地面接触时，向用户发出提示信息，提示用户行走轮未与地面脱离。以便用户手动操作洗衣机，使行走轮缩回洗衣机内，保证用户正常使用洗衣机。

再进一步，洗衣机使行走轮上升之后，再次判断行走轮是否与地面脱离，以确保洗衣机开始洗涤衣物之前，行走轮已经与地面脱离。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的第一实施例；

图3是本发明的控制方法的第二实施例；

图4是本发明的洗衣机的侧视图；

图5是本发明的升降装置的第一侧图；

图6是本发明的升降装置的第二侧图；

图7是本发明升降装置中第一连杆的连接关系示意图；

图8是本发明的第一横杆的结构示意图；

图9是本发明的第一横杆的连接关系示意图；

图10是本发明的第二横杆的结构示意图；

图11是本发明的第二横杆的连接关系示意图；

图12是本发明的减速器的主视图；

图13是图12中的减速器的后视图；

图14是活动开关与托轮的结构示意图；

图15是洗衣机上升时电路连接图；

图16是洗衣机下降时电路连接图；

附图标记列表：

1、机体；11、上升按键；12、下降按键；13、固定底脚；2、升降装置；21、横梁；22、电机；23、减速器；24、凸轮；241、偏心凸出轴；25、拉杆；26、第一连杆；261、第一横杆；2611、第一端；2612、第二端；2613、第一端孔；2614、第二端孔；2615、第一中间孔；262、第二横杆；2621、第三端；2622、第四端；2623、第三端孔；2624、第四端孔；2625、第二中间孔；27、支架；271、第一支架；2711、第一枢转轴；272、第二支架；2721、第二枢转轴；28、万向轮；29、护套；30、活动开关；301、弹性按键；302、第一接线端子；303、第二接线端子；304、第三接线端子；31、托轮；311、第一半圆；312、第二半圆。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，本发明的控制方法不仅可以应用于洗衣机，还可以应用于干衣机和洗干一体机，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的洗衣机的控制方法主要包括以下步骤：步骤S11，判断行走轮是否与地面脱离；步骤S12，当行走轮与地面脱离时，允许洗衣机执行洗衣作业；步骤S13，当行走轮未与地面脱离时，使行走轮脱离上升。

具体地，在步骤S11中，在洗衣机通电之后，或者在洗衣机的电源键被按下之后，判断洗衣机底部的行走轮是否与地面脱离。

更具体地，洗衣机的底部设置有位置检测开关。该位置检测开关用于监测行走轮是否与地面脱离。其中，该位置检测开关可以是接触开关、感应开关以及其他类型的开关或传感器，例如，用于监测行走轮沿竖直方向滑动长度的距离传感器。进一步，位置检测开关可以是一个，也可以是多个，例如，在洗衣机底部每一个行走轮对应的位置分别设置一个位置检测开关，以确保洗衣机开始洗涤操作之前，所有的行走轮都与地面相脱离。

具体地，在步骤S12中，当洗衣机的位置检测开关检测到行走轮与地面脱离时，允许洗衣机执行洗衣作业。该洗衣作业包括洗涤衣物、甩干衣物和烘干衣物中的至少一种。

具体地，在步骤S13中，当洗衣机的位置检测开关检测到行走轮未与地面脱离时，使行走轮上升。本领域技术人员能够理解的是，使行走轮上升的指令，可以是洗衣机在检测到行走轮未与地面脱离时直接下达，也可以是操作人员手动操作洗衣机来使行走轮上升。

执行完步骤S13后，使洗衣机继续执行步骤S11。

下面结合图2和图3来对本发明的上述两种实施方式进行详细说明。

图2示出了本发明的控制方法的第一实施例的逻辑流程。

如步骤S21所示的，操作人员接通洗衣机的电源线，并按下洗衣机上的开机按键。

如步骤S22所示的，检测洗衣机的位置检测开关是否接通。

如步骤S23所示的，当检测到洗衣机的位置检测开关未接通时，判断洗衣机的行走轮未与地面脱离。此时，洗衣机向操作人员发出提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，该提示信息可以是由洗衣机上的提示装置直接提示用户。该提示装置可以是洗衣机上的显示屏、喇叭、蜂鸣器、报警器等。此外，该提示信息可以是由洗衣机发送到操作人员的移动终端上，然后由移动终端提示用户。该移动终端包括手机和平板电脑以及其他任何可接收洗衣机发出的提示信息的移动设备。

本领域技术人员还能够理解的是，该提示信息包括文字、声音和图像中的至少一种，其内容可以是告知操作人员行走轮未与地面脱离，还可以是告知操作人员手动操作洗衣机使行走轮上升脱离地面。

如步骤S24所示的，操作人员接到上述提示信息之后，按下设置在洗衣机上的上升按键，使洗衣机执行行走轮上升的指令。

本领域技术人员能够理解的是，行走轮的上升过程可以是在行走轮脱离地面时自动结束，也可以是在操作人员松开上升按键时结束。

如步骤S25所示的，洗衣机再次检测位置检测开关是否接通。

如图2所示的，当执行步骤S25的结果是位置检测开关未接通时，执行步骤S23。

如图2所示的，当执行步骤S22和步骤S25的结果是位置检测开关已接通时，执行步骤S26，使洗衣机执行衣物洗涤作业。

与步骤S24和步骤S25相对应地，本领域技术人员还可以根据需要，使行走轮持续地上升，直至位置检测开关接通。此时允许洗衣机执行衣物洗涤作业。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在位置检测开关接通时判定行走轮未与地面脱离，在位置检测开关未接通时判定行走轮已经与地面脱离。

图3示出了本发明的控制方法的第二实施例的逻辑流程。

如步骤S31所示的，操作人员接通洗衣机的电源线，并按下洗衣机上的开机按键。

如步骤S32所示的，检测洗衣机的位置检测开关是否接通。

如步骤S33所示的，当检测到洗衣机的位置检测开关未接通时，判断洗衣机的行走轮未与地面脱离。此时，洗衣机自动地执行使行走轮上升的程序。

本领域技术人员能够理解的是，在执行步骤S33的过程中，可以选择性的使洗衣机发出如第一实施例中提示信息。

如步骤S34所示的，在行走轮上升动作结束之后，洗衣机再次检测位置检测开关是否接通。

如图3所示的，当执行步骤S34的结果是位置检测开关未接通时，执行步骤S33。

如图3所示的，当执行步骤S32和步骤S34的结果是位置检测开关已接通时，执行步骤S35，使洗衣机执行衣物洗涤作业。

与步骤S33和步骤S34相对应地，本领域技术人员还可以根据需要，使行走轮持续地上升，直至位置检测开关接通。此时洗衣机执行衣物洗涤作业。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在位置检测开关接通时判定行走轮未与地面脱离，在位置检测开关未接通时判定行走轮已经与地面脱离。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的第一实施例和第二实施例中，在洗衣机开始衣物洗涤作业之前，通过位置检测开关检测行走轮是否与地面脱离。并且在行走轮未与地面脱离时，使行走轮上升继而脱离地面。因此，本发明的控制方法保证了行走轮在洗衣机开始洗涤衣物之前能够全部缩回洗衣机内，进而避免了洗衣机工作时因自身震动而发生位移的现象。

下面结合图4至图16中所示的洗衣机的升降装置来对本发明的控制方法进行举例说明。

如图4所示，本发明的洗衣机主要包括机体1和升降装置2。机体1的底部设置有或一体成型有固定底脚13和横梁21。机体1上设置有控制升降装置2的动作的上升按键11和下降按键12。通过操作上升按键11能够使升降装置2将机体1从地面顶起，通过操作下降按键12能够使被顶起的机体1下落回地面。

如图5和图6所示，本发明的升降装置2主要包括电机22、减速器23、第一连杆26和支撑脚(图中未标示)。其中，支撑脚的底部设置有作为行走轮的万向轮28，并且支撑脚沿竖直方向可滑动地安装到横梁21上，减速器23固定安装在横梁21上，且减速器23的输入端与电机22相连，减速器23的输出端与第一连杆26的第一端操作连接，第一连杆26的第二端与支撑脚的顶部枢转连接。电机22通过减速器23降低转速后能够驱使第一连杆26的第一端运动，运动的该第一端能够带动第一连杆26的第二端运动，运动的该第二端能够驱使万向轮28在竖直方向上移动，从而使机体1升起或落下。

继续参阅图5和图6，本发明的升降装置还包括凸轮24和作为第二连杆的拉杆25。其中凸轮24基圆的圆心与减速器23的输出轴同轴固定，凸轮24远离基圆圆心的端部与拉杆25的第一端枢转连接，拉杆25的第二端与第一连杆26的第一端枢转连接。减速器23运作时，会驱动凸轮24转动，凸轮24能够带动拉杆25上下移动，拉杆25又带动第一连杆26的第一端上下运动，从而促使第一连杆26的第二端带动万向轮28上下移动，实现机体1的升起和落下。

继续参阅图5和图6，横梁21上还设有支架27和护套29。进一步，第一连杆26还包括位于第一端和第二端之间的枢转端，第一连杆26通过该枢转端与支架27枢转连接。枢转连接的第一连杆26与支架27形成杠杆结构，具体地，第一连杆26的第一端向上运动时，第一连杆26的第二端向下运动；第一连杆26的第一端向下运动时，第一连杆26的第二端向上运动。万向轮28的支撑柱穿过护套29，并与护套29在竖直方向可滑动地连接。

进一步，虽然图中并未示出，但是横梁21上设置有位置检测开关，用于监测万向轮28是否上升到了最顶端。具体地，当万向轮28上升到最顶端时，位置检测开关能够被万向轮28触发，进而被接通。

如图7所示，第一连杆26包括第一横杆261和第二横杆262，支架27包括第一支架271和第二支架272。第一横杆261与第一支架271构成第一杠杆结构，第二横杆262与第二支架272构成第二杠杆结构。

如图8和图9所示，第一横杆261的第一端部2611上设有第一端孔2613，第一横杆261的第二端2612上设有第二端孔2614，第一横杆261中间靠近第二端2612部分设有作为枢转端的第一中间孔2615。销轴(图中未示出)穿过第一端孔2613与拉杆25相连接，从而实现第一横杆261与拉杆25的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第二端孔2614与万向轮28支撑柱相连接，从而实现第一横杆261与万向轮28的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第一中间孔2615与第一支架271相连接，从而实现第一横杆261与第一支架271的枢转连接。

如图10和图11所示，第二横杆262的第三端部2621上设有第三端孔2623，第二横杆262的第四端2622上设有第四端孔2624，第二横杆262中间靠近第四端2622部分设有作为枢转端的第二中间孔2625。销轴(图中未示出)穿过第三端孔2623与拉杆25相连接，从而实现第二横杆262与拉杆25的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第四端孔2624与万向轮28支撑柱相连接，从而实现第二横杆262与万向轮28的枢转连接。销轴(图中未示出)穿过第二中间孔2625与第二支架272相连接，从而实现第二横杆262与第二支架271的枢转连接。

再次参阅图8和图9，由于第一横杆261与第一支架271形成杠杆结构，孔2615需为圆孔，且其直径稍大于第一支架271的轴外径。为保证第一横杆261的第二端2612做弧形运动时，万向轮28的支撑柱做竖直运动，第二端孔2614需设为长条形状，该长条形状的长度方向与第一横杆261的长度方向相同。同理如图10和图11所示地，第二横杆262与第二支架272构成第二杠杆结构，第二横杆262的第二中间孔2625也为圆形，第四端孔2624也为长条形状，具体要求与第一横杆261上的第二端孔2614相同。

如图9和图10所示，为防止两个横杆与拉杆25挤压卡死损坏装置，需要两个横杆上的第一端孔2613和第三端孔2623中的至少一个为长条形状，该长条形状的长度方向与其所在横杆的长度方向相同，本实施例中设置孔第一端2613为长条形，第三端孔2623为圆形。

如图12至图16所示，为了防止在提升和下降洗衣机时出现因凸轮24转动量过大而导致洗衣机不能停留在最高或最低位置，减速器23上设置了活动开关30和托轮31。活动开关30设有弹性按键301和三个接线端子。该三个接线端子分别记做第一接线端子302、第二接线端子303和第三接线端子304。弹性按键301压缩缩回时，活动开关30接通第一接线端子302和第二接线端子303(如图15所示)；弹性按键301伸出时，活动开关30接通第一接线端子302和第三接线端子304(如图16所示)。

需要说明的是，图15和图16中的上升按键11和下降按键12为常开式按键(或常开式开关)，即上升按键11和下降按键12在被按下或被操作时才被闭合。

如图12至图14所示，托轮31与减速器23的输出轴同轴固定，使得托轮31和凸轮24能够同步转动，并且与凸轮24分置于减速器23的两侧。该托轮31由两个不同半径的半圆构成，分别记做第一半圆311和第二半圆312。第一半圆311的半径小于第二半圆312的半径，并且第一半圆311和第二半圆312之间平滑过渡。

本发明的用于洗衣机的升降装置工作原理如下。

需要说明的是，洗衣机在常态下，万向轮28处于缩回状态；偏心凸出轴241处于凸轮24轴线的正下方；弹性按键301与第一半圆311和第二半圆312的过渡区接触；第一接线端子302和第二接线端子303接通。

当上升按键11被按下时，电机22与电源被接通，电机22开始转动。电机22通过减速器23带动凸轮24和托轮31同步转动。随着托轮31的转动，弹性按键301与第二半圆312的外缘滑动接触。转动的凸轮24驱使拉杆25向上移动，向上移动的拉杆25向上拉动第一横杆261的第一端2611和第二横杆262的第三端2621。随着第一端2611和第三端2621的向上移动，第二端2612和第四端2622向下移动，并因此将万向轮28顶出。当托轮31转动到弹性按键301与第二半圆312相脱离时，弹性按键301伸出活动开关30。第一接线端子302和第二接线端子303断开，第一接线端子302和第三接线端子304连通。此时电机22断电停止转动，偏心凸出轴241处于凸轮24轴线的正上方，万向轮28被顶出的长度最长，机体1被顶起高度最高。此时洗衣机被四个万向轮28支撑，用户推动洗衣机，洗衣机借助该四个万向轮28能够移动。

当下降按键12被按下时，电机22与电源被接通，电机22开始转动。电机22通过减速器23带动凸轮24和托轮31同步转动。随着托轮31的转动，弹性按键301与第一半圆311的外缘滑动接触。转动的凸轮24驱使拉杆25向下移动，向下移动的拉杆25向下驱动第一横杆261的第一端2611和第二横杆262的第三端2621。随着第一端2611和第三端2621的向下移动，第二端2612和第四端2622向上移动，并因此使万向轮28缩回机体1。当托轮31转动到弹性按键301与第一半圆311与第二半圆312的过渡区时，弹性按键301缩回活动开关30。第一接线端子302和第三接线端子304断开，第一接线端子302和第二接线端子303连通。此时电机22断电停止转动，偏心凸出轴241处于凸轮24轴线的正下方，万向轮28缩回机体1内，机体1借助固定底脚13与地面相抵。

需要说明的是，在本发明优选实施方案中，电机22优选地具有断电自锁装置(如电机抱闸装置)，当电机22断电时，电机22也能保持在当前角度，进而能够使万向轮28保持在当前位置。从而使用户能够在洗衣机通电时，使万向轮28被顶出，洗衣机断电之后能够继续推动洗衣机，进而能够保证洗衣机能够借助万向轮28被推到任何没有电源的地方。

在洗衣机的运输、搬运和长期使用过程中，万向轮28很有可能会与地面相接处，进而使得洗衣机在工作过程中因自身的震动导致洗衣机借助万向轮28而发生位移。此时，通过本发明的控制系统能够完美地避免该情况的出现。

具体地，当用户打开洗衣机之后，洗衣机通过位置检测开关检测万向轮28是否位于最高位置，若不是则使洗衣机向用户发出提示信息。用户按下上升按键11，使万向轮28上升到最高位置，从而避免了万向轮28与地面的接触。

此外，本领域技术人员还可以将上升按键11设置成能够被洗衣机的控制器控制的按键，当洗衣机通电之后位置检测开关处于断开状态时，洗衣机的控制器使上升按键11自动接通。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于移动的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的底部设置有能够沿竖直方向移动的行走轮，

其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

判断所述行走轮是否与地面脱离；

当所述行走轮与地面脱离时，允许所述衣物处理设备执行衣物处理操作。

2.根据权利要求1所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备的底部设置有位置检测开关，

“判断所述行走轮是否与地面脱离”的步骤进一步包括：

当所述检测开关接通时，判定所述行走轮与地面脱离；

当所述检测开关断开时，判定所述行走轮未与地面脱离。

3.根据权利要求2所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下列步骤：

当所述行走轮未与地面脱离时，使所述行走轮上升。

4.根据权利要求3所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“使所述行走轮上升”的步骤进一步包括：

所述衣物处理设备自动地使所述行走轮上升。

5.根据权利要求4所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“使所述行走轮上升”的步骤进一步包括：

操作人员操作所述衣物处理设备使所述行走轮上升。

6.根据权利要求3所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

当所述行走轮未与地面脱离时，在“使所述行走轮上升”的步骤之前，发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“发出提示信息”的步骤进一步包括：

将提示信息发送给所述衣物处理设备的提示装置或与所述衣物处理设备通信连接的移动终端。

8.根据权利要求7所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述移动终端是手机或平板电脑。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述提示信息包括文字、声音和图片中的至少一种。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机、干衣机或洗干一体机。