CN112899983B - 具有移动单元的衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种具有移动单元的衣物处理设备及其控制方法。本发明旨在解决用户在启动移动单元之后忘记停止，造成洗衣机开启后自动移位并碰撞周边物体的问题。为此目的，本发明提供了一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，包括：接收处理衣物的指令；启动移动单元控制衣物处理设备不可移动的驱动电路；控制电流检测装置检测驱动电路是否有电流通过；基于检测结果，选择性地控制衣物处理设备启动。本发明无需额外增加传感器即可确定移动单元的状态信息，从而选择性地控制衣物处理设备启动，避免其因固定不稳而产生碰撞。
Description
技术领域
本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种具有移动单元的衣物处理设备及其控制方法。
背景技术
由于现在的衣物处理设备朝大型化发展，以洗衣机为例，其本身较为沉重，非常不便于用户移动。为了方便移动，有的洗衣机的底部设置有脚轮等移动单元。为了防止洗涤衣物时因洗衣机震动而使洗衣机发生位移，通常会设置有移动单元的开启和停止功能，例如洗衣机的脚轮为可升降形式或者锁死形式。当洗衣机需要移动时，启动移动单元，当洗衣机需要正常工作时，停止移动单元。
当用户移动完洗衣机后，如果忘记停止移动单元，洗衣机仍然会处于一种易于被移动的状态，此时使用洗衣机，便有自动移位及碰撞周边物体的风险。
相应的，本领域需要一种新的具有移动单元的衣物处理设备及其控制方法来解决用户在启动移动单元之后忘记停止，造成洗衣机开启后自动移位并碰撞周边物体的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户在启动移动单元之后忘记停止，造成洗衣机开启后自动移位并碰撞周边物体的问题，本发明提供了一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括设备本体，所述移动单元设置于所述设备本体的下方，所述移动单元设置成能够控制所述衣物处理设备可移动或不可移动，在所述移动单元控制所述衣物处理设备不可移动的驱动电路上设置有电流检测装置，所述控制方法包括：
接收处理衣物的指令；
启动所述移动单元控制所述衣物处理设备不可移动的驱动电路；
控制所述电流检测装置检测所述驱动电路是否有电流通过；
基于检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备启动。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备启动”的步骤进一步包括：
当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：
继续控制所述电流检测装置检测所述驱动电路是否有电流通过；
当所述驱动电路中没有电流通过时，控制所述衣物处理设备启动。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：
当所述驱动电路的启动时长为T时，控制所述衣物处理设备启动；
其中，启动时长T≥T0，T0为所述移动单元控制所述衣物处理设备从可移动状态到不可移动状态所消耗的时长。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：
发出提示信息，提示用户“目前所述移动单元处于可移动状态，只有所述移动单元处于不可移动状态时，才能够继续启动所述衣物处理设备”。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述提示信息为显示屏提示、指示灯提示、语音提示中的一种或几种。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备启动”的步骤进一步包括：
当所述驱动电路没有电流通过时，控制所述衣物处理设备启动。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述移动单元为脚轮升降机构，相应地所述驱动电路为脚轮回收电路。
在上述具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述移动单元为脚轮启停机构，相应地所述驱动电路为脚轮锁紧电路。
本发明还提供了一种具有移动单元的衣物处理设备，包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述技术方案中任一项所述的控制方法。
本领域人员能够理解的是，本发明提供了一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括设备本体，移动单元设置于设备本体的下方，移动单元设置成能够控制衣物处理设备可移动或不可移动，在移动单元控制衣物处理设备不可移动的驱动电路上设置有电流检测装置，控制方法包括：接收处理衣物的指令；启动移动单元控制衣物处理设备不可移动的驱动电路；控制电流检测装置检测驱动电路是否有电流通过；基于检测结果，选择性地控制衣物处理设备启动。
通过上述设置方式，使得本发明无需额外增加传感器即可确定移动单元的状态信息，从而选择性地控制衣物处理设备启动，避免其因固定不稳而产生碰撞。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的具有移动单元的衣物处理设备及其控制方法。附图中：
图1为本发明的洗衣机的结构示意图；
图2为本发明的控制方法的主体流程图；
图3为图2中步骤S410的进一步流程图。
附图标记列表:
1、设备本体；2、移动单元。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以移动单元为脚轮升降机构为例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他的移动单元，例如通过在脚轮上增加刹车盘的脚轮启停机构，通过控制脚轮停止或者可旋转来控制移动单元是否可移动，只要该移动单元在开启后能够移动设备本体，停止之后能够使设备本体无法移动即可。
参照图1至图3，对本发明的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的洗衣机的结构示意图，图2为本发明的控制方法的主体流程图，图3为图2中步骤S410的进一步流程图。
如图1所示，具有移动单元的衣物处理设备包括设备本体1，移动单元2设置于设备本体1的下方，移动单元2设置成能够控制衣物处理设备可移动或不可移动，在移动单元2控制衣物处理设备不可移动的驱动电路上设置有电流检测装置(图中未示出，可以是电流表)。图1中所示的移动单元2为通过电机驱动的脚轮升降机构，脚轮升降机构的结构多种多样，只要能够实现脚轮升降即可，例如可以是由电机、齿轮齿条和脚轮组成，相应地“移动单元控制衣物处理设备不可移动的驱动电路”为脚轮回收电路。当脚轮回收后，通过底部四个地脚支撑设备本体1，此时洗衣机难以移动，可以进行正常工作；当脚轮升起后，通过四个脚轮支撑设备本体1，地脚处于悬空状态，此时洗衣机容易移动，固定不稳，不宜进行正常工作。基于上述洗衣机的结构，如图2所示，本发明的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法包括：
S100、接收处理衣物的指令；
用户通过按钮、声控或者远程遥控等方式告知洗衣机开始处理衣物的指令，当洗衣机接收到指令后，进行下述判断。
S200、启动移动单元控制衣物处理设备不可移动的驱动电路；
当移动单元2为脚轮升降机构时，控制衣物处理设备不可移动的驱动电路为收回脚轮的电路，也即开启脚轮回收的步骤。
S300、控制电流检测装置检测驱动电路是否有电流通过；
如果脚轮已经处于回收状态，此时电机便无法再次回收，脚轮回收电路中便没有电流存在，相反，如果有电流存在，则说明脚轮并未回收或者回收不到位，此时不应当启动衣物处理设备。
需要说明的是，本申请之所以选择电流检测，而放弃常规的检测元件，例如光学传感器检测等方式，是因为电流检测更加简洁，无需额外增加部件，使洗衣机整体故障率降低，也降低了生产成本，准确率还更高。具体地，本领域技术人员在面对此类需要判断脚轮是否回收到位的问题时，其出发点通常是检测脚轮的物理位置，这也很容易实现，只需在脚轮的移动路径的中间部分设置一个光学传感器，当光学传感器检测到一定距离内有阻碍物时，说明脚轮未收回，反之，当光学传感器检测到一定距离内没有阻碍物时，说明脚轮已经回收。但是，首先设置光学传感器本身，便涉及到电学布线的增加，光学传感器本身也较为贵重，一旦损坏也容易增加维修成本，并且，洗衣机通常安装于卫生间，而卫生间内往往堆放很多其它东西，例如拖把等，很容易进入洗衣机底部而遮挡住光学传感器，这样光学传感器便不能准确地给出脚轮升降机构的真实情况，洗衣机属于常规家用设备，设计过程中每一个部件的增加都需要慎重考虑，因为只要多增加一个部件，便会使得洗衣机更加有可能出现故障，使用户的体验降低，尤其是涉及洗衣机外部的结构，用户很容易接触到这些结构本身，如果在洗衣机底部设置传感器，则使洗衣机出现误判的概率大大增加。再者，传感器一般仅能检测脚轮升降机构这种具有移动轨迹的状态信息，而使用刹车盘的脚轮启停机构的方案由于并没有产生脚轮的移动轨迹，通过常规传感器更难以实现检测。而发明人基于上述原因，切换了发明构思，着眼于电学控制方面进行判断，在电路中通常本身便具有电流检测装置，例如电流表、电压表等，且电路是设计在洗衣机内部的，受外部环境影响大大降低，本身无需再增加新的传感器，且对于移动单元是否产生了位移并无依赖性，易于检测，只需通过程序控制便能够判断移动单元2的准确情况，从而达到无需额外增加部件、使洗衣机整体故障率降低，也降低了生产成本、检测准确率还得到了提升。
S400、基于检测结果，选择性地控制衣物处理设备启动。
具体地，步骤S400进一步包括：
S410、当驱动电路有电流通过时，控制衣物处理设备不启动；
S420、当驱动电路没有电流通过时，控制衣物处理设备启动。
如上所述，当驱动电路有电流通过时，说明此时脚轮还未回收到位，且正在回收当中，此时不宜启动衣物处理设备，反之，则可以启动衣物处理设备。
更进一步地，在步骤S410之后，还可以有多种后续控制方法的选择，使整体控制更加完善，更符合用户的操作习惯或操作需求，具体参照图3，在一种可能的实施方式中，步骤S410之后，还可以包括：
S4111、继续控制电流检测装置检测驱动电路是否有电流通过；
S4112、当驱动电路中没有电流通过时，控制衣物处理设备启动。
通过持续检测电流，达到精确判断移动单元2状态信息的目的，当驱动电路中没有电流通过后，便可以直接控制衣物处理设备启动，完成完全自动化控制。当然，在另一种可能的实施方式中，步骤S410之后，还可以包括：
S412、当驱动电路的启动时长为T时，控制衣物处理设备启动；其中，启动时长T≥T0，T0为移动单元控制衣物处理设备从可移动状态到不可移动状态所消耗的时长。
通过预先获取脚轮升降机构回收脚轮的总时长T0，再设置一个驱动电路启动时长T，使其大于等于T0，便能够保证驱动电路在启动后的T时间后必然完成回收脚轮的工作，也可以完成完全自动化控制。
上述两项方案均为可以实现完全自动化控制的方案，本领域技术人员能够理解的是，本发明当然还可以是其他实施方式，例如仅作出提示的半自动化的方式，在另一种可能的实施方式中，步骤S410之后，还可以包括：
S413、发出提示信息，提示用户“目前移动单元处于可移动状态，只有移动单元处于不可移动状态时，才能够继续启动衣物处理设备”。其中，提示信息为显示屏提示、指示灯提示、语音提示中的一种或几种。
当通过步骤S410确定衣物处理设备的脚轮升降机构还没有收回时，还可以仅发出提示信息，提醒用户进行收回工作，这种方案同样可行，只需用户再自行执行脚轮回收即可，从而实现半自动化控制。
当然，发出提示信息的步骤S413也可以应用在上述两种完全自动化的过程当中，例如步骤S413还可以设置在步骤S4111、步骤S4112或步骤S412的之前或者之后均可，只是由于上述步骤为完全自动化控制，因此既可以提示用户，又可以自行完成不必提示用户。
综上所述，本发明通过合理地控制方法的设计，使衣物处理设备无需安装额外的检测单元即可实现移动单元2的状态检测，无需额外增加传感器等设施，降低洗衣机生产成本和故障率，避免衣物处理设备在不稳定状态下工作易发生碰撞的情况。
需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
例如，在一种可替换的实施方式中，电流检测装置当然还可以是电压表或者其它可以表征电流流过的检测结构等，只要能检测在移动单元2控制衣物处理设备不可移动的驱动电路上是否有电流即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
例如，在另一种可替换的实施方式中，移动单元2当然还可以是其它能够控制衣物处理设备是否可移动的结构，例如移动单元2为脚轮启停机构，相应地驱动电路为脚轮锁紧电路。脚轮启停机构可以是在脚轮上安装刹车盘，通过控制刹车盘的运动来控制衣物处理设备是否可移动，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
此外，本发明还提供了一种具有移动单元的衣物处理设备，包括控制器，控制器配置成能够执行上述技术方案中任一项所述的控制方法。
最后需要说明的是，尽管本发明是以洗衣机为例进行描述的，但是本发明的显然还可以应用于其他的衣物处理设备，例如洗鞋机等。
本领域技术人员可以理解，上述衣物处理设备还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如，将步骤S413与步骤S412结合使用发方案中，两者之间是没有顺序的必要关系的，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括设备本体，所述移动单元设置于所述设备本体的下方，所述移动单元设置成能够控制所述衣物处理设备可移动或不可移动，在所述移动单元控制所述衣物处理设备不可移动的驱动电路上设置有电流检测装置，其特征在于，所述控制方法包括：
接收处理衣物的指令；
启动所述移动单元控制所述衣物处理设备不可移动的驱动电路；
控制所述电流检测装置检测所述驱动电路是否有电流通过；
基于检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备启动；
其中，“基于检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备启动”的步骤进一步包括：
当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动；
其中，“当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：
当所述驱动电路的启动时长为T时，控制所述衣物处理设备启动；
其中，启动时长T≥T0，T0为所述移动单元控制所述衣物处理设备从可移动状态到不可移动状态所消耗的时长。
2.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：
继续控制所述电流检测装置检测所述驱动电路是否有电流通过；
当所述驱动电路中没有电流通过时，控制所述衣物处理设备启动。
3.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“当所述驱动电路有电流通过时，控制所述衣物处理设备不启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：
发出提示信息，提示用户“目前所述移动单元处于可移动状态，只有所述移动单元处于不可移动状态时，才能够继续启动所述衣物处理设备”。
4.根据权利要求3所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述提示信息为显示屏提示、指示灯提示、语音提示中的一种或几种。
5.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备启动”的步骤进一步包括：
当所述驱动电路没有电流通过时，控制所述衣物处理设备启动。
6.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述移动单元为脚轮升降机构，相应地所述驱动电路为脚轮回收电路。
7.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述移动单元为脚轮启停机构，相应地所述驱动电路为脚轮锁紧电路。
8.一种具有移动单元的衣物处理设备，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
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