CN113005706A - 具有移动单元的衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法。本发明旨在解决用户在启动移动单元时，忘记查看洗衣机内部情况而在移动过程中由于惯性大而更费力、更容易碰撞洗衣机的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括设备本体，移动单元设置于设备本体的下方，设备本体内设置有水位检测单元，移动单元设置成能够控制衣物处理设备可移动或不可移动，控制方法包括：接收移动衣物处理设备的指令；控制水位检测单元检测设备本体内是否有水；基于检测结果，选择性地控制移动单元启动。本发明能够优先判断其是否存留有洗涤水，选择性地控制移动单元启动，避免了用户移动衣物处理设备时易碰撞和费力的情况。

Description

具有移动单元的衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法。

背景技术

由于现在的衣物处理设备朝大型化发展，以洗衣机为例，其本身较为沉重，非常不便于用户移动。为了方便移动，有的洗衣机的底部设置有脚轮等移动单元。为了防止洗涤衣物时因洗衣机震动而使洗衣机发生位移，通常会设置有移动单元的开启和停止功能，例如洗衣机的脚轮为可升降形式或者锁死形式。当洗衣机需要移动时，启动移动单元，当洗衣机需要正常工作时，停止移动单元。

基于上述原因，发明人在申请号为201711021658.0中提出了一种便于移动的衣物处理设备的控制方法，基于判断驱动电机是否运转来驱动升降装置工作，只有当驱动电机不运转时，才运行升降装置工作。但是，当洗衣机正处于排出洗涤水的状态，或者洗衣机在非正常工作状态下被中断，例如停电再来电之后，洗衣机内是存在大量洗涤水的，这种情况下，如果开启移动单元，洗衣机的驱动电机虽然未处于工作状态，但用户想要移动洗衣机也需要较大的力气，并且由于重量较大，惯性也较大，在洗衣机的移动过程中更容易造成碰撞。

相应的，本领域需要一种新的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法来解决用户在启动移动单元时，忘记查看洗衣机内部情况而在移动过程中由于惯性大而更费力、更容易碰撞洗衣机的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户在启动移动单元时，忘记查看洗衣机内部情况而在移动过程中由于惯性大而更费力、更容易碰撞洗衣机的问题，本发明提供了一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括设备本体，所述移动单元设置于所述设备本体的下方，所述设备本体内设置有水位检测单元，所述移动单元设置成能够控制所述衣物处理设备可移动或不可移动，所述控制方法包括：

接收移动衣物处理设备的指令；

控制所述水位检测单元检测所述设备本体内是否有水；

基于检测结果，选择性地控制所述移动单元启动。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述移动单元为脚轮升降机构，“基于检测结果，选择性地控制所述移动单元启动”的步骤进一步包括：

基于检测结果，选择性地控制所述脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮升降机构处于回收状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮升降机构处于回收状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动”的步骤之后，所述控制方法还包括：

发出提示信息，提示用户进行排水后才能够移动所述衣物处理设备。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述提示信息为显示屏提示、指示灯提示、语音提示中的一种或几种。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮升降机构处于回收状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动”的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述衣物处理设备排空内部存在的水；

控制所述脚轮升降机构切换为升起状态，以使所述衣物处理设备能够进行移动。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内没有水时，控制所述脚轮升降机构处于升起状态，以使所述衣物处理设备能够进行移动。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述移动单元为脚轮启停机构，“基于检测结果，选择性地控制所述移动单元启动”的步骤进一步包括：

基于检测结果，选择性地控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮启停机构处于锁死不可旋转状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动。

在上述一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内没有水时，控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态，以使所述衣物处理设备能够进行移动。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，衣物处理设备包括设备本体，移动单元设置于设备本体的下方，设备本体内设置有水位检测单元，移动单元设置成能够控制衣物处理设备可移动或不可移动，控制方法包括：接收移动衣物处理设备的指令；控制水位检测单元检测设备本体内是否有水；基于检测结果，选择性地控制移动单元启动。

通过上述设置方式，使得本发明的衣物处理设备能够优先判断其自身是否存留有洗涤水，并基于此选择性地控制移动单元启动，避免了用户移动衣物处理设备时由于洗涤水的存在造成易碰撞和费力的情况。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法。附图中：

图1为本发明的洗衣机的结构示意图；

图2为本发明的控制方法的主体流程图；

图3为图2中步骤S300的实施例一；

图4为图2中步骤S300的实施例二。

附图标记列表:

1、设备本体；2、移动单元。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以移动单元为脚轮升降机构为例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他的移动单元，例如通过在脚轮上增加刹车盘的脚轮启停机构，通过控制脚轮停止或者可旋转来控制移动单元是否可移动，只要该移动单元在开启后能够移动设备本体，停止之后能够使设备本体无法移动即可。

参照图1至图3，对本发明的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的洗衣机的结构示意图，图2为本发明的控制方法的主体流程图，图3为图2中步骤S300的实施例一。

如图1所示，衣物处理设备包括设备本体1，移动单元2设置于设备本体1的下方，设备本体1内设置有水位检测单元(图中未示出，可以是液位传感器)，移动单元2设置成能够控制衣物处理设备可移动或不可移动，图1中所示的移动单元2为通过电机驱动的脚轮升降单元，当脚轮回收后，通过底部四个地脚支撑设备本体1，此时不可移动，即移动单元2未启动；当脚轮升起后，通过四个脚轮支撑设备本体1，地脚处于悬空状态，此时处于可移动状态，即移动单元2启动。基于上述洗衣机的结构，本发明的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法包括：

S100、接收移动衣物处理设备的指令；

用户通过按钮、声控或者远程遥控等方式告知洗衣机移动的指令，当洗衣机受到指令后，进行下述判断。

S200、控制水位检测单元检测所述设备本体内是否有水；

洗衣机由于停电等特殊情况或者处于类似排水状态等某种状态，会造成洗衣机内存储大量洗涤水，而造成用户想要移动洗衣机也需要较大的力气，并且由于重量较大，惯性也较大，在洗衣机的移动过程中更容易造成碰撞。然而现有技术中的控制方法仅依靠驱动电机电流的检测来判断是否开启移动单元2，并没有注意到这种情况，即使驱动电机没有电流通过，也可能存在大量的洗涤水。因此，本领域技术人员基于现有技术更不会联想到如何减少或避免此种情况的发生，由于现有技术并不涉及本申请的技术问题，基于现有技术的控制方法也无法解决上述技术问题，进而现有技术也不涉及本申请对于该方面的技术问题解决方案的技术启示。

S300、基于检测结果，选择性地控制移动单元启动。

只有当检测结果为无水时，洗衣机在移动过程中才更轻便，惯性更小，更可控，也就更不易碰撞。更具体地，如图3中的实施例一所示，当移动单元2为如上所述的脚轮升降机构时，步骤300具体包括：

S310、基于检测结果，选择性地控制脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态；

S311、当水位检测单元检测到设备本体内有水时，控制脚轮升降机构处于回收状态，以使衣物处理设备无法进行移动；

S312、发出提示信息，提示用户进行排水后才能够移动衣+物处理设备。其中，提示信息为显示屏提示、指示灯提示、语音提示中的一种或几种，提示信息可以在洗衣机显示，也可以在远程的手机或者其它终端设备上显示，只要能使用户接收到提示信息并明白其内在含义即可。

如上所述，当检测到设备本体1内有水时，此时不应当升起脚轮，因为此时洗衣机惯性大，重量大，用户推动时容易碰撞，此时通过提示用户洗衣机内尚有洗涤水，用户便知道需要排水后再进行移动，从而避免了上述不良情况的发生。

当然，步骤S312并不是必须的，在一种可能的实施方式中，步骤S311之后，所述控制方法还包括：

S313、控制衣物处理设备排空内部存在的水；

S314、控制脚轮升降机构切换为升起状态，以使衣物处理设备能够进行移动。

通过步骤S313和步骤S314，洗衣机将自动进行排水，并在排水完成后才切换为升起状态，通过上述控制方式便实现了自动化控制，即使用户忘记查看洗衣机内是否存有洗涤水，洗衣机也会自动排水，省去了用户的查看问题与判断步骤，只要想移动洗衣机，即使洗衣机内有水，洗衣机自身也能将此问题自行解决，给用户带来了更加便捷的使用体验，此时，发出提示信息的步骤便可有可无了。

此外，当步骤S310检测到设备本体内没有水时，进入步骤S315：当水位检测单元检测到设备本体内没有水时，控制脚轮升降机构处于升起状态，以使衣物处理设备能够进行移动即可，也即不进行任何处理。

上述介绍了当移动单元2为脚轮升降机构时的控制方法的实施例一，但是本领域技术人员知道，移动单元2是多种多样的，其控制方案也是多样化的，下面结合图4进一步进行描述，其中，图4为图2中步骤S300的实施例二：

如图4中的实施例二所示，当移动单元2为脚轮启停机构时，步骤300具体包括：

S320、基于检测结果，选择性地控制脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态；

S321、当水位检测单元检测到设备本体内有水时，控制脚轮启停机构处于锁死不可旋转状态，以使衣物处理设备无法进行移动；

S322、当水位检测单元检测到设备本体内没有水时，控制脚轮启停机构处于启动可旋转状态，以使衣物处理设备能够进行移动。

在一种可能的实施方式中，脚轮启停机构可以是在脚轮上安装刹车盘，当设备本体1内有水时，可以控制脚轮启停机构处于锁死不可旋转状态，当然，是否发出提示信息，以及是否自动排水后在切换脚轮启停机构是本领域技术人员可以选择的，不再赘述；当设备本体1内无水时，可以控制脚轮处于启动可旋转状态，以使洗衣机可以进行移动。

综上所述，本发明通过合理地控制方法，避免了用户在启动移动单元2时，忘记查看洗衣机内部情况而在移动过程中由于惯性大而更费力、更容易碰撞洗衣机的问题，从而提升了用户体验，降低了危险发生的概率。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，水位检测单元当然不仅限于液位传感器，其它可以检测洗衣机内是否有水的传感器或者装置均可，例如光学传感器、湿度传感器等，只要能判断洗衣机内是否有水，并将检测结果反馈给洗衣机的控制器即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

最后需要说明的是，尽管本发明是以洗衣机为例进行描述的，但是本发明的显然还可以应用于其他的衣物处理设备，例如洗鞋机等。

本领域技术人员可以理解，上述衣物处理设备还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括设备本体，所述移动单元设置于所述设备本体的下方，所述设备本体内设置有水位检测单元，所述移动单元设置成能够控制所述衣物处理设备可移动或不可移动，其特征在于，所述控制方法包括：

接收移动衣物处理设备的指令；

控制所述水位检测单元检测所述设备本体内是否有水；

基于检测结果，选择性地控制所述移动单元启动。

2.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述移动单元为脚轮升降机构，“基于检测结果，选择性地控制所述移动单元启动”的步骤进一步包括：

基于检测结果，选择性地控制所述脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态。

3.根据权利要求2所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮升降机构处于回收状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动。

4.根据权利要求3所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮升降机构处于回收状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动”的步骤之后，所述控制方法还包括：

发出提示信息，提示用户进行排水后才能够移动所述衣物处理设备。

5.根据权利要求4所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述提示信息为显示屏提示、指示灯提示、语音提示中的一种或几种。

6.根据权利要求3所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮升降机构处于回收状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动”的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述衣物处理设备排空内部存在的水；

控制所述脚轮升降机构切换为升起状态，以使所述衣物处理设备能够进行移动。

7.根据权利要求2所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮升降机构处于升起状态或处于收回状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内没有水时，控制所述脚轮升降机构处于升起状态，以使所述衣物处理设备能够进行移动。

8.根据权利要求1所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述移动单元为脚轮启停机构，“基于检测结果，选择性地控制所述移动单元启动”的步骤进一步包括：

基于检测结果，选择性地控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态。

9.根据权利要求8所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内有水时，控制所述脚轮启停机构处于锁死不可旋转状态，以使所述衣物处理设备无法进行移动。

10.根据权利要求8所述的具有移动单元的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于检测结果，选择性地控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态或处于锁死不可旋转状态”的步骤进一步包括：

当所述水位检测单元检测到所述设备本体内没有水时，控制所述脚轮启停机构处于启动可旋转状态，以使所述衣物处理设备能够进行移动。

Images