JP7001839B2 - 昇降装置とそれを備えた洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は家庭電器の分野に関するもので、具体的には昇降装置とそれを備えた洗濯機が提供される。

現在、ほとんどの洗濯機は移動が比較的に困難である。運搬しやすいため、洗濯機の両側に取っ手を設置することが多く採用され、手動で同時に持ち上げることによってのみ移動できる。洗濯機の移動を容易にするように、洗濯機の本体の底部支持板にキャスターを設置することもある。洗濯機の本体の底部支持板に液圧装置や気圧装置を設置して、洗濯機の昇降を図ることでキャスターが地面に直接接触して荷重を受けることを避けることもある。

しかしながら、従来の技術案にはまだ、例えば手間がかかること、また、キャスターの車輪本体は直接地面に接触して荷重を受け、使用時に車輪本体は変形や破損しやすく、その機能を失い、洗濯機の本体が傾くことになり、通常の使用に影響すること、液圧装置や気圧装置を設置することは、構造が複雑であるだけでなく、一定の騒音も存在するため、ユーザーの使い心地や体験などに影響を与えることなどの一定の問題がある。

したがって、上記の問題を解決するため、本分野では新しい洗濯機が必要とされる。

従来技術における上記の問題を解決するために、すなわち、従来の洗濯機は移動が困難であること、及び、従来の移動装置は構造が複雑であるという問題を解決するために、本発明は、被支持設備を運載するための昇降装置が提供され、前記昇降装置は、駆動装置、第１の長さを有する第１のレバー、第２の長さを有する第２のレバー、及び複数の支持脚を備え、前記駆動装置は、前記被支持設備の底部に設置され、前記支持脚は、前記被支持設備の底部に鉛直方向に沿って移動可能に設置され、前記第１のレバーの第１の端部は、前記駆動装置に枢動可能に接続され、前記第１のレバーの第２の端部は、１つの前記支持脚に枢動可能に接続され、前記第１のレバーは、その第１の端部と第２の端部との間で前記被支持設備に枢動可能に接続され、前記第２のレバーの第１の端部は、前記駆動装置に枢動可能に接続され、前記第２のレバーの第２の端部は、もう１つの前記支持脚に枢動可能に接続され、前記第２のレバーは、その第１の端部と第２の端部との間で前記被支持設備に枢動可能に接続され、前記駆動装置は、前記第１のレバーと前記第２のレバーを通じて前記支持脚を駆動して鉛直方向に移動させることにより、前記被支持設備を上昇または下降させることができ、前記第１のレバー及び前記第２のレバーと前記被支持設備との間の枢動接続点がその両端からの距離は、前記駆動装置が前記第１のレバーと前記第２のレバーを駆動すると、対応する支持脚が鉛直方向で移動する最大ストロークは互いに同じになるように、互いに対応付けられて設置される。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記昇降装置は、第１の端部が前記駆動装置の出力軸に固定接続され、第２の端部が前記第１のレバーの第１の端部及び前記第２のレバーの第１の端部とそれぞれ枢動可能に接続される接続材を更に備える。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記接続材の第２の端部には円筒ピンが設けられており、前記接続材の第２の端部は、前記円筒ピンを通じて前記第１のレバーの第１の端部及び前記第２のレバーの第１の端部とそれぞれ枢動可能に接続される。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記第１のレバーの第１の端部には、前記円筒ピンにスライド接続される第１のシュートが設けられ、及び／又は、前記第２のレバーの第１の端部には、前記円筒ピンにスライド接続される第２のシュートが設けられる。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記第１のレバーの第２の端部には、第３のシュートが設けられ、前記第１のレバーは、前記第３のシュートを通じて対応する前記支持脚に枢動可能に接続され、及び／又は、前記第２のレバーの第２の端部には、第４のシュートが設けられ、前記第２のレバーは、前記第４のシュートを通じて対応する前記支持脚に枢動可能に接続される。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記駆動装置は、前記被支持設備に接続される減速機と、前記減速機に接続されるパワー装置と、を備え、前記パワー装置の出力軸は、前記減速機の入力軸に固定接続され、前記減速機の出力軸は、前記接続材の第１の端部に固定接続される。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記パワー装置はモーターである。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記支持脚の底部に走行輪が設置される。

前記昇降装置の好ましい技術案では、前記走行輪はユニバーサルホイールである。

また、本発明はさらに、本体と、本体の底部に設置される昇降装置と、を備える洗濯機が提供され、前記昇降装置は、前記昇降装置の好ましい技術案のいずれか一項に記載の昇降装置である。

当業者は、本発明の好ましい技術案では、駆動装置によって第１のレバーと第２のレバーが駆動され、第１のレバーと第２のレバーは、支持脚を連れて鉛直方向に移動させることにより、洗濯機の本体を上昇又は下降させると理解できる。そのため、本発明の昇降装置は、洗濯機の本体の上昇又は下降を実現できるとともに、構造が簡単であり、洗濯機の移動をより便利且つ速くし、ユーザー体験が最適化される。

さらに、本発明の好ましい実施形態では、第１のレバーは第１の長さを有し、第２のレバーは第２の長さを有し、その中、第１の長さと第２の長さは、等しくない。支持脚の位置が固定されている場合、第１の長さ及び第２の長さの数値の大きさを調整することで、２つのレバーの間に位置する駆動装置の装着位置を調整できるため、駆動装置と、洗濯機の底部における駆動モーター及び排水管との干渉を回避できる。それに対応して、第１のレバー及び第２のレバーと洗濯機との間の枢動接続点がその両端からの距離は、駆動装置が第１のレバーと第２のレバーを駆動して枢動させると、それに接続する支持脚が鉛直方向で移動する最大ストロークは互いに同じになるように、互いに対応付けられて設置されるので、洗濯機が持ち上げられた後に傾斜することが防止される。

さらに、支持脚の底部には走行輪が設置され、第１のレバーの第１の端部は、駆動装置に枢動可能に接続され、第１のレバーの第２の端部は、支持脚に枢動可能に接続され、第１のレバーの枢動端は、洗濯機の本体に枢動可能に接続される。第２のレバーの第１の端部は、駆動装置に枢動可能に接続され、第２のレバーの第２の端部は、支持脚に枢動可能に接続され、第２のレバーの枢動端は、洗濯機の本体に枢動可能に接続される。駆動装置が作動すると、第１のレバーの第１の端部及び第２のレバーの第１の端部を連れて上下に動かし、ひいては第１のレバーの第２の端部及び第２のレバーの第２の端部を駆動して上下に動かし、またさらに第１のレバー及び第２のレバーに対応する走行輪を連れて鉛直方向に移動させることにより、本体を上昇又は下降させるようになる。本体が上昇されると、洗濯機は走行輪によってユーザーに簡単に押されることができ、本体が下降されると、洗濯機は固定脚によって地面にしっかりと固定されることができる。これにより、ユーザー体験が最適化される。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら、洗濯機と合わせて説明する。

本発明の洗濯機の本体の底部の構造概略図である。

本発明の昇降装置の側面図である。

図２における昇降装置の上面図である。

図３における昇降装置のＡ－Ａ線の断面図である。

本発明の昇降装置の他の実施形態の構造概略図である。

本発明の弧状構造を有する第１のレバーによる効果の概略図である。

当業者は、本実施形態が本発明の技術的原理を説明するためだけに使用され、本発明の保護範囲を制限するためのものではないと理解すべきである。例えば、本実施形態では、本発明の昇降装置を洗濯機と合わせて説明しているが、本発明の昇降装置は、例えばエアコン、冷蔵庫、金庫などの他の設備にも適用できる。当業者は、具体的な用途に適応するために必要に応じてそれを調整することができ、調整された技術案は、依然として本発明の保護範囲に属する。

なお、本発明の説明において、用語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」などの方向又は位置関係を示す用語は、図面に示される方向又は位置関係に基づいており、これは説明の便宜上のものであり、前記装置又は素子が特定の方向を有し、特定の方向で構築や操作をする必要があることを示したり暗示したりするものではないため、本発明に対する制限としては理解できない。また、用語「第１」、「第２」、「第３」は目的を説明するためだけに使用され、相対的な重要性を示したり暗示したりするものとは理解できない。

また、本発明の説明において、特に明確な規定や限定がない限り、用語「装着」、「連通」、「接続」は広義的に理解されるべきであり、例えば、固定接続であっても良いし、取り外し可能に接続であっても良いし、一体的に接続しても良い。直接に接続しても良いし、中間媒体を介して間接に接続しても良いし、２つの素子の内部における連通であってもよい。当業者にとって、具体的な状況に応じて上述の用語が本発明における具体的な意味を理解できる。

図１に示すように、本発明の洗濯機は、主に、本体１と、当該本体１の底部に設置される駆動モーター２、排水管３、２つの昇降装置４と、を備える。その中、駆動モーター２は、洗濯機のドラム（ドラム洗濯機のドラム）又はパルセーター（パルセーター洗濯機のパルセーター）を駆動して回動させるために使用される。排水管３は、洗濯機内の洗濯バケツにおける水を排出するために使用される。本体１の両側には、本体１を上昇や下降させるための昇降装置４がそれぞれ１つずつ設けられている。本体１が上昇されると、洗濯機は走行輪を通じて地面に接触し、このときユーザーは手動で洗濯機を押して走行させ、洗濯機を目的位置に移動させることができる。本体１が下降されると、洗濯機は固定脚を通じて地面に接触し、このときの洗濯機は固定脚によって地面にしっかりと固定されることになる。

なお、本体１の底部に固定脚を設けるとともに、本体１を固定脚を通じて地面に接触させる技術手段は、当業者にとって常規的な技術手段であり、且つ固定脚を有する洗濯機は市販されているので、ここではこれ以上説明しない。

図２から図４に示すように、本発明の昇降装置４は主に、駆動装置（図示せず）、第１の長さを有する第１のレバー４４、第２の長さを有する第２のレバー４５、第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８を備える。その中、駆動装置は、本体１の底部に固定設置され、第１の支持脚４６と第２の支持脚４８は、それぞれ本体１の底部に鉛直方向に沿って移動可能にスライド接続される。第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８と本体１との間の摩損を低減するために、本体１にはさらに、第１のスライドスリーブ１３及び第２のスライドスリーブ１４が固定設置されている。第１の支持脚４６は、第１のスライドスリーブ１３内に鉛直方向に沿って移動可能に設置され、第２の支持脚４８は、第２のスライドスリーブ１４内に鉛直方向に沿って移動可能に設置される。さらに、第１の支持脚４６の底部には第１のユニバーサルホイール４７が設置され、第２の支持脚４８の底部には第２のユニバーサルホイール４９が設置される。第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８が鉛直方向に沿って下方にスライドすると、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９は地面と当接し、本体１が第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９を通じて、地面と接触するようになり、そして、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９を通じて走行できる。当業者、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９は、例えば固定キャスターなどの他の如何なる形の走行輪に置き換えられ得ると理解できる。

引き続き図２から図４を参照すると、第１のレバー４４の第１の端部は、駆動装置に枢動可能に接続され、第１のレバー４４の第２の端部は、第１の支持脚４６の頂部に枢動可能に接続され、第１のレバー４４の枢動端は、本体１上の第１の支持ラック１１に枢動可能に接続される。第２のレバー４５の第１の端部は、駆動装置に枢動可能に接続され、第２のレバー４５の第２の端部は、第２の支持脚４８の頂部に枢動可能に接続され、第２のレバー４５の枢動端は、本体１上の第２の支持ラック１２に枢動可能に接続される。駆動装置が作動すると、第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部を連れて上下に動かし、ひいては第１のレバー４４の第２の端部及び第２のレバー４５の第２の端部を駆動して上下に動かし、そして第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８を連れて鉛直方向に移動させることにより、本体１を上昇又は下降させるようになる。本体１が上昇されると、洗濯機は第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９によって移動でき、ユーザーに容易に押される。本体１が下降されると、洗濯機は固定脚によって地面にしっかりと固定されることができる。

引き続き図２から図４を参照すると、駆動装置は主に、昇降モーター４１、減速機４２及び接続材４３を備える。その中、減速機４２は本体１の底部に固定接続され、昇降モーター４１は減速機４２の入力端に設けられ、且つ昇降モーター４１のハウジングは減速機４２のハウジングに固定接続され、昇降モーター４１の枢軸は減速機４２の入力軸に固定接続される。接続材４３は、減速機４２の出力端に設けられ、且つ接続材４３の第１の端部（図４に示す接続材４３の円心）は、減速機４２の出力軸に固定接続される。接続材４３の第２の端部（図４に示す接続材４３の円心から外れた位置）は、第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部にそれぞれ枢動可能に接続される。当業者は、接続材４３が、図示の円形構造に限定されず、他のストリップ状構造、カム構造、棒状構造などのような任意の実施可能な構造であってもよいと理解できる。また、本発明の他の実施例においては、当業者はまた、必要に応じて接続材４３の第２の端部を如何なる実施可能な部材によって、第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部に接続させることができる。例示的に、図５に示すように、この部材は、棒状構造を有するロッド４１０であり、ロッド４１０の一端は、接続材４３の第２の端部に枢動可能に接続され、このロッド４１０の他端は、それぞれ第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部に枢動可能に接続される。当業者はまた、昇降モーター４１が、例えば液圧モーターや気圧モーターなどの他の任意の実施可能なパワー装置によって置き換えられ得ると理解できる。

本発明の他の実施可能な技術案では、当業者はまた、必要に応じて減速機４２を設置せず、昇降モーター４１の出力軸を、接続材４３の第１の端部に直接に固定接続させることもできる。しかし、このとき、洗濯機の昇降が速すぎて揺れや騒音が生じることを防止するために、昇降モーター４１の回転数を下げて第１の支持脚４６と第２の支持脚４８の上下の移動速度を落とす必要がある。

図２と図４に示すように、接続材４３の第２の端部には円筒ピン４３１が設けられており、接続材４３の第２の端部は、この円筒ピン４３１を通じて第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部とそれぞれ枢動可能に接続される。接続材４３が回動すると、円筒ピン４３１と第１のレバー４４とが水平方向に干渉を起こすことを防止するために、第１のレバー４４の第１の端部には、第１のシュート４４１が設けられており、円筒ピン４３１を第１のシュート４４１にスライド接続させる。円筒ピン４３１と第２のレバー４５とが水平方向に干渉を起こすことを防止するために、第２のレバー４５の第１の端部には、第２のシュート４５１が設けられており、円筒ピン４３１を第２のシュート４５１にスライド接続させる。接続材４３が回動する時に、円筒ピン４３１は、第１のシュート４４１にスライドすると同時に、第１のレバー４４の第１の端部を連れて上下に移動させ、ひいては第１のレバー４４の枢動端を支点とする場合、第１のレバー４４は、当該枢動端を通じて第１の支持脚４６を駆動して上下に移動させることができる。接続材４３が回動する時に、円筒ピン４３１は、第２のシュート４５１にスライドすると同時に、第２のレバー４５の第１の端部を連れて上下に移動させ、ひいては第２のレバー４５の枢動端を支点とする場合、第２のレバー４５は、当該枢動端を通じて第２の支持脚４８を駆動して上下に移動させることができる。

図４に示すように、第１のレバー４４の第２の端部には、第３のシュート４４２が設けられており、第１のレバー４４と第１の支持脚４６との枢動可能な接続は、ピンシャフト（図示せず）が第３のシュート４４２及び第１の支持脚４６の頂部を貫通することによって実現される。当業者は、第３のシュート４４２が、第１の支持脚４６が上下に移動するときに、第１の支持脚４６と第１のレバー４４が水平方向に干渉するのを回避できると理解できる。第２のレバー４５の第２の端部には、第４のシュート４５２が設けられており、第２のレバー４５と第２の支持脚４８との枢動可能な接続は、ピンシャフト（図示せず）が第４のシュート４５２及び第２の支持脚４８の頂部を貫通することによって実現される。当業者は、第４のシュート４５２が、第２の支持脚４８が上下に移動するときに、第２の支持脚４８と第２のレバー４５が水平方向に干渉するのを回避できると理解できる。

図１、図３及び図４に示すように、第１のレバー４４の長さは第１の長さであり、第２のレバー４５の長さは第２の長さであり、第１の長さ及び第２の長さは任意の値であってもよい。本発明の好ましい実施形態では、第１の長さは第２の長さよりも大きいので、昇降モーター４１及び減速機４２が、本体１における第２の支持脚４８寄りの位置に設置されるようになり、これにより昇降モーター４１及び減速機４２が、図１に示すように駆動モーター２と排水管３を避けるようになる。このため、従来の洗濯機の構造を変えない上で、第１の長さ及び第２の長さの数値を調整することで、昇降モーター４１及び減速機４２が本体１における設置位置を変更できるため、昇降モーター４１及び減速機４２が、本体１の底部における駆動モーター２、排水管３及びその他の部品を避けるようになる。

さらに、第１の支持ラック１１が第１の支持脚４６からの距離を調整し、また第２の支持ラック１２が第２の支持脚４８からの距離を調整することにより、円筒ピン４３１が接続材４３の真上まで回動する時に、本体１の底部から突出する第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８の長さは同じになるように保証でき、すなわち、本体１が持ち上げられた後、傾斜しないように保証できる。

なお、本発明の第１のレバー４４と第２のレバー４５は図１から図４に示すようなストリップ状の接続レバーに限定されず、他の任意の形の接続レバーであってもよい。例示的に、図６に示すように、本発明の他の実施形態においては、第１のレバー４４には弧状構造（図示せず）を有し、装着された状態では、第１のレバー４４は、この弧状構造を通じて排水管３を避け、第１のレバー４４が回動過程中に排水管３と干渉することを防止できる。当業者は、必要に応じて、第２のレバー４５を第１のレバー４４と同じ構造に設置できる。

以下、本発明の昇降装置４の作動原理を図１及び図２と合わせて、詳しく説明する。

洗濯機が移動する必要があるときに、昇降モーター４１は、減速機４２によって第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部を駆動して上方に移動させ、第１のレバー４４の第２の端部及び第２のレバー４５の第２の端部は、てこの原理でそれぞれ下方に移動することにより、第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８を連れて下方に移動させる。円筒ピン４３１が第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部を連れて最上端まで回動させると、第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８は最大ストロークまで突出されることになる。このとき、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９は、地面に接触して、本体１は突き上げられ、本体１の底部における固定脚は地面から離れる。第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９の支持により、ユーザーは洗濯機を容易に押すことができる。

洗濯機が所定の位置に移動してから、下降する必要がある場合、昇降モーター４１は、減速機４２によって第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部を駆動して下方に移動させ、第１のレバー４４の第２の端部及び第２のレバー４５の第２の端部は、てこの原理でそれぞれ上方に移動することにより、第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８を連れて上方に移動させる。円筒ピン４３１が第１のレバー４４の第１の端部及び第２のレバー４５の第１の端部を連れて最下端まで回動させると、第１の支持脚４６及び第２の支持脚４８は完全に退縮されることになる。このとき、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９は、地面と接触しなくなり、本体１は、その底部における固定脚を通じて地面と接触することになる。

なお、本発明の好ましい実施形態では、昇降モーター４１は、パワーオフセルフロック装置（例えば、モーター保持ブレーキ装置）を有することが好ましく、昇降モーター４１の電源がオフになった時にも、昇降モーター４１が現在の角度に維持できるので、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９が現在の位置に維持できる。これにより、ユーザーは、洗濯機の電源がオンになったときに、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９を突き出すことができ、洗濯機の電源がオフになった後も、洗濯機を引き続き押すことができるため、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９によっていずれかの電源が供給されていない場所にも洗濯機を押すことができるように保証できる。

図示していないが、本発明の他の実施形態において、当業者はまた、必要に応じて、第１のユニバーサルホイール４７及び第２のユニバーサルホイール４９を設置せず、本体１が昇降装置４によって上昇された後、他の装置（例えば、小型フォークリフト）によって移動できる。

まとめると、本発明の好ましい実施形態では、昇降モーター４１によって第１のレバー４４と第２のレバー４５が駆動され、第１のレバー４４と第２のレバー４５は、支持脚４６、４８を連れて鉛直方向に移動させることにより、洗濯機の本体１を上昇又は下降させる。したがって、本発明の昇降装置４は、洗濯機の本体１の上昇又は下降を実現できるとともに、構造が簡単であり、洗濯機の移動をより便利且つ速くし、ユーザー体験が最適化される。

さらに、第１のレバー４４及び第２のレバー４５の長さを調整することで、昇降モーター４１及び減速機４２が本体１における設置位置を変更できるため、昇降モーター４１及び減速機４２が、洗濯機の底部における駆動モーター２及び排水管３との干渉を回避できる。そのため、本発明の昇降装置４は、駆動モーター２及び排水管３が本体１における位置を再設計する必要がなく、第１のレバー４４の長さ及び第２のレバー４５の長さを調整することで、どのような型番の洗濯機にも適用できる。

これで、本発明の技術案を、図面に示された好ましい実施形態と合わせて説明したが、本発明の保護範囲がこれらの具体的な実施形態に限定されないことは、当業者には容易に理解される。本発明の原理から逸脱することなく、当業者は、関連する技術的特徴に対して相当の変更又は置換を行うことができ、これらの変更又は置換後の技術案はすべて、本発明の保護範囲に含まれる。

１ 本体
１１ 第１の支持ラック
１２ 第２の支持ラック
１３ 第１のスライドスリーブ
１４ 第２のスライドスリーブ
２ 駆動モーター
３ 排水管
４ 昇降装置
４１ 昇降モーター
４２ 減速機
４３ 接続材
４３１ 円筒ピン
４４ 第１のレバー
４４１ 第１のシュート
４４２ 第３のシュート
４５ 第２のレバー
４５１ 第２のシュート
４５２ 第４のシュート
４６ 第１の支持脚
４７ 第１のユニバーサルホイール
４８ 第２の支持脚
４９ 第２のユニバーサルホイール
４１０ ロッド

Claims (9)

1. 被支持設備を運載するための昇降装置であって、
   前記昇降装置は、駆動装置、第１の長さを有する第１のレバー、第２の長さを有する第２のレバー、及び複数の支持脚を備え、
   前記駆動装置は、前記被支持設備の底部に設置され、
   前記支持脚は、前記被支持設備の底部に鉛直方向に沿って移動可能に設置され、
   前記第１のレバーの第１の端部は、前記駆動装置に枢動可能に接続され、前記第１のレバーの第２の端部は、１つの前記支持脚に枢動可能に接続され、前記第１のレバーは、その第１の端部と第２の端部との間で前記被支持設備に枢動可能に接続され、
   前記第２のレバーの第１の端部は、前記駆動装置に枢動可能に接続され、前記第２のレバーの第２の端部は、もう１つの前記支持脚に枢動可能に接続され、前記第２のレバーは、その第１の端部と第２の端部との間で前記被支持設備に枢動可能に接続され、
   前記駆動装置は、前記第１のレバーと前記第２のレバーを通じて前記支持脚を駆動して鉛直方向に移動させることにより、被支持設備を上昇または下降させることができ、
   前記第１のレバー及び前記第２のレバーと前記被支持設備との間の枢動接続点がその両端からの距離は、前記駆動装置が前記第１のレバーと前記第２のレバーを駆動すると、対応する支持脚が鉛直方向で移動する最大ストロークは互いに同じになるように、互いに対応付けられて設置され、
   前記昇降装置は、第１の端部が前記駆動装置の出力軸に固定接続され、第２の端部が前記第１のレバーの第１の端部及び前記第２のレバーの第１の端部にそれぞれ枢動可能に接続される接続材を更に備えることを特徴とする昇降装置。
2. 前記接続材の第２の端部には円筒ピンが設けられており、前記接続材の第２の端部は、前記円筒ピンを通じて前記第１のレバーの第１の端部及び前記第２のレバーの第１の端部にそれぞれ枢動可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記第１のレバーの第１の端部には、前記円筒ピンにスライド接続される第１の滑り受け部が設けられ、及び／又は、
   前記第２のレバーの第１の端部には、前記円筒ピンにスライド接続される第２の滑り受け部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
4. 前記第１のレバーの第２の端部には、第３の滑り受け部が設けられており、前記第１のレバーは、前記第３の滑り受け部を通じて対応する前記支持脚に枢動可能に接続され、及び／又は、
   前記第２のレバーの第２の端部には、第４の滑り受け部が設けられており、前記第２のレバーは、前記第４の滑り受け部を通じて対応する前記支持脚に枢動可能に接続されることを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。
5. 前記駆動装置は、前記被支持設備に接続される減速機と、前記減速機に接続されるパワー装置と、を備え、
   前記パワー装置の出力軸は、前記減速機の入力軸に固定接続され、前記減速機の出力軸は、前記接続材の第１の端部に固定接続されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
6. 前記パワー装置はモーターであることを特徴とする請求項５に記載の昇降装置。
7. 前記支持脚の底部には走行輪が設置されることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の昇降装置。
8. 前記走行輪はユニバーサルホイールであることを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
9. 本体と、前記本体の底部に設置される昇降装置と、を備える洗濯機であって、前記昇降装置は、請求項１～８のいずれか一項に記載の昇降装置であり、前記昇降装置が支持する被支持設備は、前記洗濯機の前記本体であることを特徴とする洗濯機。

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