CN115679637A - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机，包括：移动轮和升降轮，分别设置在所述洗衣机底部的相对两侧；升降装置，安装在所述洗衣机的底部，与所述升降轮连接，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离。当洗衣机需要移动时，通过控制升降装置运动以调节升降轮与洗衣机底部之间的距离逐渐变大，使升降轮支撑于地面，与移动轮同时转动以带动洗衣机进行移动。本发明提供的洗衣机在移动时更加方便快捷、省时省力。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器设备技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

传统的洗衣机在搬运时一般在洗衣机的侧面增加搬运手扣，通过手动抬起进行搬运，或者是通过波轮洗衣机的底台下方增加脚轮，因为波轮洗衣机重量轻，体积小，脚轮可以在波轮洗衣机倾斜很小的角度即可接触地面。上述两种实现方式都只能针对容量较小的洗衣机，而对于容量较大的洗衣机不能够有效解决。另外，老年人因行动不便，无论是洗衣机的容量是大是小，都很难将洗衣机抬起或者使其倾斜并进行移动，因此如何能够让老年人轻松移动洗衣机是待亟需解决的技术问题。

如申请号为201320037667.X的中国专利公开了一种洗衣机底部结构，包括底座和安装在底座底部的底脚，在所述底座底部靠近前侧边缘的左右两侧分别安装有一滚动脚轮，且在所述底脚支撑于地面的状态下，所述滚动脚轮悬空于地面。洗衣机在使用时，由于底脚支撑在地面上而滚动脚轮悬空于地面，从而保证洗衣机在使用过程中的着力面在底脚上，使得洗涤和脱水过程中产生震动也不容易导致洗衣机随意移动。该专利的洗衣机在移动时，需要将手抓住洗衣机两侧的把手处，压住洗衣机顶部的后面将洗衣机向后倾斜，使滚动脚轮支撑到地面，同时底脚会离开地面而悬空，保证洗衣机在移动时的着力面在滚动脚轮上，以进行移动。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种移动更加方便快捷且省时省力的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

移动轮和升降轮，分别设置在所述洗衣机底部的相对两侧；

升降装置，安装在所述洗衣机的底部，与所述升降轮连接，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离。

在上述方案中，当洗衣机需要移动时，通过控制升降装置运动以调节升降轮与洗衣机底部之间的距离逐渐变大，使升降轮支撑于地面，与移动轮同时转动以带动洗衣机进行移动，使洗衣机的移动更加方便快捷、省时省力。

进一步地，所述升降装置包括，

传动机构，包括相交设置的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆两者的两端分别与所述洗衣机的底部和升降轮连接，两者在相交处可转动地连接；

动力机构，与所述传动机构连接，用于调节所述第一驱动杆和第二驱动杆相交处夹角的大小。

在上述方案中，利用与传动机构连接的动力机构调节所述第一驱动杆和第二驱动杆相交夹角的大小，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离，使升降轮支撑或者悬空于地面，结构简单、安全可靠。

进一步地，所述第一驱动杆的第一端和所述第二驱动杆的第一端相交设置，安装在所述洗衣机的底部；

所述第一驱动杆的第二端和所述第二驱动杆的第二端与所述升降轮连接。

进一步地，所述第一驱动杆和第二驱动杆两者交叉设置；

优选地，所述第一驱动杆的长度与所述第二驱动杆的长度相等。

进一步地，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的相交处通过转轴连接；

所述动力机构包括转动部件，安装在所述转轴上，通过所述转动部件的转动以调节所述第一驱动杆和第二驱动杆相交夹角的大小。

进一步地，所述动力机构包括滑动部件，安装在所述第一驱动杆和第二驱动杆远离所述相交处的一端，通过所述滑动部件的滑动以调节所述第一驱动杆和第二驱动杆端部之间的距离；

优选地，所述滑动部件安装在所述第一驱动杆和第二驱动杆两者同时连接在所述洗衣机底部或者所述升降轮上的一端，所述滑动部件用于调节两者同时连接在所述洗衣机底部或者所述升降轮上的端部之间的距离；

优选地，所述滑动部件为滑块，所述滑块通过滑动轴与所述第一驱动杆和第二驱动杆的端部连接。

进一步地，所述升降装置还包括，

上支撑梁，安装在所述洗衣机的底部，与所述第一驱动杆和第二驱动杆远离所述相交处且两者同时连接在所述洗衣机底部的一端连接；

下支撑梁，位于所述洗衣机的底部，与所述第一驱动杆和第二驱动杆远离所述相交处且两者同时连接在所述升降轮的一端连接；

优选地，所述第一驱动杆和第二驱动杆远离所述相交处的一端通过所述滑动部件与所述上支撑梁滑动连接；和/或

所述第一驱动杆和第二驱动杆远离所述相交处的一端通过所述滑动部件与所述下支撑梁滑动连接。

进一步地，所述下支撑梁的两端固定安装有所述升降轮；

所述第一驱动杆和第二驱动杆两者远离所述洗衣机底部的一端与所述下支撑梁连接。

进一步地，所述动力机构包括，

驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述滑动部件固定连接；

优选地，所述动力机构还包括减速器，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述滑动部件固定连接。

进一步地，所述洗衣机还包括，

底脚，设置在所述洗衣机底部靠近所述升降轮的一侧；

所述洗衣机具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述升降轮升起并悬空于地面，所述移动轮和底脚着地；

在第二状态下，所述移动轮着地，所述升降轮降落并支撑于地面，所述底脚悬空于地面。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提供的洗衣机，当洗衣机需要移动时，通过控制升降装置运动以调节升降轮与洗衣机底部之间的距离逐渐变大，使升降轮支撑于地面，与移动轮同时转动以带动洗衣机进行移动，使洗衣机的移动更加方便快捷、省时省力。

本发明提供的洗衣机，利用与传动机构连接的动力机构调节所述第一驱动杆和第二驱动杆相交夹角的大小，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离，使升降轮支撑或者悬空于地面，结构简单、安全可靠。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明洗衣机第一状态下的结构示意图。

图2为本发明洗衣机第二状态下的一种结构示意图。

图3为本发明洗衣机第二状态下的另一种结构示意图。

图4为本发明洗衣机升降装置一种结构的正视图。

图5为本发明洗衣机升降装置一种结构的侧视图。

图6为本发明洗衣机升降装置另一种结构的示意性结构图。

图中：1、洗衣机；10、移动轮；11、升降轮；12、升降装置；1211、第一驱动杆；1212、第二驱动杆；1213、转轴；123、转动部件；124、滑动部件； 1241、滑块；1242、滑动轴；125、上支撑梁；126、下支撑梁；127、驱动电机； 128、减速器；129、底脚；130、电机固定座。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1至图6所示，本发明提供了一种洗衣机，包括：移动轮10和升降轮 11，分别设置在所述洗衣机底部的相对两侧；升降装置12，安装在所述洗衣机的底部，与所述升降轮11连接，以调节所述升降轮11与所述洗衣机底部之间的距离。

在上述方案中，如图2所示，当洗衣机需要移动时，通过控制升降装置运动以调节升降轮与洗衣机底部之间的距离逐渐变大，使升降轮支撑于地面，将洗衣机的一侧支起一定高度，洗衣机的底部与地面之间具有一定的倾斜角度α，升降轮与移动轮同时转动以带动洗衣机进行移动，使洗衣机的移动更加方便快捷、省时省力。

在一些实施方式中，如图4和图5所示，所述升降装置12包括传动机构，包括相交设置的第一驱动杆1211和第二驱动杆1212，所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212两者的两端分别与所述洗衣机的底部和升降轮11连接，两者在相交处可转动地连接；

动力机构，与所述传动机构连接，用于调节所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212相交处夹角的大小。

在上述方案中，利用与传动机构连接的动力机构调节所述第一驱动杆和第二驱动杆相交夹角的大小，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离，使升降轮支撑或者悬空于地面，结构简单、安全可靠。

作为一种实施方案，如图6所示，所述第一驱动杆1211的第一端和所述第二驱动杆1212的第一端相交设置，安装在所述洗衣机的底部；

所述第一驱动杆1211的第二端和所述第二驱动杆1212的第二端与所述升降轮11连接。

当所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212的端部相交设置时，所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212相交处具有夹角，通过调节所述夹角的角度变化，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离，使升降轮支撑或者悬空于地面。

优选地，所述第一驱动杆1211的长度与所述第二驱动杆1212的长度相等。

作为另一种实施方案，所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212两者交叉设置；

优选地，所述第一驱动杆1211的长度与所述第二驱动杆1212的长度相等。

当所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212两者交叉设置时，所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212之间具有夹角，通过调节所述夹角的角度变化，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离，使升降轮支撑或者悬空于地面。

具体地，如图4所示，所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212交叉处的一个夹角为β，所述升降轮11升起时，所述夹角β逐渐减小，所述升降轮11 降落时，所述夹角β逐渐增大。

在一些实施方式中，如图6所示，所述第一驱动杆1211和所述第二驱动杆 1212的相交处通过转轴1213连接；

所述动力机构包括转动部件123，安装在所述转轴1213上，通过所述转动部件123的转动以调节所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212相交夹角的大小。

在上述方案中，利用转动部件123的转动直接调节相交处夹角的角度大小，以控制升降轮11的升起或者落下。所述转动部件123可以包括第一转动器和第二转动器，第一转动器连接在第一驱动杆1211靠近相交处的位置，第二转动器连接在第二驱动杆1212靠近相交的位置，通过控制两个转动器运动，以调节两个驱动杆之间的角度大小。

可以理解的是，所述第一驱动杆和第二驱动杆两者交叉设置时，交叉处设置有转轴，也可以利用转动部件的转动直接调节交叉处夹角的角度大小，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离，使升降轮支撑或者悬空于地面。

在一些实施方式中，如图4和图5所示，所述动力机构包括滑动部件124，安装在所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212远离所述相交处的一端，通过所述滑动部件124的滑动以调节所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212端部之间的距离；

优选地，所述滑动部件124安装在所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212 两者同时连接在所述洗衣机底部或者所述升降轮11上的一端，所述滑动部件124 用于调节两者同时连接在所述洗衣机底部或者所述升降轮11上的端部之间的距离；

优选地，所述滑动部件124为滑块1241，所述滑块1241通过滑动轴1242 与所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212的端部连接。

滑动轴1242可以沿上支撑梁125或者下支撑梁126进行滑动，以调整第一驱动杆1211和第二驱动杆1212相交处夹角的大小。

在一些实施方式中，所述升降装置12还包括，

上支撑梁125，安装在所述洗衣机的底部，与所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212远离所述相交处且两者同时连接在所述洗衣机底部的一端连接；

下支撑梁126，位于所述洗衣机的底部，与所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212远离所述相交处且两者同时连接在所述升降轮11的一端连接；

优选地，所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212远离所述相交处的一端通过所述滑动部件124与所述上支撑梁125滑动连接；和/或

所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212远离所述相交处的一端通过所述滑动部件124与所述下支撑梁126滑动连接。

在一些实施方式中，所述下支撑梁126的两端固定安装有所述升降轮11；

所述第一驱动杆1211和第二驱动杆1212两者远离所述洗衣机底部的一端与所述下支撑梁126连接。

在一些实施方式中，如图5所示，所述动力机构包括，

驱动电机127，所述驱动电机127的输出端与所述滑动部件124固定连接；

优选地，如图4所示，所述动力机构还包括减速器128，所述驱动电机127 的输出端与所述减速器128的输入端连接，所述减速器128的输出端与所述滑动部件124固定连接。

减速器128的输出端可以采用丝杆与滑动部件124连接，通过驱动电机127 和减速器128运动来调控丝杆的长度，使滑动部件124进行滑动。

电机可以通过电机固定座130安装在所述上支撑梁125或者下支撑梁126 的一端。

在一些实施方式中，所述洗衣机1还包括，

底脚129，设置在所述洗衣机底部靠近所述升降轮11的一侧；

所述洗衣机1具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述升降轮11升起并悬空于地面，所述移动轮10和底脚着地；

在第二状态下，所述移动轮10着地，所述升降轮11降落并支撑于地面，所述底脚悬空于地面。

可以理解的是，所述第一状态为洗衣机不需要移动时的状态，所述第二状态为洗衣机需要移动时的状态。

在一些实施方式中，所述洗衣机底部位于所述移动轮10和升降轮11之间且靠近所述移动轮10的一侧设置有底脚129。

如图3所示，通过在洗衣机的底部位于所述移动轮10和升降轮11之间且靠近所述移动轮10的一侧设置有底脚129，在所述洗衣机底部靠近所述升降轮 11的一侧也设置有底脚129。在洗衣机需要移动时，用户通过使用遥控器或者按下洗衣机上设置的功能键控制升降装置12运动，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离逐渐变大，使升降轮支撑地面，将洗衣机的一侧支起一定高度，洗衣机的底部与地面之间具有一定的倾斜角度α，此时移动轮10接触地面，与升降轮11同时转动以带动洗衣机的移动。在洗衣机移动到预定位置时，用户通过使用遥控器或者按下洗衣机上设置的功能键控制升降装置12运动，以调节所述升降轮与所述洗衣机底部之间的距离逐渐变小，使升降轮悬空于地面，然后底脚着地以支撑洗衣机，避免洗衣机在工作时产生移动。

可以理解的是，所述移动轮10可以为定向轮、万向轮、脚轮或者其他能够实现家用本体移动的轮子。

在一些实施方式中，所述底脚129为调平底脚和固定底脚。

所述洗衣机底部位于所述移动轮10和升降轮11之间且靠近所述移动轮10 的一侧设置有固定底脚，所述洗衣机底部靠近所述升降轮11的一侧设置有调平底脚；或者所述洗衣机底部位于所述移动轮10和升降轮11之间且靠近所述移动轮10的一侧设置有调平底脚，所述洗衣机底部靠近所述升降轮11的一侧设置有固定底脚。

优选地，所述调平底脚包括液压调平底脚或者螺栓底脚。

更优选地，所述液压调平底脚为油压调平底脚。

当地面不平坦时，调平底脚可以实现洗衣机的调平。可以采用液压调整底脚进行自动调平，液压底脚包括固定部和活动部，固定部和活动部之间形成中空腔室，通过在液压调整底脚内部的中空腔室内填充液压介质，在压力的作用下，液压介质可以在其内部的中空腔室和/或液压底脚之间的中空腔室流通带动活动部伸缩，所述液压调整底脚与固定底脚配合进行自动调平。并且洗衣机在洗涤或者甩干的过程中，液压介质可以缓慢流动实现自调平，大大降低了洗衣机的振动噪音。

当然也可以采用螺栓底脚进行调平，即螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆可以在洗衣机底部的螺孔中上下旋动，以实现洗衣机的调平。

由于液压调平底脚和螺杆底脚均为现有技术，在此不做过多赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

移动轮(10)和升降轮(11)，分别设置在所述洗衣机底部的相对两侧；

升降装置(12)，安装在所述洗衣机的底部，与所述升降轮(11)连接，以调节所述升降轮(11)与所述洗衣机底部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述升降装置(12)包括，

传动机构，包括相交设置的第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)，所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)两者的两端分别与所述洗衣机的底部和升降轮(11)连接，两者在相交处可转动地连接；

动力机构，与所述传动机构连接，用于调节所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)相交处夹角的大小。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述第一驱动杆(1211)的第一端和所述第二驱动杆(1212)的第一端相交设置，安装在所述洗衣机的底部；

所述第一驱动杆(1211)的第二端和所述第二驱动杆(1212)的第二端与所述升降轮(11)连接。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)两者交叉设置；

优选地，所述第一驱动杆(1211)的长度与所述第二驱动杆(1212)的长度相等。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述第一驱动杆(1211)和所述第二驱动杆(1212)的相交处通过转轴(1213)连接；

所述动力机构包括转动部件(123)，安装在所述转轴(1213)上，通过所述转动部件(123)的转动以调节所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)相交夹角的大小。

6.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述动力机构包括滑动部件(124)，安装在所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)远离所述相交处的一端，通过所述滑动部件(124)的滑动以调节所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)端部之间的距离；

优选地，所述滑动部件(124)安装在所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)两者同时连接在所述洗衣机底部或者所述升降轮(11)上的一端，所述滑动部件(124)用于调节两者同时连接在所述洗衣机底部或者所述升降轮(11)上的端部之间的距离；

优选地，所述滑动部件(124)为滑块(1241)，所述滑块(1241)通过滑动轴(1242)与所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)的端部连接。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于：所述升降装置(12)还包括，

上支撑梁(125)，安装在所述洗衣机的底部，与所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)远离所述相交处且两者同时连接在所述洗衣机底部的一端连接；

下支撑梁(126)，位于所述洗衣机的底部，与所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)远离所述相交处且两者同时连接在所述升降轮(11)的一端连接；

优选地，所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)远离所述相交处的一端通过所述滑动部件(124)与所述上支撑梁(125)滑动连接；和/或

所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)远离所述相交处的一端通过所述滑动部件(124)与所述下支撑梁(126)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述下支撑梁(126)的两端固定安装有所述升降轮(11)；

所述第一驱动杆(1211)和第二驱动杆(1212)两者远离所述洗衣机底部的一端与所述下支撑梁(126)连接。

9.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于：所述动力机构包括，

驱动电机(127)，所述驱动电机(127)的输出端与所述滑动部件(124)固定连接；

优选地，所述动力机构还包括减速器(128)，所述驱动电机(127)的输出端与所述减速器(128)的输入端连接，所述减速器(128)的输出端与所述滑动部件(124)固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种洗衣机，其特征在于：所述洗衣机(1)还包括，

底脚(129)，设置在所述洗衣机底部靠近所述升降轮(11)的一侧；

所述洗衣机(1)具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述升降轮(11)升起并悬空于地面，所述移动轮(10)和底脚(129)着地；

在第二状态下，所述移动轮(10)着地，所述升降轮(11)降落并支撑于地面，所述底脚(129)悬空于地面。

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