CN219403109U - 一种机械人升降安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人升降安装座技术领域，且公开了一种机械人升降安装座，包括底座，所述底座顶部设置有调节机构，所述底座顶部位于调节机构内侧设置有托底机构，所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆固定连接于底座顶部，所述支撑杆顶部固定连接有架板，所述架板顶部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有螺纹杆。该机械人升降安装座，通过设置的调节机构，工作人员只需启动电机带动螺纹杆进行旋转即可完成对托板水平高度的调节工作，操作简单便于工作人员使用，限位滑筒滑动连接于支撑杆外圈通过连接臂与螺纹筒连接对螺纹筒进行支撑，使螺纹筒在移动时不会带动托板发生偏移，增加了托板在使用时结构的稳定性。

Description

一种机械人升降安装座

技术领域

本实用新型涉及机器人升降安装座技术领域，具体为一种机械人升降安装座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的生产通常是先对各部件进行生产，在个零部件处理完毕后，再于安装座顶部对各部件进行组装，现有的机器人升降安装座在使用时，托板直接通过螺纹杆或电动伸缩杆进行位置的调节工作，但托板在移动过程中无加固定位结构，使托板在移动过程中容易发生偏移，同时在安装座向下至底部与底座接触时会与底座产生摩擦，长时间使用后容易产生划痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械人升降安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人升降安装座，包括底座，所述底座顶部设置有调节机构，所述底座顶部位于调节机构内侧设置有托底机构。

所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆固定连接于底座顶部，所述支撑杆顶部固定连接有架板，所述架板顶部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外圈底部转动连接有转筒，所述转筒固定连接于底座顶部，所述螺纹杆外圈螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒内侧固定连接有连接块。

优选的，所述连接块内侧固定连接有托板，所述螺纹筒前后两侧固定连接有连接臂，托板通过连接块与螺纹筒连接跟随螺纹筒于螺纹杆外圈上下移动，托板通过连接块连接左右两侧螺纹筒，对螺纹筒进行限位，使螺纹筒无法进行旋转，只能随螺纹杆旋转而进行上下移动。

优选的，所述连接臂远离螺纹筒一侧固定连接有限位滑筒，所述限位滑筒滑动连接于支撑杆外圈，限位滑筒套接于支撑杆外圈通过连接臂与螺纹筒连接，对螺纹筒结构进行支撑，使托板在移动时不会发生偏移。

优选的，所述连接臂内侧固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接于托板左右两侧，连接杆连接限位滑筒和托板，增加了连接臂和托板之间的结构强度。

优选的，所述托底机构包括安装板，所述安装板设置于底座顶部，所述安装板顶部固定连接有橡胶垫，所述安装板顶部四角套接有螺栓，安装板通过螺栓将橡胶垫固定于底座顶部。

优选的，所述安装板对应螺栓位置开设有定位孔，所述底座顶部对应螺栓位置开设有螺纹槽，螺栓穿过定位孔通过螺纹槽螺纹连接于底座顶部内对安装板进行固定。

优选的，所述橡胶垫顶部高于螺栓安装后顶部高度，托板下落时底部不会与托板顶部接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械人升降安装座，具备以下有益效果：

1、该机械人升降安装座，通过设置的调节机构，工作人员只需启动电机带动螺纹杆进行旋转即可完成对托板水平高度的调节工作，操作简单便于工作人员使用，限位滑筒滑动连接于支撑杆外圈通过连接臂与螺纹筒连接对螺纹筒进行支撑，使螺纹筒在移动时不会带动托板发生偏移，增加了托板在使用时结构的稳定性。

2、该机械人升降安装座，通过设置的托底机构，在托板下落使底座顶部通过橡胶垫与托板底部接触，避免了托板底部与底座顶部直接接触，避免了托板底部和底座顶部受到磨损，增加了该装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型侧面剖视图；

图3为本实用新型部分结构爆炸图；

图4为调节机构部分结构示意图。

图中：1、调节机构；11、支撑杆；12、架板；13、电机；14、螺纹杆；1401、转筒；15、螺纹筒；16、连接块；17、托板；18、连接臂；1801、连接杆；19、限位滑筒；2、托底机构；21、安装板；22、橡胶垫；23、螺栓；24、定位孔；25、螺纹槽；3、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种技术方案：

实施例一

结合图1至图4，一种机械人升降安装座，包括底座3，底座3顶部设置有调节机构1，底座3顶部位于调节机构1内侧设置有托底机构2。

调节机构1包括支撑杆11，支撑杆11固定连接于底座3顶部，支撑杆11顶部固定连接有架板12，架板12顶部固定连接有电机13，电机13底部固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14外圈底部转动连接有转筒1401，转筒1401固定连接于底座3顶部，螺纹杆14外圈螺纹连接有螺纹筒15，螺纹筒15内侧固定连接有连接块16，连接块16内侧固定连接有托板17，螺纹筒15前后两侧固定连接有连接臂18，连接臂18远离螺纹筒15一侧固定连接有限位滑筒19，限位滑筒19滑动连接于支撑杆11外圈，连接臂18内侧固定连接有连接杆1801，连接杆1801固定连接于托板17左右两侧。

进一步的：托板17通过连接块16与螺纹筒15连接跟随螺纹筒15于螺纹杆14外圈上下移动，托板17通过连接块16连接左右两侧螺纹筒15，对螺纹筒15进行限位，使螺纹筒15无法进行旋转，只能随螺纹杆14旋转而进行上下移动，限位滑筒19套接于支撑杆11外圈通过连接臂18与螺纹筒15连接，对螺纹筒15结构进行支撑，使托板17在移动时不会发生偏移，连接杆1801连接限位滑筒19和托板17，增加了连接臂18和托板17之间的结构强度。

实施例二

参阅图2至图3，并在实施例一的基础上，进一步得到托底机构2包括安装板21，安装板21设置于底座3顶部，安装板21顶部固定连接有橡胶垫22，安装板21顶部四角套接有螺栓23，安装板21对应螺栓23位置开设有定位孔24，底座3顶部对应螺栓23位置开设有螺纹槽25，橡胶垫22顶部高于螺栓23安装后顶部高度。

进一步的：安装板21通过螺栓23将橡胶垫22固定于底座3顶部，螺栓23穿过定位孔24通过螺纹槽25螺纹连接于底座3顶部内对安装板21进行固定，托板17下落时底部不会与托板17顶部接触

在实际操作过程中，在需要对托板17的高度进行调节时，启动电机13,电机13启动带动螺纹杆14旋转，螺纹杆14旋转带动螺纹筒15于螺纹杆14外圈进行上下移动，螺纹筒15移动带动连接块16移动，连接块16移动带动托板17移动，直至托板17移动至合适位置时关闭电机13,电机13与螺纹筒15自锁使托板17保持原位不变，此时即完成对托板17水平高度的调节工作；

在需要对橡胶垫22进行拆卸时，首先旋转螺栓23，螺栓23旋转于螺纹槽25内圈向上移动，螺栓23向上移动脱离与底座3和安装板21的连接关系，此时即可移动安装板21带动橡胶垫22移动完成对橡胶垫22的拆卸工作，在需要对橡胶垫22进行安装时，首先将安装板21放置于底座3顶部位置，然后通过定位孔24和螺纹槽25对安装板21位置机械能调整，使安装板21通过定位孔24与螺纹槽25对准，之后旋转螺栓23使螺栓23通过定位孔24穿过安装板21螺纹连接于底座3顶部内，此时即完成对橡胶垫22的安装工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种机械人升降安装座，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）顶部设置有调节机构（1），所述底座（3）顶部位于调节机构（1）内侧设置有托底机构（2）；

所述调节机构（1）包括支撑杆（11），所述支撑杆（11）固定连接于底座（3）顶部，所述支撑杆（11）顶部固定连接有架板（12），所述架板（12）顶部固定连接有电机（13），所述电机（13）底部固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）外圈底部转动连接有转筒（1401），所述转筒（1401）固定连接于底座（3）顶部，所述螺纹杆（14）外圈螺纹连接有螺纹筒（15），所述螺纹筒（15）内侧固定连接有连接块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械人升降安装座，其特征在于：所述连接块（16）内侧固定连接有托板（17），所述螺纹筒（15）前后两侧固定连接有连接臂（18）。

3.根据权利要求2所述的一种机械人升降安装座，其特征在于：所述连接臂（18）远离螺纹筒（15）一侧固定连接有限位滑筒（19），所述限位滑筒（19）滑动连接于支撑杆（11）外圈。

4.根据权利要求2所述的一种机械人升降安装座，其特征在于：所述连接臂（18）内侧固定连接有连接杆（1801），所述连接杆（1801）固定连接于托板（17）左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械人升降安装座，其特征在于：所述托底机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）设置于底座（3）顶部，所述安装板（21）顶部固定连接有橡胶垫（22），所述安装板（21）顶部四角套接有螺栓（23）。

6.根据权利要求5所述的一种机械人升降安装座，其特征在于：所述安装板（21）对应螺栓（23）位置开设有定位孔（24），所述底座（3）顶部对应螺栓（23）位置开设有螺纹槽（25）。

7.根据权利要求5所述的一种机械人升降安装座，其特征在于：所述橡胶垫（22）顶部高于螺栓（23）安装后顶部高度。