CN210025362U - 一种机器人辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人辅助支撑装置，包括支撑座和支撑板，所述支撑座的正上方设置有机器人卡脚，且支撑座的内部安装有紧固螺栓，所述支撑板设置于支撑座的底端，且支撑板的底端安装有转动轴，所述转动轴的底端外侧套接有轴承，且转动轴的底端安装有电机，所述支撑板的正下方安装有固定板，且固定板的电动左右两侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的底端连接有底座，所述支撑板的上方左右两侧均设置有机器人卡脚，所述固定板的正下方设置有底座，且底座的上端左右两侧均安装有转动杆。该装置设置有转动轴，通过转动轴，使得支撑板跟随着转动轴转动，从而使得支撑板上方的机器人可以转动，方便使用者对机器人进行多方位的观察。

Description

一种机器人辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，具体为一种机器人辅助支撑装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

市场上的机器人辅助支撑装置在使用过程中，不方便固定不同底脚的距离机器人，不能旋转式观察机器人，装置的固有高度不便于改变的问题，为此，我们提出一种实用性更好的机器人辅助支撑装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人辅助支撑装置，以解决上述背景技术中提出的机器人辅助支撑装置在使用过程中，不方便固定不同底脚的距离机器人，不能旋转式观察机器人，装置的固有高度不便于改变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人辅助支撑装置，包括支撑座和支撑板，所述支撑座的正上方设置有机器人卡脚，且支撑座的内部安装有紧固螺栓，所述支撑板设置于支撑座的底端，且支撑板的底端安装有转动轴，所述转动轴的底端外侧套接有轴承，且转动轴的底端安装有电机，所述支撑板的正下方安装有固定板，且固定板的电动左右两侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的底端连接有底座，所述支撑板的上方左右两侧均设置有机器人卡脚，所述固定板的内部中间位置安装有电机，所述固定板的正下方设置有底座，且底座的上端左右两侧均安装有转动杆。

优选的，所述支撑座的上端左右两侧均安装有螺纹杆，且螺纹杆的尾端连接有卡块，所述卡块的尾端连接有软垫，且软垫的外侧面与卡块的内侧面之间紧密贴合，所述螺纹杆与支撑座之间的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆和卡块均关于支撑座的中轴线位置对称。

优选的，所述支撑座的底脚与支撑板的开槽处外形尺寸相吻合，且支撑座与支撑板之间构成滑动结构。

优选的，所述支撑板通过转动轴和轴承与固定板之间构成转动结构，所述支撑板通过紧固螺栓与支撑座之间构成卡合结构。

优选的，所述电动推杆关于固定板的中轴线位置对称，且固定板通过电动推杆与底座之间构成伸缩结构。

优选的，所述齿轮轴的外螺纹与升降块的内螺纹外形尺寸相吻合，且齿轮轴与转动杆之间的连接方式为啮合连接，且转动杆与底座之间构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置设置有卡块，通过正向或反向拧动螺纹杆，使得卡块向内或向外运动，从而使得卡块间的距离可以改变，通过软垫与机器人卡脚接触，防止出现磨损现象；

2.设置有支撑座，支撑座的底脚与支撑板开槽处形状吻合，使得支撑座可以沿着支撑板的开槽处滑动，使用者可以通过将支撑座内部的紧固螺栓固定在支撑板的不同位置处，使得支撑座固定在支撑板的不同位置处，从而使得支撑座的间距改变；设置有转动轴，通过转动转动轴，由于转动轴与支撑板之间联动，使得支撑板跟随着转动轴转动，从而使得支撑板上方的机器人可以转动，方便使用者对机器人进行多方位的观察，从而增加应用范围；

3.设置有电动推杆，利用电动推杆的伸缩功能，使用者可以通过伸长电动推杆，使得固定板的位置升高，从而使得装置的固有高度上升，通过收缩电动推杆，使得固定板的位置降低，从而使得装置的固有高度下降，方便改变装置的高度，可以准确固定机器人的高度；设置有升降块，通过转动杆，由于转动杆与齿轮轴啮合在一起，使得齿轮轴向着脱离升降块的方向转动，从而使得升降块带动滚轮下降接触地面，通过转动滚轮，使得装置方便移动，通过将升降块反向转动，使得装置固定住，方便携带装置，方便灵活把控装置的移动和固定。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型支撑座与机器人卡脚连接结构示意图；

图3为本实用新型支撑座与支撑板连接结构示意图。

图中：1、支撑座；2、螺纹杆；3、卡块；4、软垫；5、机器人卡脚；6、紧固螺栓；7、支撑板；8、转动轴；9、轴承；10、电机；11、固定板；12、电动推杆；13、底座；14、转动杆；15、齿轮轴；16、升降块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人辅助支撑装置，包括支撑座1和支撑板7，其特征在于：支撑座1的正上方设置有机器人卡脚5，且支撑座1的左右两侧均贯穿有紧固螺栓6，支撑座1的上端左右两侧均安装有螺纹杆2，且螺纹杆2的尾端连接有卡块3，卡块3的尾端连接有软垫4，且软垫4的外侧面与卡块3的内侧面之间紧密贴合，螺纹杆2与支撑座1之间的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆2和卡块3均关于支撑座1的中轴线位置对称，该装置设置有卡块3，通过正向或反向拧动螺纹杆2，使得卡块3向内或向外运动，从而使得卡块3间的距离可以改变，通过软垫4与机器人卡脚5接触，防止出现磨损现象；

支撑板7设置于支撑座1的底端，且支撑板7的正下方安装有固定板11，支撑座1的底脚与支撑板7的开槽处外形尺寸相吻合，且支撑座1与支撑板7之间构成滑动结构，设置有支撑座1，支撑座1的底脚与支撑板7开槽处形状吻合，使得支撑座1可以沿着支撑板7的开槽处滑动，使用者可以通过将支撑座1内部的紧固螺栓6固定在支撑板7的不同位置处，使得支撑座1固定在支撑板7的不同位置处，从而使得支撑座1的间距改变；

固定板11的中部安装有转动轴8，且转动轴8的外侧套接有轴承9，支撑板7通过转动轴8和轴承9与固定板11之间构成转动结构，支撑板7通过紧固螺栓6与支撑座1之间构成卡合结构，设置有转动轴8，通过转动轴8，由于转动轴8与支撑板7之间联动，使得支撑板7跟随着转动轴8转动，从而使得支撑板7上方的机器人可以转动，方便使用者对机器人进行多方位的观察，从而增加应用范围；

转动轴8的底端安装有电机10，固定板11的底端左右两侧均安装有电动推杆12，且电动推杆12的下方连接有底座13，电动推杆12关于固定板11的中轴线位置对称，且固定板11通过电动推杆12与底座13之间构成伸缩结构，设置有电动推杆12，利用电动推杆12的伸缩功能，使用者可以通过伸长电动推杆12，使得固定板11的位置升高，从而使得装置的固有高度上升，通过收缩电动推杆12，使得固定板11的位置降低，从而使得装置的固有高度下降，方便改变装置的高度，可以准确固定机器人的高度；

底座13的内壁安装有转动杆14，且转动杆14的前侧连接有齿轮轴15，齿轮轴15的尾端连接有升降块16，齿轮轴15的外螺纹与升降块16的内螺纹外形尺寸相吻合，且齿轮轴15与转动杆14之间的连接方式为啮合连接，且转动杆14与底座13之间构成转动结构，设置有升降块16，通过转动杆14，由于转动杆14与齿轮轴15啮合在一起，使得齿轮轴15向着脱离升降块16的方向转动，从而使得升降块16带动滚轮下降接触地面，通过转动滚轮，使得装置方便移动，通过将升降块16反向转动，使得装置固定住，方便携带装置，方便灵活把控装置的移动和固定。

工作原理：对于这类的机器人辅助支撑装置，首先通过打开底座13内的电机10，电机10的型号为GK6061-6AC31-FE，带动转动杆14转动，带动齿轮轴15向着脱离升降块16的方向转动，让升降块16带动滚轮从滚轮槽内降下，接触地面，转动滚轮，移动装置至合适位置处，反向转动杆14，升起升降块16，将滚轮收回滚轮槽内，将紧固螺栓6拧松，将支撑座1沿着支撑板7滑动，根据机器人的机器人卡脚5位置，确定支撑座1的位置，将机器人卡脚5放在支撑座1上，转动螺纹杆2，带动卡块3向内运动，让软垫4接触并固定住机器人卡脚5，伸长电动推杆12，电动推杆12的型号为PXTL，带动固定板11上升至合适位置，打开固定板11内的电机10，带动转动轴8在轴承9内转动，带动支撑板7上的机器人转动，对机器人进行全方位观察，使得整个机器人辅助支撑装置的实用性得到很好的提高，就这样完成整个机器人辅助支撑装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人辅助支撑装置，包括支撑座（1）和支撑板（7），其特征在于：所述支撑座（1）的正上方设置有机器人卡脚（5），且支撑座（1）的左右两侧均贯穿有紧固螺栓（6），所述支撑板（7）设置于支撑座（1）的底端，且支撑板（7）的正下方安装有固定板（11），所述固定板（11）的中部安装有转动轴（8），且转动轴（8）的外侧套接有轴承（9），所述转动轴（8）的底端安装有电机（10），所述固定板（11）的底端左右两侧均安装有电动推杆（12），且电动推杆（12）的下方连接有底座（13），所述底座（13）的内壁安装有转动杆（14），且转动杆（14）的前侧连接有齿轮轴（15），所述齿轮轴（15）的尾端连接有升降块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑座（1）的上端左右两侧均安装有螺纹杆（2），且螺纹杆（2）的尾端连接有卡块（3），所述卡块（3）的尾端连接有软垫（4），且软垫（4）的外侧面与卡块（3）的内侧面之间紧密贴合，所述螺纹杆（2）与支撑座（1）之间的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆（2）和卡块（3）均关于支撑座（1）的中轴线位置对称。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑座（1）的底脚与支撑板（7）的开槽处外形尺寸相吻合，且支撑座（1）与支撑板（7）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑板（7）通过转动轴（8）和轴承（9）与固定板（11）之间构成转动结构，所述支撑板（7）通过紧固螺栓（6）与支撑座（1）之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于：所述电动推杆（12）关于固定板（11）的中轴线位置对称，且固定板（11）通过电动推杆（12）与底座（13）之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于：所述齿轮轴（15）的外螺纹与升降块（16）的内螺纹外形尺寸相吻合，且齿轮轴（15）与转动杆（14）之间的连接方式为啮合连接，且转动杆（14）与底座（13）之间构成转动结构。

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