CN212117730U - 一种机器人智能展示台防倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人智能展示台防倾倒装置,涉及展示台技术领域。该机器人智能展示台防倾倒装置,包括底板、调节箱和电机,所述电机的输出端固定连接有放置台,放置台内部的一端转动连接有螺杆,螺杆外表面的两端螺纹连接有滑块,两个滑块的顶面均固定连接有第一夹持块。该机器人智能展示台防倾倒装置,通过设置蜗杆、螺杆、蜗轮、滑块和第一夹持块,有效的提升了机器人的稳定性,降低了机器人倾斜的风险,通过设置轴承、联动块、套筒、支撑杆、固定块、移动箱、调节螺栓、铰接块和第二夹持块,有效的防止了机器人放置在智能展示台内旋转容易产生不稳、倾斜等现象,从而导致机器人倾倒,造成机器人损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及展示台技术领域,具体为一种机器人智能展示台防倾倒装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或替代人类的部分工作,例如生产业、建筑业,尤其是具有危险性工作。
现有的机器人展销时大多是放置在智能展示台的凹槽内,并展示台旋转对机器人进行多方位展示,但机器人放置在智能展示台内旋转容易产生不稳、倾斜等现象,从而导致机器人倾倒,造成机器人损坏,为此,我们提出一种机器人智能展示台防倾倒装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人智能展示台防倾倒装置,解决了背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种机器人智能展示台防倾倒装置,包括底板、调节箱和电机,所述电机的输出端固定连接有放置台,放置台内部的一端转动连接有螺杆,螺杆外表面的两端螺纹连接有滑块,两个滑块的顶面均固定连接有第一夹持块,螺杆外表面的中心固定连接有蜗轮,放置台的内部转动连接有与蜗轮相适配的蜗杆,调节箱的外表面固定连接有轴承,轴承的外表面固定连接有联动块,联动块顶面的两端均固定连接有套筒,两个套筒的内部均滑动连接有支撑杆,两个支撑杆的上方均设有移动箱,两个移动箱的内部均转动连接有调节螺栓,两个调节螺栓的外表面均螺纹连接有固定块,两个移动箱相互靠近的一侧面均通过铰接块转动连接有第二夹持块。
进一步改进为,所述调节箱的内底壁固定连接有蓄电池,蓄电池与电机电连接,通过设置蓄电池,从而使蓄电池对电机进行供电,提升实用性。
进一步改进为,所述放置台底面的两端均固定连接有移动块,两个移动块的底面均转动连接有滚珠,调节箱的顶面开设有与移动块相适配的环形槽,通过设置移动块、滚珠和环形槽,将放置台经移动块和滚珠在环形槽的内部转动,从而提升放置台旋转的稳定性。
进一步改进为,所述底板的顶面与调节箱的底面固定连接,底板的内部开设有呈圆周阵列的安装孔,通过设置安装孔,将底板经安装孔与地面固定,提升底板的稳定性。
进一步改进为,两个所述滑块的内部均开设有与螺杆相适配的螺纹,且两个螺纹螺旋方向相反,蜗杆远离蜗轮的一端固定连接有转把,通过设置转把,便于使用者对蜗杆进行旋转。
进一步改进为,每个所述支撑杆的外表面均开设有导向槽,套筒的内壁固定连接有与导向槽相适配的导向块,通过设置导向槽和导向块,将支撑杆经导向块和导向槽在套筒的内部滑动,从而提升支撑杆移动的稳定性。
进一步改进为,每个所述固定块的底面分别与支撑杆的顶面固定连接,两个第一夹持块相互靠近的一侧面与两个第二夹持块相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫,通过设置防滑垫,提升机器人旋转展示的稳定性。
1、该机器人智能展示台防倾倒装置,通过设置蜗杆、螺杆、蜗轮、滑块和第一夹持块,将蜗杆与蜗轮相啮合,从而使蜗轮带动螺杆旋转,从而使两个滑块在螺杆上相互靠近,从而将机器人底座固定在两个第一夹持块的夹缝中,有效的提升了机器人的稳定性,降低了机器人倾斜的风险,通过设置轴承、联动块、套筒、支撑杆、固定块、移动箱、调节螺栓、铰接块和第二夹持块,将支撑杆从套筒的内部抽出,从而将第二夹持块移动至合适高度,并旋转调节螺栓,从而使移动箱带动第二夹持块移动,并使第二夹持块经铰接块在移动箱上转动,从而将机器人固定在两个第二夹持块之间的夹缝中,并使套筒带动联动块在联动块上转动,达到了对机器人支撑的效果,有效的防止了机器人放置在智能展示台内旋转容易产生不稳、倾斜等现象,从而导致机器人倾倒,造成机器人损坏的情况。
2、该机器人智能展示台防倾倒装置,通过设置蓄电池,从而使蓄电池对电机进行供电,提升实用性,通过设置移动块、滚珠和环形槽,将放置台经移动块和滚珠在环形槽的内部转动,从而提升放置台旋转的稳定性,通过设置安装孔,将底板经安装孔与地面固定,提升底板的稳定性,通过设置转把,便于使用者对蜗杆进行旋转,通过设置导向槽和导向块,将支撑杆经导向块和导向槽在套筒的内部滑动,从而提升支撑杆移动的稳定性,通过设置防滑垫,提升机器人旋转展示的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型主视图的剖视图;
图2为本实用新型左视图的剖视图;
图3为本实用新型的主视图图;
图4为本实用新型套筒立体图的剖视图。
图中标号表示为,1、底板;2、安装孔;3、调节箱;4、电机;5、蓄电池;6、放置台;7、移动块;8、滚珠;9、环形槽;10、螺杆;11、蜗轮;12、滑块;13、第一夹持块;14、蜗杆;15、转把;16、轴承;17、联动块;18、套筒;19、支撑杆;20、固定块;21、移动箱;22、调节螺栓;23、铰接块;24、第二夹持块;25、导向槽;26、导向块。
具体实施方式
如图1-4所示,本实用新型实施例提供一种机器人智能展示台防倾倒装置,包括底板1、调节箱3、电机4,底板1的顶面与调节箱3的底面固定连接,底板1的内部开设有呈圆周阵列的安装孔2,通过设置安装孔2,将底板1经安装孔2与地面固定,提升底板1的稳定性,调节箱3的内底壁固定连接有蓄电池5,蓄电池5与电机4电连接,本实用新型蓄电池5使用4S24V蓄电池,通过设置蓄电池5,从而使蓄电池5对电机4进行供电,提升实用性,本实用新型电机4使用6D300GU-C调速电机,电机4的输出端固定连接有放置台6,放置台6底面的两端均固定连接有移动块7,两个移动块7的底面均转动连接有滚珠8,调节箱3的顶面开设有与移动块7相适配的环形槽9,通过设置移动块7、滚珠8和环形槽9,将放置台6经移动块7和滚珠8在环形槽9的内部转动,从而提升放置台6旋转的稳定性,放置台6内部的一端转动连接有螺杆10,螺杆10外表面的两端螺纹连接有滑块12,两个滑块12的顶面均固定连接有第一夹持块13,螺杆10外表面的中心固定连接有蜗轮11,放置台6的内部转动连接有与蜗轮11相适配的蜗杆14,两个滑块12的内部均开设有与螺杆10相适配的螺纹,且两个螺纹螺旋方向相反,蜗杆14远离蜗轮11的一端固定连接有转把15,通过设置转把15,便于使用者对蜗杆14进行旋转。
调节箱3的外表面固定连接有轴承16,轴承16的外表面固定连接有联动块17,联动块17顶面的两端均固定连接有套筒18,两个套筒18的内部均滑动连接有支撑杆19,每个支撑杆19的外表面均开设有导向槽25,套筒18的内壁固定连接有与导向槽25相适配的导向块26,通过设置导向槽25和导向块26,将支撑杆19经导向块26和导向槽25在套筒18的内部滑动,从而提升支撑杆19移动的稳定性,两个支撑杆19的上方均设有移动箱21,两个移动箱21的内部均转动连接有调节螺栓22,两个调节螺栓22的外表面均螺纹连接有固定块20,两个移动箱21相互靠近的一侧面均通过铰接块23转动连接有第二夹持块24,每个固定块20的底面分别与支撑杆19的顶面固定连接,两个第一夹持块13相互靠近的一侧面与两个第二夹持块24相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫,通过设置防滑垫,提升机器人旋转展示的稳定性。
本实用新型工作原理如下:
将底板1经在安装孔2的内部安装膨胀螺栓与地面固定,将蓄电池5与电机4电连接,将机器人放置在放置台6顶面的中心,经转把15旋转蜗杆14,从而使蜗杆14与蜗轮11相啮合,从而使蜗轮11带动螺杆10旋转,从而使两个滑块12在螺杆10上相互靠近,从而将机器人固定在两个第一夹持块13的夹缝中,有效的提升了机器人的稳定性,降低了机器人倾斜的风险,同时将支撑杆19向上抽动,从而使支撑杆19经导向槽25和导向块26在套筒18的内部滑动,从而将移动箱21移动至合适高度,从而旋转调节螺栓22,从而使移动箱21经铰接块23带动第二夹持块24移动,从而使第二夹持块24经铰接块23在移动箱21上转动,从而将第二夹持块24贴靠在机器人的外表面,启动电机4,从而使电机4的输出端带动放置台6旋转,从而使放置台6经移动块7和滚珠8在环形槽9的内部旋转,同时经支撑杆19和套筒18,使联动块17在轴承16上旋转,达到了对机器人支撑的效果,有效的防止了机器人放置在智能展示台内旋转容易产生不稳、倾斜等现象,从而导致机器人倾倒,造成机器人损坏的情况。
Claims (7)
1.一种机器人智能展示台防倾倒装置,包括底板(1)、调节箱(3)和电机(4),其特征在于:所述电机(4)的输出端固定连接有放置台(6),放置台(6)内部的一端转动连接有螺杆(10),螺杆(10)外表面的两端螺纹连接有滑块(12),两个滑块(12)的顶面均固定连接有第一夹持块(13),螺杆(10)外表面的中心固定连接有蜗轮(11),放置台(6)的内部转动连接有与蜗轮(11)相适配的蜗杆(14),调节箱(3)的外表面固定连接有轴承(16),轴承(16)的外表面固定连接有联动块(17),联动块(17)顶面的两端均固定连接有套筒(18),两个套筒(18)的内部均滑动连接有支撑杆(19),两个支撑杆(19)的上方均设有移动箱(21),两个移动箱(21)的内部均转动连接有调节螺栓(22),两个调节螺栓(22)的外表面均螺纹连接有固定块(20),两个移动箱(21)相互靠近的一侧面均通过铰接块(23)转动连接有第二夹持块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能展示台防倾倒装置,其特征在于:所述调节箱(3)的内底壁固定连接有蓄电池(5),蓄电池(5)与电机(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能展示台防倾倒装置,其特征在于:所述放置台(6)底面的两端均固定连接有移动块(7),两个移动块(7)的底面均转动连接有滚珠(8),调节箱(3)的顶面开设有与移动块(7)相适配的环形槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能展示台防倾倒装置,其特征在于:所述底板(1)的顶面与调节箱(3)的底面固定连接,底板(1)的内部开设有呈圆周阵列的安装孔(2)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人智能展示台防倾倒装置,其特征在于:两个所述滑块(12)的内部均开设有与螺杆(10)相适配的螺纹,且两个螺纹螺旋方向相反,蜗杆(14)远离蜗轮(11)的一端固定连接有转把(15)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人智能展示台防倾倒装置,其特征在于:每个所述支撑杆(19)的外表面均开设有导向槽(25),套筒(18)的内壁固定连接有与导向槽(25)相适配的导向块(26)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人智能展示台防倾倒装置,其特征在于:每个所述固定块(20)的底面分别与支撑杆(19)的顶面固定连接,两个第一夹持块(13)相互靠近的一侧面与两个第二夹持块(24)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫。
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CN202020628551.3U CN212117730U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种机器人智能展示台防倾倒装置 |
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Cited By (2)
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CN112401575A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-02-26 | 安徽理工大学 | 一种地质实验室专用岩矿及古生物标本展示装置 |
CN112674566A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-20 | 上海普赛建筑设计咨询有限公司 | 一种车辆展示系统 |
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