CN212338800U - 一种应用于工业机器人的可调节底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，且公开了一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座，中空底座的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆，两根转动螺杆的杆壁螺纹连接有同一个升降板，升降板的底部四角处均固定连接有万向滚轮，转动螺杆的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮，中空底座的顶部内壁固定连接有双轴电机，双轴电机两端输出轴均固定连接有转杆，转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机。该应用于工业机器人的可调节底座，具备能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置的优点。

Description

一种应用于工业机器人的可调节底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种应用于工业机器人的可调节底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人在工作过程中由于其位置固定，这就对其工作范围形成了限制，不能根据实际需求使得工业机器人的完成超范围的机械操作，使得工业机器人的适用范围较窄，一些工业机器人的工作自由度较高，但这类工业机器人的成本较高，不适于中小型企业购买使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于工业机器人的可调节底座，具备能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置，提高了使用范围的优点，解决了机器人在工作过程中由于其位置固定，这就对其工作范围形成了限制，不能根据实际需求使得工业机器人的完成超范围的机械操作，使得工业机器人的适用范围较窄，一些工业机器人的工作自由度较高，但这类工业机器人的成本较高，不适于中小型企业购买使用的问题。

(二)技术方案

为实现能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置，提高了使用范围的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座，所述中空底座的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆，两根所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有同一个升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向滚轮，所述转动螺杆的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮，所述中空底座的顶部内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机两端输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有下端设为开口的旋转筒，所述旋转筒的上端左右对称固定连接有两个立板，两个所述立板相向一侧通过滚珠轴承前后对称转动连接有两根双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿伸出立板外且固定连接有从动齿轮，所述立板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与两个从动齿轮啮合的主动齿轮，所述双向螺杆的杆壁对称螺纹连接有两个移动螺筒，所述移动螺筒的上端转动连接有推拉杆，四根所述推拉杆的上端转动连接有同一根支撑板，所述支撑板上端固定连接有安装框，所述安装框的侧壁安装连接有多个安装螺栓。

优选的，所述中空底座的底部外壁固定连接有稳固板。

优选的，所述中空底座的底部开设有用于万向滚轮伸出的通口。

优选的，所述中空底座上下相对一侧内壁对称固定连接有多根导向杆，所述升降板的表面开设有与导向杆活动套接的导向孔。

优选的，所述中空底座的顶部内壁对称固定连接有两个轴承座且轴承座内套过滚珠轴承转动套接在转杆外。

优选的，所述中空底座的上端固定连接有套设在旋转筒内支撑筒，所述旋转筒的下端内壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的外壁开设有与限位环板对应滑接的限位环槽。

优选的，所述旋转筒的下端固定连接有多个呈环形分布设置的支撑滚轮。

优选的，所述移动螺筒的下端固定连接有限位滑块，所述旋转筒的上端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

优选的，所述立板的上端前后对称固定连接有两根立杆，所述升降板的表面开设有活动套设在立杆外的套孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于工业机器人的可调节底座，具备以下有益效果：

1、该应用于工业机器人的可调节底座，通过设有的安装框，利用安装螺栓将工业机器人固定安装在支撑板的上端，在需要调节工业机器人的相对旋转方位时，启动旋转电机，旋转电机带动旋转筒转动，再通过设有的支撑筒，利用限位环板和限位环槽的匹配滑接作用对旋转筒进行稳定支撑，能够对机器人的相对旋转方位进行快速调节，启动驱动电机，驱动电机电动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动两根双向螺杆同步转动，再通过双向螺杆和移动螺筒的螺纹连接作用使得移动螺筒带动推拉杆的下端移动，使得四根推拉杆的上端将支撑板顶起，能够快速调节工业机器人的相对高度，能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置，提高了使用范围。

2、该应用于工业机器人的可调节底座，通过设有的中空底座，在需要对装置进行移动的时候启动双轴电机，双轴电机通过转杆带动主动锥齿轮转动，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根转动螺杆转动，再通过转动螺杆和升降板的螺纹连接作用使得升降板推动万向滚轮下移，将万向滚轮顶出中空底座的下端即可便于对工业机器人的移动，且在需要稳固放置的时候反向启动双轴电机即可将万向滚轮收回中空底座内，避免万向滚轮的移动性影响工业机器人的稳固放置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于工业机器人的可调节底座结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用于工业机器人的可调节底座图1中A部的局部结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种应用于工业机器人的可调节底座图1中B部的局部结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种应用于工业机器人的可调节底座图1中C部的局部结构放大图。

图中：1中空底座、2转动螺杆、3升降板、4万向滚轮、5从动锥齿轮、6双轴电机、7转杆、8主动锥齿轮、9旋转电机、10旋转筒、11立板、12双向螺杆、13从动齿轮、14驱动电机、15主动齿轮、16移动螺筒、17推拉杆、18支撑板、19安装框、20稳固板、 21通口、22导向杆、23支撑筒、24限位环板、25限位环槽、26立杆。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座1，中空底座1的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆2，两根转动螺杆2的杆壁螺纹连接有同一个升降板 3，升降板3的底部四角处均固定连接有万向滚轮4，转动螺杆2的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮5，中空底座1的顶部内壁固定连接有双轴电机6，双轴电机6两端输出轴均固定连接有转杆7，转杆7 的一端固定连接有与从动锥齿轮5啮合的主动锥齿轮8，中空底座1 的上端中心处固定连接有旋转电机9，旋转电机9的上端输出轴固定连接有下端设为开口的旋转筒10，旋转筒10的上端左右对称固定连接有两个立板11，两个立板11相向一侧通过滚珠轴承前后对称转动连接有两根双向螺杆12，双向螺杆12的一端贯穿伸出立板11外且固定连接有从动齿轮13，立板11的外壁固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出轴固定连接有与两个从动齿轮13啮合的主动齿轮 15，双向螺杆12的杆壁对称螺纹连接有两个移动螺筒16，移动螺筒 16的上端转动连接有推拉杆17，四根推拉杆17的上端转动连接有同一根支撑板18，支撑板18上端固定连接有安装框19，安装框19的侧壁安装连接有多个安装螺栓。

中空底座1的底部外壁固定连接有稳固板20。

中空底座1的底部开设有用于万向滚轮4伸出的通口21。

中空底座1上下相对一侧内壁对称固定连接有多根导向杆22，升降板3的表面开设有与导向杆22活动套接的导向孔。

中空底座1的顶部内壁对称固定连接有两个轴承座且轴承座内套过滚珠轴承转动套接在转杆7外。

中空底座1的上端固定连接有套设在旋转筒10内支撑筒23，旋转筒10的下端内壁固定套接有限位环板24，支撑筒23的外壁开设有与限位环板24对应滑接的限位环槽25。

旋转筒10的下端固定连接有多个呈环形分布设置的支撑滚轮。

移动螺筒16的下端固定连接有限位滑块，旋转筒10的上端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

立板11的上端前后对称固定连接有两根立杆26，升降板3的表面开设有活动套设在立杆26外的套孔。

综上所述，该应用于工业机器人的可调节底座，通过设有的安装框19，利用安装螺栓将工业机器人固定安装在支撑板18的上端，在需要调节工业机器人的相对旋转方位时，启动旋转电机9，旋转电机 9带动旋转筒10转动，再通过设有的支撑筒23，利用限位环板24和限位环槽25的匹配滑接作用对旋转筒10进行稳定支撑，能够对机器人的相对旋转方位进行快速调节，启动驱动电机14，驱动电机14电动主动齿轮15转动，利用主动齿轮15和从动齿轮13的啮合作用带动两根双向螺杆12同步转动，再通过双向螺杆12和移动螺筒16的螺纹连接作用使得移动螺筒16带动推拉杆17的下端移动，使得四根推拉杆17的上端将支撑板顶起，能够快速调节工业机器人的相对高度，能够实现对工业机器人方位和高度的快速调节，使得机器人能够更好的进入工作位置，提高了使用范围，通过设有的中空底座1，在需要对装置进行移动的时候启动双轴电机6，双轴电机6通过转杆7 带动主动锥齿轮8转动，利用主动锥齿轮8和从动锥齿轮5的啮合作用带动两根转动螺杆2转动，再通过转动螺杆2和升降板3的螺纹连接作用使得升降板3推动万向滚轮4下移，将万向滚轮4顶出中空底座的下端即可便于对工业机器人的移动，且在需要稳固放置的时候反向启动双轴电机6即可将万向滚轮4收回中空底座内，避免万向滚轮 4的移动性影响工业机器人的稳固放置。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种应用于工业机器人的可调节底座，包括中空底座(1)，其特征在于：所述中空底座(1)的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承对称转动连接有两根转动螺杆(2)，两根所述转动螺杆(2)的杆壁螺纹连接有同一个升降板(3)，所述升降板(3)的底部四角处均固定连接有万向滚轮(4)，所述转动螺杆(2)的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮(5)，所述中空底座(1)的顶部内壁固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)两端输出轴均固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端固定连接有与从动锥齿轮(5)啮合的主动锥齿轮(8)，所述中空底座(1)的上端中心处固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的上端输出轴固定连接有下端设为开口的旋转筒(10)，所述旋转筒(10)的上端左右对称固定连接有两个立板(11)，两个所述立板(11)相向一侧通过滚珠轴承前后对称转动连接有两根双向螺杆(12)，所述双向螺杆(12)的一端贯穿伸出立板(11)外且固定连接有从动齿轮(13)，所述立板(11)的外壁固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定连接有与两个从动齿轮(13)啮合的主动齿轮(15)，所述双向螺杆(12)的杆壁对称螺纹连接有两个移动螺筒(16)，所述移动螺筒(16)的上端转动连接有推拉杆(17)，四根所述推拉杆(17)的上端转动连接有同一根支撑板(18)，所述支撑板(18)上端固定连接有安装框(19)，所述安装框(19)的侧壁安装连接有多个安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的底部外壁固定连接有稳固板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的底部开设有用于万向滚轮(4)伸出的通口(21)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)上下相对一侧内壁对称固定连接有多根导向杆(22)，所述升降板(3)的表面开设有与导向杆(22)活动套接的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的顶部内壁对称固定连接有两个轴承座且轴承座内套过滚珠轴承转动套接在转杆(7)外。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述中空底座(1)的上端固定连接有套设在旋转筒(10)内支撑筒(23)，所述旋转筒(10)的下端内壁固定套接有限位环板(24)，所述支撑筒(23)的外壁开设有与限位环板(24)对应滑接的限位环槽(25)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述旋转筒(10)的下端固定连接有多个呈环形分布设置的支撑滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述移动螺筒(16)的下端固定连接有限位滑块，所述旋转筒(10)的上端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的可调节底座，其特征在于：所述立板(11)的上端前后对称固定连接有两根立杆(26)，所述升降板(3)的表面开设有活动套设在立杆(26)外的套孔。

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